本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛安全保護(hù)控制裝置及方法。

背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，車輛日益增多，車輛給人們帶來了方便與快捷的生活，但是車輛的安全保護(hù)措施還不夠完善，在發(fā)生車禍災(zāi)難的時候，會導(dǎo)致車內(nèi)人員的傷亡慘重?，F(xiàn)有技術(shù)中，只是在車輛發(fā)生猛烈碰撞后，才通過控制車內(nèi)安全氣囊彈出等保護(hù)措施，來保護(hù)車內(nèi)人員的安全。但是，在實際事故中，雖然沒有發(fā)生碰撞，或是碰撞強(qiáng)度沒有達(dá)到安全氣囊彈出的要求，但是也會對車內(nèi)人員造成很大傷害，例如：碰到破碎的玻璃或是車身器件而導(dǎo)致的傷害，這時，就沒有一個及時地、可靠地保護(hù)車內(nèi)人員安全的有效措施。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明實施例提供了一種車輛安全保護(hù)控制裝置，用以在車輛發(fā)生傾斜時，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，保證車輛內(nèi)人員的安全，該裝置包括：監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測車輛相對于路面的傾斜方向和角度；控制模塊，用于根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行。所述監(jiān)測模塊還用于監(jiān)測車輛的速度和加速度；所述控制模塊具體用于根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行；所述監(jiān)測模塊還用于監(jiān)測：在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度；所述控制模塊具體用于根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，車輛的速度和加速度，以及在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行。在一個實施例中，所述控制模塊具體用于根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。在一個實施例中，所述控制模塊具體用于計算高于危險閾值的危險系數(shù)的等級，當(dāng)危險系數(shù)值小于第一閾值時，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊；當(dāng)危險系數(shù)值大于第一閾值且小于第二閾值時，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全氣囊彈出；當(dāng)危險系數(shù)值大于第二閾值時，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊和安全氣囊彈出。在一個實施例中，所述控制模塊具體用于在控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行時，控制報警裝置給救援人員發(fā)送救援請求信號。本發(fā)明實施例還提供了一種車輛安全保護(hù)控制方法，用以在車輛發(fā)生傾斜時，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，保證車輛內(nèi)人員的安全，該方法包括：監(jiān)測車輛相對于路面的傾斜方向和角度；根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行；在監(jiān)測車輛的傾斜方向和角度時，還監(jiān)測車輛的速度和加速度；根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，包括：根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行；在監(jiān)測車輛的傾斜方向和角度、車輛的速度和加速度時，還監(jiān)測在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度；根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，包括：根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，車輛的速度和加速度，以及在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行。在一個實施例中，根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，包括：根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。本發(fā)明實施例提供的安全保護(hù)裝置，可以通過監(jiān)測模塊監(jiān)測車輛相對于路面的傾斜方向和角度，根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，通過控制模塊計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，實現(xiàn)了：在車輛發(fā)生傾斜時，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，保證了車輛內(nèi)人員的安全。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中：圖1為本發(fā)明實施例中車輛安全保護(hù)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例中車輛安全保護(hù)控制方法的流程示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施方式和附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。圖1為本發(fā)明實施例中車輛安全保護(hù)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該裝置包括：監(jiān)測模塊10，用于監(jiān)測車輛相對于路面的傾斜方向和角度；控制模塊20，用于根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行。本發(fā)明實施例提供的車輛安全保護(hù)裝置，工作時，監(jiān)測模塊10監(jiān)測車輛相對于路面的傾斜方向和角度，根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，控制模塊20計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，實現(xiàn)了：在車輛發(fā)生傾斜時，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，保證了車輛內(nèi)人員的安全。在一個實施例中，監(jiān)測模塊10還可以用于監(jiān)測車輛的速度和加速度；控制模塊具體用于根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行。具體實施時，除了考慮監(jiān)測車輛傾斜時的傾斜方向和角度，還可以綜合考慮：在車輛傾斜之前，車輛的速度和加速度，來控制車內(nèi)傾斜方向的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，這樣的設(shè)計可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的判斷，精準(zhǔn)的控制。具體如何實施，請參加下文。