本發(fā)明涉及一種汽車技術，特別涉及一種汽車、用戶終端、基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術：

隨著人民生活水平的不斷提高，汽車的擁有量逐年增加。當前，汽車駕駛安全已成為社會焦點之一。為了提高行駛安全，汽車制造商會在汽車上安裝各種安全裝置，例如，在汽車上安裝安全氣囊，當汽車發(fā)生碰撞時彈出安全氣囊以保護駕駛員的安全。然而，很多情況下，駕駛員在駕駛汽車時，并未認識到自己的駕駛行為風險，而駕駛員的管理方也無法掌握駕駛員的駕駛行為風險。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于以上內容，有必要提供一種基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控方法，其可以時刻監(jiān)控駕駛員的駕駛行為特征，而駕駛員的管理方也可以及時掌握駕駛員的駕駛行為，并根據所述駕駛行為特征分析駕駛行為風險，能夠有效預防駕駛員駕駛汽車時的風險，提高行車安全。

有必要提供一種汽車，其可以時刻監(jiān)控駕駛員的駕駛行為特征，而駕駛員的管理方也可以及時掌握駕駛員的駕駛行為，并根據所述駕駛行為特征分析駕駛行為風險，能夠有效預防駕駛員駕駛汽車時的風險，提高行車安全。

有必要提供一種基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其可以時刻監(jiān)控駕駛員的駕駛行為特征，而駕駛員的管理方也可以及時掌握駕駛員的駕駛行為，并根據所述駕駛行為特征分析駕駛行為風險，能夠有效預防駕駛 員駕駛汽車時的風險，提高行車安全。

此外，還有必要提供一種用戶終端，其可以時刻監(jiān)控駕駛員的駕駛行為特征，而駕駛員的管理方也可以及時掌握駕駛員的駕駛行為，并根據所述駕駛行為特征分析駕駛行為風險，能夠有效預防駕駛員駕駛汽車時的風險，提高行車安全。

一種基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控方法，其特征在于，該方法包括步驟：A、汽車的檢測單元或用戶終端的檢測單元采集所述汽車行駛過程中的行駛數據；B、所述汽車或用戶終端根據所述歷史采集的行駛數據及預設規(guī)則為所述汽車生成特征駕駛數據；C、所述汽車或用戶終端根據所述特征駕駛數據及預設異常駕駛分析規(guī)則對當前固定時間內偵測的行駛數據進行異常分析；D、若當前固定時間內偵測的行駛數據異常時，所述汽車或用戶終端向預先確定的移動終端發(fā)送所述汽車的異常駕駛的提示信息，或者所述汽車或用戶終端將所述汽車的異常駕駛的提示信息通過所述信息提醒單元輸出。

進一步地，所述行駛數據包括汽車的變向角度、汽車的加速度、汽車的速度，所述行駛數據還與所述汽車行駛過程中汽車的位置相關。

進一步地，所述預設規(guī)則為：根據與歷史采集的行駛數據相關的汽車的位置為每一種歷史采集的行駛數據生成一個標準值；根據所述汽車的位置為所述歷史采集的變向角度生成變向角度標準值；根據所述汽車的位置為所述汽車的加速度生成加速度標準值；根據所述汽車的位置為所述速度生成速度標準值；根據所述汽車的位置為所述汽車的變道次數生成變道標準值。

進一步地，所述預設異常駕駛分析規(guī)則是：為當前固定時間內偵測的每一種行駛數據超過對應類型的所述特征駕駛數據的次數預設一個閾值；若有當前固定時間內偵測的行駛數據超過對應類型的所述特征駕駛數據的次數大于對應的預設閾值時，認定當前固定時間內偵測的行駛數據異常，并按照每一種行駛數據與異常駕駛的提示信息的映射關系，確定出該當前固定時間內偵測的行駛數據對應的異常駕駛的提示信息。

一種汽車，該汽車包括：通信單元，用于與預先確定的移動終端及用戶終端連接；檢測單元，用于采集所述汽車在行駛過程中的行駛數據；存儲單元，用于存儲基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)及其運行數據；信息提醒單元，用于當駕駛員在駕駛所述汽車時，對駕駛員進行風險提示；定位單元，用于對所述汽車進行定位，并結合安裝于所述汽車的地圖數據庫確定所述汽車當前所處的路段；處理單元，用于調用并執(zhí)行所述基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)以執(zhí)行如下步驟：通過所述檢測單元采集所述汽車在行駛過程中的行駛數據；根據所述歷史采集的行駛數據及預設規(guī)則為所述汽車生成特征駕駛數據；根據所述特征駕駛數據及預設異常駕駛分析規(guī)則對當前固定時間內偵測的行駛數據進行異常分析；若當前固定時間內偵測的行駛數據異常時，向預先確定的移動終端發(fā)送所述汽車的異常駕駛的提示信息，或者所述汽車或用戶終端將所述汽車的異常駕駛的提示信息通過所述信息提醒單元輸出。

