本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種汽車用開門防撞預警方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，機動車輛的數(shù)量也越來越多，家家戶戶基本都有了車輛，人們出行的工具也從自行車、步行等方式，漸漸變成了汽車。汽車的出行給人們的生活帶來了很大的方便，不但節(jié)省了人們的時間，減輕了人們出行的負擔，但是車輛的出現(xiàn)卻增加了交通事故的發(fā)生。

車輛?？吭诼愤?，駕駛?cè)讼萝嚨臅r候經(jīng)常會給附件經(jīng)過的車輛帶來影響，尤其是在天黑或者其它視線不良的情況下。當?？寇囕v的駕駛員或者乘客開門下車時，側(cè)后方經(jīng)過的其它車輛或行人容易看不清或者注意不到停靠車輛車門的打開從而發(fā)生碰撞之類的交通事故?，F(xiàn)實生活中往往只能依靠駕駛員或者乘客在下車時自己注意。

中國專利授權(quán)公告號CN204077508U提供一種車門開啟提示器，其包括設(shè)置于車內(nèi)的可編程控制器和電源裝置、設(shè)置于車門外側(cè)的語音播放裝置和投影顯示燈、設(shè)置于車門與車身連接處的角度測量裝置，所述電源裝置和可編程控制器相連接，可編程控制器還分別語音播放裝置、投影顯示燈、角度測量裝置相連接。該專利提供的車門開啟提示器是通過角度測量裝置測量開門信號；當車輛?？亢?，駕駛員或者乘客下車打開車門時，通過語音播放裝置播放警示語音，投影顯示燈在車身外側(cè)地面上投影出警示燈光提示區(qū)域，提醒側(cè)后方過往車輛注意。

針對現(xiàn)有的汽車用開門防撞預警技術(shù)，業(yè)界期望可以設(shè)計準確性更高，效果更好的防撞預警提示方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車用開門防撞預警方法，能夠給后方高速行駛中的人員預留充足的判斷時間，以提高后方行駛?cè)藛T對車門開啟進行判斷的準確度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種汽車用開門防撞預警方法，包括：通過車載探測器探測運動中的車外人員，以及車載檢測器檢測車門開啟信號；當，探測到車外人員正在接近某側(cè)車門，并且，檢測到車內(nèi)人員準備開啟該側(cè)車門；在該側(cè)車門附近的路面上投影出開門警示區(qū)域。

進一步地，在判斷出所述相對距離逐漸縮小時，并且符合如下任一條件的，確定車外人員正在接近某側(cè)車門的狀態(tài)判斷條件：探測到該車外人員已進入預警區(qū)域內(nèi)；或，探測到該車外人員已進入開門警示區(qū)域的投影范圍內(nèi)。

進一步地，當檢測到如下情況之一時，作為確定車內(nèi)人員準備開啟該側(cè)車門的動作判斷條件：檢測到檔位信息為空檔；檢測到檔位信息為駐車檔；檢測到檔位信息為低檔時正在進行制動；檢測到輪速信息小于預定時速；檢測到中控鎖已打開；或，檢測到某側(cè)車門鎖的開啟被觸發(fā)。

進一步地，所述在該側(cè)車門附近的路面上投影出開門警示區(qū)域，包括：探測該車外人員與汽車之間的相對距離；確定該相對距離的安全等級；對不同種類的安全等級配置不同的顯示顏色；在開門警示區(qū)域中用配置的顯示顏色投影出開門警示區(qū)域。

進一步地，所述該側(cè)車門附近的路面包括：該側(cè)車門的側(cè)面和/或側(cè)后方。

進一步地，所述開門警示區(qū)域，包括：光線區(qū)域；或，可視化的圖像或符號。

進一步地，所述汽車用開門防撞預警方法還包括：在投影出開門警示區(qū)域時，對車內(nèi)人員發(fā)出預警聲音或通過車尾信號燈閃爍進行提示，以將車外人員接近信息提示給該車內(nèi)人員。

本發(fā)明提供了一種汽車用開門防撞預警系統(tǒng)，包括：探測器，用于探測運動中的車外人員的行駛狀態(tài)；檢測器，用于檢測車門開啟信號； 投影器，用于在路面上產(chǎn)生開門警示區(qū)域；微控制器，用于接收探測器和檢測器發(fā)送的信息，并且當接收到車外人員正在接近某側(cè)車門且車內(nèi)人員準備開啟該側(cè)車門時，向投影器發(fā)送在該側(cè)車門附近的路面上投影出開門警示區(qū)域的指令。

