本發(fā)明涉及既可在空中飛行，著陸后又能夠在地面自行駕駛行走的、機翼可前后上下操控、左右上下操控的飛行電動車，屬于空、地兩用交通工具技術領域。

背景技術：
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現(xiàn)有技術的通用飛機采用的是固定翼，飛機依靠垂直尾翼控制飛機進行左右轉(zhuǎn)向，依靠水平尾翼飛機進行上下升降，動力三角翼飛行器采用的是活動翼，依靠水平轉(zhuǎn)軸和垂直吊掛鉸鏈相結(jié)合，利用三角操縱桿控制機翼左右傾斜和前后上下擺動來控制飛行器左右轉(zhuǎn)向和上下升降，為了減輕飛行重量，三角翼飛行器滑行小車上采用的都是無動力輪，起飛和著陸都需要發(fā)動機驅(qū)動螺旋槳才能移動，小車沒有自身的動力，限制了其應用范圍，另外，動力傘和三角翼飛行器著陸后傘翼無法自動折疊收攏，短時間內(nèi)難以行走，對此弊端一直沒有良好的技術方案解決。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種既可在空中飛行，著陸后又能夠迅速在地面自行駕駛行走的陸空兩用交通工具。本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：對三角翼飛行器的小車結(jié)構(gòu)及前輪腳控轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行徹底改進，由車架、前輪、后輪、座椅、動力電動機、動力蓄電池、調(diào)速控制器、手控轉(zhuǎn)向機構(gòu)如龍頭或方向盤、剎車機構(gòu)、帶螺旋槳發(fā)動機、可自動收攏、自動展開的機翼結(jié)合構(gòu)成飛行電動車，其中飛行電動車車身與機翼之間通過懸掛鉸鏈連接，機翼由三角形機翼或梯形機翼構(gòu)成，前輪、后輪支撐架上設置減震器，也可以不設置減震器，座椅上設置安全帶，前輪可設置為一輪也可設置為兩輪結(jié)構(gòu)，后輪可設置兩輪或一輪結(jié)構(gòu)，動力電動機設置在前輪輪轂上或設置在后輪輪轂上或設置在后兩輪的輪軸上，飛行電動車的車架上還可以設置人力腳踏驅(qū)動機構(gòu)，當然也可以不設置人力腳踏驅(qū)動機構(gòu)，座椅可設置為單座供單人使用，將車架的車大梁向后加長，可安裝兩座或三座或四座座椅，分別供兩人或三人或四人使用；車架后部設置發(fā)動機固定座、發(fā)動機固定座上安發(fā)動機、螺旋槳固定在發(fā)動機動力輸出軸上、螺旋槳周圍設安全罩、也可以不設安全罩，發(fā)動機燃料箱安裝在車架上、車的前部往后，后部往前設置機翼懸掛架，機翼懸掛架頂部設置鉸鏈，機翼懸掛架上安裝傘翼、機翼與電動車之間通過鉸鏈吊環(huán)連接，機翼安裝在梯形骨架上或三角翼骨架上構(gòu)成，機翼為可自動展開和自動收攏的可折疊機翼，機翼的自動展開和自動收攏機構(gòu)由長絲桿--螺母--電動機套件驅(qū)動件，驅(qū)動通過鉸鏈連接的機翼前緣機翼中部固定桿之間的相對位置構(gòu)成，當然驅(qū)動件還可以采用電動機驅(qū)動的液壓油缸伸縮件構(gòu)成、或驅(qū)動件采用氣缸構(gòu)成，驅(qū)動件還可以采用采用減速電機減速齒輪直接嚙合鉸鏈轉(zhuǎn)軸齒輪構(gòu)成。機翼主體是可動的，固定在機翼主梁13上的三角形操縱桿11操作控制機翼14圍繞鉸鏈吊環(huán)16前后上下、左右上下轉(zhuǎn)動，來控制飛行電動車的飛行狀態(tài)，三角形操縱桿控制下端左右兩側(cè)與機翼前緣中部設置有伸縮拉桿，用來加固機翼的骨架，機翼收攏后機翼尾部由機翼收藏架收夾住，避免飛行電動車的機翼在地面行走時產(chǎn)生顛簸造成機翼骨架金屬疲勞，飛行電動車的車身為敞開結(jié)構(gòu)或帶全封閉或半封閉外殼結(jié)構(gòu)，外殼材料采用鈦合金或鋁合金或碳纖維，飛行電動車頂部可設置急救降落傘也可不設置急救降落傘。本實用新型的飛行電動車由于車輪設置的電動機驅(qū)動機構(gòu)，使其具有自行走功能，同時機翼能夠自動展開與自動收攏，使得本發(fā)明的飛行電動車既能夠在空中像輕型飛機一樣自由飛翔，達到目的地上空后又可以選擇車輛少的道路迅速著陸并迅速收攏機翼，如同普通電動車一樣在公路上自由駕駛，快速達到目的地。本實用新型的飛行電動車的車身設計簡煉、結(jié)構(gòu)輕巧，動力電池采用單位重量能量密度大的蓄電池，如各種鋰電池或鋰空氣電池或鋅空氣電池或鋁空氣電池、鎳氫電池、燃料電池，尤其是石墨烯電池，如西班牙Graphenano公司和西班牙科爾瓦多大學合作研發(fā)的石墨烯電池等，電動機采用輕便電動機，如外轉(zhuǎn)子輪轂電機或帶差速器的驅(qū)動電機。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明：

