本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的車輛中，尤其是電動(dòng)車輛中，大多采用兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)和轉(zhuǎn)向油泵，空壓機(jī)用于為整車制動(dòng)系統(tǒng)提供氣壓，轉(zhuǎn)向油泵為整車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力。通過(guò)這種方式，會(huì)較多地占用底盤上的布置空間，并且還會(huì)增加整車自重和制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種車輛制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，包括空壓機(jī)、轉(zhuǎn)向油泵、電機(jī)、減速箱和控制器，其中，所述電機(jī)的電機(jī)軸連接到所述減速箱的輸入軸，所述減速箱的輸出軸的一端連接到所述轉(zhuǎn)向油泵，另一端通過(guò)電磁離合器連接到所述空壓機(jī)，所述控制器用于控制所述電磁離合器接合或者分離。

通過(guò)上述技術(shù)方案，采用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)和轉(zhuǎn)向油泵，并且電機(jī)軸連接到減速箱的輸入軸，減速箱的輸出軸的一端連接到轉(zhuǎn)向油泵，另一端通過(guò)電磁離合器連接到空壓機(jī)，所以整個(gè)組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，噪音小，并且傳動(dòng)效率和可靠性較高。另外，由于電機(jī)通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵和空壓機(jī)，因此可以采用功率密度高、體積小的電機(jī)，因而可以降低成本。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的油路設(shè)計(jì)的原理示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的油路設(shè)計(jì)的原理示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的油路設(shè)計(jì)的原理示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的油路設(shè)計(jì)的原理示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理示意圖。

圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理示意圖。

圖7顯示了根據(jù)本發(fā)明再一種實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10空壓機(jī)

12單向閥 13排氣閥

20電機(jī) 22電機(jī)殼體

30轉(zhuǎn)向油泵 31轉(zhuǎn)向進(jìn)油路

32油泵安裝殼體 33低壓油罩

34低壓油腔 35高壓油腔

40控制器 50電磁離合器

60儲(chǔ)氣罐 61壓力傳感器

70轉(zhuǎn)向器 71轉(zhuǎn)向回油路

72轉(zhuǎn)角傳感器 80油箱

81吸油路 82過(guò)濾器

90散熱器 91油溫傳感器

100減速箱 102減速箱殼體

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

組合系統(tǒng)

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，公開(kāi)了一種車輛制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，包括空壓機(jī)10、電機(jī)20、轉(zhuǎn)向油泵30、減速箱100和控制器40，其中，所述電機(jī)20的電機(jī)軸連接到減速箱100的輸入軸，減速箱100的輸出軸的一端連接到所述轉(zhuǎn)向油泵30，另一端通過(guò)電磁離合器50連接到所述空壓機(jī)10，所述控制器40用于控制所述電磁離合器50接合或者分離。

具體地，減速箱100的輸出軸的一端連接到轉(zhuǎn)向油泵30，用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)向油泵30工作，以向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油，為車輛的轉(zhuǎn)向操作提供助力；另一端通過(guò)電磁離合器50連接到空壓機(jī)10，通過(guò)控制器40控制該電磁離合器50接合或者分離，可以選擇性地驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)10工作，并根據(jù)需要向車輛的制動(dòng)系統(tǒng)提供氣壓。更具體地，轉(zhuǎn)向油泵30用于向轉(zhuǎn)向器70提供液壓油，空壓機(jī)10用于向儲(chǔ)氣罐60提供氣壓。另外，電機(jī)20通常也可以通過(guò)控制器40來(lái)控制。當(dāng)然，電機(jī)20的運(yùn)行也可以通過(guò)其他控制方式或者起停開(kāi)關(guān)來(lái)控制。

通過(guò)這種實(shí)施方式，空壓機(jī)10、電磁離合器50、電機(jī)20、轉(zhuǎn)向油泵30和減速箱100可以緊密布置，因而整個(gè)組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，噪音小，并且傳 動(dòng)效率和可靠性較高。另外，由于電機(jī)20通過(guò)減速箱100驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵30和空壓機(jī)10，因此可以采用功率密度高、體積小的電機(jī)，因而可以降低成本。

