本發(fā)明涉及車輛的懸架技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種懸架升降調(diào)整裝置

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，懸架升降調(diào)整裝置是采用液壓結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，例如其中一種懸架升降調(diào)整裝置是在減振器上端或下端增設(shè)液壓腔體，通過對(duì)液壓腔體內(nèi)增壓或泄壓，來改變減振器的長(zhǎng)度的方式使車身抬高或降低，還有一種是將與轉(zhuǎn)向節(jié)連接的連接支架做成一個(gè)密封的腔體，并在減振器外筒下端固定一活塞，把連接支架形成的腔體分為上下腔，通過對(duì)上下腔內(nèi)增壓或泄壓，來改變減振器的長(zhǎng)度的方式使車身抬高或降低。

也就是說，上述通過液壓結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)懸架高度調(diào)整的懸架升降調(diào)整裝置，車身抬高或降低方案均已經(jīng)改變減振器的總長(zhǎng)，是在減振器上外接了一裝置，會(huì)改變減振器的受力點(diǎn)，影響減振器壽命，而且其無鎖止機(jī)構(gòu)，為了保持高度不變需要持續(xù)保壓，其給油系統(tǒng)需要一直工作，經(jīng)濟(jì)性差，噪音大，且需要布置高壓油管，有油液泄漏風(fēng)險(xiǎn)，且污染環(huán)境，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種不改變減振器的受力點(diǎn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且制造成本低的懸架升降調(diào)整裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置，包括：調(diào)整組件，所述調(diào)整組件與所述懸架的彈簧下座相連以驅(qū)動(dòng)所述彈簧下座沿上下方向在多個(gè)調(diào)整位置之間移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置，通過調(diào)整組件驅(qū)動(dòng)彈簧下座沿上下方向在多個(gè)調(diào)整位置之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整彈簧下座在上下方向上的位置的目的，并且可將彈簧下座調(diào)整至多個(gè)調(diào)整位置中的任意一個(gè)位置，由此可以調(diào)整車身在上下方向的位置，實(shí)現(xiàn)車身高度的多階可調(diào)，即實(shí)現(xiàn)車身的抬高或降低，滿足車輛在不同路況的行駛需求，此外，該懸架升降調(diào)整裝置不會(huì)改變彈簧圓周方向位置，即在保證了彈簧側(cè)向力方向不變的情況下，只調(diào)節(jié)彈簧下座垂直方向的位置，從而實(shí)現(xiàn)抬高或降低車身高度的目的，不會(huì)改變減振器裝配后的各硬點(diǎn)(即受力點(diǎn))，制造成本低，且適用范圍廣。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述調(diào)整組件包括第一鎖止組件，所述第一鎖止組件包括：鎖止環(huán)，所述鎖止環(huán)包括至少一組鎖止凸起，每組鎖止凸起均包括一個(gè)鎖止凸起；鎖止筒，所述鎖止筒與所述彈簧下座相連，所述鎖止筒上設(shè)有與所述至少一組鎖止凸起一一對(duì)應(yīng)的 至少一組鎖止凹槽，每組鎖止凹槽包括沿所述上下方向延伸且長(zhǎng)度不相等的多個(gè)鎖止凹槽，所述多個(gè)鎖止凹槽與所述多個(gè)調(diào)整位置一一對(duì)應(yīng)；其中，所述鎖止筒設(shè)置成沿所述上下方向可移動(dòng)，所述鎖止凸起設(shè)置成可切換地進(jìn)入對(duì)應(yīng)組的多個(gè)所述鎖止凹槽中的一個(gè)內(nèi)，且所述鎖止凸起與多個(gè)所述鎖止凹槽中的所述一個(gè)的端部止抵時(shí)，所述鎖止凸起與所述鎖止筒鎖止，所述彈簧下座固定在對(duì)應(yīng)的所述調(diào)整位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述調(diào)整組件還包括：驅(qū)動(dòng)組件；傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)組件相連，所述驅(qū)動(dòng)組件通過所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述鎖止筒沿所述上下方向移動(dòng)，且所述傳動(dòng)組件與所述鎖止筒配合以驅(qū)動(dòng)所述鎖止凸起可切換地進(jìn)入對(duì)應(yīng)組的多個(gè)所述鎖止凹槽中的一個(gè)內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述傳動(dòng)組件包括：第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件的軸向與所述上下方向平行；第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)組件相連且設(shè)置成在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下繞所述軸向轉(zhuǎn)動(dòng)并沿所述軸向移動(dòng)；第三傳動(dòng)件，所述第三傳動(dòng)件夾持在所述第二傳動(dòng)件與所述鎖止筒之間以推動(dòng)所述鎖止筒沿所述上下方向移動(dòng)，所述第三傳動(dòng)件上設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)型面，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)型面適于與所述鎖止筒的端面配合以驅(qū)動(dòng)所述鎖止凸起可切換地進(jìn)入對(duì)應(yīng)組的相鄰兩個(gè)所述鎖止凹槽中的一個(gè)內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述多個(gè)鎖止凹槽沿所述鎖止筒的周向間隔設(shè)置在所述鎖止筒的周壁上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)型面沿所述鎖止筒的周向間隔設(shè)置，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)型面均構(gòu)造為沿所述鎖止筒的周向從遠(yuǎn)離所述鎖止筒的端面向靠近所述鎖止筒的端面傾斜延伸的斜面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述鎖止筒和所述鎖止環(huán)中的一個(gè)固定在所述第一傳動(dòng)件上，所述鎖止筒和所述鎖止環(huán)中的另一個(gè)固定在所述彈簧下座上；所述鎖止筒和所述鎖止環(huán)中的所述一個(gè)上設(shè)有導(dǎo)向槽和導(dǎo)向凸起中的一個(gè)，所述鎖止筒和所述鎖止環(huán)中的所述另一個(gè)上設(shè)有所述導(dǎo)向槽和所述導(dǎo)向凸起中的另一個(gè)，所述導(dǎo)向槽沿所述上下方向延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述傳動(dòng)組件包括絲杠螺母副，所述絲杠螺母副的絲杠構(gòu)成所述第一傳動(dòng)件，所述絲杠螺母副的螺母構(gòu)成所述第二傳動(dòng)件，所述鎖止環(huán)固定在所述絲杠上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述鎖止環(huán)包括同軸設(shè)置的第一環(huán)形部、第二環(huán)形部和第三環(huán)形部，所述第二環(huán)形部位于所述第一環(huán)形部和所述第三環(huán)形部之間且相對(duì)所述第一環(huán)形部和所述第三環(huán)形部繞所述鎖止環(huán)的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述導(dǎo)向凸起設(shè)在所述第一環(huán)形部上，所述第三環(huán)形部與所述絲杠固定，所述鎖止凸起固定在所述第二環(huán)形部上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述絲杠包括：絲杠部分，所述絲杠部分與所述螺母配合；固定部分，所述固定部分與所述絲杠部分固定連接，所述固定部分構(gòu)造為柱體，所述第三環(huán)形部套設(shè)固定在所述柱體上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述絲杠還包括：止擋法蘭，所述止擋法蘭設(shè)在所述絲杠部分的一端且沿所述柱體的徑向向外延伸并超出所述絲杠部分的外周沿。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述止擋法蘭套設(shè)且焊接固定在所述柱體上；或者所述止擋法蘭與所述絲杠部分一體形成且通過卡簧固定在所述柱體上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述柱體為空心柱或?qū)嵭闹?/p>