進一步地，所述行駛數據包括汽車的變向角度、汽車的加速度、汽車的速度，所述行駛數據還與所述汽車行駛過程中汽車的位置相關。

進一步地，根據與歷史采集的行駛數據相關的汽車的位置為每一種歷史采集的行駛數據生成一個標準值；其中，根據所述汽車的位置為所述歷史采集的變向角度生成變向角度標準值；根據所述汽車的位置為所述汽車的加速度生成加速度標準值；根據所述汽車的位置為所述速度生成速度標準值；根據所述汽車的位置為所述汽車的變道次數生成變道標準值。

進一步地，所述預設異常駕駛分析規(guī)則是：為當前固定時間內偵測的每一種行駛數據超過對應類型的所述特征駕駛數據的次數預設一個閾值；若有當前固定時間內偵測的行駛數據超過對應類型的所述特征駕駛數據的次數大于對應的預設閾值時，認定當前固定時間內偵測的行駛數據異常，并按照每一種行駛數據與異常駕駛的提示信息的映射關系，確定出該當前固定時間內偵測的行駛數據對應的異常駕駛的提示信息。

一種基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)，運行于汽車，該系統(tǒng)包括：采 集模塊，用于通過所述汽車的檢測單元采集所述汽車在行駛過程中的行駛數據；生成模塊，用于根據所述歷史采集的行駛數據及預設規(guī)則為所述汽車生成特征駕駛數據；分析模塊，用于根據所述特征駕駛數據及預設異常駕駛分析規(guī)則對當前固定時間內偵測的行駛數據進行異常分析；輸出模塊，用于若當前固定時間內偵測的行駛數據異常時，向預先確定的移動終端發(fā)送所述汽車的異常駕駛的提示信息，或者所述汽車或用戶終端將所述汽車的異常駕駛的提示信息通過所述信息提醒單元輸出。

一種基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：采集模塊，用于通過所述汽車的檢測單元或用戶終端的采集單元采集所述汽車在行駛過程中的行駛數據；處理模塊，用于根據采集的行駛數據并按照預設規(guī)則分析駕駛員的駕駛風險，并生成對應的風險提示信息及/或建議信息，或者將采集的行駛數據發(fā)送給服務器，以供所述服務器根據接收的所述行駛數據并按照預設規(guī)則分析駕駛員的駕駛風險，生成對應的風險提示信息及/或建議信息，并將生成的風險提示信息及/或建議信息發(fā)送給所述汽車或用戶終端；輸出模塊，用于將生成的風險提示信息及/或建議信息通過所述汽車的信息提醒單元輸出，或者，將從所述服務器接收的風險提示信息及/或建議信息通過所述汽車的信息提醒單元輸出。

一種用戶終端，該用戶終端位于汽車內部，其特征在于，該用戶終端包括：通信單元，用于與預先確定的移動終端及汽車連接；檢測單元，用于采集所述汽車在行駛過程中的行駛數據；存儲單元，用于存儲基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)及其運行數據；信息提醒單元，用于當駕駛員在駕駛所述汽車時，對駕駛員進行風險提示；定位單元，用于對所述汽車進行定位，并結合安裝于所述用戶終端的地圖數據庫確定所述汽車當前所處的路段；處理單元，用于調用并執(zhí)行所述基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)以執(zhí)行如下步驟：通過所述檢測單元采集所述汽車在行駛過程中的行駛數據；根據所述歷史采集的行駛數據及預設規(guī)則為所述汽車生成特征駕駛數據；根據所述特征駕駛數 據及預設異常駕駛分析規(guī)則對當前固定時間內偵測的行駛數據進行異常分析；若當前固定時間內偵測的行駛數據異常時，向預先確定的移動終端發(fā)送所述汽車的異常駕駛的提示信息，或者所述汽車或用戶終端將所述汽車的異常駕駛的提示信息通過所述信息提醒單元輸出。

