本公開內(nèi)容涉及混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置及其發(fā)動(dòng)機(jī)控制。

背景技術(shù)：

本部分的描述僅用于提供與本公開內(nèi)容有關(guān)的背景信息，并且其不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

混合動(dòng)力車輛高效地結(jié)合使用內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。

一般地，混合動(dòng)力車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器、變速器、差動(dòng)齒輪裝置、電池、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或者產(chǎn)生電力的集成起動(dòng)發(fā)電機(jī)(ISG)、以及車輪。所述集成起動(dòng)發(fā)電機(jī)可被稱作混合動(dòng)力起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG)。

混合動(dòng)力車輛在混合動(dòng)力電動(dòng)車輛模式(HEV模式)的驅(qū)動(dòng)中執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的扭矩分配控制以便增強(qiáng)燃料消耗，并且通過考慮發(fā)動(dòng)機(jī)效率以及電動(dòng)機(jī)和電池的效率而選擇用于最好系統(tǒng)效率的最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。因此，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載根據(jù)每輛車或者馴服(taming)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)而不同，因此發(fā)動(dòng)機(jī)效率將發(fā)生改變。因此，最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值須根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)效率的改變而改變，因此使HEV車輛的燃料消耗最大化。

然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩僅通過發(fā)動(dòng)機(jī)馴服結(jié)束而發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載較低時(shí)的扭矩圖確定，而在發(fā)動(dòng)機(jī)馴服未結(jié)束而發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載較高的車輛中，最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不匹配，從而發(fā)動(dòng)機(jī)燃料效率可能減少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開內(nèi)容提供了混合動(dòng)力車輛的通過學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的偏差得到的最佳扭矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，以及其發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法。

根據(jù)本公開內(nèi)容的根據(jù)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載控制發(fā)動(dòng)機(jī)的方法包括以下步驟：學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量；確定取決于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù) 載大小的至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；通過使用所學(xué)習(xí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量以及所確定的至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算最佳扭矩值；以及通過使用所計(jì)算的最佳扭矩值控制發(fā)動(dòng)機(jī)。

學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量的步驟可包括在怠速狀態(tài)下學(xué)習(xí)摩擦扭矩的偏差。

確定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的步驟可包括：確定在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最小值時(shí)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；并且確定在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最大值時(shí)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

計(jì)算最佳扭矩值的步驟可包括：通過使用摩擦扭矩的偏差、預(yù)定的摩擦扭矩偏差的最大值、第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、以及第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算最佳扭矩值。

控制發(fā)動(dòng)機(jī)的步驟可包括：在混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)時(shí)，測量發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，并且將所測量的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載與所計(jì)算的最佳扭矩值相加，從而計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，并且通過所計(jì)算的輸出扭矩來控制發(fā)動(dòng)機(jī)。

根據(jù)本公開內(nèi)容的混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置包括：學(xué)習(xí)單元，其學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量；扭矩確定單元，其確定取決于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載大小的至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；以及控制單元，其通過使用所學(xué)習(xí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量和所確定的至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算最佳扭矩值，并且通過使用在混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)時(shí)所測量的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和最佳扭矩值控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。

控制單元可包括：最佳扭矩計(jì)算單元，其通過使用所學(xué)習(xí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量和所確定的至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳扭矩值；以及輸出扭矩計(jì)算單元，其通過將所測量的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和所計(jì)算的最佳扭矩值相加，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。

學(xué)習(xí)單元可在怠速狀態(tài)下學(xué)習(xí)摩擦扭矩的偏差。

確定單元可包括：第一扭矩確定單元，其確定在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最小值時(shí)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；以及第二扭矩確定單元，其確定在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最大值時(shí)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

最佳扭矩計(jì)算單元可通過使用摩擦扭矩的偏差、預(yù)定的摩擦扭矩偏差的最大值、第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、以及第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算最佳扭矩值。

根據(jù)本公開內(nèi)容，通過學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的偏差，并且通過使用在最小發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和在最大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩而可變地控制發(fā)動(dòng)機(jī)，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)馴服之間產(chǎn)生偏差，發(fā)動(dòng)機(jī)也能得以有效地控制，從而提供改善燃料消耗的環(huán)境。

更多的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏鶕?jù)本文所提供的說明變得清晰。應(yīng)當(dāng)理解的是，本文的說明和具體實(shí)施例僅用于示例說明目的，并且其不旨在限制本公開內(nèi)容的范圍。

附圖說明

為了更好的理解本公開內(nèi)容，現(xiàn)在將參考附圖描述以實(shí)例的形式給出的本發(fā)明的各種形式，其中：

圖1是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)形式的混合動(dòng)力車輛的控制系統(tǒng)的配置的示意圖；

圖2是示意性示出根據(jù)本公開內(nèi)容的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)的視圖；

