本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混合動力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，在一些混合動力系統(tǒng)中，發(fā)動機(jī)和電機(jī)之間沒有變速機(jī)構(gòu)，若要滿足在整車的啟動和低速工況下大扭矩低轉(zhuǎn)速以及在高速工況下小扭矩高轉(zhuǎn)速的條件，需要大功率和高轉(zhuǎn)速的電機(jī)，而且電機(jī)的扭矩-轉(zhuǎn)速特性曲線需滿足整車在不同行駛工況下的扭矩和轉(zhuǎn)速要求，因此沒有變速機(jī)構(gòu)，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩特性要求較高，進(jìn)而影響電機(jī)和整車的匹配，影響新能源整車的性能和向前邁進(jìn)的步伐。而且發(fā)動機(jī)和電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)之間沒有動力中斷機(jī)構(gòu)，不能合理應(yīng)用發(fā)動機(jī)和電機(jī)的特性驅(qū)動。

另外，傳統(tǒng)的兩擋減速器內(nèi)有高低擋斜齒輪副，兩擋減速器通過同步器等換擋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換擋，但是同步器等換擋零部件屬于剛性機(jī)構(gòu)，存在換擋沖擊與異響等噪音問題，降低駕駛舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種混合動力系統(tǒng)，以解決整車在不同行駛工況下不能滿足扭矩和轉(zhuǎn)速要求的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種混合動力系統(tǒng)，包括：發(fā)動機(jī)和第一電機(jī)；第一離合器，所述第一離合器包括：第一主動盤和第一從動盤，所述第一主動盤與所述發(fā)動機(jī)的輸出軸傳動；第二離合器，所述第二離合器包括：第二主動盤和第二從動盤，所述第二主動盤與所述第一電機(jī)的輸出軸傳動；減速組件，所述減速組件包括：高擋齒輪副、低擋齒輪副和減速輸出齒輪，所述高擋齒輪副包括相互嚙合的高擋主動齒輪和高擋從動齒輪，所述高擋主動齒輪與所述第一從動盤相連，所述低擋齒輪副包括相互嚙合的低擋主動齒輪和低擋從動齒輪，所述低擋主動齒輪與所述第二從動盤相連，所述減速輸出齒輪分別與所述高擋從動齒輪和所述低擋從動齒輪同步轉(zhuǎn)動；差速器，所述差速器與所述減速輸出齒輪傳動。

進(jìn)一步地，所述高擋主動齒輪與所述第一從動盤為一體成型結(jié)構(gòu)，所述低擋主動齒輪與 所述第二從動盤為一體成型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述混合動力系統(tǒng)還包括：動力分配機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)，所述動力分配機(jī)構(gòu)的輸入端與所述發(fā)動機(jī)的輸出軸相連，所述動力分配機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述第一主動盤相連，所述動力分配機(jī)構(gòu)適于將所述發(fā)動機(jī)的動力分配給所述第二電機(jī)和所述第一主動盤。

進(jìn)一步地，所述動力分配機(jī)構(gòu)為行星輪機(jī)構(gòu)，所述行星輪機(jī)構(gòu)包括：太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，所述行星架與所述發(fā)動機(jī)的輸出軸相連以構(gòu)成所述輸入端，所述太陽輪與所述第二電機(jī)相連，所述齒圈通過齒輪軸與所述第一主動盤相連，所述齒輪軸構(gòu)成所述動力分配機(jī)構(gòu)的輸出軸。

進(jìn)一步地，所述第二電機(jī)設(shè)置在所述第一離合器和所述發(fā)動機(jī)之間且適于套設(shè)在所述發(fā)動機(jī)的輸出軸上。

進(jìn)一步地，所述混合動力系統(tǒng)還包括：用于制動或釋放所述行星架的制動器，所述第二電機(jī)為電動發(fā)電機(jī)，所述制動器適于在所述第二電機(jī)電動驅(qū)動時制動所述行星架。