相較現(xiàn)有技術，本發(fā)明可以時刻監(jiān)控駕駛員的駕駛行為特征，而駕駛員的管理方也可以及時掌握駕駛員的駕駛行為，并根據所述駕駛行為特征分析駕駛行為風險，能夠有效預防駕駛員駕駛汽車時的風險，提高了行車安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)第一實施例的應用環(huán)境圖。

圖2為本發(fā)明基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)第二實施例的應用環(huán)境圖。

圖3為本發(fā)明圖1中基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)較佳實施例的功能模塊圖。

圖4為本發(fā)明圖2中基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)較佳實施例的功能模塊圖。

圖5為本發(fā)明基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控方法較佳實施例的具體實施流程圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如下。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā) 明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結合兩個實施例來闡述該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)的應用環(huán)境。

實施例一：

如圖1所示，為本發(fā)明基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)第一實施例的應用環(huán)境圖。該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)10運行于汽車1中，該汽車1通過無線網絡(例如，移動運營商提供的GPRS網絡、3G網絡、4G網絡等)與預先確定的移動終端2遠程連接。所述汽車1還可以通過有線的方式(例如，USB線纜)或無線的方式(例如，藍牙連接、紅外線、WIFI熱點等)與用戶終端3連接。所述用戶終端3通過無線網絡(例如，移動運營商提供的GPRS網絡、3G網絡、4G網絡等)與預先確定的移動終端2遠程連接。所述汽車1可以是，但不限于，轎車、皮卡、客車及卡車等其它任意具有網絡連接功能的汽車。所述用戶終端3可以是手機、平板電腦、個人數字助理(Personal Digital Assistant，PDA)或者是其它任意適用的便攜式電子設備。需要說明的是，所述用戶終端3放置于或固定于汽車1的某一個位置(可以是任意位置，也可以是預先確定的固定位置)。在其它實施例中，若所述汽車1的網絡連接功能無法實現(xiàn)與所述預先確定的移動終端2遠程連接，則所述汽車1可以通過所述用戶終端3與所述預先確定的移動終端2實現(xiàn)遠程數據交換，例如，所述汽車1將數據發(fā)送給所述用戶終端3，通過所述用戶終端3傳輸數據給所述預先確定的移動終端2。

需要說明的是，所述預先確定的移動終端1還可以是云平臺或數據中心中的某一臺服務器，通過云平臺或數據中心的連接能力及存儲能力，可以更好地管理及/或協(xié)助與該預先確定的移動終端2連接的汽車1。

實施例二：

如圖2所示，為本發(fā)明基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)第二實施例的應用環(huán)境圖。該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)30運行于用戶終端3中。 所述用戶終端3通過無線網絡(例如，移動運營商提供的GPRS網絡、3G網絡、4G網絡等)與預先確定的移動終端2遠程連接。所述用戶終端3還可以通過有線的方式(例如，USB線纜)或無線的方式(例如，藍牙連接、紅外線、WIFI熱點等)與汽車1連接。所述汽車1通過無線網絡(例如，移動運營商提供的GPRS網絡、3G網絡、4G網絡等)與預先確定的移動終端2遠程連接。所述汽車1可以是，但不限于，轎車、皮卡、客車及卡車等其它任意具有網絡連接功能的汽車。所述用戶終端3可以是手機、平板電腦、個人數字助理(Personal Digital Assistant，PDA)或者是其它任意適用的便攜式電子設備。需要說明的是，所述用戶終端3放置于或固定于汽車1的某一個位置(可以是任意位置，也可以是預先確定的固定位置)。在其它實施例中，若所述汽車1的網絡連接功能無法實現(xiàn)與所述預先確定的移動終端2遠程連接，則所述汽車1可以通過所述用戶終端3與所述預先確定的移動終端2實現(xiàn)遠程數據交換，例如，所述汽車1將數據發(fā)送給所述用戶終端3，通過所述用戶終端3傳輸數據給所述預先確定的移動終端2。

需要說明的是，所述預先確定的移動終端2還可以是云平臺或數據中心中的某一臺服務器，通過云平臺或數據中心的連接能力及存儲能力，可以更好地管理及/或協(xié)助與該預先確定的移動終端2連接的汽車1。

如圖3所示，本發(fā)明圖1中基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)較佳實施例的功能模塊圖。該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)10運行于所述汽車1中。所述汽車1除了包括基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)10，還包括輸入/輸出單元11，處理單元12，存儲單元13，通信單元14，檢測單元15，信息提醒單元16，定位單元17及地圖數據庫18。