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述柱體為空心柱，所述懸架的減振器的油缸缸體的一部分構(gòu)成所述空心柱。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：蝸輪，所述蝸輪同軸地固定在所述螺母上；蝸桿，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述蝸桿相連以適于驅(qū)動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：蝸輪，所述蝸輪同軸地固定在所述螺母上；蝸桿，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合；手動(dòng)搖桿，所述手動(dòng)搖桿與所述蝸桿相連以適于驅(qū)動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述懸架升降調(diào)整裝置還包括：止推軸承，所述止推軸承夾設(shè)在所述螺母與所述彈簧下座之間且夾設(shè)在所述蝸輪與所述彈簧下座之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述彈簧下座通過連接套筒與所述鎖止筒固定，所述連接套筒套設(shè)固定在所述鎖止筒外；所述止推軸承與所述連接套筒之間夾設(shè)有所述第三傳動(dòng)件，且所述第三傳動(dòng)件套設(shè)在所述絲杠外。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述懸架升降調(diào)整裝置還包括：連接件，所述連接件分別與所述彈簧下座和所述螺母相連，所述蝸桿的兩端分別通過軸承支承在所述連接件上，所述止推軸承、所述第三傳動(dòng)件、所述蝸輪和所述蝸桿位于所述連接件、所述彈簧下座和所述螺母限定的空間內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述螺母上設(shè)有法蘭部，所述法蘭部與所述蝸輪通過螺紋緊固件固定；或者所述螺母和所述蝸輪通過固定結(jié)構(gòu)固定，所述固定結(jié)構(gòu)包括凸起和凹槽，所述凸起與所述凹槽配合，所述凸起設(shè)在所述螺母和所述蝸輪中的一個(gè)上，所述凹槽設(shè)在所述螺母和所述蝸輪中的另一個(gè)上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述蝸桿的一端設(shè)有鎖止槽，所述鎖止槽沿所述蝸桿的徑向延伸；懸架升降調(diào)整裝置還包括第二鎖止組件，所述第二鎖止組件包括：鎖環(huán)，所述鎖環(huán)固定在所述彈簧下座上且套設(shè)在所述蝸桿外；鎖止螺栓，所述鎖止螺栓適于依次穿過所述鎖環(huán)的周壁的一部分、所述鎖止槽固定在所述鎖環(huán)的另一部分上以將所述下彈簧座固定在所述多個(gè)調(diào)整位置中的一個(gè)處。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：主動(dòng)帶輪；從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)帶輪與所述主動(dòng)帶輪通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)，所述從動(dòng)帶輪同軸地固定在所述螺母上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主動(dòng)帶輪相連以適于通過所述傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)帶輪繞所述絲杠的軸 向轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述螺母上設(shè)有法蘭部，所述法蘭部與所述從動(dòng)帶輪通過螺紋緊固件固定；

或者所述螺母和所述從動(dòng)帶輪通過固定結(jié)構(gòu)固定，所述固定結(jié)構(gòu)包括凸起和凹槽，所述凸起與所述凹槽配合，所述凸起設(shè)在所述螺母和所述從動(dòng)帶輪中的一個(gè)上，所述凹槽設(shè)在所述螺母和所述從動(dòng)帶輪中的另一個(gè)上。

24、根據(jù)權(quán)利要求22所述的懸架升降調(diào)整裝置，其特征在于，還包括：止推軸承，所述止推軸承夾設(shè)在所述螺母與所述彈簧下座之間且夾設(shè)在所述從動(dòng)帶輪與所述彈簧下座之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述彈簧下座通過連接套筒與所述鎖止筒固定，所述連接套筒套設(shè)固定在所述鎖止筒外；所述止推軸承與所述連接套筒之間夾設(shè)有所述第三傳動(dòng)件，且所述第三傳動(dòng)件套設(shè)在所述絲杠外。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述懸架升降調(diào)整裝置還包括：連接件，所述連接件分別與所述彈簧下座和所述螺母相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)支承在所述連接件上，所述止推軸承、所述第三傳動(dòng)件、所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪位于所述連接件、所述彈簧下座和所述螺母限定的空間內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)組件包括手動(dòng)扳手，所述手動(dòng)扳手上設(shè)有卡持部，所述螺母與所述卡持部適配。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置的剖視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的調(diào)整過程示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的絲杠螺母副的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的絲杠螺母副的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的絲杠螺母副的另一個(gè)實(shí)施例的剖視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的絲杠螺母副的另一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的從動(dòng)帶輪的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的從動(dòng)帶輪的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的從動(dòng)帶輪的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的從動(dòng)帶輪的另一個(gè)實(shí)施例的剖視圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的止推軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的第三傳動(dòng)件的主視圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的第三傳動(dòng)件的俯視圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的第三傳動(dòng)件的主視圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的鎖止筒的剖視圖；

圖16是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的第三傳動(dòng)件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的鎖止環(huán)的剖視圖；

圖18是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的鎖止環(huán)的俯視圖；

圖19是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的卡簧的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置的連接套筒的剖視圖；

圖21是彈簧下座的彈簧中心軸線與懸架的減振器中心軸線偏離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是彈簧下座的彈簧中心軸線與懸架的減振器中心軸線偏離且具有傾角時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置的剖視圖；

圖24是根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置的剖視圖；

圖25是圖24中的蝸輪蝸桿的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是第三個(gè)實(shí)施例的手動(dòng)搖桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置的剖視圖；

圖28是根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置的剖視圖；

圖29是圖28中的蝸輪蝸桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

懸架升降調(diào)整裝置1000、彈簧下座2000、彈簧3000、減振器的油缸缸體4000、固定板5000、

調(diào)整組件100、

驅(qū)動(dòng)組件1、蝸輪11、凹槽111、蝸桿12、鎖止槽121、手動(dòng)搖桿13、轉(zhuǎn)軸部131、搖臂部132、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、主動(dòng)帶輪15、從動(dòng)帶輪16、從動(dòng)帶輪主體161、擋圈162、螺紋孔163、傳動(dòng)帶17、

傳動(dòng)組件2、第一傳動(dòng)件21、第二傳動(dòng)件22、第三傳動(dòng)件53、驅(qū)動(dòng)型面531、

絲杠23、絲杠部分231、固定部分232、止擋法蘭233、卡簧槽2331、螺母24、法蘭部241、緊固孔2411、凸起242、

卡簧25、

第一鎖止組件3、鎖止筒31、導(dǎo)向槽311、鎖止凹槽312、鎖止環(huán)32、導(dǎo)向凸起321、鎖止凸起322、第一環(huán)形部323、第二環(huán)形部324、第三環(huán)形部325、角接觸球軸承326、

第二鎖止組件4、鎖環(huán)41、鎖止螺栓42、

止推軸承51、連接件52、連接套筒54、

第一防塵罩61、第二防塵罩62、連接螺栓63、

軸承71、密封件72。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

懸架是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的所有傳力連接裝置的總稱。懸架一般包括彈性元件、減振元件、傳力機(jī)構(gòu)或稱為導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及橫向穩(wěn)定裝置。彈性元件，例如彈簧3000，可以起到緩沖作用，減振元件，例如減振器可以起到減振作用，傳力機(jī)構(gòu)起到傳力和導(dǎo)向作用，橫向穩(wěn)定裝置防止車身產(chǎn)生過大側(cè)傾。

通過調(diào)整懸架可以實(shí)現(xiàn)抬高和降低車身高度的目的。下面參照?qǐng)D1-圖29描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置1000。

如圖1-圖29所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架調(diào)整裝置包括調(diào)整組件100，調(diào)整組件100與懸架的彈簧下座2000相連以驅(qū)動(dòng)彈簧下座2000沿上下方向在多個(gè)調(diào)整位置之間移動(dòng)。

