本申請(qǐng)要求在2015年6月18日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2015-0086700號(hào)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容包括在此以供參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)內(nèi)容大體涉及一種用于混合動(dòng)力車的逆變器控制方法，并且更具體地，涉及一種用于減少噪聲并且提高燃料效率的混合動(dòng)力車的逆變器控制方法。

背景技術(shù)：

如今，以使用化石燃料比如汽油、柴油等的內(nèi)燃機(jī)工作的車輛可導(dǎo)致如下問(wèn)題，比如由廢氣導(dǎo)致的環(huán)境污染、由二氧化碳導(dǎo)致的全球變暖、以及由臭氧形成導(dǎo)致的呼吸道疾病。此外，在地球上的化石燃料的量是有限的，因此其最終會(huì)耗竭。

為了解決上述問(wèn)題，已在開(kāi)發(fā)環(huán)境友好型車輛比如使用電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車(EV)、使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力電動(dòng)車(HEV)、使用通過(guò)燃料電池發(fā)電的電動(dòng)機(jī)的燃料電池電動(dòng)車(FCEV)等。這種環(huán)境友好型車輛通過(guò)使用逆變器將車輛主電池中所充的DC電力轉(zhuǎn)變?yōu)槿郃C電力來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并且將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩輸送到驅(qū)動(dòng)輪以驅(qū)動(dòng)車輛。

然而，在用作為環(huán)境友好型車輛的驅(qū)動(dòng)源的包括電動(dòng)機(jī)和逆變器的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，可出現(xiàn)各種問(wèn)題，比如在驅(qū)動(dòng)/再生操作中產(chǎn)生的噪聲、由開(kāi)關(guān)損耗導(dǎo)致的效率下降、電磁性能劣化等。

在本背景部分公開(kāi)的上述信息僅是為了增強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)內(nèi)容背景的理解，因此，可包含不形成在本國(guó)對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已經(jīng)知曉的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)內(nèi)容的目的是為了解決上述問(wèn)題以及其他問(wèn)題。本公開(kāi)內(nèi)容已致力于提供一種用于混合動(dòng)力車的逆變器控制方法，其具有減少噪聲的優(yōu)點(diǎn)。另外，本公開(kāi)內(nèi)容已致力于提供一種用于混合動(dòng)力車的逆變器控制方法，其具有提高燃料效率的優(yōu)點(diǎn)。

本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式提供一種用于混合動(dòng)力車的逆變器控制方法，其包括以下步驟：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的扭矩命令和電動(dòng)機(jī)速度；確定電動(dòng)機(jī)速度是否小于第一速度；當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度小于第一速度時(shí)，確定扭矩命令的絕對(duì)值是否小于第一扭矩；當(dāng)扭矩命令的絕對(duì)值小于第一扭矩時(shí)，將開(kāi)關(guān)頻率改變成預(yù)定頻率；以及通過(guò)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)頻率改變到預(yù)定頻率的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)來(lái)控制逆變器操作。

將開(kāi)關(guān)頻率改變成預(yù)定頻率的步驟可包括在雙采樣模式和單采樣模式之間改變模式，其中雙采樣模式使用開(kāi)關(guān)頻率兩倍的頻率作為采樣頻率，而單采樣模式使用與開(kāi)關(guān)頻率相同的頻率作為采樣頻率。

逆變器控制方法還可以包括：當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度大于或等于第一速度時(shí)，通過(guò)產(chǎn)生具有固定開(kāi)關(guān)頻率的PWM信號(hào)來(lái)控制逆變器操作。

逆變器控制方法還可以包括：當(dāng)扭矩命令的絕對(duì)值大于或等于第一扭矩時(shí)，通過(guò)產(chǎn)生具有固定開(kāi)關(guān)頻率的PWM信號(hào)來(lái)控制逆變器操作。

根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的用于混合動(dòng)力車的逆變器控制方法的某些效果如下所述。

例如，可具有提高燃料效率的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步，可具有減少電動(dòng)機(jī)噪聲的優(yōu)點(diǎn)。