圖中1．前輪，2．動力電動機，3．腳踏板，4．車大梁，5．支撐管，6. 前輪軸套管，7. 機翼懸掛前架，8．龍頭，9．帶調(diào)速柄的車把手，10．伸縮拉桿，11. 三角形操縱桿，12. 機翼前緣骨架，13. 機翼主梁，14. 機翼，15. 機翼收藏架，16. 鉸鏈吊環(huán)，17. 機翼懸掛后架，18.螺旋槳防護架 ，19．發(fā)動機，20．螺旋槳，21. 螺旋槳固定板，22. 發(fā)動機動力輸出軸，23.發(fā)動機固定支架，24. 消音器，25.排氣管，26.座椅，27.動力電池，28.燃料箱，29.后輪支架，30.后輪，31.后輪剎車片，32.三角形操縱桿固定座，33.球型鉸鏈，34.拉桿伸縮桿，35.拉桿伸縮桿止脫銷，36.止脫銷槽，37.主梁后張力繩，38.螺帽固定座，39.絲桿， 40.螺帽，41.折疊電動機旋轉(zhuǎn)座，42.折疊軸，43.折疊電動機，44.折疊電動機固定座，45.機翼頭部固定座，46.主梁前張力繩，47.整流罩，48.副梁轉(zhuǎn)軸座，49.副梁，55.螺帽轉(zhuǎn)軸，56.轉(zhuǎn)軸。

圖1為本發(fā)明飛行電動車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明飛行電動車折疊機翼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明飛行電動車機翼折疊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為折疊機翼驅(qū)動件總成俯視圖；

圖5為折疊機翼驅(qū)動件總成主視圖。

具體實施方式：

圖1所示的飛行電動車，由車架、前輪1、后輪30、座椅26、動力電動機2、動力蓄電池27、調(diào)速控制器、手控轉(zhuǎn)向機構(gòu)8、剎車機構(gòu)結(jié)合構(gòu)成可自行走的三角翼電動車，前輪、后輪架可設置減震器，也可以不設置減震器，前輪可設置為一輪也可設置為兩輪結(jié)構(gòu)，后輪可設置兩輪或一輪結(jié)構(gòu)，車大梁4的后部上設置座椅26，也可以將車大梁后部延長設置多個座椅，車大梁末端設置發(fā)動機固定支架23、發(fā)動機固定支架上安裝發(fā)動機19、螺旋槳20固定在發(fā)動機動力輸出軸上，或者螺旋槳20固定在與發(fā)動機相連的變速輪盤上，螺旋槳20周圍設安全罩和防護架18，當然螺旋槳20周圍也可以不設安全罩和防護架18，發(fā)動機燃料箱28安裝在車架上、車的前部往后設置機翼前懸掛架7，后部往前設置機翼后懸掛架17，前懸掛架7與后懸掛架17結(jié)合構(gòu)成機翼懸掛架，機翼懸掛架頂部設置鉸鏈吊環(huán)16，機翼懸掛架上安裝傘翼14、機翼與機翼懸掛架之間通過鉸鏈吊環(huán)16連接，機翼14由梯形翼或三角翼構(gòu)成，機翼為可自動展開和自動收攏的可折疊機翼，機翼的自動展開和自動收攏機構(gòu)由長絲桿--螺母--電動機套件驅(qū)動件分別安裝在折疊電動機固定座44和機翼前緣骨架12上構(gòu)成，用來驅(qū)動機翼前緣骨架展開與收攏。當然折疊機翼的驅(qū)動件還可以采用電動機驅(qū)動的液壓油缸伸縮件構(gòu)成、或折疊機翼的驅(qū)動件采用氣缸構(gòu)成。機翼收攏后機翼尾部由機翼收藏架15收夾住，避免飛行電動車的機翼在地面行走時產(chǎn)生顛簸造成機翼骨架金屬疲勞，機翼主體是可動的，固定在機翼主梁13中部的三角形操縱桿11操控機翼14圍繞鉸鏈吊環(huán)16前后上下、左右上下運動，在三角形操縱桿11下端的左右兩側(cè)，與機翼前緣骨架12之間設置有伸縮拉桿10，用來加固機翼的前緣骨架12，飛行電動車的車身為敞開結(jié)構(gòu)或帶全封閉外殼或半封閉外殼結(jié)構(gòu)，飛行電動車頂部可設置急救降落傘也可不設置急救降落傘。