可以理解的是，彈簧下座2000用于支撐彈簧3000，彈簧3000可以設(shè)置在彈簧下座2000與車身之間，或者彈簧3000可以支撐在彈簧下座2000與車橋之間。彈簧3000具有剛度，當(dāng)彈簧3000受力一定時(shí)，彈簧3000的長(zhǎng)度在與該受力大小匹配的長(zhǎng)度，此時(shí)由于彈簧3000的長(zhǎng)度一定，從而改變彈簧下座2000在上下方向上的位置，可以改變車身在上下方向上的位置，當(dāng)彈簧下座2000在多個(gè)調(diào)整位置之間移動(dòng)時(shí)，車身也在多個(gè)車身位置之間移動(dòng)，多個(gè)車身位置與多個(gè)調(diào)整位置一一對(duì)應(yīng)，即車身可實(shí)現(xiàn)多階可調(diào)，且具體的階數(shù)可以根據(jù)車輛的具體需求而定。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置1000，通過調(diào)整組件100驅(qū)動(dòng)彈簧下座2000沿上下方向在多個(gè)調(diào)整位置之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過調(diào)整組件100調(diào)整彈簧下座2000在上下方向上的位置，并且可將彈簧下座2000調(diào)整至多個(gè)調(diào)整位置中的任意一個(gè)位置，由此可以調(diào)整車身在上下方向的位置，實(shí)現(xiàn)車身高度的多階可調(diào)，即實(shí)現(xiàn)車身的抬高或降低，滿足車輛在不同路況的行駛需求，例如高速行駛時(shí)，通過降低車身的高度，可以減小風(fēng)阻提升操控穩(wěn)定性，當(dāng)車輛行駛在高低不平的路面時(shí)，可以抬高車身的高度，提高車輛的跨越障礙的能力。

此外，上述這種懸架升降調(diào)整裝置1000，通過調(diào)整組件100調(diào)整彈簧下座2000在上下方向上的位置，不會(huì)改變彈簧3000圓周方向位置，即在保證了彈簧側(cè)向力方向不變的情況下，只調(diào)節(jié)彈簧下座2000垂直方向的位置，從而實(shí)現(xiàn)抬高或降低車身高度的目的，不會(huì)改變減振器裝配后的各硬點(diǎn)(即受力點(diǎn))，同時(shí)該懸架升降調(diào)整裝置1000也可用于無側(cè)向力的減振器和減振器與彈簧3000分體的懸架形式，相對(duì)于空氣彈簧成本更低，更容易在B級(jí)、C級(jí)車上推廣應(yīng)用。

下面參照?qǐng)D1-圖29詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的懸架升降調(diào)整裝置1000的一些實(shí)施例。如圖1-圖29所示的懸架升降調(diào)整裝置1000包括調(diào)整組件100。調(diào)整組件100包括驅(qū)動(dòng)組件 1、傳動(dòng)組件2、第一鎖止組件3和第二鎖止組件4。

如圖1、圖23、圖24、圖27和圖28所示，第一鎖止組件3包括鎖止環(huán)32和鎖止筒31。如圖17和圖18所示，鎖止環(huán)32包括至少一組鎖止凸起，每組鎖止凸起均包括一個(gè)鎖止凸起322。鎖止筒31上設(shè)有與至少一組鎖止凸起一一對(duì)應(yīng)的至少一組鎖止凹槽，即鎖止凸起322的組數(shù)與鎖止凹槽312的組數(shù)相同，且一組鎖止凸起與對(duì)應(yīng)一組鎖止凹槽配合，每組鎖止凹槽包括多個(gè)鎖止凹槽312，多個(gè)鎖止凹槽312的長(zhǎng)度不相等，且每個(gè)鎖止凹槽312均沿上下方向延伸，多個(gè)鎖止凹槽312與多個(gè)調(diào)整位置一一對(duì)應(yīng)。

鎖止筒31設(shè)置成沿上下方向可移動(dòng)，例如本發(fā)明的一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件1通過傳動(dòng)組件2驅(qū)動(dòng)鎖止筒31沿上下方向移動(dòng)，其中傳動(dòng)組件2與驅(qū)動(dòng)組件1相連，且鎖止筒31與彈簧下座2000相連，從而鎖止筒31可帶動(dòng)彈簧下座2000沿上下方向移動(dòng)。

鎖止凸起322設(shè)置成可切換地進(jìn)入對(duì)應(yīng)組的多個(gè)鎖止凹槽312中的一個(gè)內(nèi)，例如，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，傳動(dòng)組件2與鎖止筒31配合可以驅(qū)動(dòng)鎖止凸起322可切換地進(jìn)入對(duì)應(yīng)組的多個(gè)鎖止凹槽312中的一個(gè)內(nèi)，且鎖止凸起322與多個(gè)鎖止凹槽312中的一個(gè)的端部止抵時(shí)，鎖止凸起322與鎖止筒31鎖止，彈簧下座2000固定在對(duì)應(yīng)的調(diào)整位置。

如圖14-圖16所示，鎖止凹槽312設(shè)在鎖止筒31的周壁上且貫穿周壁，鎖止凹槽312沿上下方向延伸，鎖止凹槽312具有開口，鎖止凸起322可以從開口進(jìn)入鎖止凹槽312，鎖止筒31上下移動(dòng)時(shí)，鎖止凹槽312相對(duì)鎖止凸起322上下移動(dòng)，當(dāng)鎖止筒31移動(dòng)到鎖止凹槽312的端部與鎖止凸起322止抵的位置時(shí)，鎖止筒31被鎖止，從而彈簧下座2000也被固定在與該鎖止凹槽312的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的調(diào)整位置處。

可以理解的是，由于同一組的多個(gè)鎖止凹槽312的長(zhǎng)度不同，當(dāng)鎖止凸起322與某一長(zhǎng)度的鎖止凹槽312的端部接觸時(shí)，就將鎖止筒31在上下方向上鎖止在與該長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置處，從而可以將彈簧下座2000固定在上下方向上與該長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的調(diào)整位置處。由此根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置1000，通過第一鎖止組件3可以使彈簧下座2000沿上下方向在多個(gè)調(diào)整位置之間切換，實(shí)現(xiàn)車身在上下位置上的多階可調(diào)，且第一鎖止組件3的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。

如圖1、圖23、圖24、圖27和圖28所示，傳動(dòng)組件2包括第一傳動(dòng)件21、第二傳動(dòng)件22和第三傳動(dòng)件53。第一傳動(dòng)件21的軸向與上下方向平行，第二傳動(dòng)件22與驅(qū)動(dòng)組件1相連，且第二傳動(dòng)件22設(shè)置成在驅(qū)動(dòng)組件1的驅(qū)動(dòng)下繞第一傳動(dòng)件21的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)并且沿第一傳動(dòng)件21的軸向移動(dòng)，從而第二傳動(dòng)件22推動(dòng)彈簧下座2000沿上下方向移動(dòng)。第三傳動(dòng)件53夾持在第二傳動(dòng)件22與鎖止筒31之間以推動(dòng)鎖止筒31沿上下方向移動(dòng)。