基于下面的詳細(xì)描述，其它的實(shí)施本公開(kāi)內(nèi)容的可能性將較為明顯。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可意識(shí)到，在不背離本公開(kāi)內(nèi)容的精神和范圍的情況下，可以以多種不同方式修改所描述的實(shí)施方式，因此可理解的是所提供的實(shí)施方式僅作為示例。

附圖說(shuō)明

圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的混合動(dòng)力車的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的示意性框圖。

圖2是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的混合動(dòng)力車的逆變器控制方法的流程圖。

圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的采樣頻率和開(kāi)關(guān)頻率的圖。

圖4是示出取決于開(kāi)關(guān)頻率的相電流模擬結(jié)果的圖。

圖5和圖6是示出取決于開(kāi)關(guān)頻率的噪聲的幅度和頻率的模擬結(jié)果的圖。

符號(hào)標(biāo)記的說(shuō)明

11：監(jiān)測(cè)單元；12：電流命令發(fā)生器；13：電流監(jiān)測(cè)單元；14、18：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器；15：PWM信號(hào)發(fā)生器；16：PWM逆變器；17：電動(dòng)機(jī)；19：速度計(jì)算器。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考附圖更全面地描述本公開(kāi)內(nèi)容，以相同或相似的附圖標(biāo)記來(lái)指示相同或相似的組成元件并且將省略其重復(fù)描述。使用術(shù)語(yǔ)比如“模塊”、“單元”、“零件”、“部件”、“元件”、“部分”等的元件后綴在下文中給出或混合僅出于便于創(chuàng)建說(shuō)明書的考慮，并且這些后綴不能夠根據(jù)本身的意義或作用彼此區(qū)分開(kāi)。進(jìn)一步，在下面說(shuō)明中描述現(xiàn)有技術(shù)的過(guò)程中，如果確定描述可能使本公開(kāi)內(nèi)容的主題模糊，則省略該描述。進(jìn)一步，附圖僅為了便于理解所公開(kāi)的示例性實(shí)施方式并且本公開(kāi)內(nèi)容的精神和范圍不受附圖限制。此外，應(yīng)該理解的是任何修改、等價(jià)物、以及替換可包括在本公開(kāi)內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)。

包括序數(shù)詞的術(shù)語(yǔ)比如第一、第二等可用于描述各種組成元件，然而組成元件不受該術(shù)語(yǔ)限制。該術(shù)語(yǔ)僅用于將一個(gè)組成元件和其他組成元件進(jìn)行區(qū)分。除非上下文另外清楚的表明，如本文使用的，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”以及“該”也將包括復(fù)數(shù)形式。

應(yīng)該理解的是，當(dāng)一個(gè)組成元件被稱為與另一個(gè)組成元件“連接”或“接觸”時(shí)，該組成元件可與另一個(gè)組成元件直接連接或接觸或也可存在中間元件。相反，當(dāng)一個(gè)組成元件被稱為與另一個(gè)組成元件“直接連接”或“直接接觸”時(shí)，則不存在中間元件。除非從上下文中明 確區(qū)分，單數(shù)表達(dá)包括復(fù)數(shù)表達(dá)。

在本公開(kāi)內(nèi)容中，應(yīng)該理解的是術(shù)語(yǔ)“包含”、“包括”、“具有”等用來(lái)表明特性、數(shù)量、步驟、運(yùn)動(dòng)、組成元件、組件、或其組合的存在，不排除其它特性、數(shù)量、步驟、運(yùn)動(dòng)、組成元件、組件、或其組合、或其附加可能性的存在。

應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)包括通常的機(jī)動(dòng)車，例如，包括多功能運(yùn)動(dòng)車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插入式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其它代用燃料車(例如，來(lái)源于石油以外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動(dòng)力車是具有兩種或多種動(dòng)力源的車輛，例如，具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車輛。

此外，可以理解的是下面的方法或其各方面中的一者或多者可由至少一個(gè)控制器執(zhí)行。術(shù)語(yǔ)“控制器”可指的是包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器配置成存儲(chǔ)程序指令，并且處理器具體編程為執(zhí)行用于實(shí)施下面將進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)工序的程序指令。此外，可以理解的是，下面的方法可通過(guò)包括控制器結(jié)合一個(gè)或多個(gè)其他組件的裝置來(lái)執(zhí)行，如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該明白的那樣。