該輸入/輸出單元11，用于提供人機交互界面，以供系統(tǒng)維護人員輸入指令，且輸出顯示汽車1對指令的響應數據。

該處理單元12，用于調用并執(zhí)行該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)10。所述處理單元12可以是，但不限于，電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)。

該存儲單元13，用于存儲該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)10，及該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)10的運行數據。所述存儲單元13可以是一個或者多個非易失性存儲器，如ROM、EPROM或Flash Memory(快閃存儲器)等。

該通信單元14，用于與所述預先確定的移動終端2及所述用戶終端3連接，以實現(xiàn)與所述預先確定的移動終端2及所述用戶終端3進行數據交互。

該檢測單元15，用于檢測所述汽車1在行駛時的行駛數據。所述行駛數據可以是，但不限于，包括汽車1的變向角度、汽車1的加速度、汽車1的速度等。

具體而言，所述檢測單元15通過從安裝于汽車1內的陀螺儀獲取所述汽車1的變向角度。

所述檢測單元15通過檢測所述汽車1的車輪的轉速來計算所述汽車1的速度、汽車1的加速度。當所述檢測單元15計算所述汽車1的速度、汽車1的加速度時，所述的檢測單元15可以是電磁感應式傳感器，該電磁感應式傳感器安裝在所述汽車1的車輪總成的非旋轉部分(如轉向節(jié)或軸頭)上，與隨車輪一起轉動的導磁材料制成的齒圈相對。當齒圈相對電磁感應式傳感器轉動時，由于磁阻的變化，在電磁感應式傳感器上激勵出交變電壓信號，這種交變電壓的頻率與車輪轉速成正比，所述交變電壓信號轉換為同頻率的方波，再通過測量方波的頻率或周期來計算車輪轉速。

需要說明的是，所述陀螺儀可以安裝于汽車1的任意位置。此外，所述陀螺儀可以安裝于所述用戶終端3中，由于所述用戶終端3位于所述汽車1內部，所述汽車1可以通過通信單元14從所述用戶端3的陀螺儀中獲取所述汽車1的變向角度。

所述用戶終端3還可以計算汽車1的速度及加速度等行駛數據，由于所述用戶終端3放置于所述汽車1內部，所述汽車1可以通過通信單元14從所 述用戶端3獲取所述速度及加速度。所述通過用戶終端3計算速度及加速度的方式為：所述用戶終端3按照預設的測算規(guī)則進行速度計算，所述預設的測算規(guī)則為：向多個導航衛(wèi)星發(fā)送兩個定位信號，兩個定位信號的發(fā)送間隔時間為預設值；從多個導航衛(wèi)星接收兩次反饋信號；根據兩次反饋信號確定位移方向和位移量；根據確定的位移方向、位移量、預設值的發(fā)送間隔時間，計算出汽車1當前的速度及加速度。

該信息提醒單元16，用于當駕駛員在駕駛所述汽車1時，對駕駛員進行風險提示。所述信息提醒單元16，可以是，但不限于、音頻裝置(例如，喇叭、音響等)、視頻裝置(例如，顯示屏幕等)等其它任意合適的電子裝置。

該定位單元17，用于定位所述汽車1的當前位置。例如，所述定位單元17確定所述汽車1位于哪個路段(如，高速公路、市區(qū)道路等)。在本實施例中，所述定位單元17可以是全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)，或者全球移動通信系統(tǒng)(Global System for Mobile Communication，GSM)定位器，或者兩者的結合。本領域技術人員應該了解，所述定位單元17也可以是其他任何現(xiàn)有的定位技術，或者以后發(fā)展出來的新的定位技術。

該地圖數據庫18是以地圖數字化數據為基礎的數據庫，是地圖內容各要素(如控制點、地貌、土地類型、居民地、水文、植被、交通運輸、境界等)的數字信息文件、數據庫管理系統(tǒng)及其它軟件和硬件的集合。所述地圖數據庫18可以位于所述汽車1的內部。所述地圖數據庫18還可以位于遠端服務器中，所述汽車1通過與所述遠端服務器連接來獲取所述地圖數據庫18中的地圖數據。

需要說明的是，結合所述定位單元17及地圖數據庫18可以對所述汽車1當前所處的路段進行定位。

該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)10包括采集模塊110，采集模塊111，生成模塊112及分析模塊113。本發(fā)明所稱的模塊是完成一特定功能的計算機程序段，比程序更適合于描述軟件在計算機中的執(zhí)行過程，因此本 發(fā)明以下對軟件描述都以模塊描述。