進一步地，所述投影器設(shè)置在車門下方的車底盤上。

本發(fā)明提供的汽車用開門防撞預警方法和系統(tǒng)，通過探測車外人員行駛狀態(tài)和預估車內(nèi)人員開門動作，將投影提示的時間大大提前，以能夠在車門開啟之前就進行可視化的直觀提示，從而給后方高速行駛中的人員預留充足的判斷時間，以提高后方行駛?cè)藛T對車門開啟進行判斷的準確度。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明涉及的四種距離參數(shù)的比較示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例的開門防撞預警方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施例的開門防撞預警方法的應(yīng)用場景示意圖；

圖4是本發(fā)明一實施例的開門防撞預警系統(tǒng)的硬件模塊示意圖。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。下文中將詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形 式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數(shù)形式。應(yīng)該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

通過大量的案例分析和場景測試實驗，本發(fā)明創(chuàng)造性的發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的這些技術(shù)方案不能很好的避免開門碰撞事故，原因在于：現(xiàn)有的采用語音或燈光進行預警提示的方案中，在通過語音或燈光進行提示時車門已經(jīng)開啟，這些方案預留給后方高速行駛的車外人員的判斷時間太短。圖1是本發(fā)明涉及的四種距離參數(shù)的比較示意圖。如圖1所示，可視距離是指行駛?cè)藛T可以看到的最遠目測距離；安全距離是指在車輛緊急制動或停車時，行駛?cè)藛T與車輛之間避免碰撞所預留的距離；相對距離是指行駛?cè)藛T與車輛之間的實際距離；投影距離是指車輛上配置的投影器在預定區(qū)域內(nèi)的投影與行駛?cè)藛T之間的實際距離。

理論上，通常，可視距離＞安全距離≥投影距離；車外行駛?cè)藛T與某側(cè)車門之間的相對距離是可變距離，當相對距離小于安全距離時，啟動本發(fā)明的開門防撞預警方法及系統(tǒng)。也就是說，可視距離是行駛?cè)藛T能夠看到的最遠距離，當汽車開門產(chǎn)生投影時，行駛?cè)藛T可以在可視距離范圍內(nèi)看到投影，這時候是理論上行駛?cè)藛T最容易避免發(fā)生碰撞的距離范圍。在實際行車過程中，時而汽車減速，時而行人加速，使得汽車與行人之間的相對距離時刻發(fā)生變化；本發(fā)明的開門防撞預警方法的一種實施方式就是在連續(xù)探測汽車與行人之間的相對距離的基礎(chǔ)上，比較 相對距離與安全距離的大??；當相對距離大于安全距離時，車輛不啟動本發(fā)明的開門防撞預警方法；而當相對距離小于安全距離時，則啟動所述方法。圖2是本發(fā)明一實施例的開門防撞預警方法的流程示意圖。圖3是本發(fā)明一實施例的開門防撞預警方法的應(yīng)用場景示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提供一種車門開啟警示方法，包括：探測到車外人員正在接近某側(cè)車門，并且，檢測到車內(nèi)人員正在開啟該側(cè)車門；在該側(cè)車門附近的路面上投影出開門警示區(qū)域。例如，配置本發(fā)明警示方法的車輛，可以通過后車配置的雷達或距離探測器，獲取某側(cè)車門后方駕駛?cè)藛T的行駛信息(例如，位置、速度和/或方位等信息)，并提前分析出該車外人員的行駛狀況；接著，判斷出該車外人員到達相應(yīng)側(cè)車門的預估時間；接著，如圖3所示，由于本發(fā)明方法可以提前預估出車外人員到達該側(cè)車門的時間，在發(fā)生撞門意外之前，通過車載激光器或投影裝置在車門附近的地面上投影出一個預定面積的光線區(qū)域(如圖3所示的車外區(qū)域)，使得車外行駛中的人員能夠直觀地獲得某側(cè)車門將要開啟的警示信息。作為一種實施例，開門警示區(qū)域可以是光線區(qū)域，例如，通過激光發(fā)生器產(chǎn)生的激光線束構(gòu)成的光線區(qū)域。作為另一種實施例，開門警示區(qū)域可以是可視化的警示符號，例如，能夠引起后方高速行駛中的車外人員注意的各種符號，例如，X(叉型)、O(圓型)。作為另一種實施例，開門警示區(qū)域可以是可視化的圖像，例如，交警頭像等?？梢岳斫獾氖牵_門警示區(qū)域可以是上述幾種實施例的結(jié)合，例如，在光線區(qū)域內(nèi)增加可視化的警示符號或圖像，又例如，符號或圖像的顯示顏色采用與光線區(qū)域的顏色對比度明顯的顏色。