進(jìn)一步地，所述混合動力系統(tǒng)還包括：變速箱殼體，所述制動器包括：制動內(nèi)片和制動外片，所述制動外片固定在所述變速箱殼體上且所述制動內(nèi)片與所述行星架相連，所述行星架適于在所述制動內(nèi)片與所述制動外片貼合時停止轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述高擋主動齒輪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述齒輪軸上，所述低擋主動齒輪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述第一電機(jī)的輸出軸上。

進(jìn)一步地，所述混合動力系統(tǒng)還包括：分動器，所述差速器為前差速器，所述分動器與所述前差速器傳動且將所述前差速器的一部分動力傳遞給位于車輛的后橋上的后差速器以驅(qū)動車輛的后輪。

進(jìn)一步地，所述第二電機(jī)集成在所述發(fā)動機(jī)上。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的混合動力系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

根據(jù)本發(fā)明的混合動力系統(tǒng)，通過設(shè)置第一離合器和第二離合器，以及設(shè)置高擋齒輪副和低擋齒輪副，可以充分發(fā)揮第一電機(jī)和發(fā)動機(jī)的扭矩-轉(zhuǎn)速相關(guān)特性，既可以起到節(jié)能減排環(huán)保的作用，又可以提升整車的加速性能，另外，第一電機(jī)可以采用小功率的電機(jī)，降低車輛的成本。而且，高擋主動齒輪直接與第一從動盤相連，低擋主動齒輪直接與第二從動盤相連，從而可以使得該混合動力系統(tǒng)的換擋模式區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的兩擋減速器的剛性換擋模式，可以使得換擋沖擊小且噪音小，提高車輛的換擋舒適性。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為應(yīng)用在車輛上的本發(fā)明實(shí)施例所述的混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一種實(shí)施例所述的混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的未示出發(fā)動機(jī)的混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中的未示出發(fā)動機(jī)的混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，且第一電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動車輛；

圖5為圖2中的未示出發(fā)動機(jī)的混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，且發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動車輛；

圖6為圖2中的未示出發(fā)動機(jī)的混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，且第一電機(jī)和發(fā)動機(jī)共同驅(qū)動車輛；

圖7為本發(fā)明第二種實(shí)施例所述的未示出發(fā)動機(jī)的混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

混合動力系統(tǒng)100；

發(fā)動機(jī)10；發(fā)動機(jī)的輸出軸11；第一電機(jī)20；第一電機(jī)的輸出軸21；

第一離合器30；第一主動盤30a；第一從動盤30b；第二離合器31；第二主動盤31a；第二從動盤31b；

減速組件40；高擋齒輪副41；高擋主動齒輪41a；高擋從動齒輪41b；低擋齒輪副42；低擋主動齒輪42a；低擋從動齒輪42b；減速輸出齒輪43；

差速器50；

第二電機(jī)60；逆變器61；電池62；

行星輪機(jī)構(gòu)70；太陽輪71；行星輪72；行星架73；齒圈74；齒輪軸75；

制動器80；制動內(nèi)片81；制動外片82；

變速箱殼體90；分動器110；后差速器120；后輪130；前輪140。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100可以應(yīng)用在車輛(例如混合動力汽車)上。

其中需要說明的是，附圖中的部件之間的連接實(shí)線表示機(jī)械連接，部件之間的連接虛線表示電連接，而且?guī)в兄甘炯^的實(shí)線表示動力的傳遞方向。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100可以包括發(fā)動機(jī)10、第一電機(jī)20、第一離合器 30、第二離合器31、減速組件40和差速器50。如圖2-圖7所示，第一離合器30包括：第一主動盤30a和第一從動盤30b，第一主動盤30a與發(fā)動機(jī)10的輸出軸11傳動。其中，當(dāng)?shù)谝恢鲃颖P30a與第一從動盤30b接合時，發(fā)動機(jī)10可以通過第一離合器30向減速組件40和差速器50傳遞動力以驅(qū)動車輛運(yùn)動；當(dāng)?shù)谝恢鲃颖P30a與第一從動盤30b分離時，發(fā)動機(jī)10無法向減速組件40和差速器50傳遞動力。第二離合器31包括：第二主動盤31a和第二從動盤31b，第二主動盤31a與第一電機(jī)20的輸出軸21傳動。其中，當(dāng)?shù)诙鲃颖P31a與第二從動盤31b接合時，第一電機(jī)20的動力可以通過第二離合器31傳遞給減速組件40和差速器50以驅(qū)動車輛運(yùn)動；當(dāng)?shù)诙鲃颖P31a與第二從動盤31b分離時，第一電機(jī)20的動力無法傳遞給減速組件40和差速器50。