圖3是示意性示出根據(jù)本公開內(nèi)容的通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的流程圖；

圖4是示意性示出通過使用取決于所學(xué)習(xí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和負(fù)載大小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的流程圖；

圖5是示出根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的實(shí)例的視圖；并且

圖6是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的通過最佳扭矩可變地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)例的視圖。

本文所描述的附圖僅用于示例說明的目的，其不旨在以任何方式限制本公開內(nèi)容的范圍。

具體實(shí)施方式

下述說明本質(zhì)上僅是示例性的，其不意圖于限制本公開內(nèi)容、應(yīng)用、或者使用。應(yīng)當(dāng)理解的是，貫穿附圖，相應(yīng)的附圖標(biāo)記指代相同或者相應(yīng)的部件和特征。

如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所意識(shí)到的，在不違背本公開內(nèi)容的技術(shù)構(gòu)思和范圍的情況下，所述實(shí)施方式可以以各種不同的方式進(jìn)行修改。

此外，除非有明確相反的說明，詞語“包括”以及各種變化例如“包含”或者“含有”將理解成暗示包括所述元件，但不排除任意其他元件。

應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括通常的機(jī)動(dòng)車，例如，包括多功能運(yùn)動(dòng)車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插入式混合動(dòng)力電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。

現(xiàn)在，將參考圖1至圖6描述根據(jù)本公開內(nèi)容的一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置及其發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法。

圖1是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的一種形式的混合動(dòng)力車輛的控制系統(tǒng)的配置的示意圖。

混合動(dòng)力車輛將在下文依據(jù)使用安裝有變速器的電氣設(shè)備(TMED)的方式的實(shí)例結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。然而，本公開內(nèi)容的范圍將不限于此，并且也可應(yīng)用至其他類型的混合動(dòng)力車輛中。

如圖1所示，根據(jù)本公開內(nèi)容的一種形式的混合動(dòng)力車輛的控制系統(tǒng)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)10、電動(dòng)機(jī)30、控制發(fā)動(dòng)機(jī)10和電動(dòng)機(jī)30之間的動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器20、電池40、變速器50、車輪60、以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100。

發(fā)動(dòng)機(jī)10燃燒燃料從而產(chǎn)生動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)30支持發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力，并且在制動(dòng)過程中作為發(fā)電機(jī)來產(chǎn)生電能。

通過使用充入電池40的電能運(yùn)行電動(dòng)機(jī)30。電池40可儲(chǔ)存高電壓，并且在EV模式和HEV模式中給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)30提供驅(qū)動(dòng)電壓，并且其可用在再生制動(dòng)模式中通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)30回收的電進(jìn)行充電。

在混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳送中，在發(fā)動(dòng)機(jī)10或者電動(dòng)機(jī)30中產(chǎn)生的扭矩選擇性地被傳送至變速器50的輸入軸，并且從變速器50的輸出軸輸出的扭矩通過差動(dòng)齒輪裝置傳送至輪軸。輪軸使車輪60旋轉(zhuǎn)，以使混合電動(dòng)車輛通過發(fā)動(dòng)機(jī)10和/或電動(dòng)機(jī)30產(chǎn)生的扭矩運(yùn)行。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器20、電動(dòng)機(jī)30、以及變速器50的車輛元件。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100根據(jù)混合電動(dòng)車輛的狀態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)10以及電動(dòng)機(jī)30的輸出扭矩，并且根據(jù)驅(qū)動(dòng)條件和電池40的充電狀態(tài)(SOC)，以EV模式、HEV模式、以及再生制動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)混合電動(dòng)車輛。

為此，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100可配置為至少一個(gè)根據(jù)預(yù)定程序運(yùn)行的處理器，所述預(yù)定程序配置成執(zhí)行根據(jù)本公開內(nèi)容的一種形式的混合動(dòng)力車輛的控制方法的各個(gè)步驟。

圖2是示意性示出根據(jù)本公開內(nèi)容的一種形式的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)的視圖。在這種情況下，混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置僅描述為示意性配置，并且其不限制于這樣的配置。

參考圖2，混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100包括：學(xué)習(xí)單元110、測量單元120、扭矩確定單元130、以及控制單元140。

學(xué)習(xí)單元110學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量，并且將所學(xué)習(xí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量傳送至控制單元140。此處，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量包括摩擦扭矩的偏差。而且，學(xué)習(xí)單元110可在怠速狀態(tài)下學(xué)習(xí)摩擦扭矩的偏差。

測量單元120在混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)過程中測量發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，并且將所測量的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載傳送至控制單元140。

扭矩確定單元130通過使用至少一個(gè)扭矩圖來確定取決于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載大小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。扭矩確定單元130可確定在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最小值時(shí)的最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并且可確定在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最大值時(shí)的最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