以下結合實施例來闡述該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)10的功能。

該采集模塊110，用于通過所述汽車1的檢測單元15采集所述汽車1在行駛過程中的行駛數據。所述行駛數據包括汽車1的變向角度、汽車1的加速度、汽車1的速度等信息。需要說明的是，所述行駛數據還與汽車1行駛過程中汽車1的位置相關，例如，汽車1在高速公路上行駛時的變向角度、加速度及速度，汽車1在市內(例如、深圳市)道路中的變向角度、加速度及速度。

該生成模塊111，用于根據所述歷史采集的行駛數據(例如，所述汽車1三個月內的行駛數據)及預設規(guī)則為所述汽車生成特征駕駛數據。

所述預設規(guī)則為：根據與歷史采集的行駛數據相關的汽車1的位置為每一種歷史采集的行駛數據生成一個標準值。

具體而言，根據所述汽車1的位置為所述歷史采集的變向角度生成一個標準值(即變向角度標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變向角度標準值小于20度)、根據所述汽車1的位置為所述汽車1的加速度生成一個標準值(即加速度標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時加速度標準值小于5米/秒)、根據所述汽車1的位置為所述速度生成一個標準值(即速度標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時速度標準值小于A公路/小時)、根據所述汽車1的位置為所述汽車1的變道次數生成一個標準值(即變道標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變道次數小于10次/小時)。

所述特征駕駛數據包括每一種歷史采集的行駛數據生成的標準值。具體而言，所述特征駕駛數據包括，變向角度標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變向角度標準值小于20度)、加速度標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時加速度標準 值小于5米/秒)、速度標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時速度標準值小于60公路/小時)、變道標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變道次數小于10次/小時)。

該分析模塊112，用于根據所述特征駕駛數據及預設異常駕駛分析規(guī)則對當前固定時間內偵測的行駛數據進行異常分析。

所述預設異常駕駛分析規(guī)則是：為有當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的行駛數據超過對應類型的所述特征駕駛數據的次數預設一個閾值。

例如，汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變向角度超過所述變向角度標準值的次數預設第一閾值(5次或其它次數)；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的加速度超過所述加速度標準值的次數預設第二閾值(3次或其它次數)；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的速度超過所述速度標準值的次數預設第三閾值(10次或其它次數)。

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變道次數預設第四閾值(所述變道標準值或其它次數)。

該輸出模塊113，用于若當前固定時間內偵測的行駛數據異常時，向預先確定的移動終端2發(fā)送所述汽車1的異常駕駛的提示信息，或者所述汽車1或用戶終端3將所述汽車1的異常駕駛的提示信息通過所述信息提醒單元16輸出。

當前固定時間內偵測的行駛數據異常是指當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的任意一種行駛數據超過對應類型的特征 駕駛數據的次數大于對應的預設閾值，則當前固定時間內偵測的該種行駛數據異常。

具體而言，汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，若當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變向角度超過所述變向角度標準值的次數大于預設的第一閾值(5次或其它次數)，則當前固定時間內偵測的變向角度異常；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的加速度超過所述加速度標準值的次數大于預設的第二閾值(3次或其它次數)，則當前固定時間內偵測的加速度異常；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的速度超過所述速度標準值的次數大于預設的第三閾值(10次或其它次數)，則當前固定時間內偵測的速度異常；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變道次數超過第四閾值(所述變道標準值或其它次數)，則當前固定時間內偵測的變道次數異常。

進一步地，若當前固定時間內偵測的行駛數據異常時，按照每一種行駛數據與異常駕駛的提示信息的映射關系，確定出該當前固定時間內偵測的行駛數據對應的異常駕駛的提示信息。

例如，當前固定時間內偵測的變向角度異常，則異常駕駛的提示信息為“變向角度超過5次，請注意安全”。

當前固定時間內偵測的加速度異常，則所述異常駕駛的提示信息為“加速頻繁，請注意安全”。

若當前固定時間內偵測的速度異常，則所述異常駕駛的提示信息為“超速過于頻繁，請減速慢行”。

若當前固定時間內偵測的變道次數異常，則所述異常駕駛的提示信息為“變道過于頻繁，請注意安全”。

在其它實施例中，所述輸出模塊112將所述汽車1的異常駕駛的提示信息發(fā)送給預先確定的移動終端2或者客戶端(可以是用戶終端3，或駕駛員家人的手機、或管理駕駛員的公司平臺)，由所述預先確定的移動終端2或者客戶端輸出所述汽車1的異常駕駛的提示信息。