也就是說，第二傳動(dòng)件22在驅(qū)動(dòng)組件1的驅(qū)動(dòng)下即可繞沿上下方向延伸的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以沿上下方向移動(dòng)，第二傳動(dòng)件22推動(dòng)第三傳動(dòng)件53，第三傳動(dòng)件53推動(dòng)鎖止筒31，以使鎖止筒31沿上下方向移動(dòng)，從而鎖止筒31帶動(dòng)彈簧下座2000沿上下方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，第三傳動(dòng)件53上設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)型面531，每個(gè)驅(qū)動(dòng)型面531適于與鎖止筒 31的端面配合以驅(qū)動(dòng)鎖止凸起322可切換地進(jìn)入對(duì)應(yīng)組的相鄰兩個(gè)鎖止凹槽312中的一個(gè)內(nèi)。也就是說，鎖止凸起322可以在驅(qū)動(dòng)型面531與鎖止筒31的端面的共同作用下，從一個(gè)鎖止凹槽312進(jìn)入另一個(gè)鎖止凹槽312。

具體地，如圖1、圖23、圖24、圖27和圖28所示，多組鎖止凹槽沿鎖止筒31的周向間隔設(shè)置，每組鎖止凹槽中的多個(gè)鎖止凹槽312沿鎖止筒31的周向間隔設(shè)置在鎖止筒31的周壁上。多組鎖止凸起322沿鎖止環(huán)32的周向間隔設(shè)置，鎖止環(huán)32與鎖止筒31同軸設(shè)置。

多個(gè)驅(qū)動(dòng)型面531沿鎖止筒31的周向間隔設(shè)置，每個(gè)驅(qū)動(dòng)型面531均構(gòu)造為沿鎖止筒31的周向從遠(yuǎn)離鎖止筒31的端面向靠近鎖止筒31的端面傾斜延伸的斜面。其中鎖止凸起322的與第三傳動(dòng)件53相對(duì)的表面的斜度與該斜面的斜度相同，且在該斜面與鎖止筒31的端面之間限定出一個(gè)楔形空間，通過楔形空間的作用，使鎖止凸起322繞鎖止筒31的周向從一個(gè)鎖止凹槽312進(jìn)入相鄰的另一個(gè)鎖止凹槽312。

驅(qū)動(dòng)型面531的個(gè)數(shù)與鎖止凹槽312的組數(shù)以及每組鎖止凹槽312中的鎖止凹槽312的個(gè)數(shù)相關(guān)，驅(qū)動(dòng)型面531的個(gè)數(shù)n＝n1*(n2-1)，其中n1為鎖止凹槽312的組數(shù)，n2為每組鎖止凹槽中的鎖止凹槽312的個(gè)數(shù)。

在本發(fā)明的一些具體的實(shí)施例中，n1＝3，且n2＝3，由此彈簧下座2000可實(shí)現(xiàn)三階可調(diào)，即彈簧下座2000可沿上下方向在三個(gè)調(diào)整位置之間移動(dòng)。

通過上述描述可知，懸架升降調(diào)整裝置1000采用多階可調(diào)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)行程由鎖止筒31上的鎖止凹槽312的長(zhǎng)度決定，其各階調(diào)節(jié)高度由各鎖止凹槽312的長(zhǎng)度差決定，其調(diào)節(jié)階數(shù)由鎖止筒31上具有長(zhǎng)度差的鎖止凹槽312的數(shù)量決定；根據(jù)三點(diǎn)定面原理，一般將鎖止筒31上設(shè)置三個(gè)相同長(zhǎng)度的鎖止凹槽312作為一階，如圖16所示，幾階可調(diào)，就有幾組三個(gè)相同長(zhǎng)度的鎖止凹槽312。

具體而言，一般設(shè)計(jì)之初是將彈簧下座2000設(shè)計(jì)位置控制在移動(dòng)范圍，即懸架升降調(diào)整裝置1000的調(diào)節(jié)行程的中間位置處，這樣抬升和降低車身的距離相等，可以更好的平衡通過性及高速燃油經(jīng)濟(jì)性及操控和舒適性。但也有設(shè)計(jì)不對(duì)等的情況，例如：跑車、越野車等；跑車本身離地間隙很小，這時(shí)候主要考慮改善其不平路面的通過性，以及避免通過坡道時(shí)造成傷害，所以跑車的彈簧下座2000設(shè)計(jì)位置應(yīng)控制在更下的位置或下限位置(在圖1所示的實(shí)施例中，彈簧下座2000處于的位置為下限位置)，以增大抬升車身距離。越野車與跑車剛好相反，其有很好的通過性，但在高速平直路面的燃油經(jīng)濟(jì)性及操控性稍差，所以越野車的彈簧下座2000設(shè)計(jì)位置應(yīng)控制在更上的位置或上限位置。

簡(jiǎn)言之，調(diào)整組件100可以實(shí)現(xiàn)多階可調(diào)，該調(diào)節(jié)行程的大小及分階數(shù)量可以根據(jù)空間位置及客戶要求做調(diào)整。

在如圖1、圖3、圖5、圖23、圖24、圖27和圖28所示的示例中，傳動(dòng)組件2包括絲杠螺母副，絲杠螺母副的絲杠23構(gòu)成第一傳動(dòng)件21，絲杠螺母副的螺母24構(gòu)成第二傳動(dòng) 件22。在一些可選的實(shí)施例中，該絲杠螺母副為滾珠絲杠螺母副，從而絲杠23和螺母24之間的摩擦力小，相對(duì)運(yùn)動(dòng)更順暢，進(jìn)而使車身的抬高或降低過程無卡滯且更加省力。

在另一些可選的實(shí)施例中，絲杠螺母副的絲杠23為梯形螺紋螺柱，絲杠螺母副的螺母24為螺紋螺母，絲杠23與螺母24螺紋連接。由此，制造成本低

可選地，螺母24與絲杠23之間通過密封件72密封，該密封件72為單邊密封圈，具體地，如圖3和圖5所示，單邊密封圈設(shè)在螺母24的法蘭部241與絲杠23之間。

為了保證彈簧下座2000僅沿上下方向移動(dòng)，不會(huì)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1、圖23、圖24、圖27和圖28所示，鎖止筒31固定在彈簧下座2000上，鎖止環(huán)32固定在第一傳動(dòng)件21(絲杠23)上，如圖15和圖16所示，鎖止筒31上設(shè)有導(dǎo)向槽311，如圖17和圖18所示，鎖止環(huán)32上設(shè)有導(dǎo)向凸起321，導(dǎo)向槽311沿上下方向延伸。由此，彈簧下座2000在導(dǎo)向凸起321與導(dǎo)向槽311的配合下，僅沿上下方向移動(dòng)，不會(huì)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不會(huì)影響彈簧3000圓周方向位置，不會(huì)改變彈簧側(cè)向力方向。

當(dāng)然，導(dǎo)向槽311和導(dǎo)向凸起321的設(shè)置方式并不限于此，在本發(fā)明的一些其它的實(shí)施例中，鎖止筒31可以固定在第一傳動(dòng)件21(絲杠23)上，鎖止環(huán)32可以固定在彈簧下座2000上，導(dǎo)向凸起321可以設(shè)在鎖止筒31上，凹槽111可以設(shè)在鎖止環(huán)32上。