可以理解的是，本發(fā)明方法中采用的探測車外人員正在接近某側(cè)車門的步驟(例如，稱為“步驟S1-1”)，需要配合檢測到車內(nèi)人員正在開啟該側(cè)車門的步驟(例如，稱為“步驟S1-2”)。作為一種實施例，步驟S1-1和步驟S1-2采用多線程方式并行處理。例如，可以先進行步驟S1-1的判斷，然后進行步驟S1-2的判斷，即，在探測到車外人員正在接近某側(cè)車門之后，開始檢測車內(nèi)人員是否正在開啟該側(cè)車門，若是，則觸發(fā)隨后的警示區(qū)域的投影步驟。又例如，可以先進行步驟S1-2的判斷，然后進行步驟S1-1的判斷，即，在檢測到車內(nèi)人員正在開啟該側(cè)車門 之后，開始探測車外人員是否正在接近某側(cè)車門，若是，則觸發(fā)隨后的警示區(qū)域的投影步驟。還例如，可以同時進行步驟S1-1和步驟S1-2的判斷。

由于人眼的可視距離遠大500米，在行人高速行駛時，汽車通過本發(fā)明提供的車門開啟警示方法，通過預先設(shè)置的投影警示區(qū)域，就能夠讓車外行駛中的人員預先獲得車門將要開啟的信息，使得車外行人有充足的時間進行預判，以進行行駛速度或行駛方形的及時調(diào)整，避免發(fā)生不必要的開門事故。

進一步地，在測算出車外人員與車門之間的相對距離，并且判斷出所述相對距離逐漸縮小時，并且符合如下任一條件的，確定車外人員正在接近某側(cè)車門的狀態(tài)判斷條件：

接近狀態(tài)判斷條件1、探測到該車外人員已進入預警區(qū)域內(nèi)；

接近狀態(tài)判斷條件2、探測到該車外人員已進入開門警示區(qū)域的投影范圍內(nèi)。

所謂“接近狀態(tài)判斷條件”是一類預先設(shè)置的輔助判斷條件，用于在車輛探測到車外人員與將要開啟的車門之間的相對距離，并且判斷出所述相對距離逐漸縮小時，結(jié)合探測到的車外人員的行駛狀態(tài)，例如，車外人員的運動方向、與車門之間的相對距離以及行駛速度等物理量，判斷車外人員是否正在接近將要開啟的某側(cè)車門。

作為一種實施例，可以采用車載雷達探測器判斷相對距離是否逐漸縮小的，例如，雷達可以根據(jù)任意兩個時間節(jié)點分別對應(yīng)的運動方向和行駛速度，通過比較可以計算出車外人員與將要開啟的車門之間的相對距離的變化值，如果變化值是在不斷減小，則確定相對距離不斷縮小。

作為一種實施例，在運用接近狀態(tài)判斷條件1的情況中，根據(jù)該車外人員的方位D和行駛速度V，確定該車外人員與汽車之間的相對位置P；當相對位置P位于預警區(qū)域內(nèi)，且相對距離不斷縮小時，確定車外人員正在接近某側(cè)車門。

作為另一種實施例，在運用接近狀態(tài)判斷條件2的情況中，根據(jù)該車外人員的方位D和行駛速度V，確定該車外人員與汽車之間的相對位置P；當相對位置P位于開門警示區(qū)域的投影范圍內(nèi)，且相對距離不斷 縮小時，確定車外人員正在接近某側(cè)車門。

可以理解的是，上述確定車外人員正在接近某側(cè)車門的條件，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景進行組合設(shè)計，并且不同的判斷方法可以與檢測開門步驟組合成不同的觸發(fā)方案。為了簡化描述，這里省略檢測開門的步驟，但其仍然是與確定車外人員正在接近某側(cè)車門的條件相配合的觸發(fā)投影操作必須具備的條件之一。