通常，在增加電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中包括的逆變器的開(kāi)關(guān)頻率的情況下，可降低噪聲，并且在降低開(kāi)關(guān)頻率的情況下，可提高逆變器效率和燃料效率。也就是說(shuō)，當(dāng)將逆變器開(kāi)關(guān)頻率設(shè)置為較低的固定頻率時(shí)(例如，基礎(chǔ)開(kāi)關(guān)頻率固定至4KHz)，盡管電磁性能可能較好，然而噪聲問(wèn)題可能是不利的。

當(dāng)將基礎(chǔ)開(kāi)關(guān)頻率在整個(gè)操作區(qū)域中設(shè)置為較高的固定頻率(例如，基礎(chǔ)開(kāi)關(guān)頻率固定至8KHz)以減小這樣的逆變器噪聲時(shí)，可提高NVH性能(即，減小PWM的電流紋波)，而電磁性能可能劣化并且開(kāi)關(guān)損耗可能增加(即，在車輛受限條件下傾側(cè)保持性能可能劣化),因此逆變器效率和燃料效率可能降低。在進(jìn)一步描述電磁性能的過(guò)程中，隨著開(kāi)關(guān)頻率增加，輻射電磁噪聲增加(例如，結(jié)果是AM無(wú)線電接收變?nèi)?并且隨著開(kāi)關(guān)頻率降低，輻射噪聲降低，因此電磁性能得到改善。

在傳統(tǒng)的環(huán)境友好型車輛中，將逆變器開(kāi)關(guān)頻率設(shè)置為較高(如8KHz)并且將其固定以減少逆變器噪聲，并且將用于獲得比如感測(cè)電流信息、電動(dòng)機(jī)角度信息等信息以便控制逆變器的采樣頻率設(shè)置為與開(kāi)關(guān)頻率相同的頻率(如8KHz)。

在本文中，開(kāi)關(guān)頻率(即，開(kāi)關(guān)周期)可被定義為在逆變器中各自單獨(dú)的開(kāi)關(guān)接通/關(guān)斷各自重復(fù)一次的周期，并且采樣頻率是與逆變器電流控制中控制周期相對(duì)應(yīng)的頻率。在本文中，該控制周期可被定義為電流/角度采樣、電流控制操作、占空比計(jì)算以及占空比更新的重復(fù)循環(huán)的周期。

然而，當(dāng)固定一個(gè)開(kāi)關(guān)頻率并將其用在整個(gè)操作區(qū)域中而不考慮電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)情況等時(shí)，環(huán)境友好型車輛具有高開(kāi)關(guān)損耗(由例如開(kāi)關(guān)元件的散熱所導(dǎo)致)和弱電磁性能的特性。進(jìn)一步，在采樣頻率中，在采樣頻率較高的情況下，逆變器控制穩(wěn)定性提高，而在短時(shí)期內(nèi)獲得控制因素比如感測(cè)電流信息、電動(dòng)機(jī)角度信息等，因此在微型計(jì)算機(jī)中需要其更多計(jì)算。因此，問(wèn)題是微型計(jì)算機(jī)的負(fù)載率增加。

于是，考慮到噪聲、振動(dòng)、以及聲振粗糙度(NVH)性能、電磁性能、開(kāi)關(guān)損耗問(wèn)題、控制穩(wěn)定性、微型計(jì)算機(jī)負(fù)載率等，需要對(duì)取決于驅(qū)動(dòng)情況的開(kāi)關(guān)頻率和采樣頻率進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?/p>

在下文中，將參考圖1和圖2描述通過(guò)適當(dāng)?shù)乜刂崎_(kāi)關(guān)頻率和采樣頻率來(lái)提高燃料效率并且減少噪聲的混合動(dòng)力車用逆變器控制方法。

圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的混合動(dòng)力車的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的示意性框圖，且2是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的混合動(dòng)力車用逆變器控制方法的流程圖。

如圖1所示，電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)單元11、電流命令發(fā)生器12、電流監(jiān)測(cè)單元13、d-q/三相坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器14、PWM信號(hào)發(fā)生器15、PWM逆變器16、電動(dòng)機(jī)17、分解器R和速度計(jì)算器19。

電流命令發(fā)生器12根據(jù)輸入的扭矩命令T_e*和電動(dòng)機(jī)速度ω_rpm向電流監(jiān)測(cè)單元13供應(yīng)d軸電流命令i_d*和q軸電流命令i_q*。在本文中，電流命令發(fā)生器12包括針對(duì)扭矩命令和電動(dòng)機(jī)速度的電流命令圖，并且電流命令發(fā)生器12可從電流命令圖中分別提取與扭矩命令T_e*和電 動(dòng)機(jī)速度ω_rpm相應(yīng)的d軸和q軸電流命令i_d*和i_q*。

然后，電流監(jiān)測(cè)單元13根據(jù)d軸和q軸電流命令i_d*和i_q*產(chǎn)生用于操作電動(dòng)機(jī)17的d軸和q軸電壓命令V_d*和V_q*。電流監(jiān)測(cè)單元13從三相/d-q坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器18接收應(yīng)用到d軸的d軸反饋電流i_d和應(yīng)用到q軸的q軸反饋電流i_q，并且通過(guò)校準(zhǔn)d軸和q軸電壓命令V_d*和V_q*來(lái)移除扭矩誤差。

d-q/三相坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器14通過(guò)對(duì)d軸和q軸電壓命令V_d*和V_q*進(jìn)行三相轉(zhuǎn)換來(lái)獲得三相電壓V_a*、V_b*和V_c*。PWM信號(hào)發(fā)生器15通過(guò)使用來(lái)自監(jiān)測(cè)單元11的開(kāi)關(guān)頻率和三相電壓命令V_a*、V_b*和V_c*產(chǎn)生PWM開(kāi)關(guān)信號(hào)S_a、S_b和S_c，并且將PWM開(kāi)關(guān)信號(hào)S_a、S_b和S_c輸出到PWM逆變器16。

PWM逆變器16包括通過(guò)所輸入的PWM開(kāi)關(guān)信號(hào)S_a、S_b和S_c選擇性地接通和關(guān)斷的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件，并且輸出三相電流I_a、I_b和I_c以便控制電動(dòng)機(jī)17。

進(jìn)一步，三相/d-q坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器18輸出d軸反饋電流i_d和q軸反饋電流i_q，并且將d軸和q軸反饋電流i_d和i_q反饋到電流監(jiān)測(cè)單元13。

將描述根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的逆變器控制方法。

首先，在使用電動(dòng)機(jī)17進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，監(jiān)測(cè)單元11在步驟S10中監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)情況，即，當(dāng)前扭矩命令T_e*和電動(dòng)機(jī)速度ω_rpm。具體地，監(jiān)測(cè)單元11可監(jiān)測(cè)輸入到電流命令發(fā)生器(例如產(chǎn)生d軸和q軸電流命令)的扭矩命令T_e*以便電動(dòng)機(jī)控制。進(jìn)一步，監(jiān)測(cè)單元11可監(jiān)測(cè)由速度計(jì)算器19基于通過(guò)電動(dòng)機(jī)17的分解器R檢測(cè)的絕對(duì)角度位置θ而計(jì)算的電動(dòng)機(jī)速度ω_rpm。

然后，監(jiān)測(cè)單元11在步驟S20中確定當(dāng)前電動(dòng)機(jī)速度ω_rpm是否小于第一參考速度ω_{rpm_cal}。

在當(dāng)前開(kāi)關(guān)頻率中，在電動(dòng)機(jī)速度ω_rpm等于或大于第一參考速度ω_{rpm_cal}的情況下，在步驟S42中以雙采樣模式(F_samp＝2×F_sw)來(lái)控制逆變器，該雙采樣模式使用開(kāi)關(guān)頻率的兩倍的頻率作為采樣頻率。