如圖17和圖18所示，鎖止環(huán)32包括同軸設(shè)置的第一環(huán)形部323、第二環(huán)形部324和第三環(huán)形部325，第二環(huán)形部324位于第一環(huán)形部323和第三環(huán)形部325之間，且第二環(huán)形部324相對(duì)第一環(huán)形部323繞鎖止環(huán)32的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)，例如圖17所示，第二環(huán)形部324與第一環(huán)形部323之間可以通過角接觸球軸承326相連以實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二環(huán)形部324相對(duì)第三環(huán)形部325繞鎖止環(huán)32的軸線也可轉(zhuǎn)動(dòng)，例如圖17所示，第二環(huán)形部324與第三環(huán)形部325之間可以通過角接觸球軸承326相連以實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，導(dǎo)向凸起321設(shè)在第一環(huán)形部323上，且導(dǎo)向凸起321與導(dǎo)向槽311配合主要起輔助導(dǎo)向作用。第三環(huán)形部325與絲杠23固定，從而起到支撐作用，鎖止凸起322固定在第二環(huán)形部324上，且鎖止凸起322與鎖止筒31配合實(shí)現(xiàn)鎖止筒31的鎖止，鎖止凸起322與第三傳動(dòng)件53配合實(shí)現(xiàn)第二環(huán)形部324繞鎖止環(huán)32的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，并在規(guī)定位置停止，從而順利進(jìn)入相應(yīng)的鎖止筒31的鎖止凹槽312內(nèi)。

如圖1、圖23、圖24、圖27和圖28所示，鎖止環(huán)32固定在絲杠23上。絲杠23包括絲杠部分231和固定部分232。絲杠部分231與螺母24配合構(gòu)成絲杠螺母副，固定部分232與絲杠部分231固定連接，固定部分232構(gòu)成為柱體，絲杠部分231套設(shè)在柱體外，第三環(huán)形部325套設(shè)固定在柱體上，可選地，第三環(huán)形部325與柱體可以焊接固定。

進(jìn)一步地，絲杠23還包括止擋法蘭233，止擋法蘭233設(shè)在絲杠部分231的一端，例如圖1和圖3中的下端，止擋法蘭233沿柱體的徑向向外延伸并超出絲杠部分231的外周沿，從而止擋法蘭233可以止擋螺母24從絲杠23上脫出。

如圖1和圖3所示的一些可選的實(shí)施例中，止擋法蘭233鑲嵌在絲杠部分231的一端 上，且止擋法蘭233套設(shè)且焊接固定在柱體上。具體地，止擋法蘭233和絲杠部分231的材料可以采用不同的材料，設(shè)置止擋法蘭233鑲塊可以方便絲杠部分231與柱體固定。

例如，該結(jié)構(gòu)中，絲杠部分231可以采用合金材料制成，以增強(qiáng)強(qiáng)度、減小磨損及摩擦力，止擋法蘭233可以采用碳素鋼材料制成，從而方便止擋法蘭233與柱體進(jìn)行焊接，合金材料的絲杠部分231與碳素鋼的止擋法蘭233鑲嵌成一體，這樣的材料選用，便于絲杠部分231與固定部分232的連接，且提升絲杠23的工作部分(即絲杠部分231)的強(qiáng)度的同時(shí)，可以降低制造成本。

如圖5所示的另一些可選的實(shí)施例中，止擋法蘭233與絲杠部分231一體形成，且止擋法蘭233通過卡簧25固定在柱體上，具體地，如圖5所示，止擋法蘭233上設(shè)有卡簧槽2331，卡簧25安裝在卡簧槽2331內(nèi)，且卡簧25夾設(shè)在柱體與卡簧槽2331之間。也就是說，止擋法蘭233與絲杠部分231采用同一種材料制成，例如，止擋法蘭233與絲杠部分231均采用合金材料制成，節(jié)省了絲杠23的制作步驟，即省去了止擋法蘭233與絲杠部分231以及柱體的裝配和連接步驟，生產(chǎn)效率得以提高。

如圖1、圖23、圖24、圖27和圖28所示的一些實(shí)施例中，絲杠部分231構(gòu)造為空心柱狀，柱體為空心柱，絲杠部分231套設(shè)固定在柱體上，通過將柱體構(gòu)造為空心結(jié)構(gòu)可以減輕柱體的重量，降低制造成本。

在另一些實(shí)施例中，絲杠部分231構(gòu)造為空心柱狀，柱體為實(shí)心柱，這樣柱體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，懸架升降調(diào)整裝置1000的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。

如圖1、圖24和圖28所示的一些實(shí)施例中，柱體為空心柱，且懸架的減振器的油缸缸體4000的一部分構(gòu)成該空心柱，也就是說，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置1000，可以適用于減振器與彈簧3000一體的懸架形式。

也就是說，將上述懸架升降調(diào)整裝置1000應(yīng)用于減振器與彈簧3000一體的懸架形式時(shí)，僅改變彈簧下座2000在上下方向上的位置，不會(huì)改變減振器的長(zhǎng)度及受力點(diǎn)，且彈簧下座2000與減振器的位置關(guān)系并不具體限定，懸架升降調(diào)整裝置1000可以應(yīng)用在彈簧3000與油缸缸體4000偏心或者存在傾角的情況。由此，懸架升降調(diào)整裝置1000的適用范圍更廣。

如圖21所示，彈簧下座2000可以設(shè)置成彈簧3000中心軸線L1與油缸缸體4000的中心軸線L2偏離或重合，彈簧3000中心軸線L1與油缸缸體4000的中心軸線L2的偏心距為δⅠ。如圖22所示，彈簧下座2000設(shè)置偏心的同時(shí)增加傾角α，以中和懸架側(cè)向力帶來的危害。

根據(jù)側(cè)向力從小到大，可以對(duì)應(yīng)設(shè)置了五款彈簧下座2000：當(dāng)側(cè)向力小于100N時(shí)，采用同軸、無傾角的彈簧下座2000；當(dāng)側(cè)向力大于等于100N且小于300N時(shí)，采用δⅠ＝20毫米、無傾角，即傾角α＝0°的彈簧下座2000；當(dāng)側(cè)向力大于等于300N且小于600N時(shí)，采用δⅠ＝20毫米、傾角α＝5°的彈簧下座2000；當(dāng)側(cè)向力大于等于600N且小于900N時(shí)， 采用δⅠ＝40毫米、傾角α＝5°的彈簧下座2000；當(dāng)側(cè)向力大于等于900N且小于1300N時(shí)，采用δⅠ＝40毫米、傾角α＝8°的彈簧下座2000。

當(dāng)然，如圖23和圖27所示，柱體也可以另外單獨(dú)設(shè)置，柱體與減振器的油缸缸體4000無關(guān)，從而根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置1000，可以適用于減振器與彈簧3000分體的懸架形式。

根據(jù)車身及車架的不同安裝需要，并且考慮到安裝的方便性和調(diào)整的方便性，懸架升降調(diào)整裝置1000在車輛中的設(shè)置方式多樣，例如圖23和圖27所示的一些實(shí)施例中，彈簧3000上端可以固定在可調(diào)節(jié)的彈簧下座2000內(nèi)。懸架升降調(diào)整裝置1000(具體地，懸架升降調(diào)整裝置1000中的絲杠23)可以通過連接螺栓63、焊接或其他方式與車身上的固定板5000連接。當(dāng)然在一些其它的實(shí)施例中，彈簧3000的下端固定在彈簧下座2000內(nèi)，即將圖23和圖27中的懸架升降調(diào)整裝置1000旋轉(zhuǎn)180°，將懸架升降調(diào)整裝置1000(具體地，懸架升降調(diào)整裝置1000中的絲杠23)通過連接螺栓63、焊接或其他方式與車架或擺臂上的固定板5000連接。

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置1000，適用范圍廣。

下面參照?qǐng)D24、圖25和圖26描述驅(qū)動(dòng)組件1的構(gòu)成。如圖24所示的一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件1包括蝸輪11、蝸桿12和手動(dòng)搖桿13。

蝸輪11同軸地固定在螺母24上以使螺母24隨蝸輪11一起運(yùn)動(dòng)，也就是說蝸輪11與螺母24同軸設(shè)置，且可一起繞絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)且沿絲杠23的軸向移動(dòng)。