進一步地，當檢測到如下情況之一時，作為確定車內(nèi)人員準備開啟該側(cè)車門的動作判斷條件：

動作判斷條件1、檢測到檔位信息為空檔；

動作判斷條件2、檢測到檔位信息為駐車檔；

動作判斷條件3、檢測到檔位信息為低檔時正在進行制動；

動作判斷條件4、檢測到輪速信息小于預定時速；

動作判斷條件5、檢測到中控鎖已打開；或，

動作判斷條件6、檢測到某側(cè)車門鎖的開啟被觸發(fā)。

所謂“動作判斷條件”是指在車輛檢測到車內(nèi)人員的操作狀態(tài)后，根據(jù)駕駛?cè)藛T的剎車動作、換檔動作、車內(nèi)人員拉門把手等動作量判斷車內(nèi)人員是否準備開啟某側(cè)車門。

作為一種實施例，在運用動作判斷條件1的情況中，當檢測到檔位信息為空檔(N檔)時，可以判斷出車輛已經(jīng)在做減速或停止；當出現(xiàn)這種情況時，車輛可以接著檢測哪側(cè)車門鎖已經(jīng)打開，從而確定出需要打開的車門。

作為另一種實施例，在運用動作判斷條件2的情況中，當檢測到檔位信息為駐車檔(P檔)時，可以判斷出車輛已經(jīng)停止；當出現(xiàn)這種情況時，車輛可以接著檢測哪側(cè)車門鎖已經(jīng)打開，從而確定出需要打開的車門。

作為另一種實施例，在運用動作判斷條件3的情況中，當檢測到檔位信息為低檔且汽車進行制動時，可以判斷出車輛已經(jīng)減速；當出現(xiàn)這種情況時，車輛可以接著檢測哪側(cè)車門的開門鍵被觸發(fā)，從而確定出需要打開的車門。

作為另一種實施例，在運用動作判斷條件4的情況中，當檢測到輪 速信息小于預定時速時，可以判斷出車輛已經(jīng)做減速；當出現(xiàn)這種情況時，車輛可以接著檢測哪側(cè)車門的開門鍵被觸發(fā)，從而確定出需要打開的車門。

作為另一種實施例，在運用動作判斷條件5的情況中，當檢測到中控鎖已打開時，可以判斷出車輛已經(jīng)停止；當出現(xiàn)這種情況時，車輛可以接著檢測哪側(cè)車門鎖已經(jīng)打開，或者檢測哪側(cè)車門的開門鍵被觸發(fā)，從而確定出需要打開的車門。

作為另一種實施例，在運用動作判斷條件6的情況中，當檢測到某側(cè)車門鎖的開啟被觸發(fā)時，車內(nèi)人員要打開哪側(cè)車門的信息就會產(chǎn)生，并將開門信息放在車內(nèi)CAN總線上，并且在車門打開之前就被如圖4所示的檢測器獲取，從而確定出需要打開的車門。

可以理解的是，與現(xiàn)有的預警技術(shù)相比，本發(fā)明方案中設(shè)計的重要區(qū)別特在之一在于：在某側(cè)車門開啟之前，本發(fā)明方法就進行車門開啟動作的預判斷，并結(jié)合車外人員行駛狀態(tài)的判斷。本發(fā)明方法采用這種設(shè)計的優(yōu)點在于：能夠?qū)㈩A警時間大大提前，為車輛后方行駛中的車外人員提供更多的預警時間，以便給后方高速行駛中的人員預留充足的判斷時間，從而提高后方行駛?cè)藛T對車門開啟進行判斷的準確度并做出充分的躲閃或避讓準備。

作為一種實施方式，相對距離與安全距離的大小比較結(jié)果可以用作觸發(fā)本發(fā)明提出開門防撞預警方法的判斷條件。投影距離是在硬件發(fā)光設(shè)備發(fā)射出的光源所能達到的最大距離范圍內(nèi)，車輛根據(jù)車外人員與車門的相對距離的遠近，而將光線以距離遠近可變化的方式投射到路面上。當車外人員與汽車之間的相對距離越小，光線投射的距離(投影區(qū)域的位置)就越近；反之，當車外人員與汽車之間的相對距離越大，光線投射的距離就越遠。這樣可以使得車外人員能夠及時準確的獲取投影區(qū)域的警示信息。