此外，電機(jī)20的電機(jī)殼體22、減速箱100的減速箱殼體102以及轉(zhuǎn)向油泵30的油泵安裝殼體32可以通過(guò)緊固件可拆卸地連接在一起以構(gòu)成一個(gè)整體外殼，這樣可以保證二者的結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省底盤的布置空間，并且裝配方便。

控制器40可以是本發(fā)明的組合系統(tǒng)專用的控制器，也可以采用整車控制器。

組合系統(tǒng)的控制方案

如圖1所示，本發(fā)明的組合系統(tǒng)包括儲(chǔ)氣罐60，該儲(chǔ)氣罐60上設(shè)置有壓力傳感器61，空壓機(jī)10通過(guò)氣路連接到儲(chǔ)氣罐60，氣路上設(shè)置有單向閥12，控制器40根據(jù)壓力傳感器61檢測(cè)的氣壓值來(lái)控制電磁離合器50接合或者分離。

在此方案中，壓力傳感器61可以用來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)氣罐60中的氣壓值，并將該氣壓值的信號(hào)發(fā)送給控制器40，控制器40可以根據(jù)該氣壓值來(lái)判斷是否需要接合電磁離合器50使空壓機(jī)10工作。

通常，儲(chǔ)氣罐60具有第一設(shè)定氣壓值和第二設(shè)定氣壓值，第一設(shè)定氣壓值大于所述第二設(shè)定氣壓值。

當(dāng)壓力傳感器61采集的氣壓值小于第二設(shè)定氣壓值時(shí)，控制器40控制電磁離合器50從分離狀態(tài)切換到接合狀態(tài)，電機(jī)20驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)10工作，通過(guò)氣路上的單向閥12向儲(chǔ)氣罐60中提供氣壓，以保證車輛的制動(dòng)系統(tǒng)能夠正常工作。

當(dāng)壓力傳感器61采集的氣壓值達(dá)到所述第一設(shè)定氣壓值時(shí)，控制器40控制電磁離合器50從接合狀態(tài)切換到分離狀態(tài)，空壓機(jī)10不再運(yùn)轉(zhuǎn)，停止 向儲(chǔ)氣罐60繼續(xù)提供氣壓。

在本發(fā)明中，在空壓機(jī)10和單向閥12之間的氣路上還旁接有排氣閥13，控制器40用于控制排氣閥13打開(kāi)或者閉合。通過(guò)該排氣閥13，可以對(duì)電磁離合器50的突然接合或者分離進(jìn)行緩沖，不僅可以減小電磁離合器50的磨損，還能夠緩沖由于空壓機(jī)10突然工作或者停止而對(duì)轉(zhuǎn)向器70的轉(zhuǎn)向操作造成的沖擊。

具體地，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)壓力傳感器61采集的氣壓值小于第二設(shè)定氣壓值時(shí)，控制器40首先控制所述電磁離合器50從分離狀態(tài)切換到接合狀態(tài)，然后再控制排氣閥13從打開(kāi)狀態(tài)切換到閉合狀態(tài)。在電磁離合器50接合之前，排氣閥13處于打開(kāi)狀態(tài)，因此電磁離合器50可以實(shí)現(xiàn)空載接合，從而可以減少對(duì)電磁離合器50的磨損。同時(shí)，在電磁離合器50接合之后，雖然空壓機(jī)10開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，但是空壓機(jī)10產(chǎn)生的氣體會(huì)通過(guò)氣路上旁接的排氣閥13排出，因而基本上并無(wú)負(fù)載，所以也不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向器70的轉(zhuǎn)向操作造成明顯的沖擊。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在電磁離合器50接合之后，所述控制器40控制所述排氣閥13從打開(kāi)狀態(tài)緩慢地逐漸切換到閉合狀態(tài)，即實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)10的緩慢加載，而不是突然加載，從而可以更好地緩沖對(duì)轉(zhuǎn)向器70的轉(zhuǎn)向操作造成的沖擊，盡可能地減少對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向操作過(guò)程中手感的不利影響。

