技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)道路類型的方法、裝置和系統(tǒng)。所述方法包括：采集車輛的車前圖像；從所采集的車前圖像中選取對(duì)應(yīng)于道路的道路區(qū)域；以及根據(jù)所選取的道路區(qū)域的灰度值確定車前道路的類型。這樣能夠從灰度值的角度來(lái)判斷出車前路面的類型，從而能夠提醒駕駛員采取合理的駕駛方案，避免引發(fā)不必要的麻煩和交通事故。

技術(shù)研發(fā)人員：張士博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北汽福田汽車股份有限公司
文檔號(hào)碼：201510738472
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.03
技術(shù)公布日：2017.05.10