如圖2-圖7所示，減速組件40包括：高擋齒輪副41、低擋齒輪副42和減速輸出齒輪43，高擋齒輪副41包括相互嚙合的高擋主動齒輪41a和高擋從動齒輪41b，高擋主動齒輪41a與第一從動盤30b相連，低擋齒輪副42包括相互嚙合的低擋主動齒輪42a和低擋從動齒輪42b，低擋主動齒輪42a與第二從動盤31b相連，減速輸出齒輪43分別與高擋從動齒輪41b和低擋從動齒輪42b同步轉(zhuǎn)動，差速器50與減速輸出齒輪43傳動。具體地，如圖2-圖7所示，減速輸出齒輪43分別與高擋從動齒輪41b和低擋從動齒輪42b同軸布置，從而可以便于高擋從動齒輪41b或者低擋從動齒輪42b將動力通過減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，進(jìn)而動力可以驅(qū)動車輛運(yùn)動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，混合動力系統(tǒng)100還可以包括：動力分配機(jī)構(gòu)(例如行星齒輪機(jī)構(gòu)70)和第二電機(jī)60，動力分配機(jī)構(gòu)的輸入端與發(fā)動機(jī)10的輸出軸11相連，動力分配機(jī)構(gòu)的輸出軸與第一主動盤30a相連，動力分配機(jī)構(gòu)適于將發(fā)動機(jī)10的動力分配給第二電機(jī)60和第一主動盤30a。由此，當(dāng)發(fā)動機(jī)10工作且第一離合器30處于接合狀態(tài)時，發(fā)動機(jī)10的一部分動力可以分配給第二電機(jī)60以用于第二電機(jī)60的發(fā)電，而且發(fā)動機(jī)10的另一部分動力可以分配給第一離合器30并且通過第一離合器30、高擋齒輪副41和減速輸出齒輪43傳遞給差速器50。換言之，發(fā)動機(jī)10的動力可以同時用于第二電機(jī)60的發(fā)電和驅(qū)動車輛運(yùn)動。

具體地，如圖2-圖7所示，動力分配機(jī)構(gòu)可以為行星齒輪機(jī)構(gòu)70，行星齒輪機(jī)構(gòu)70包括：太陽輪71、行星輪72、行星架73和齒圈74，行星架73與發(fā)動機(jī)10的輸出軸11相連以構(gòu)成輸入端，太陽輪71與第二電機(jī)60相連，齒圈74通過齒輪軸75與第一主動盤30a相連，齒輪軸75構(gòu)成動力分配機(jī)構(gòu)的輸出軸。

根據(jù)第一電機(jī)20和第二電機(jī)60的類型可以分為兩個實(shí)施例，其中，第一實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100中的第一電機(jī)20為電動機(jī)，第二電機(jī)60為發(fā)電機(jī)。第二實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100中的第一電機(jī)20和第二電機(jī)60均為電動發(fā)電機(jī)。

下面參考圖1-圖6詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100的工作原理。

發(fā)動機(jī)10單獨(dú)驅(qū)動狀態(tài)：如圖5所示，發(fā)動機(jī)10工作且第一離合器30處于接合狀態(tài)，第二離合器31處于分離狀態(tài)。發(fā)動機(jī)10的一部分動力依次通過發(fā)動機(jī)10的輸出軸11、行星架73、行星輪72、齒圈74、齒輪軸75、第一離合器30、高擋齒輪副41、減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，動力經(jīng)過差速器50的差速作用下分配給兩個前輪140，從而驅(qū)動車輛運(yùn)動。發(fā)動機(jī)10的另一部分動力依次通過發(fā)動機(jī)10的輸出軸11、行星架73、行星輪72、太陽輪71傳遞給第二電機(jī)60，第二電機(jī)60進(jìn)行發(fā)電。如圖1所示，第二電機(jī)60和第一電機(jī)20可以分別與逆變器61相連，逆變器61可以與電池62相連。第二電機(jī)60發(fā)出的電能通過逆變器61后可以儲存在電池62內(nèi)，電池62內(nèi)的電能可以通過逆變器61傳遞給第一電機(jī)20以用于驅(qū)動第一電機(jī)20工作。