作排氣閥13從打開(kāi)狀態(tài)緩慢切換到閉合狀態(tài)的時(shí)間可以根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)試，例如，空壓機(jī)功率較大時(shí)，時(shí)間可以適當(dāng)長(zhǎng)一些，反之，空壓機(jī)功率較小時(shí)，時(shí)間可以適當(dāng)短一些。只要排氣閥13的切換過(guò)程適當(dāng)?shù)木徛恍?，空壓機(jī)10就可以逐漸加載，轉(zhuǎn)向油泵30的運(yùn)轉(zhuǎn)情況不會(huì)突然發(fā)生變化，轉(zhuǎn)向進(jìn)油路31中的油壓亦不會(huì)突然變化，從而不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向器70的轉(zhuǎn)向操作造成明顯沖擊而影響轉(zhuǎn)向操作手感。

上面對(duì)空壓機(jī)10加載的控制過(guò)程進(jìn)行了描述。同樣地，在空壓機(jī)10卸 載時(shí)，也可以通過(guò)對(duì)排氣閥13和離合器的合理控制來(lái)減小對(duì)轉(zhuǎn)向器70的轉(zhuǎn)向操作的沖擊。

具體地，當(dāng)壓力傳感器61采集的氣壓值達(dá)到第一設(shè)定氣壓值時(shí)，控制器40首先控制排氣閥13從閉合狀態(tài)切換到打開(kāi)狀態(tài)，然后再控制電磁離合器50從接合狀態(tài)切換到分離狀態(tài)。

由于在電磁離合器50分離之前，排氣閥13已經(jīng)打開(kāi)，所以空壓機(jī)10的載荷將通過(guò)排氣閥13而得到釋放，從而可以緩沖對(duì)轉(zhuǎn)向器70的轉(zhuǎn)向操作的沖擊。之后，電磁離合器50在空壓機(jī)10空載的情況下分離。

同樣優(yōu)選地，在電磁離合器50分離之前，控制器40也是優(yōu)選控制排氣閥13從閉合狀態(tài)緩慢地逐漸切換到打開(kāi)狀態(tài)，即實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)10的緩慢卸載，而不是突然卸載，從而可以更好地緩沖對(duì)轉(zhuǎn)向器70的轉(zhuǎn)向操作的沖擊，盡可能地減少對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向操作過(guò)程中手感的不利影響。

因?yàn)榕艢忾y13是從閉合狀態(tài)逐漸切換到打開(kāi)狀態(tài)，從而空壓機(jī)10可以逐漸卸載，轉(zhuǎn)向油泵30的運(yùn)轉(zhuǎn)情況不會(huì)突然發(fā)生變化，轉(zhuǎn)向進(jìn)油路31中的油壓亦不會(huì)突然變化，從而不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向器70的轉(zhuǎn)向操作造成明顯沖擊而影響轉(zhuǎn)向操作手感。

在本發(fā)明中，排氣閥13可以使用換向閥、比例閥、開(kāi)關(guān)閥、阻尼孔等形式，只要能實(shí)現(xiàn)上述功能即可，本發(fā)明對(duì)此不作限制。另外，排氣閥13的排氣口一般可以直接通向大氣。作為選擇方案，排氣閥13的排氣口也可以通向另外的儲(chǔ)氣罐或者其他需要的場(chǎng)所。

如圖1所示，所述轉(zhuǎn)向油泵30通過(guò)轉(zhuǎn)向進(jìn)油路31連接到轉(zhuǎn)向器70，為轉(zhuǎn)向器70的轉(zhuǎn)向操作提供助力。轉(zhuǎn)向器70上設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器72，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向器70的轉(zhuǎn)角信號(hào)，以判斷轉(zhuǎn)向器70是否處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，當(dāng)壓力傳感器61采集的氣壓值達(dá)到第一設(shè)定氣壓值時(shí)，空壓機(jī)10需要停止對(duì)儲(chǔ)氣罐60繼續(xù)提供氣壓，在此之前，首先 判斷轉(zhuǎn)向器70是否處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

具體地，當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器72檢測(cè)到轉(zhuǎn)向器70處于非轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，控制器40可以控制排氣閥13從閉合狀態(tài)切換到打開(kāi)狀態(tài)，然后再控制電磁離合器50從接合狀態(tài)切換到分離狀態(tài)。此過(guò)程可以與上文描述的過(guò)程相同，不再贅述。