此外，所述輸出模塊112還用于通過所述信息提醒單元16輸出所述汽車1的異常駕駛的提示信息(例如，以聲音的方式播報所述汽車1的異常駕駛的提示信息)。

如圖3所示，本發(fā)明圖2中基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)較佳實施例的功能模塊圖。該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)30運行于所述用戶終端3中。該用戶終端3放置于或固定于所述汽車1的內部。所述用戶終端1除了包括基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)30，還包括輸入/輸出單元31，處理單元32，存儲單元33，通信單元34，檢測單元35及信息提醒單元36。

該輸入/輸出單元31，用于提供人機交互界面，以供系統(tǒng)維護人員輸入指令，且輸出顯示所述用戶終端3對指令的響應數據。

該處理單元32，用于調用并執(zhí)行該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)30。所述處理單元32可以是，但不限于，中央控制單元(Central Processing Unit，CPU)。

該存儲單元33，用于存儲該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)30，及該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)30的運行數據。所述存儲單元13可以是一個或者多個非易失性存儲器，如ROM、EPROM或Flash Memory(快閃存儲器)等。

該通信單元34，用于與所述汽車1及所述預先確定的移動終端2連接，以實現(xiàn)與所述汽車1及所述預先確定的移動終端2進行數據交互。

該檢測單元35，用于檢測所述汽車1在行駛時的行駛數據。所述行駛數 據可以是，但不限于，包括汽車1的變向角度、汽車1的加速度、汽車1的速度等。

具體而言，所述檢測單元35通過從安裝于用戶終端3內的陀螺儀獲取所述汽車1的變向角度。

所述檢測單元15還可以計算汽車1的速度及加速度等行駛數據，由于所述用戶終端3位于所述汽車1內部，所述用戶終端3可以計算汽車1的速度及加速度等行駛數據。所述通過用戶終端3計算速度及加速度的方式為：所述用戶終端3按照預設的測算規(guī)則進行速度計算，所述預設的測算規(guī)則為：向多個導航衛(wèi)星發(fā)送兩個定位信號，兩個定位信號的發(fā)送間隔時間為預設值；從多個導航衛(wèi)星接收兩次反饋信號；根據兩次反饋信號確定位移方向和位移量；根據確定的位移方向、位移量、預設值的發(fā)送間隔時間，計算出汽車1當前的速度及加速度。

需要說明的是，所述用戶終端3還可以從所述汽車1獲取行駛數據。

該信息提醒單元36，用于當駕駛員在駕駛所述汽車1時，對駕駛員進行風險提示。所述信息提醒單元36，可以是，但不限于、音頻裝置(例如，喇叭、音響等)、視頻(例如，顯示屏幕等)等其它任意合適的電子裝置。

該定位單元37，用于定位所述汽車1的當前位置。例如，所述定位單元37確定所述汽車1位于哪個路段(如，高速公路、市區(qū)道路等)。在本實施例中，所述定位單元37可以是全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)，或者全球移動通信系統(tǒng)(Global System for Mobile Communication，GSM)定位器，或者兩者的結合。本領域技術人員應該了解，所述定位單元37也可以是其他任何現(xiàn)有的定位技術，或者以后發(fā)展出來的新的定位技術。

該地圖數據庫38是以地圖數字化數據為基礎的數據庫，是地圖內容各要素(如控制點、地貌、土地類型、居民地、水文、植被、交通運輸、境界等)的數字信息文件、數據庫管理系統(tǒng)及其它軟件和硬件的集合。所述地圖數據庫38可以位于所述用戶終端3的內部。所述地圖數據庫38還可以位于遠端 服務器中，所述用戶終端3通過與所述遠端服務器連接來獲取所述地圖數據庫38中的地圖數據。

該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)30包括采集模塊310，采集模塊311，生成模塊312及分析模塊313。本發(fā)明所稱的模塊是完成一特定功能的計算機程序段，比程序更適合于描述軟件在計算機中的執(zhí)行過程，因此本發(fā)明以下對軟件描述都以模塊描述。

以下結合實施例來闡述該基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)30的功能。

該采集模塊310，用于通過所述檢測單元35采集所述汽車1在行駛過程中的行駛數據。所述行駛數據包括汽車1的變向角度、汽車1的加速度、汽車1的速度等信息。需要說明的是，所述行駛數據還與汽車1行駛過程中汽車1的位置相關，例如，汽車1在高速公路上行駛時的變向角度、加速度及速度，汽車1在市內(例如、深圳市)道路中的變向角度、加速度及速度。