第一電機(jī)20單獨(dú)驅(qū)動狀態(tài)：如圖4所示，第一電機(jī)20工作且第二離合器31處于接合狀態(tài)，第一離合器30處于分離狀態(tài)。第一電機(jī)20的動力依次通過第一電機(jī)20的輸出軸21、第二離合器31、低擋齒輪副42和減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，動力經(jīng)過差速器50的差速作用下分配給兩個前輪140，從而驅(qū)動車輛運(yùn)動。

發(fā)動機(jī)10和第一電機(jī)20共同驅(qū)動狀態(tài)：如圖6所示，發(fā)動機(jī)10工作且第一離合器30處于接合狀態(tài)，發(fā)動機(jī)10的一部分動力依次通過發(fā)動機(jī)10的輸出軸11、行星架73、行星輪72、齒圈74、齒輪軸75、第一離合器30、高擋齒輪副41、減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，動力經(jīng)過差速器50的差速作用下分配給兩個前輪140，從而驅(qū)動車輛運(yùn)動。發(fā)動機(jī)10的另一部分動力依次通過發(fā)動機(jī)10的輸出軸11、行星架73、行星輪72、太陽輪71傳遞給第二電機(jī)60，第二電機(jī)60進(jìn)行發(fā)電。

第一電機(jī)20工作且第二離合器31處于接合狀態(tài)。第一電機(jī)20的動力依次通過第一電機(jī)20的輸出軸21、第二離合器31、低擋齒輪副42和減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，動力經(jīng)過差速器50的差速作用下分配給兩個前輪140，從而驅(qū)動車輛運(yùn)動。

其中，需要說明的是，高擋齒輪副41傳遞的動力和低擋齒輪副42傳遞的動力在經(jīng)過動力耦合后傳遞給減速輸出齒輪43，耦合后的動力再通過減速輸出齒輪43傳遞給差速器50以驅(qū)動車輛運(yùn)動。

下面參考圖7詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100的工作原理。相對于第一實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100，第二實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100除了第一電機(jī)20和第二電機(jī)60的類型不同之外，還設(shè)置有用于制動或釋放行星架73的制動器80，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)60電動驅(qū)動車輛時，制動器80制動行星架73，發(fā)動機(jī)10停止工作。當(dāng)發(fā)動機(jī)10工作時，制動器80釋放行星架73。

發(fā)動機(jī)10單獨(dú)驅(qū)動狀態(tài)：發(fā)動機(jī)10工作且第一離合器30處于接合狀態(tài)，第二離合器31處于分離狀態(tài)并且制動器80釋放行星架73。發(fā)動機(jī)10的一部分動力依次通過發(fā)動機(jī)10的輸出軸11、行星架73、行星輪72、齒圈74、齒輪軸75、第一離合器30、高擋齒輪副41、 減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，動力經(jīng)過差速器50的差速作用下分配給兩個前輪140，從而驅(qū)動車輛運(yùn)動。發(fā)動機(jī)10的另一部分動力依次通過發(fā)動機(jī)10的輸出軸11、行星架73、行星輪72、太陽輪71傳遞給第二電機(jī)60，此時第二電機(jī)60作為發(fā)電機(jī)以用來發(fā)電。

第一電機(jī)20單獨(dú)驅(qū)動狀態(tài)：第一電機(jī)20作為電動機(jī)來產(chǎn)生動力，第一離合器30處于分離狀態(tài)且第二離合器31處于接合狀態(tài)。第一電機(jī)20的動力依次通過第一電機(jī)20的輸出軸21、第二離合器31、低擋齒輪副42和減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，動力經(jīng)過差速器50的差速作用下分配給兩個前輪140，從而驅(qū)動車輛運(yùn)動。