當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器72檢測(cè)到轉(zhuǎn)向器70處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，控制器40可以控制排氣閥13從閉合狀態(tài)切換到打開(kāi)狀態(tài)，然后等待轉(zhuǎn)向器70回位到非轉(zhuǎn)向狀態(tài)之后，再控制電磁離合器50從接合狀態(tài)切換到分離狀態(tài)。通過(guò)這種控制方式，在轉(zhuǎn)向器70處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，電磁離合器50暫時(shí)并不分離，避免空壓機(jī)10停止工作而影響轉(zhuǎn)向操作手感。

另外需要說(shuō)明的是，在此實(shí)施方式中，排氣閥13的打開(kāi)和閉合方式可以與上文中描述的情況相同，即緩慢地逐漸切換，以盡可能地減小對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)油路31的沖擊。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，儲(chǔ)氣罐60具有設(shè)定的最高氣壓值、次高氣壓值和最低氣壓值，次高氣壓值小于最高氣壓值并大于最低氣壓值。根據(jù)不同的情形，上文中的第一設(shè)定氣壓值可以選擇最高氣壓值或者次高氣壓值。優(yōu)選地，次高氣壓值可以選擇為最高氣壓值的75％-85％。

具體地，當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器72檢測(cè)到轉(zhuǎn)向器70處于非轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，第一設(shè)定氣壓值為最高氣壓值，第二設(shè)定氣壓值為最低氣壓值；當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器72檢測(cè)到轉(zhuǎn)向器70處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，第一設(shè)定氣壓值為次高氣壓值，第二設(shè)定氣壓值為最低氣壓值。

換言之，在轉(zhuǎn)向器70處于非轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，利用最高氣壓值和最低氣壓值來(lái)判斷空壓機(jī)10是否需要工作。而在轉(zhuǎn)向器70處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，則利用次高氣壓值和最低氣壓值來(lái)判斷空壓機(jī)10是否需要工作。

儲(chǔ)氣罐60中的氣壓越高，空壓機(jī)10工作所需的功率也就越高，即載荷 越大；另外，轉(zhuǎn)向器70工作時(shí)轉(zhuǎn)向速度越快、轉(zhuǎn)角越大，所需的轉(zhuǎn)向進(jìn)油路31中的油壓也就越高，即轉(zhuǎn)向油泵30所需的功率也就越高。通過(guò)上述方案，可以使轉(zhuǎn)向器70和空壓機(jī)10彼此錯(cuò)開(kāi)峰值功率進(jìn)行工作，從而可以選擇設(shè)計(jì)功率相對(duì)較小的電機(jī)20，從而可以降低成本。另外，在轉(zhuǎn)向器70處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，空壓機(jī)10為儲(chǔ)氣罐60提供氣壓的條件是儲(chǔ)氣罐60中的次高氣壓值，而不是最高氣壓值，因此空壓機(jī)10的負(fù)載變化也會(huì)更小一些，從而空壓機(jī)的起停對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)油路31中油壓的沖擊也會(huì)更小，可以最大限度的減小甚至消除對(duì)轉(zhuǎn)向操作手感的不利影響。

上文中對(duì)組合系統(tǒng)的控制方案進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。另外，對(duì)于電機(jī)20而言，其同樣也可以通過(guò)本發(fā)明的控制器40進(jìn)行控制，即，在優(yōu)選的實(shí)施方式中，根據(jù)儲(chǔ)氣罐60中的氣壓值和轉(zhuǎn)向器70的工作狀態(tài)，控制器40不僅可以對(duì)排氣閥13和電磁離合器50進(jìn)行控制，還可以對(duì)電機(jī)20進(jìn)行相應(yīng)的控制，以通過(guò)一個(gè)控制器和一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的二合一，使得整個(gè)組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊且設(shè)計(jì)靈活。

組合系統(tǒng)的油路設(shè)計(jì)

與組合系統(tǒng)的油路相關(guān)的，本發(fā)明的組合系統(tǒng)主要包括電機(jī)20、減速箱100、轉(zhuǎn)向油泵30、控制器40、油箱80和轉(zhuǎn)向器70。另外，還可以選擇性地包括過(guò)濾器82、散熱器90和油溫傳感器91。下面首先對(duì)組合系統(tǒng)的油路進(jìn)行概括說(shuō)明。