作為另一種實施例，可以將安全距離轉(zhuǎn)換為安全時間，通過設(shè)定安全時間，當行駛?cè)藛T按行駛速度撞上車門的相對時間小于安全時間時，可以觸發(fā)本發(fā)明提出開門防撞預警方法，即將相對時間與安全時間的大小比較結(jié)果作為防撞預警的觸發(fā)方式。例如，檢測該車外人員接近車輛 的行駛速度，并且，根據(jù)公式投影距離S＝行駛速度V×時間T確定投影距離，其中：時間T為根據(jù)安全標準設(shè)置的預定數(shù)值。

進一步地，當該車外人員與汽車之間的相對距離或相對時間發(fā)生變化時，所述預警區(qū)域中的顯示顏色隨之相應(yīng)改變。作為一種實施例，在探測到該車外人員的行駛速度之后，根據(jù)行駛速度計算該車外人員與汽車之間的相對距離；比較該相對距離與預設(shè)安全距離，根據(jù)比較結(jié)果確定相對距離的安全等級的種類，并對不同種類的安全等級配置不同的顯示顏色；在預警區(qū)域中用配置的顯示顏色投影出開門警示區(qū)域。例如，通常，安全距離的范圍是固定數(shù)值，因此，可以將相對距離分為：對應(yīng)危險等級的第一距離范圍、對應(yīng)預警等級的第二距離范圍和對應(yīng)接近等級的第三距離范圍，其中：第一距離范圍＜第二距離范圍＜第三距離范圍，并且，當計算出的相對距離處于第一距離范圍內(nèi)時，在預設(shè)投影區(qū)域中用紅色顯示該開門警示信號；當計算出的相對距離處于第二距離范圍內(nèi)時，在預設(shè)投影區(qū)域中用黃色顯示該開門警示信號；當計算出的相對距離處于第三距離范圍內(nèi)時，在預設(shè)投影區(qū)域中用綠色顯示該開門警示信號。

類似地，也可以將相對時間分為危險、預警和接近三級，并分別對應(yīng)紅、黃和綠三種投影顯示顏色，例如，可以將相對時間分為：對應(yīng)危險等級的危險時間范圍、對應(yīng)預警等級的預警時間范圍和對應(yīng)接近等級的提示時間范圍，其中：危險時間范圍＜預警時間范圍＜提示時間范圍，并且，通過車外人員的行駛速度可以計算出車外人員到達某側(cè)車門的相對時間，當計算出的相對時間處于危險時間范圍內(nèi)時，在預設(shè)投影區(qū)域中用紅色顯示該開門警示信號；當計算出的相對時間處于預警時間范圍內(nèi)時，在預設(shè)投影區(qū)域中用黃色顯示該開門警示信號；當計算出的相對時間處于提示時間范圍內(nèi)時，在預設(shè)投影區(qū)域中用綠色顯示該開門警示信號。

由上可知，本發(fā)明的創(chuàng)造性設(shè)計思路在于將現(xiàn)有技術(shù)中開車門后再進行預警提示的操作，改變?yōu)樵诎l(fā)現(xiàn)車外人員進入預警區(qū)域的同時，進行預估車門人員的開車門動作，并在開車門前進行投影預警提示，從而能夠給后方高速行駛中的人員預留充足的判斷時間，以提高后方行駛?cè)? 員對車門開啟進行判斷的準確度。

圖4是本發(fā)明一實施例的開門防撞預警系統(tǒng)的硬件模塊示意圖。如圖4所示，本發(fā)明提供了一種汽車用開門防撞預警系統(tǒng)，包括：探測器，用于探測運動中的車外人員；檢測器，用于檢測車門開啟信號；投影器，用于在路面上產(chǎn)生開門警示區(qū)域；微控制器，用于接收探測器和檢測器發(fā)送的信息，并且當接收到車外人員正在接近某側(cè)車門且車內(nèi)人員準備開啟該側(cè)車門時，向投影器發(fā)送在該側(cè)車門附近的路面上投影出開門警示區(qū)域的指令。