接著，在電動(dòng)機(jī)速度ω_rpm小于第一參考速度ω_{rpm_cal}的情況下，監(jiān)測(cè)單元11在步驟S30中確定當(dāng)前扭矩命令的絕對(duì)值|T_e*|是否小于第一參考扭矩T_{e_cal}。

在當(dāng)前開(kāi)關(guān)頻率中，扭矩命令的絕對(duì)值|T_e*|等于或大于第一參考扭矩T_{e_cal}，在步驟S42中以雙采樣模式(F_samp＝2×F_sw)來(lái)控制逆變器，該雙采樣模式使用開(kāi)關(guān)頻率的兩倍的頻率作為采樣頻率。

在當(dāng)前扭矩命令的絕對(duì)值|T_e*|小于第一參考扭矩T_{e_cal}的情況下，在步驟S40中以混合采樣模式來(lái)控制逆變器，該混合采樣模式在預(yù)定周期內(nèi)交替重復(fù)單采樣模式(F_samp＝F_sw)和雙采樣模式(F_samp＝2×F_sw)。

將參考圖3來(lái)描述混合采樣模式。

圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的采樣頻率和開(kāi)關(guān)頻率的圖。在電動(dòng)機(jī)速度ω_rpm小于第一參考速度ω_{rpm_cal}并且當(dāng)前扭矩命令的絕對(duì)值|T_e*|小于第一參考扭矩T_{e_cal}的情況下，監(jiān)測(cè)單元11在步驟S40中以混合采樣模式來(lái)控制逆變器。

例如，通過(guò)相對(duì)于每預(yù)定周期T_{_ss}的半個(gè)周期0.5T_{_ss}重復(fù)1或0的信號(hào)，重復(fù)雙采樣模式(F_samp＝2×F_sw)和單采樣模式(F_samp＝F_sw)，其中雙采樣模式將開(kāi)關(guān)頻率F_sw設(shè)置為采樣頻率F_samp是開(kāi)關(guān)頻率F_sw兩倍的頻率，單采樣模式將采樣頻率F_samp設(shè)置為與開(kāi)關(guān)頻率F_sw相同。

在t₁至t₂和t₃至t₄的時(shí)間段內(nèi)，選擇雙采樣模式(F_samp＝2×F_sw)，并且在t₂至t₃和t₄至t₅的時(shí)間段內(nèi)，選擇單采樣模式(F_samp＝F_sw)。在這種情況下，各個(gè)時(shí)間段具有與半個(gè)周期0.5T_{_ss}相同的時(shí)間。

如此，在將逆變器開(kāi)關(guān)頻率F_sw改變成根據(jù)當(dāng)前扭矩命令T_e*和電動(dòng)機(jī)速度ω_rpm設(shè)定的開(kāi)關(guān)頻率之后，將所改變的開(kāi)關(guān)頻率輸送到PWM信號(hào)發(fā)生器15。因此，通過(guò)使用所改變的開(kāi)關(guān)頻率產(chǎn)生三角波振蕩器信號(hào)，并且產(chǎn)生PWM信號(hào)。

在本文中，根據(jù)開(kāi)關(guān)頻率F_sw產(chǎn)生三角波振蕩器信號(hào)和PWM信號(hào)的方法是傳統(tǒng)技術(shù)，因此將省略詳細(xì)描述。

然而，在本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)頻率F_sw根據(jù)當(dāng)前扭矩命令T_e*和電動(dòng)機(jī)速度ω_rpm而變化，并且PWM信號(hào)發(fā)生器15通過(guò)使用所改變的開(kāi)關(guān)頻率產(chǎn)生PWM信號(hào)。根據(jù)在該過(guò)程中產(chǎn)生的PWM信號(hào)，控制在PWM逆變器15中開(kāi)關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作。

