1.基于無線供電的AGV小車，其特征在于：基于無線供電的AGV小車中分為無線供電電源和免電池AGV兩部分，無線供電電源由無線供電電源箱和供電電纜連接而成，供電電纜鋪設(shè)在地面上，免電池AGV位于供電電纜上方，所述免電池AGV包括取電模塊、電源調(diào)整模塊、系統(tǒng)管理模塊、驅(qū)動模塊；
所述取電模塊用于接收供電電纜的信號，并將信號轉(zhuǎn)化為電能發(fā)送至電源調(diào)整模塊，電源調(diào)整模塊將接收的電能提供給系統(tǒng)管理模塊來實現(xiàn)電流的整形、穩(wěn)壓和分配，所述驅(qū)動模塊接收系統(tǒng)管理模塊調(diào)整后的電能。
2.如權(quán)利要求1所述的基于無線供電的AGV小車，其特征在于：免電池AGV還包括與驅(qū)動模塊相連接的左邊馬達(dá)、右邊馬達(dá)，與系統(tǒng)管理模塊相連接的前方障礙物檢測模塊、后方障礙物檢測模塊、前方導(dǎo)航模塊、后方導(dǎo)航模塊，其中左馬達(dá)和右馬達(dá)分別用于驅(qū)動免電池AGV前進(jìn)或后退；前方障礙物檢測模塊和后方障礙物檢測模塊分別用于檢測免電池AGV前進(jìn)或后退道路上障礙物，前方導(dǎo)航模塊和后方導(dǎo)航模塊用于檢測在地面上分布的供電電纜。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于無線供電的AGV小車，其特征在于：供電電纜在地下埋入的深度為8-15mm，其中，每根供電電纜的單元長度在50-100m之間，通過連接器將每根供電電纜連接。
4. 如權(quán)利要求3所述的基于無線供電的AGV小車，其特征在于：前方導(dǎo)航模塊和后方導(dǎo)航模塊與地面的距離保持在5-10MM之間。
5. 如權(quán)利要求4所述的基于無線供電的AGV小車，其特征在于：免電池AGV還包括與系統(tǒng)管理模塊相連的通信模塊，所述通信模塊工作于WIFI或BLUETOOTH模式。