如圖4所示，探測器包括發(fā)射端、接收端和放大濾波器，以探測車外人員的行駛狀態(tài)。例如，探測器可以包括左右兩側(cè)的雷達，左側(cè)雷達包括左發(fā)射端、左接收端和第一放大濾波器，并且右側(cè)雷達包括右發(fā)射端、右接收端和第二放大濾波器。雷達的發(fā)射端、接收端分別連接放大濾波器左側(cè)的輸出端和輸入端。雷達中的發(fā)射端不斷地向外發(fā)出無線電波，當探測到有車外人員接近汽車時，通過接收端可以接收到被測人員反射回來的電波信號。

如圖4所示，微控制器(MCU)包括發(fā)射端、接收端、觸發(fā)端、投影器開關(guān)和模式。微控制器中的發(fā)射端、接收端連接探測器中放大濾波器的右側(cè)的輸入端和輸出端。例如，微控制器中的第一發(fā)射端連接至第一放大濾波器右側(cè)的輸入端，以向探測器發(fā)送雷達控制信號；探測器中的左發(fā)射端連接至第一放大濾波器左側(cè)的輸出端；第一放大濾波器將接收到的控制信號經(jīng)過濾波并放大后發(fā)送給與其左側(cè)輸出端相連的左發(fā)射端；左發(fā)射端向左側(cè)車門外發(fā)射探測信號；探測器中的左接收端連接至第一放大濾波器左側(cè)的輸入端，當左側(cè)車門后有車外人員接近左側(cè)車門時，探測器中的左接收端接收到反射回的探測信號，并將反射回的探測信號發(fā)送至第一放大濾波器；第一放大濾波器將接收到的探測信號經(jīng)過濾波并放大后發(fā)送給與其右側(cè)輸出端相連的微控制器中的第一接收端。

如圖4所示，檢測器可以接收到車內(nèi)形成左前門開關(guān)狀態(tài)、左后門開關(guān)狀態(tài)、右前門開關(guān)狀態(tài)、右后門開關(guān)狀態(tài)、檔位狀態(tài)、車速狀態(tài)和 中控鎖開關(guān)狀態(tài)，等信息。例如，當車輛檔位處于空檔且右后門的門把手被拉動時，檢測器獲取這些信息后判斷出車內(nèi)人員要打開右后門；檢測器連接微控制器的觸發(fā)端，并將開門信號發(fā)送給微控制器。

在上文描述的基礎(chǔ)上，如圖4所示，當微控制器同時收到右后門側(cè)有正在靠近且高速行駛中的車外人員的探測信號和右后側(cè)車門將要打開的開門信號時，觸發(fā)投影器的開啟；隨后，在右后門打開之前，投影器便已在右后門外側(cè)的預定投影區(qū)域內(nèi)投影出警示區(qū)域。進一步地，如圖4所示，微控制器還可以連接警報器，通過投影和聲音兩種信號提示后方行駛?cè)藛T。進一步地，微控制器還可以控制車尾配置的信號燈，當產(chǎn)生投影區(qū)域時，車尾信號燈可以通過閃爍進行警示。

例如，探測器可以是超聲波雷達硬件，設(shè)置在汽車的后視鏡位置處。例如，微控制器可以是單片機硬件，設(shè)置在汽車的前倉位置處，例如，空調(diào)附近的位置或者手套箱附近的位置。例如，投影器可以是激光投影硬件，設(shè)置在任一側(cè)車門下方的車底盤上。

開門警示區(qū)域可以包括：光線區(qū)域；或，可視化的圖像或符號。例如，通過開門側(cè)車底盤上配置的車載激光發(fā)射器產(chǎn)生激光束；通過將激光束射向預設(shè)投影區(qū)域，并形成可視化的開門警示區(qū)域。又例如，可以在開門警示區(qū)域中進一步投影出可視化的圖像或符號(如圖3所示)。作為另一種實施例，在投射預警影像時，對車內(nèi)人員發(fā)出預警聲音提示，以將車外人員接近信息提示給該車內(nèi)人員。

本發(fā)明創(chuàng)新之一在于本發(fā)明提供的汽車用開門防撞預警方法和系統(tǒng)，通過探測車外人員行駛狀態(tài)和檢測車內(nèi)人員開門動作，將投影提示的時間大大提前，以能夠在車門開啟之前就進行可視化的直觀提示，從而給后方高速行駛中的人員預留充足的判斷時間，以提高后方行駛?cè)藛T對車門開啟進行判斷的準確度。

以上所述僅是本發(fā)明的部分實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。