由于傳統(tǒng)系統(tǒng)配置比如用于產(chǎn)生d軸和q軸電流命令i_d*和i_q*的電流命令發(fā)生器12、用于產(chǎn)生d軸和q軸電壓命令V_d*和V_q*的電流監(jiān)測(cè) 單元13、用于輸出三相電壓命令V_a*、V_b*和V_c*的d-q/三相坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器14、產(chǎn)生d軸和q軸反饋電流i_d和i_q的三相/d-q坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器18等是公知的傳統(tǒng)技術(shù)，所以在本發(fā)明書中將省略其詳細(xì)描述。

參考圖4至圖6，將對(duì)比描述使用雙采樣模式中的開(kāi)關(guān)頻率和采樣頻率的情況以及使用混合采樣模式中的開(kāi)關(guān)頻率和采樣頻率的情況下的相電流和所測(cè)量的噪聲。

圖4是示出取決于開(kāi)關(guān)頻率的相電流的模擬結(jié)果的圖，并且圖5和圖6是示出取決于開(kāi)關(guān)頻率的噪聲量和噪聲頻率的模擬結(jié)果的圖。

圖4(a)是示出在使用僅雙采樣模式中的開(kāi)關(guān)頻率和采樣頻率的情況下，所測(cè)量的PWM電流的U相電流I_a、V相電流I_b、和W相電流I_c的圖。進(jìn)一步，圖4(b)是示出在使用混合采樣模式中的開(kāi)關(guān)頻率和采樣頻率的情況下，所測(cè)量的PWM電流的U相電流I_a、V相電流I_b、和W相電流I_c的圖。

在t₁₁至t₁₂和t₁₃至t₁₄的時(shí)間段，選擇雙采樣模式(F_samp＝2×F_sw)，并且在t₁₂至t₁₃和t₁₄至t₁₅的時(shí)間段，選擇單采樣模式(F_samp＝F_sw)。因此，在t₁₁至t₁₂和t₁₃至t₁₄的時(shí)間段的相電流紋波小于在t₁₂至t₁₃和t₁₄至t₁₅的時(shí)間段的相電流紋波。因此，與僅使用雙采樣模式(F_samp＝2×F_sw)的第二種情況相比，在使用混合采樣模式的第一種情況下NVH性能提高。

圖5是示出在使用僅雙采樣模式中的開(kāi)關(guān)頻率和采樣頻率的情況下所測(cè)量噪聲的幅度和頻率的圖。進(jìn)一步，圖6是示出在使用混合采樣模式中的開(kāi)關(guān)頻率和采樣頻率的情況下所測(cè)量噪聲的幅度和頻率的圖。

在圖5和圖6的4KHz區(qū)域(由虛線所示)中，在以混合采樣模式操作時(shí)的噪聲幅度小于在以雙采樣模式操作時(shí)的噪聲幅度。因此，與僅使用雙采樣模式(F_samp＝2×F_sw)的第二種情況相比，在使用混合采樣模式的第一種情況下噪聲量減小。

由于開(kāi)關(guān)頻率根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀況適當(dāng)?shù)刈兓⑶覍?duì)于采樣頻率，在雙采樣模式和單采樣模式之間執(zhí)行適當(dāng)?shù)哪Ｊ阶兓?，因此在整個(gè)操作區(qū)域中，與使用一種開(kāi)關(guān)頻率和一種采樣頻率的情況相比，可獲得開(kāi)關(guān)損耗、電磁性能、NVH性能、控制穩(wěn)定性等方面的整體提高。

雖然已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)用的實(shí)施方式描述了本公開(kāi)內(nèi)容，但是應(yīng)該理解的是，本公開(kāi)內(nèi)容不局限于所公開(kāi)的實(shí)施方式。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可據(jù)其進(jìn)行容易的選擇和替換。進(jìn)一步，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可在不降低性能的情況下省略上述組成元件中的一部分，或添加附加的組成元件以改善其性能。更進(jìn)一步，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可根據(jù)工藝環(huán)境或工藝設(shè)備改動(dòng)在本說(shuō)明書中描述的步驟的順序。因此，本公開(kāi)內(nèi)容的范圍不應(yīng)該由前述的示例性實(shí)施方式來(lái)確定，而是應(yīng)該僅根據(jù)所附的權(quán)利要求來(lái)確定。