在一個實施例中，監(jiān)測模塊還可以用于監(jiān)測：在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度；控制模塊具體可以用于根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，車輛的速度和加速度，以及在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行。具體實施時，除了考慮監(jiān)測車輛傾斜時的傾斜方向和角度，在車輛傾斜之前，車輛的速度和加速度，還可以綜合考慮：所碰撞障礙物的速度和加速度，來控制車內(nèi)傾斜方向的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，這樣的設(shè)計可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的判斷，精準(zhǔn)的控制。具體如何實施，請參加下文。在一個實施例中，控制模塊20具體可以用于根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。當(dāng)然，控制模塊20具體也可以根據(jù)車輛發(fā)生傾斜翻轉(zhuǎn)時，車輛的傾斜方向和角度、在車輛發(fā)傾斜翻轉(zhuǎn)之前，車輛的速度和加速度、所碰撞障礙物的速度和加速度，控制控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。在一個實施例中，控制模塊20具體可以用于計算高于危險閾值的危險系數(shù)的等級，當(dāng)危險系數(shù)值小于第一閾值時，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊；當(dāng)危險系數(shù)值大于第一閾值且小于第二閾值時，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全氣囊彈出；當(dāng)危險系數(shù)值大于第二閾值時，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊和安全氣囊彈出。第一閾值和第二閾值可以根據(jù)不同車輛，不同情況，多次實驗來確定。具體實施時，假設(shè)給定設(shè)置三個等級：第一級，非常嚴(yán)重，例如：車輛是與一輛大卡車發(fā)生碰撞，側(cè)翻掉進(jìn)溝里面的，那么計算出的傾斜翻轉(zhuǎn)的危險系數(shù)強(qiáng)度等級就為第一級，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊和控制安全氣囊彈出，具體可以是：在計算出傾斜翻轉(zhuǎn)的危險系數(shù)強(qiáng)度等級為第一級時(即危險系數(shù)值大于第二閾值時)，首先，控制安全氣囊彈出，在設(shè)定時長后，再控制安全帶收緊裝置收緊，這樣可以更好地保護(hù)車內(nèi)人員的安全；第二級，一般嚴(yán)重，僅控制安全氣囊彈出即可；第三級，輕度相撞，例如，在車輛發(fā)生事故傾斜翻轉(zhuǎn)之前，車輛的速度和加速度都非常低，例如是初級駕駛?cè)藛T在練車，不小心翻進(jìn)溝里面，翻進(jìn)溝里面之前也沒有和任何車輛發(fā)生碰撞，那么僅控制安全帶收緊裝置收緊即可。這樣，在保護(hù)車內(nèi)人員安全的前提下，還可以實現(xiàn)精確控制，節(jié)省成本。在一個實施例中，控制模塊具體可以用于在控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行時，控制報警裝置給救援人員發(fā)送救援請求信號。具體實施時，控制模塊具體可以控制車內(nèi)短信貓給預(yù)設(shè)救援人員手機(jī)號發(fā)送請求救援短信，但不局限于這一種方式，例如：自動撥打救援電話，發(fā)送郵件、微信等方式均可。這樣的設(shè)計，保證在車輛發(fā)生傾斜時，第一時間通知給救援人員或家屬，可以盡快得到救援，智能、方便。具體實施時，上述監(jiān)測模塊10可以為三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器。通過三軸陀螺儀識別車水平方向的垂直、俯仰角度，加上三軸加速度傳感器，識別出碰撞方向和強(qiáng)度。監(jiān)測模塊10還可以包括：雷達(dá)，用來監(jiān)測車輛的速度和加速度、所碰撞障礙物的速度和加速度。上述監(jiān)測模塊可以安裝在車輛的任何部位。下面舉例進(jìn)行說明本發(fā)明如何實施。當(dāng)發(fā)生交通事故時，例如車輛掉進(jìn)溝里面時，監(jiān)測模塊10監(jiān)測車輛的傾斜方向和角度，看哪個方向低，那么，計算出方向低的座位的人員的危險系數(shù)高于危險閾值，例如：是車頭扎進(jìn)溝里面，那么控制模塊20就控制車頭方向的安全氣囊彈出，以保證車內(nèi)人員的安全。當(dāng)發(fā)生交通事故時，車輛是側(cè)翻時，監(jiān)測模塊10監(jiān)測到側(cè)面方向低，控制模塊20就觸發(fā)側(cè)面安全氣囊彈出，防止側(cè)面乘車人員碰到破碎的玻璃或是車身器件而受到的傷害?；谕话l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛安全保護(hù)控制方法，如下面的實施例。由于車輛安全保護(hù)控制方法解決問題的原理與車輛安全保護(hù)控制裝置相似，因此車輛安全保護(hù)控制方法的實施可以參見車輛安全保護(hù)控制裝置的實施，重復(fù)之處不再贅述。以上所使用的，術(shù)語“單元”、“裝置”或者“模塊”可以實現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以上實施例所描述的系統(tǒng)較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。圖2為本發(fā)明實施例中車輛安全保護(hù)方法的流程示意圖，如圖2所示，該方法包括如下步驟：步驟101：監(jiān)測車輛相對于路面的傾斜方向和角度；步驟102：根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行。在一個實施例中，在監(jiān)測車輛的傾斜方向和角度時，還可以監(jiān)測車輛的速度和加速度；根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，包括：根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行。在一個實施例中，在監(jiān)測車輛的傾斜方向和角度、車輛的速度和加速度時，還可以監(jiān)測在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度；根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，可以包括：根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，車輛的速度和加速度，以及在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行。在一個實施例中，根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，可以包括：根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以通過監(jiān)測車輛相對于路面的傾斜方向和角度，監(jiān)測車輛傾斜之前，車輛的速度和加速度、所碰撞障礙物的速度和加速度，根據(jù)車輛相對于路面的傾斜方向和角度，車輛傾斜之前，車輛的速度和加速度、所碰撞障礙物的速度和加速度，計算車內(nèi)每個有人座位的危險系數(shù)，控制危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運行，例如：車內(nèi)危險系數(shù)高于危險閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出等等，保證了車輛內(nèi)人員的安全。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明實施例的各模塊、裝置或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。