第二電機(jī)60單獨(dú)驅(qū)動狀態(tài)：第二電機(jī)60作為電動機(jī)來產(chǎn)生動力，第一離合器30處于接合狀態(tài)且第二離合器31處于分離狀態(tài)，并且制動器80制動行星架73。第二電機(jī)60的動力依次通過第二電機(jī)60的輸出軸、太陽輪71、行星輪72、齒圈74、齒輪軸75、第一離合器30、高擋齒輪副41和減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，動力經(jīng)過差速器50的差速作用下分配給兩個前輪140，進(jìn)而可以驅(qū)動車輛。

需要說明的是，當(dāng)?shù)谝浑x合器30處于接合狀態(tài)時，轉(zhuǎn)動的車輪可以依次通過差速器50、減速輸出齒輪43、低擋齒輪副42、第二離合器31和第一電機(jī)20的輸出軸21反拖第一電機(jī)20，此時，第一電機(jī)20可以作為發(fā)電機(jī)以用來發(fā)電。

發(fā)動機(jī)10和第一電機(jī)20共同驅(qū)動狀態(tài)：發(fā)動機(jī)10工作且第一離合器30處于接合狀態(tài)，并且制動器80釋放行星架73。發(fā)動機(jī)10的一部分動力依次通過發(fā)動機(jī)10的輸出軸11、行星架73、行星輪72、齒圈74、齒輪軸75、第一離合器30、高擋齒輪副41、減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，動力經(jīng)過差速器50的差速作用下分配給兩個前輪140，從而驅(qū)動車輛運(yùn)動。發(fā)動機(jī)10的另一部分動力依次通過發(fā)動機(jī)10的輸出軸11、行星架73、行星輪72、太陽輪71傳遞給第二電機(jī)60，此時第二電機(jī)60作為發(fā)電機(jī)以用來發(fā)電。

第一電機(jī)20作為電動機(jī)來產(chǎn)生動力，第二離合器31處于接合狀態(tài)。第一電機(jī)20的動力依次通過第一電機(jī)20的輸出軸21、第二離合器31、低擋齒輪副42和減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，動力經(jīng)過差速器50的差速作用下分配給兩個前輪140，從而驅(qū)動車輛運(yùn)動。

其中，需要說明的是，高擋齒輪副41傳遞的動力和低擋齒輪副42傳遞的動力在經(jīng)過動力耦合后傳遞給減速輸出齒輪43，耦合后的動力再通過減速輸出齒輪43傳遞給差速器50以驅(qū)動車輛運(yùn)動。

第一電機(jī)20和第二電機(jī)60共同驅(qū)動狀態(tài)：第一電機(jī)20作為電動機(jī)來產(chǎn)生動力，第二離合器31處于接合狀態(tài)。第一電機(jī)20的動力依次通過第一電機(jī)20的輸出軸21、第二離合器31、低擋齒輪副42和減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，動力經(jīng)過差速器50的差速作用下分配給兩個前輪140，從而驅(qū)動車輛運(yùn)動。

第二電機(jī)60作為電動機(jī)來產(chǎn)生動力，第一離合器30處于接合狀態(tài)，制動器80制動行星架73。第二電機(jī)60的動力依次通過第二電機(jī)60的輸出軸、太陽輪71、行星輪72、齒圈 74、齒輪軸75、第一離合器30、高擋齒輪副41和減速輸出齒輪43傳遞給差速器50，動力經(jīng)過差速器50的差速作用下分配給兩個前輪140，進(jìn)而可以驅(qū)動車輛。

其中，需要說明的是，高擋齒輪副41傳遞的動力和低擋齒輪副42傳遞的動力在經(jīng)過動力耦合后傳遞給減速輸出齒輪43，耦合后的動力再通過減速輸出齒輪43傳遞給差速器50以驅(qū)動車輛運(yùn)動。