而且，扭矩確定單元130可包括第一扭矩確定單元132以及第二扭矩確定單元134。

第一扭矩確定單元132通過第一扭矩圖確定在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最小值時(shí)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。第二扭矩確定單元134通過第二扭矩圖確定在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最大值時(shí)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

控制單元140通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量、在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最小值時(shí)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、以及在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最大值時(shí)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳扭矩值。

控制單元140可通過使用最佳扭矩值計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，并且可通過所計(jì)算的輸出扭矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)10。

控制單元140可包括最佳扭矩計(jì)算單元142和輸出扭矩計(jì)算單元144。

最佳扭矩計(jì)算單元142通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量、在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最小值時(shí)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、以及在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最大值時(shí)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳扭矩值。

最佳扭矩計(jì)算單元142可通過使用在學(xué)習(xí)單元110中學(xué)習(xí)的摩擦扭矩的偏差、預(yù)定的摩擦扭矩偏差的最大值、第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、以及第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算最佳扭矩值。

輸出扭矩計(jì)算單元144可將所測量的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和所計(jì)算的最佳扭矩值相加來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。

為此，控制單元140可通過至少一個(gè)經(jīng)預(yù)定程序運(yùn)行的處理器進(jìn)行實(shí)施，并且所述預(yù)定程序可編程成執(zhí)行差分放大器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的各自單獨(dú)的步驟。

圖3是示意性示出通過根據(jù)本公開內(nèi)容的一種形式的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的流程圖。下述流程圖將以與圖1和圖2的配置中相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行描述。

參考圖3，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100在怠速狀態(tài)下學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量(S102)。此處，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量包括摩擦扭矩的偏差。

而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100確定取決于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載大小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(S104)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100可分別確定在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最小值時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最大值時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量、在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最小值時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、以及在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是最大值時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳扭矩值(S106)。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100在混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)時(shí)測量發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載(S108)。

而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100將所測量的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和最佳扭矩值相加從而計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，并且通過該輸出扭矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)(S110)。

圖4是示意性示出根據(jù)本公開內(nèi)容的一種形式的通過使用取決于所學(xué)習(xí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和負(fù)載大小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的流程圖。下述流程圖將通過使用與圖1和圖2的配置相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行描述。

參考圖4，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100在怠速狀態(tài)下學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量C。在本文中，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量包括摩擦扭矩的偏差，并且發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100可在怠速狀態(tài)下學(xué)習(xí)摩擦扭矩的偏差。

而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和駕駛者的請求扭矩來分別確定取決于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載大小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100分別地通過第一扭矩圖確定在最小發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩A(S204)，以及通過第二扭矩圖確定在最大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩B(S206)。

而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100通過使用式1計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳扭矩值D(S208)。

(式1)

其中，A是在最小發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，B是在最大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，C是發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化量或者所學(xué)習(xí)的摩擦扭矩的偏差，并且M表示預(yù)定的摩擦扭矩偏差的最大值。

而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100在混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)時(shí)測量發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，并且將所測量的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和最佳扭矩值相加得到輸出扭矩(S210)，并通過所述輸出扭矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)(S212)。

圖5是示出根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的實(shí)例的視圖，并且圖6是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的通過最佳扭矩可變地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)例的視圖。

如圖5所示，在傳統(tǒng)技術(shù)中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載增加時(shí)，扭矩作為簡單的偏移概念進(jìn)行增加。然而，在根據(jù)本公開內(nèi)容的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載增加時(shí)，如圖6所示，通過根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的學(xué)習(xí)值單獨(dú)預(yù)設(shè)的最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，可變地控制發(fā)動(dòng)機(jī)。

因此，在根據(jù)本公開內(nèi)容的一種形式的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)從而輸出取決于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，即使產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載偏差，也可以實(shí)現(xiàn)控制從而使系統(tǒng)效率最大化，并且混合動(dòng)力車輛的燃料消耗可得以改善。

如上所述，根據(jù)本公開內(nèi)容的混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的偏差，并且通過使用在最小發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和在最大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可變地控制發(fā)動(dòng)機(jī)，并且盡管在發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)馴服之間產(chǎn)生偏差，發(fā)動(dòng)機(jī)仍可以得到有效控制，從而提供能改善燃料消耗的環(huán)境。

除了通過上述裝置和/或方法之外，上述實(shí)施方式還能夠通過用于實(shí)現(xiàn)與所述實(shí)施方式的配置相應(yīng)的功能的程序或用于記錄該程序的記錄介質(zhì)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，其可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員簡單地實(shí)現(xiàn)。該記錄介質(zhì)可在用戶終端以及服務(wù)器中執(zhí)行。

盡管本公開內(nèi)容已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)用形式的實(shí)施方式進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開內(nèi)容不僅限于所公開的實(shí)施方式，而是相反，旨在覆蓋包含在所附權(quán)利要求的技術(shù)構(gòu)思和范圍內(nèi)的各種修改以及等效布置。