如圖25所示的一些示例中，蝸輪11具有中空部，蝸輪11套設(shè)固定在螺母24外。

螺母24與蝸輪11的固定方式多樣，在一些可選的實(shí)施例中，如圖3-圖6所示，螺母24上設(shè)有法蘭部241，法蘭部241與蝸輪11通過螺紋緊固件固定，具體地，螺紋緊固件為多個(gè)，法蘭部241上設(shè)有與多個(gè)螺紋緊固件一一對(duì)應(yīng)配合的多個(gè)緊固孔2411，多個(gè)緊固孔2411沿螺母24的周向均勻間隔設(shè)置，由此螺母24與蝸輪11的連接更牢固。

在另一些可選的實(shí)施例中，螺母24和蝸輪11通過固定結(jié)構(gòu)固定，固定結(jié)構(gòu)包括凸起242和凹槽111，凸起242與凹槽111配合，從而將螺母24與蝸輪11相連。

在本發(fā)明的一些可選的實(shí)施例中，如圖3-圖6所示，凸起242設(shè)在螺母24上，如圖25所示，凹槽111設(shè)在蝸輪11上。凸起242設(shè)在螺母24與蝸輪11配合的外周壁上，且凸起242從螺母24的外周壁的外表面沿徑向向外凸出。如圖25所示，蝸輪11具有中空部，凹槽111設(shè)在中空部的周壁的內(nèi)表面上。

可選地，凸起242為多個(gè)，凹槽111也為多個(gè)，且多個(gè)凸起242與多個(gè)凹槽111一一對(duì)應(yīng)的配合，在本發(fā)明的一些具體的實(shí)施例中，凸起242和凹槽111均為三個(gè)，且三個(gè)凸起242和三個(gè)凹槽111均沿螺母24的周向均勻間隔設(shè)置。

在本發(fā)明的又一些可選的實(shí)施例中，凸起242可以設(shè)在蝸輪11上，凹槽111可以設(shè)在螺母24上。

蝸桿12與蝸輪11嚙合，手動(dòng)搖桿13與蝸桿12相連以適于驅(qū)動(dòng)蝸桿12繞蝸桿12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖26所示，手動(dòng)搖桿13包括與蝸桿12的軸線同軸的轉(zhuǎn)軸部131和與轉(zhuǎn)軸部131相連的搖臂部132。

上述驅(qū)動(dòng)組件1驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件2的過程如下：用戶握住搖臂部132，并推動(dòng)搖臂部132使手動(dòng)搖桿13通過轉(zhuǎn)軸部131驅(qū)動(dòng)蝸桿12繞蝸桿12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸桿12與蝸輪11的配合，蝸桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)蝸輪11繞絲杠23的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪11與螺母24固定在一起，從而螺母24隨蝸輪11一起繞絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)并沿絲杠23的軸向移動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)組件1通過傳動(dòng)組件2推動(dòng)彈簧下座2000沿上下方向移動(dòng)。簡(jiǎn)言之，上述的驅(qū)動(dòng)組件1采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式來驅(qū)動(dòng)懸架升降調(diào)整裝置1000。

當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)組件1的實(shí)施方式并不限于此，在一些可選的實(shí)施中，驅(qū)動(dòng)組件1還可以為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)省力且效率高。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，如圖28和圖29所示，驅(qū)動(dòng)組件1包括蝸輪11、蝸桿12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14。蝸輪11同軸地固定在螺母24上，蝸桿12與蝸輪11嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14與蝸桿12相連以適于驅(qū)動(dòng)蝸桿12繞蝸桿12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，蝸輪11與螺母24的固定方式可以參考手動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件1中的蝸輪11與螺母24的固定方式。

如圖24、圖27和圖28所示，在上述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)配合絲杠螺母副實(shí)現(xiàn)彈簧下座2000在上下方向上移動(dòng)的懸架升降調(diào)整裝置1000中，蝸桿12的一端設(shè)有鎖止槽121，鎖止槽121沿蝸桿12的徑向延伸。第二鎖止組件4包括鎖環(huán)41和鎖止螺栓42。鎖環(huán)41固定在彈簧下座2000上，且鎖環(huán)41套設(shè)在蝸桿12外，鎖止螺栓42適于依次穿過鎖環(huán)41的周壁的一部分、鎖止槽121固定在鎖環(huán)41的另一部分上，由此彈簧下座2000和蝸桿12通過第二鎖止組件4鎖止，蝸桿12不能轉(zhuǎn)動(dòng)，即蝸輪11、螺母24均不能運(yùn)動(dòng)，從而彈簧下座2000被固定，也就是說，彈簧下座2000被鎖止在多個(gè)調(diào)整位置中的一個(gè)處，該調(diào)整位置可根據(jù)車輛行駛的路況確定。

由此，第一鎖止組件3和第二鎖止組件4配合，可以將彈簧下座2000牢固地固定在某一調(diào)整位置處，鎖止效果進(jìn)一步加強(qiáng)，進(jìn)一步提升了懸架升降調(diào)整裝置1000的共工作穩(wěn)定性。

如圖1和圖23所示的另一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件1包括主動(dòng)帶輪15、從動(dòng)帶輪16和驅(qū)動(dòng)電機(jī)14。從動(dòng)帶輪16與主動(dòng)帶輪15通過傳動(dòng)帶17傳動(dòng)，從動(dòng)帶輪16同軸地固定在螺母24上以使螺母24隨從動(dòng)帶輪16一起運(yùn)動(dòng)，也就是說從動(dòng)帶輪16與螺母24同軸設(shè)置，且可一起繞絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)且沿絲杠23的軸向移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)14與主動(dòng)帶輪15相連以適于通過傳動(dòng)帶17驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪16繞絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1和圖23所示，主動(dòng)帶輪15與驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的電機(jī)軸可以通過花鍵結(jié)構(gòu)相連，從而驅(qū) 動(dòng)電機(jī)14的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過傳動(dòng)帶17帶動(dòng)從動(dòng)帶輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，由于從動(dòng)帶輪16與螺母24固定在一起，從而螺母24隨從動(dòng)帶輪16一起繞絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)并沿絲杠23的軸向移動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)組件1通過傳動(dòng)組件2推動(dòng)彈簧下座2000沿上下方向移動(dòng)。簡(jiǎn)言之，上述的驅(qū)動(dòng)組件1采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)14來驅(qū)動(dòng)懸架升降調(diào)整裝置1000。

如圖7-圖10所示的一些示例中，從動(dòng)帶輪16具有中空部，從動(dòng)帶輪16套設(shè)固定在螺母24外，從動(dòng)帶輪16包括從動(dòng)帶輪16主體161和擋圈162，從動(dòng)帶輪16主體161與傳動(dòng)帶17配合，可采用塑料及粉末冶金材料制做，擋圈162可以采用金屬?zèng)_壓或塑料制成。

螺母24與從動(dòng)帶輪16的固定方式多樣，在如圖3和圖4、圖7和圖8所示的一些可選的實(shí)施例中，螺母24上設(shè)有法蘭部241，法蘭部241與從動(dòng)帶輪16通過螺紋緊固件固定，具體地，螺紋緊固件為多個(gè)，法蘭部241上設(shè)有與多個(gè)螺紋緊固件一一對(duì)應(yīng)配合的多個(gè)緊固孔2411，多個(gè)緊固孔2411沿螺母24的周向均勻間隔設(shè)置，從動(dòng)帶輪16主體161上設(shè)有與多個(gè)緊固孔2411一一對(duì)應(yīng)配合的多個(gè)螺紋孔163，多個(gè)螺紋孔163沿從動(dòng)帶輪16的周向均勻間隔設(shè)置，螺紋緊固件穿過緊固孔2411與螺紋孔163螺紋連接，由此螺母24與從動(dòng)帶輪16的連接更牢固。