其中，可選地，如圖7所示，混合動力系統(tǒng)100還可以包括：變速箱殼體90，制動器80包括：制動內(nèi)片81和制動外片82，制動外片82固定在變速箱殼體90上，而且制動內(nèi)片81與行星架73相連，行星架73適于在制動內(nèi)片81與制動外片82貼合時停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)制動內(nèi)片81與制動外片82分離時，制動器80釋放行星架73。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100，通過設(shè)置第一離合器30和第二離合器31，以及設(shè)置高擋齒輪副41和低擋齒輪副42，可以充分發(fā)揮第一電機(jī)20和發(fā)動機(jī)10的扭矩-轉(zhuǎn)速相關(guān)特性，既可以起到節(jié)能減排環(huán)保的作用，又可以提升整車的加速性能，另外，第一電機(jī)20可以采用小功率的電機(jī)，降低車輛的成本。而且，高擋主動齒輪41a直接與第一從動盤30b相連，低擋主動齒輪42a直接與第二從動盤31b相連，從而可以使得該混合動力系統(tǒng)100的換擋模式區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的兩擋減速器的剛性換擋模式，可以使得換擋沖擊小且噪音小。提高車輛的換擋舒適性。

其中，可選地，高擋主動齒輪41a與第一從動盤30b可以為一體成型結(jié)構(gòu)，低擋主動齒輪42a與第二從動盤31b可以為一體成型結(jié)構(gòu)?？梢岳斫獾氖牵惑w成型的高擋主動齒輪41a和第一從動盤30b結(jié)構(gòu)可靠，傳動穩(wěn)定，使用壽命長，一體成型的低擋主動齒輪42a與第二從動盤31b結(jié)構(gòu)可靠，傳動穩(wěn)定，使用壽命長。

在本發(fā)明的一些示例中，如圖2-圖7所示，第二電機(jī)60可以設(shè)置在第一離合器30和發(fā)動機(jī)10之間，而且第二電機(jī)60適于套設(shè)在發(fā)動機(jī)10的輸出軸11上。通過將第二電機(jī)60套設(shè)在發(fā)動機(jī)10的輸出軸11上，可以有效減小混合動力系統(tǒng)100的軸向尺寸，使得混合動力系統(tǒng)100結(jié)構(gòu)緊湊，進(jìn)一步地可以減小混合動力系統(tǒng)100占用整車的空間，提高整車的空間利用率。進(jìn)一步地，如圖2-圖7所示，第二電機(jī)60可以集成在發(fā)動機(jī)10上。具體地，第二電機(jī)60可以集成在發(fā)動機(jī)10的殼體上，從而可以提高第二電機(jī)60和發(fā)動機(jī)10的連接可靠性。

可選地，如圖2所示，高擋主動齒輪41a可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在齒輪軸75上，低擋主動齒輪42a可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在第一電機(jī)20的輸出軸21上。由此，通過合理設(shè)置高擋主動齒輪41a和低擋主動齒輪42a，進(jìn)一步地可以使得混合動力系統(tǒng)100結(jié)構(gòu)緊湊且傳動穩(wěn)定。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖1所示，混合動力系統(tǒng)100還可以包括：分動器110，上述的差速器50可以為前差速器，分動器110與前差速器傳動且將前差速器的一部分動力傳遞給位于車輛的后橋上的后差速器120以驅(qū)動車輛的后輪130。傳遞到前差速器的動力一 部分經(jīng)過差速分配給兩個前輪140，另一部分動力經(jīng)過分動器110傳遞給后差速器120，經(jīng)過后差速器120的差速作用分配給兩個后輪130，從而車輛可以為四驅(qū)車輛。

其中，需要說明的是，分動器110的結(jié)構(gòu)和工作原理均為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不再介紹。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，包括上述實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100，由于上述實(shí)施例的混合動力系統(tǒng)100包括第一離合器30、第二離合器31、高擋齒輪副41和低擋齒輪副42，可以充分發(fā)揮第一電機(jī)20和發(fā)動機(jī)10的扭矩-轉(zhuǎn)速相關(guān)特性，既可以起到節(jié)能減排環(huán)保的作用，又可以提升整車的加速性能，另外，第一電機(jī)20可以采用小功率的電機(jī)，降低車輛的成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。