所述油箱80中的油液通過(guò)轉(zhuǎn)向油泵30提供給轉(zhuǎn)向器70，為轉(zhuǎn)向器70提供轉(zhuǎn)向助力，并且該油液還經(jīng)過(guò)控制器40、電機(jī)20和/或減速箱100，為其提供散熱或潤(rùn)滑。在此實(shí)施方式中，為轉(zhuǎn)向器70提供轉(zhuǎn)向助力的油液還可以用來(lái)為控制器40、電機(jī)20和/或減速箱100提供散熱或潤(rùn)滑，而不需要再為其提供額外的散熱或潤(rùn)滑裝置，從而使得整個(gè)組合系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加緊 湊，并能降低成本。

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的油路的原理示意圖。

如圖1所示，轉(zhuǎn)向油泵30通過(guò)吸油路81連接到油箱80，并通過(guò)轉(zhuǎn)向進(jìn)油路31連接到轉(zhuǎn)向器70，轉(zhuǎn)向器70通過(guò)轉(zhuǎn)向回油路71依次經(jīng)過(guò)控制器40、電機(jī)20和減速箱100而連接到油箱80，其中，在油箱80和轉(zhuǎn)向油泵30之間的吸油路81上還可以設(shè)置過(guò)濾器82，在轉(zhuǎn)向器70和控制器40之間的轉(zhuǎn)向回油路71上還可以設(shè)置散熱器90。

優(yōu)選地，在散熱器90和控制器40之間的轉(zhuǎn)向回油路81上設(shè)置有油溫傳感器91，控制器40可以根據(jù)該油溫傳感器91檢測(cè)的油溫信號(hào)來(lái)控制散熱器90運(yùn)轉(zhuǎn)，如控制散熱器90中的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速或者風(fēng)扇的起停等。

過(guò)濾器82可以用來(lái)過(guò)濾油液中的雜質(zhì)，以保護(hù)轉(zhuǎn)向油泵30和轉(zhuǎn)向器70。當(dāng)然，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，過(guò)濾器82并非必不可少的，假如油液的純度較高而無(wú)需過(guò)濾，則過(guò)濾器82也可以省略。

從轉(zhuǎn)向器70中流出的油液溫度相對(duì)較高，而控制器40對(duì)冷卻油液的溫度要求較高(一般需小于70度)，因此，散熱器90優(yōu)選設(shè)置在控制器40的轉(zhuǎn)向回油路71的上游以對(duì)油液進(jìn)行冷卻。油溫傳感器91可以設(shè)置在散熱器90和控制器40之間，對(duì)經(jīng)過(guò)散熱器90冷卻的油液的溫度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)的油溫較高時(shí)，可以通過(guò)控制器40控制散熱器提高散熱能力，如提高散熱器90中風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速；反之，若檢測(cè)的油溫較低時(shí)，可以通過(guò)控制器40控制散熱器90降低其散熱能力，甚至停止工作。

從控制器40流出的油液進(jìn)入電機(jī)20的冷卻油道23中，為電機(jī)20提供散熱，當(dāng)然，也可以同時(shí)為電機(jī)20提供潤(rùn)滑。油液經(jīng)過(guò)控制器40后溫度會(huì)有所上升，但由于電機(jī)20的耐高溫能力較強(qiáng)，所以足以滿足電機(jī)20的散熱要求。然后，從電機(jī)20中流出的油液流入到減速箱100中，為減速箱100提供潤(rùn)滑。最后，從減速箱100中流出的油液可以返回到油箱80中。

在此實(shí)施方式中，來(lái)自油箱80的油液不僅用來(lái)為轉(zhuǎn)向器70提供助力，而且還可以用來(lái)為控制器40和電機(jī)20提供散熱，以及為減速箱100提供潤(rùn)滑，因此整個(gè)組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，設(shè)計(jì)構(gòu)思巧妙，可以顯著降低成本。

圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的油路的原理示意圖。

如圖2所示，轉(zhuǎn)向油泵30可以通過(guò)吸油路81連接到油箱80，并通過(guò)轉(zhuǎn)向進(jìn)油路31連接到轉(zhuǎn)向器70，所述轉(zhuǎn)向器70通過(guò)轉(zhuǎn)向回油路71經(jīng)過(guò)控制器40而連接到油箱80，其中，在油箱80和轉(zhuǎn)向油泵30之間的吸油路81上設(shè)置有過(guò)濾器82，在轉(zhuǎn)向器70和控制器40之間的轉(zhuǎn)向回油路71上設(shè)置有散熱器90，電機(jī)20和減速箱100位于轉(zhuǎn)向油泵30的進(jìn)油口和過(guò)濾器82之間的吸油路81上。

在這種實(shí)施方式中，來(lái)自油箱80的油液可以首先用來(lái)為電機(jī)20提供散熱，因此電機(jī)的散熱效果更好，然后再流入減速箱100提供潤(rùn)滑，最后再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向油泵30提供給轉(zhuǎn)向器70。

圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的油路的原理示意圖。

如圖3所示，轉(zhuǎn)向油泵30通過(guò)吸油路81連接到油箱80，并通過(guò)轉(zhuǎn)向進(jìn)油路31連接到轉(zhuǎn)向器70，轉(zhuǎn)向器70通過(guò)轉(zhuǎn)向回油路71依次經(jīng)過(guò)控制器40和電機(jī)20而連接到油箱80，其中，在油箱80和轉(zhuǎn)向油泵30之間的吸油路81上設(shè)置有過(guò)濾器82，在轉(zhuǎn)向器70和控制器40之間的轉(zhuǎn)向回油路71上設(shè)置有散熱器90，減速箱100的內(nèi)部可以單獨(dú)儲(chǔ)存有油液以用于潤(rùn)滑。

在這種實(shí)施方式中，從電機(jī)20中流出的油液直接返回到油箱80，而不再經(jīng)過(guò)減速箱100。另外，減速箱100內(nèi)部可以單獨(dú)儲(chǔ)存油液以用于潤(rùn)滑。因?yàn)闇p速箱100中儲(chǔ)存有單獨(dú)的油液用于潤(rùn)滑，該油液通常位于減速箱殼體的底部，因而可以減小減速箱100中的齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的攪油損耗。

圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的油路的原理示意圖。

如圖4所示，所述油箱80還可以形成于所述減速箱100中，例如由減 速箱100的殼體的下部?jī)?chǔ)存油液，作為油箱80使用。

所述轉(zhuǎn)向油泵30通過(guò)吸油路81連接到所述油箱80，并通過(guò)轉(zhuǎn)向進(jìn)油路31連接到所述轉(zhuǎn)向器70，轉(zhuǎn)向器70通過(guò)轉(zhuǎn)向回油路71依次經(jīng)過(guò)所述控制器40和電機(jī)20而連接到油箱80，其中，在油箱80和轉(zhuǎn)向油泵30之間的吸油路81上設(shè)置有過(guò)濾器82，在轉(zhuǎn)向器70和控制器40之間的轉(zhuǎn)向回油路71上設(shè)置有散熱器90。

在這種實(shí)施方式中，油箱80直接形成于減速箱100中，過(guò)濾器82也可以直接設(shè)置在減速箱100中，因此整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于節(jié)省底盤空間，降低成本。另外，減速箱100中的油液還可以同時(shí)為其中的齒輪提供潤(rùn)滑。

組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，還可以對(duì)電機(jī)20、轉(zhuǎn)向油泵30和減速箱100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，下面對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理示意圖。該實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中所顯示的油路方向?yàn)閳D1所示實(shí)施方式中的油路方向，其也可以應(yīng)用于其他實(shí)施方式中的油路方向，本發(fā)明對(duì)此不再重復(fù)描述。

如圖5所示，作為一種實(shí)施方式，轉(zhuǎn)向油泵30包括油泵安裝殼體32和位于該油泵安裝殼體32外側(cè)的低壓油罩33，該低壓油罩33和油泵安裝殼體32之間形成為低壓油腔34，所述油泵安裝殼體32的內(nèi)側(cè)形成為高壓油腔35。