具體地，在如圖5和圖6、圖9和圖10所示的另一些可選的實(shí)施例中，螺母24和從動(dòng)帶輪16通過固定結(jié)構(gòu)固定，固定結(jié)構(gòu)包括凸起242和凹槽111，凸起242與凹槽111配合，從而將螺母24與從動(dòng)帶輪16相連。

在本發(fā)明的一些可選的實(shí)施例中，凸起242設(shè)在螺母24上，凹槽111設(shè)在從動(dòng)帶輪16上。如圖6所示，凸起242設(shè)在螺母24與蝸輪11配合的外周壁上，且凸起242從螺母24的外周壁的外表面沿徑向向外凸出。如圖9所示，從動(dòng)帶輪16具有中空部，凹槽111設(shè)在中空部的周壁的內(nèi)表面上。

可選地，凸起242為多個(gè)，凹槽111也為多個(gè)，且多個(gè)凸起242與多個(gè)凹槽111一一對(duì)應(yīng)的配合，在本發(fā)明的一些具體的實(shí)施例中凸起242和凹槽111均為三個(gè)，且三個(gè)凸起242和三個(gè)凹槽111均沿螺母24的周向均勻間隔設(shè)置。

下面參照?qǐng)D1、圖23、圖24、圖27和圖28，描述螺母24與彈簧下座2000之間的零部件，即如圖1、圖23、圖24、圖27和圖28所示，螺母24與彈簧下座2000之間設(shè)置有止推軸承51、第三傳動(dòng)件53和連接套筒54。

如圖24、圖27和圖28所示的一些實(shí)施例中，止推軸承51夾設(shè)在螺母24與彈簧下座2000之間，且止推軸承51夾設(shè)在蝸輪11與彈簧下座2000之間，以傳遞螺母24與彈簧下座2000之間的力，以便彈簧下座2000沿上下方向移動(dòng)。

如圖1、圖23所示的一些實(shí)施例中，止推軸承51夾設(shè)在螺母24與彈簧下座2000之間，且止推軸承51夾設(shè)在從動(dòng)帶輪16與彈簧下座2000之間，以傳遞螺母24與彈簧下座2000之間的力，以便彈簧下座2000沿上下方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖1、圖23、圖24、圖27和圖28所示，彈簧下座2000通過連接套筒 54與鎖止筒31固定，該結(jié)構(gòu)中，連接套筒54用于固定彈簧下座2000，彈簧下座2000套設(shè)固定在連接套筒54外，連接套筒54套設(shè)固定在鎖止筒31外，其中連接套筒54與彈簧下座2000之間為小過盈配合壓裝或焊接固定，連接套筒54與鎖止筒31之間為小過盈配合壓裝或焊接固定。

進(jìn)一步地，如圖1、圖23、圖24、圖27和圖28所示，止推軸承51與連接套筒54之間夾設(shè)有第三傳動(dòng)件53，第三傳動(dòng)件53套設(shè)在絲杠23外，如圖12和圖13所示的第三傳動(dòng)件53的圓周位置相對(duì)彈簧下座2000、鎖止筒31固定，第三傳動(dòng)件53采用鉚接或螺紋的方式與彈簧下座2000連接。第三傳動(dòng)件53配合鎖止筒31和鎖止環(huán)32來完成彈簧下座2000的高度調(diào)整及鎖止。通過設(shè)置第三傳動(dòng)件53，還可以使止推軸承51的受力更均勻，便于螺母24以及蝸輪11或從動(dòng)帶輪16的推力傳導(dǎo)給彈簧下座2000，也便于將彈簧下座2000的受力傳遞給螺母24。

綜上而言，彈簧下座2000與螺母24之間從上向下依次夾設(shè)有連接套筒54、第三傳動(dòng)件53、止推軸承51，由此螺母24以及蝸輪11或從動(dòng)帶輪16與彈簧下座2000的推力可以更均勻地傳導(dǎo)，且止推軸承51的受力更均勻，可減少止推軸承51的磨損，有利于提升懸架升降調(diào)整裝置1000的使用壽命，此外通過第三傳動(dòng)件53與第一鎖止組件3的配合，使彈簧下座2000的高度調(diào)整及鎖止的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，使用更便利。

具體地，止推軸承51為平面止推軸承51，如圖12和圖13所示，第三傳動(dòng)件53構(gòu)造為一個(gè)橫截面為大體“L”型的環(huán)形部件，驅(qū)動(dòng)型面531設(shè)置在第三傳動(dòng)件53的朝向鎖止筒31延伸的部分上。

由此第三傳動(dòng)件53的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且與連接套筒54以及止推軸承51的接觸面積大，安裝更牢固。

進(jìn)一步地，懸架升降調(diào)整裝置1000還可以包括連接件52、第一防塵罩61和第二防塵罩62。

如圖1和圖23、圖24、圖27和圖28所示，連接件52分別與彈簧下座2000和螺母24相連，即連接件52連接在彈簧下座2000和螺母24之間，例如，連接件52構(gòu)造為一個(gè)連接在彈簧下座2000和螺母24之間的筒狀結(jié)構(gòu)件。

如圖1和圖23所示的一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14支承在連接件52上，連接件52、彈簧下座2000和螺母24限定出空間，連接件52、彈簧下座2000和螺母24限定出空間，止推軸承51、第三傳動(dòng)件53、主動(dòng)帶輪15、從動(dòng)帶輪16以及傳動(dòng)帶17位于該空間內(nèi)，從而使止推軸承51、第三傳動(dòng)件53、主動(dòng)帶輪15、從動(dòng)帶輪16免受泥沙的浸入，保證各部件順暢的工作，同時(shí)也可保證懸架升降調(diào)整裝置1000具有更長(zhǎng)的使用壽命。

在如圖24、圖27和圖28所示的一些實(shí)施例中，鎖環(huán)41固定在連接件52上，蝸桿12的兩端分別通過軸承71支承在連接件52上，連接件52、彈簧下座2000和螺母24限定出空間，止推軸承51、第三傳動(dòng)件53、蝸輪11和蝸桿12位于該空間內(nèi)，從而使止推軸承 51、第三傳動(dòng)件53、蝸輪11和蝸桿12免受泥沙的浸入，保證各部件順暢的工作，同時(shí)也可保證懸架升降調(diào)整裝置1000具有更長(zhǎng)的使用壽命。

如圖1、圖24和圖28所示，第一防塵罩61連接在連接套筒54的遠(yuǎn)離彈簧下座2000的一端，從而將連接套筒54開口遮擋住，由于鎖止筒31、鎖止環(huán)32、絲杠23均位于連接套筒54內(nèi)部，從而第一防塵罩61可以使鎖止筒31、鎖止環(huán)32、絲杠23可以免受泥沙的浸入，保證各部件順暢的工作，同時(shí)也可保證懸架升降調(diào)整裝置1000具有更長(zhǎng)的使用壽命。

如圖1、圖24和圖28所示，第二防塵罩62分別與連接件52、螺母24相連，且第二防塵罩62連接在螺母24的遠(yuǎn)離彈簧下座2000的一端，從而將螺母24、絲杠23的下部全部罩在第二防塵罩62內(nèi)，從而使螺母24和絲杠23可以免受泥沙的浸入，保證各部件順暢的工作，同時(shí)也可保證懸架升降調(diào)整裝置1000具有更長(zhǎng)的使用壽命。