該生成模塊311，用于根據所述歷史采集的行駛數據(例如，所述汽車1三個月內的行駛數據)及預設規(guī)則為所述汽車生成特征駕駛數據。

所述預設規(guī)則為：根據與歷史采集的行駛數據相關的汽車1的位置為每一種歷史采集的行駛數據生成一個標準值。

具體而言，根據所述汽車1的位置為所述歷史采集的變向角度生成一個標準值(即變向角度標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變向角度標準值小于20度)、根據所述汽車1的位置為所述汽車1的加速度生成一個標準值(即加速度標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時加速度標準值小于5米/秒)、根據所述汽車1的位置為所述速度生成一個標準值(即速度標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時速度標準值小于A公路/小時)、根據所述汽車1的位置為所述汽車1的變道次數生成一個標準值(即變道標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變道次數小于10次/小時)。

所述特征駕駛數據包括每一種歷史采集的行駛數據生成的標準值。具體而言，所述特征駕駛數據包括，變向角度標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變向角度標準值小于20度)、加速度標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時加速度標準值小于5米/秒)、速度標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時速度標準值小于60公路/小時)、變道標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變道次數小于10次/小時)。

該分析模塊312，用于根據所述特征駕駛數據及預設異常駕駛分析規(guī)則對當前固定時間內偵測的行駛數據進行異常分析。

所述預設異常駕駛分析規(guī)則是：為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的每一種行駛數據超過對應類型的所述特征駕駛數據的次數預設一個閾值。

例如，汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變向角度超過所述變向角度標準值的次數預設第一閾值(5次或其它次數)；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的加速度超過所述加速度標準值的次數預設第二閾值(3次或其它次數)；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的速度超過所述速度標準值的次數預設第三閾值(10次或其它次數)。

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變道次數預設第四閾值(所述變道標準值或其它次數)。

該輸出模塊313，用于若當前固定時間內偵測的行駛數據異常時，向預先確定的移動終端2發(fā)送所述汽車1的異常駕駛的提示信息，或者所述汽車1 或用戶終端3將所述汽車1的異常駕駛的提示信息通過所述信息提醒單元16輸出。

當前固定時間內偵測的行駛數據異常是指當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的任意一種行駛數據超過對應類型的特征駕駛數據的次數大于對應的預設閾值，則當前固定時間內偵測的該種行駛數據異常。

具體而言，汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，若當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變向角度超過所述變向角度標準值的次數大于預設的第一閾值(5次或其它次數)，則當前固定時間內偵測的變向角度異常；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的加速度超過所述加速度標準值的次數大于預設的第二閾值(3次或其它次數)，則當前固定時間內偵測的加速度異常；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的速度超過所述速度標準值的次數大于預設的第三閾值(10次或其它次數)，則當前固定時間內偵測的速度異常；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變道次數超過第四閾值(所述變道標準值或其它次數)，則當前固定時間內偵測的變道次數異常。

進一步地，若當前固定時間內偵測的行駛數據異常時，按照每一種行駛數據與異常駕駛的提示信息的映射關系，確定出該當前固定時間內偵測的行駛數據對應的異常駕駛的提示信息。

例如，當前固定時間內偵測的變向角度異常，則異常駕駛的提示信息為“變向角度超過5次，請注意安全”。

當前固定時間內偵測的加速度異常，則所述異常駕駛的提示信息為“加速頻繁，請注意安全”。

若當前固定時間內偵測的速度異常，則所述異常駕駛的提示信息為“超速過于頻繁，請減速慢行”。

若當前固定時間內偵測的變道次數異常，則所述異常駕駛的提示信息為“變道過于頻繁，請注意安全”。

在其它實施例中，所述輸出模塊112將所述汽車1的異常駕駛的提示信息發(fā)送給預先確定的移動終端2或者客戶端(可以是用戶終端3，或駕駛員家人的手機、或管理駕駛員的公司平臺)，由所述預先確定的移動終端2或者客戶端輸出所述汽車1的異常駕駛的提示信息。