圖2所示為本發(fā)明飛行電動車折疊機翼結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明飛行電動車機翼折疊結(jié)構(gòu)示意圖，在圖2和圖3中，左右兩邊的折疊翼前緣骨架12前端開有折疊軸孔，機翼頭部固定座45兩邊也開有折疊軸孔，固定座45的中部與機翼主梁13緊固，折疊軸42安裝在折疊軸孔上，左右兩邊的折疊翼前緣骨架12可繞折疊軸42轉(zhuǎn)動，機翼前緣骨架12前部設置螺母固定座38，螺母40的外壁上下設置有轉(zhuǎn)軸，螺母轉(zhuǎn)軸安裝在螺母固定座38內(nèi)部的上下部位，折疊電動機43一端與折疊電動機旋轉(zhuǎn)座41緊固，折疊電動機旋轉(zhuǎn)座41底部設置有轉(zhuǎn)軸，折疊電動機旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)軸安裝在折疊電動機固定座44上，折疊電動機43通過折疊電動機旋轉(zhuǎn)座41圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，絲桿39一端與折疊電動機43轉(zhuǎn)子軸連接，另外一端套接在螺母40上，折疊電動機43的轉(zhuǎn)子軸帶動絲桿39正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動折疊翼前緣骨架12機機翼展開或收攏；46為主梁前張力繩，37為主梁后張力繩，通過主梁前后張力繩為主梁13提供抗機翼面向上的彎曲拉力；48為副梁轉(zhuǎn)軸座，49為副梁，副梁49的前端設置軸孔，副梁轉(zhuǎn)軸座48安裝固定在機翼前緣骨架12上，副梁轉(zhuǎn)軸座向內(nèi)凸起部位設置軸孔，副梁49通過轉(zhuǎn)軸連接在副梁轉(zhuǎn)軸座48上，并可繞軸轉(zhuǎn)動，副梁49與機翼前緣骨架12形成90度交角或形成大于90度或小于90度夾角，副梁49呈流線型，副梁49分布在機翼左右兩側(cè)。

圖4為折疊機翼驅(qū)動件總成俯視圖，圖5為折疊機翼驅(qū)動件總成主視圖，38為螺母固定座，螺母40的外壁上下設置有轉(zhuǎn)軸55，螺母轉(zhuǎn)軸55安裝在螺母固定座38內(nèi)部的上下部位，折疊電動機43一端與折疊電動機旋轉(zhuǎn)座41緊固，折疊電動機固定座41底部設置有轉(zhuǎn)軸56，折疊電動機固定座的轉(zhuǎn)軸56安裝在折疊電動機固定座44上，折疊電動機43通過折疊電動機固定座41圍繞轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動，絲桿39一端與折疊電動機43轉(zhuǎn)子軸連接，另外一端套接在螺母40上，折疊電動機43的轉(zhuǎn)子軸帶動絲桿39正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動折疊翼前緣骨架14、機翼展開或收攏。