一種電動(dòng)汽車(chē)安全自動(dòng)充電設(shè)備

背景技術(shù)：

當(dāng)前大眾所使用的電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)備都如加油槍式的插入汽車(chē)充電口，電纜連接計(jì)收費(fèi)管理的約1米高突出地面的充電樁柱，既需要人手費(fèi)力耗神操作，又容易因電纜放置不當(dāng)被壓損，更甚至被車(chē)技低者撞壞充電樁柱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車(chē)安全自動(dòng)充設(shè)備，在未啟動(dòng)充電程序時(shí)整套設(shè)備可埋于地面或停車(chē)板下面，由保護(hù)板遮蓋保護(hù)，避免汽車(chē)撞擊、碾壓以及油污、灰塵和水漬的污染；

在司機(jī)啟動(dòng)充電程序時(shí)，既打開(kāi)汽車(chē)底部的充電口保護(hù)罩，又向本發(fā)明的設(shè)備發(fā)出充電需求指令時(shí)，本發(fā)明的設(shè)備接收到指令即打開(kāi)遮蓋保護(hù)板，伸出三維機(jī)械手探尋進(jìn)入停車(chē)位停穩(wěn)熄火的汽車(chē)指定后輪后，以該后輪與地面接觸點(diǎn)作定位，根據(jù)車(chē)型不同的車(chē)底充電口調(diào)整伸出充電探頭進(jìn)入電動(dòng)車(chē)充電口，在探頭電路檢測(cè)到電池電壓后才開(kāi)始啟動(dòng)充電模式，在其滿足司機(jī)充電需求指令后，整套設(shè)備回復(fù)初始狀態(tài)并發(fā)出訊息給司機(jī)完成充電計(jì)收費(fèi)程序；

在司機(jī)未完成原設(shè)定充電需求指令就需要提前點(diǎn)火開(kāi)車(chē)離開(kāi)時(shí)，充電探頭電路檢測(cè)到電池電壓波動(dòng)達(dá)到點(diǎn)火峰值即及時(shí)退出充電模式，整套設(shè)備回復(fù)初始狀態(tài)并發(fā)出訊息給司機(jī)完成充電計(jì)收費(fèi)程序。

具體實(shí)施方式

1、向所有電動(dòng)車(chē)制造商說(shuō)明安全自動(dòng)充電設(shè)備對(duì)普及電動(dòng)車(chē)使用市場(chǎng)的好處，建議其按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)在指定右后輪的近車(chē)軸的大樑內(nèi)側(cè)增加充電口連接動(dòng)力電池并設(shè)置在駕駛位可操作電動(dòng)開(kāi)關(guān)的安全保護(hù)罩；

2、限定使用安全自動(dòng)充電設(shè)備的車(chē)輛以倒車(chē)入庫(kù)使后輪壓線報(bào)警即停穩(wěn)才可使用該停車(chē)位的充電設(shè)備；

3、整套安全自動(dòng)充電設(shè)備安裝于限定停車(chē)方向的車(chē)尾停車(chē)位偏左位置的地面埋置下方，在即使司機(jī)停偏一邊時(shí)，令探尋機(jī)械手仍可順利伸出，先前后右地貼緊地面懸空10毫米移動(dòng)搜索右后輪作限位固定，利用右后輪只能垂直于后輪軸以及預(yù)設(shè)不同型號(hào)車(chē)型輪胎直徑數(shù)據(jù)和該型號(hào)預(yù)裝的充電口位置資料而智能探尋定位底盤(pán)充電口的位置；

4、設(shè)定底盤(pán)充電口為錐形喇叭口，固定于探尋機(jī)械手的充電探頭為帶多角度搖擺彈性固定的錐形圓柱，在接到訊號(hào)已對(duì)準(zhǔn)充電口后充電探頭伸出時(shí)，使兩者接頭可克服因輪胎磨損和胎壓變化造成的數(shù)據(jù)偏差；

5、正負(fù)極充電探頭之間連接電壓傳感器，既作為充電口連接電池電路與充電探頭確認(rèn)連接訊號(hào)的發(fā)出機(jī)構(gòu)，又作為檢測(cè)車(chē)上電池電壓變化等數(shù)據(jù)的診斷機(jī)構(gòu)；

6、在得到充電口連接電池電路與充電探頭確認(rèn)連接訊號(hào)后，即啟動(dòng)充電程序，充電結(jié)束滿足司機(jī)充電需求指令后，整套設(shè)備回復(fù)初始狀態(tài)并發(fā)出訊息，后續(xù)計(jì)收費(fèi)等實(shí)施方式與現(xiàn)行的充電樁方式無(wú)異；

7、在司機(jī)未完成原設(shè)定充電需求指令就需要提前點(diǎn)火開(kāi)車(chē)離開(kāi)時(shí)，充電探頭傳感電路檢測(cè)到電池電壓波動(dòng)達(dá)到點(diǎn)火峰值即及時(shí)退出充電模式，整套設(shè)備回復(fù)初始狀態(tài)并發(fā)出訊息給司機(jī)完成充電計(jì)收費(fèi)程序。