此外，所述輸出模塊112還用于通過所述信息提醒單元16輸出所述汽車1的異常駕駛的提示信息(例如，以聲音的方式播報所述汽車1的異常駕駛的提示信息)。

如圖5所示，為基于行駛數據的汽車安全監(jiān)控方法較佳實施例的具體實施流程圖。

步驟S1310，汽車1的檢測單元15或用戶終端3的檢測單元35采集所述汽車1行駛過程中的行駛數據。所述行駛數據包括汽車1的變向角度、汽車1的加速度、汽車1的速度等信息。需要說明的是，所述行駛數據還與汽車1行駛過程中汽車1的位置相關，例如，汽車1在高速公路上行駛時的變向角度、加速度及速度，汽車1在市內(例如、深圳市)道路中的變向角度、加速度及速度。

步驟S1311，所述汽車1或用戶終端3根據所述歷史采集的行駛數據及預設規(guī)則為所述汽車1生成特征駕駛數據。

所述預設規(guī)則為：根據與歷史采集的行駛數據相關的汽車1的位置為每一種歷史采集的行駛數據生成一個標準值。

具體而言，根據所述汽車1的位置為所述歷史采集的變向角度生成一個 標準值(即變向角度標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變向角度標準值小于20度)、根據所述汽車1的位置為所述汽車1的加速度生成一個標準值(即加速度標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時加速度標準值小于5米/秒)、根據所述汽車1的位置為所述速度生成一個標準值(即速度標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時速度標準值小于A公路/小時)、根據所述汽車1的位置為所述汽車1的變道次數生成一個標準值(即變道標準值，例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變道次數小于10次/小時)。

所述特征駕駛數據包括每一種歷史采集的行駛數據生成的標準值。具體而言，所述特征駕駛數據包括，變向角度標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變向角度標準值小于20度)、加速度標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時加速度標準值小于5米/秒)、速度標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時速度標準值小于60公路/小時)、變道標準值(例如，所述汽車1在高速公路或市內公路或其它特定位置時變道次數小于10次/小時)。

步驟S1312，所述汽車1或用戶終端3根據所述特征駕駛數據及預設異常駕駛分析規(guī)則對當前固定時間內偵測的行駛數據進行異常分析。

所述預設異常駕駛分析規(guī)則是：為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的每一種行駛數據超過對應類型的所述特征駕駛數據的次數預設一個閾值。

例如，汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變向角度超過所述變向角度標準值的次數預設第一閾值(5次或其它次數)；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的加速度超過所述加速度標準值 的次數預設第二閾值(3次或其它次數)；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的速度超過所述速度標準值的次數預設第三閾值(10次或其它次數)。

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，為當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變道次數預設第四閾值(所述變道標準值或其它次數)。

步驟S1313，若當前固定時間內偵測的行駛數據異常時，所述汽車1或用戶終端3向預先確定的移動終端發(fā)送所述汽車1的異常駕駛的提示信息，或者所述汽車1或用戶終端3將所述汽車1的異常駕駛的提示信息通過所述信息提醒單元輸出。

當前固定時間內偵測的行駛數據異常是指當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的任意一種行駛數據超過對應類型的特征駕駛數據的次數大于對應的預設閾值，則當前固定時間內偵測的該種行駛數據異常。

具體而言，汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，若當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變向角度超過所述變向角度標準值的次數大于預設的第一閾值(5次或其它次數)，則當前固定時間內偵測的變向角度異常；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的加速度超過所述加速度標準值的次數大于預設的第二閾值(3次或其它次數)，則當前固定時間內偵測的加速度異常；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的速度超過所述速度標準值的次數大于預設的第三閾值(10次或其它次數)，則當前固定時間內偵測的速度異 常；

汽車在在高速公路或市內公路或其它特定位置時，當前固定時間內(例如，一小時，兩小時，或預設時間內)偵測的變道次數超過第四閾值(所述變道標準值或其它次數)，則當前固定時間內偵測的變道次數異常。

進一步地，若當前固定時間內偵測的行駛數據異常時，按照每一種行駛數據與異常駕駛的提示信息的映射關系，確定出該當前固定時間內偵測的行駛數據對應的異常駕駛的提示信息。

例如，當前固定時間內偵測的變向角度異常，則異常駕駛的提示信息為“變向角度超過5次，請注意安全”。

當前固定時間內偵測的加速度異常，則所述異常駕駛的提示信息為“加速頻繁，請注意安全”。

若當前固定時間內偵測的速度異常，則所述異常駕駛的提示信息為“超速過于頻繁，請減速慢行”。

若當前固定時間內偵測的變道次數異常，則所述異常駕駛的提示信息為“變道過于頻繁，請注意安全”。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。