可選地，連接件52、第一防塵罩61和第二防塵罩62均可以為TPV(ThermoplasticVulcanizate，熱塑性彈性體)材料或者橡膠材料制成。

驅(qū)動(dòng)組件1的形式多樣，在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件1包括手動(dòng)扳手，手動(dòng)扳手上設(shè)有卡持部，螺母24與卡持部適配，從而通過手動(dòng)扳手驅(qū)動(dòng)螺母24相對(duì)絲杠23運(yùn)動(dòng)。

下面參照?qǐng)D1和圖23描述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝配過程：

該結(jié)構(gòu)中，絲杠部分231采用中空結(jié)構(gòu)，且絲杠部分231與固定部分232為小間隙配合，在絲杠部分231與固定部分232裝配之前應(yīng)先將從動(dòng)帶輪16與螺母24連接固定，裝配順序?yàn)椋簩⒌诙缐m罩62套裝并壓裝到固定部分232上，然后將預(yù)裝好的絲杠部分231壓裝到設(shè)計(jì)位置，隨后將絲杠部分231與固定部分232焊接固定或用卡簧25固定，然后在絲杠部分231外面涂上潤(rùn)滑脂，接著將與從動(dòng)帶輪16配合的傳動(dòng)帶17套裝在從動(dòng)帶輪16上，然后放入止推軸承51，第三傳動(dòng)件53，接著將鎖止環(huán)32用卡簧25或焊接方式固定在固定部分232的設(shè)計(jì)位置，然后將鎖止筒31、連接套筒54及彈簧下座2000預(yù)裝好的組合裝配到設(shè)計(jì)位置，接著將驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、主動(dòng)帶輪15、及連接件52用連接螺栓63與彈簧下座2000相連、密封，最后將第一防塵罩61和第二防塵罩62按設(shè)計(jì)要求裝配到相應(yīng)位置即可?？蛇x地，當(dāng)固定部分232為減震器的油缸缸體4000時(shí)，并不影響減震器的其它零部件的裝配。

下面參照?qǐng)D1和圖23并結(jié)合圖2，以帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式的懸架升降調(diào)整裝置1000為例，詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置1000的工作過程：

當(dāng)需要調(diào)整車身的高度時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪15通過傳動(dòng)帶17帶動(dòng)從動(dòng)帶輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，通過從動(dòng)帶輪16的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母24繞絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)并沿絲杠23上下移動(dòng)，螺母24通過止推軸承51、第三傳動(dòng)件53以及連接套筒54帶動(dòng)彈簧下座2000上、下移動(dòng)，絲杠23可以固定在固定板5000上，彈簧下座2000在鎖止筒31與鎖止環(huán)32的導(dǎo)向作用下僅沿上下方向移動(dòng)，不可繞絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)。

在該實(shí)施例中，第一鎖止組件3采用彈簧筆原理進(jìn)行鎖止，由鎖止環(huán)32、鎖止筒31 以及第三傳動(dòng)件53配合完成。將鎖止環(huán)32的三個(gè)鎖止凸起322旋轉(zhuǎn)至鎖止筒31相應(yīng)的三個(gè)鎖止凹槽312內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14反轉(zhuǎn)使鎖止筒31落至與鎖止環(huán)32相配合的高度，即鎖止筒31落至對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度鎖止凹槽312的端部與鎖止凸起322止抵時(shí)，完成鎖止。

如圖2所示，當(dāng)需要調(diào)整高度且只調(diào)整一階時(shí)，如圖1所示，彈簧下座2000在下限位置，即最低位置，要抬升一階高度，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14正轉(zhuǎn)，將彈簧下座2000抬升至高出最高位置(對(duì)應(yīng)于鎖止凸起322從鎖止筒31的鎖止凹槽312脫出的位置)，即使鎖止凸起322與第三傳動(dòng)件53接觸并繼續(xù)上升，利用驅(qū)動(dòng)型面531、鎖止筒31的端面形成的楔形空間使第二環(huán)形部324(鎖止凸起322)順著驅(qū)動(dòng)型面531旋轉(zhuǎn)到鎖止筒31的下一個(gè)鎖止凹槽312的位置，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)14反轉(zhuǎn)使鎖止筒31落至與鎖止凸起322相配合的高度；若需要一次調(diào)整兩階或多階時(shí)，需要上述動(dòng)作，只是要在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14反轉(zhuǎn)時(shí)，使鎖止凸起322與第三傳動(dòng)件53脫離，并高出驅(qū)動(dòng)型面531上的最高點(diǎn)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14改為正轉(zhuǎn)，使鎖止凸起322卡入鎖止筒31的再下一個(gè)鎖止凹槽312內(nèi)；需要調(diào)幾階，就重復(fù)幾次，最后驅(qū)動(dòng)電機(jī)14反轉(zhuǎn)使鎖止筒31落至與鎖止凸起322相配合的高度。

下面參照?qǐng)D24和圖27，以手動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式的懸架升降調(diào)整裝置1000為例，詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置1000的工作過程：

當(dāng)需要調(diào)整車身的高度時(shí)，將手動(dòng)搖桿13的設(shè)在轉(zhuǎn)軸部131的一端的扁方插入蝸桿12開設(shè)的槽內(nèi)，推動(dòng)搖臂部132，通過轉(zhuǎn)軸部131的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿12正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)蝸輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過蝸輪11的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母24繞絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)并沿絲杠23上下移動(dòng)，螺母24通過止推軸承51、第三傳動(dòng)件53以及連接套筒54帶動(dòng)彈簧下座2000上、下移動(dòng)，絲杠23可以固定在固定板5000上，彈簧下座2000在鎖止筒31與鎖止環(huán)32的導(dǎo)向作用下僅沿上下方向移動(dòng)，不可繞絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，彈簧下座2000在多個(gè)調(diào)整位置之間的調(diào)整過程，與上述傳動(dòng)帶17傳動(dòng)的實(shí)施中描述的過程相似，再次不再詳細(xì)敘述，所不同的是，在該實(shí)施例中，螺母24的正反轉(zhuǎn)是通過手動(dòng)搖桿13的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。

當(dāng)彈簧下座2000移動(dòng)到預(yù)定調(diào)整位置時(shí)，將鎖止螺母24插入鎖環(huán)41及鎖止槽121內(nèi)并將鎖止螺母24與鎖環(huán)41固定，從而將彈簧下座2000鎖止在預(yù)定調(diào)整位置。

當(dāng)需要再次調(diào)整車身高度時(shí)，先將鎖止螺母24抽出，使蝸桿12解鎖時(shí)，并重復(fù)上述的調(diào)整過程。

如圖28所示的電驅(qū)動(dòng)形式的懸架升降調(diào)整裝置1000的調(diào)整過程，可以參照?qǐng)D24和圖27所示的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式的懸架升降調(diào)整裝置1000的調(diào)整過程，所不同的是，在該實(shí)施例中，螺母24的正反轉(zhuǎn)是通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。

綜上而言，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架升降調(diào)整裝置1000，是一種在不改變彈簧3000圓周方向位置，即保證彈簧側(cè)向力方向不變的情況下，只調(diào)節(jié)彈簧下座2000垂直方向的位置，從而實(shí)現(xiàn)抬高和降低車身高度，以適應(yīng)不同載荷和路況的調(diào)整裝置。該懸架升降調(diào)整 裝置1000，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，可根據(jù)客戶需要實(shí)現(xiàn)多階調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。