在工作中，低壓油腔34可以與轉(zhuǎn)向油泵30的進(jìn)油口連通，內(nèi)部將含有或者充滿低壓油液，即在轉(zhuǎn)向油泵泵送之前而與油箱連通的油液。通過(guò)這種方式，可以有效利用油液，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。作為一種選擇，低壓油腔34中也可以單獨(dú)封裝有低壓油液。通過(guò)這種方式，由于低壓油液?jiǎn)为?dú)封裝在低壓油腔34中，而不參與循環(huán)流動(dòng)，因此濾波隔音效果更好。

類似地，在工作中，高壓油腔35可以與轉(zhuǎn)向油泵30的出油口連通，因 此內(nèi)部將含有或者充滿高壓油液，即在轉(zhuǎn)向油泵泵送之后而與轉(zhuǎn)向器連通的油液。作為一種選擇，高壓油腔35中也可以單獨(dú)封裝有高壓油液。

通過(guò)這種方式，轉(zhuǎn)向油泵30工作時(shí)產(chǎn)生的噪音將依次經(jīng)過(guò)高壓油腔35中的高壓油液、油泵安裝殼體32、低壓油腔34中的低壓油液和低壓油罩33的多重吸收阻隔，從而傳播到外界的噪音將大大降低。同時(shí)，由于轉(zhuǎn)向油泵30輸出的油液一般都會(huì)有脈動(dòng)，高壓油腔35的存在可以有效緩沖和抑制油液的脈動(dòng)，使得提供給轉(zhuǎn)向器70的油壓更加穩(wěn)定，有利于轉(zhuǎn)向器70的轉(zhuǎn)向操作。

另外，作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，電機(jī)20包括電機(jī)殼體22，減速箱100包括減速箱殼體102。電機(jī)殼體22、減速箱殼體102和油泵安裝殼體32可以依次從左到右(圖5中所示的方向)連接在一起，例如通過(guò)緊固件可拆卸地連接在一起。通過(guò)這種實(shí)施方式，整個(gè)結(jié)構(gòu)更加緊湊，可以節(jié)省布置空間。

圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理示意圖。該實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中所顯示的油路方向也是采用圖1所示實(shí)施方式中的油路方向，但也可以應(yīng)用于其他實(shí)施方式中的油路方向，本發(fā)明對(duì)此不再重復(fù)描述。

如圖6所示，減速箱殼體102和油泵安裝殼體32連接在一起，低壓油罩33可以罩在減速箱殼體102和油泵安裝殼體32的外側(cè)。換言之，低壓油罩33不僅包裹轉(zhuǎn)向油泵30，而且還包裹減速箱100，因此不僅可以降低轉(zhuǎn)向油泵30運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傳遞到外部的噪音，而且還能夠降低減速箱100運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傳遞到外部的噪音，尤其是在電機(jī)20轉(zhuǎn)速較高時(shí)，對(duì)減速箱100的降噪效果更加明顯。

圖7顯示了根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式的組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理示意圖。該實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中所顯示的油路方向?yàn)閳D4所示實(shí)施方式中的油路方向，其也可以應(yīng)用于其他實(shí)施方式中的油路方向，本發(fā)明對(duì)此不再重復(fù)描 述。

如圖7所示，該實(shí)施方式不同的地方在于，將油箱80形成于減速箱100中，同時(shí)可以將過(guò)濾器82布置在減速箱100中。另外，在此實(shí)施方式中，低壓油腔34可以與油箱80連通，以利用油箱80中的油液。通過(guò)這種方式，可以有效利用油液，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。作為一種選擇，即圖7中所示的方案，低壓油腔34中也可以單獨(dú)封裝有低壓油液。通過(guò)這種方式，由于低壓油液?jiǎn)为?dú)封裝在低壓油腔34中，而不參與循環(huán)流動(dòng)，因此濾波隔音效果更好。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，例如，針對(duì)組合系統(tǒng)的控制方案的多種實(shí)施方式、組合系統(tǒng)的油路設(shè)計(jì)的多種實(shí)施方式以及組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多種實(shí)施方式，在不產(chǎn)生矛盾的情況下均可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。