本發(fā)明實(shí)施例涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車的控制方法、裝置和汽車。

背景技術(shù)：

隨著汽車的迅速發(fā)展，部分駕駛?cè)嗽谛旭傔^(guò)程中，由于喝醉、或者安全意識(shí)薄弱不注意限速，紅燈等標(biāo)識(shí)，在道路上超速行駛或者違反交通規(guī)則(例如：闖紅燈等)行駛，是目前造成交通事故的主要原因，因此為了實(shí)現(xiàn)安全駕駛和提高公路安全性，如何實(shí)現(xiàn)汽車快速、及時(shí)并且安全的制動(dòng)是亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車的控制方法、裝置和汽車，用于實(shí)現(xiàn)安全駕駛和提高公路安全性，實(shí)現(xiàn)汽車快速、及時(shí)并且安全的制動(dòng)。

本發(fā)明第一方面提供一種汽車的控制方法，包括：

獲取當(dāng)前路況信息和所述汽車的當(dāng)前速度；

判斷所述當(dāng)前速度是否滿足所述當(dāng)前路況信息，若所述當(dāng)前行駛速度不滿足所述當(dāng)前路況信息，則對(duì)汽車進(jìn)行減速處理。

可選的，所述判斷所述當(dāng)前速度是否滿足所述當(dāng)前路況信息，若所述當(dāng)前行駛速度不滿足所述當(dāng)前路況信息，則對(duì)汽車進(jìn)行減速處理，包括：

若所述當(dāng)前路況信息包括限定速度，則判斷所述當(dāng)前速度是否大于所述限定速度；

若所述當(dāng)前速度大于所述限定速度，則觸發(fā)對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，以降低所述汽車的行駛速度。

可選的，所述判斷所述當(dāng)前速度是否滿足所述當(dāng)前路況信息，若所述當(dāng)前行駛速度不滿足所述當(dāng)前路況信息，則對(duì)汽車進(jìn)行減速處理，包括：

若所述當(dāng)前路況信息包括前方路口的紅燈時(shí)長(zhǎng)和距離所述前方路口的距離，則獲取與所述前方路口的紅燈時(shí)長(zhǎng)和距離所述前方路口的距離對(duì)應(yīng)的第一速度；

判斷所述當(dāng)前速度是否大于所述第一速度；

若所述當(dāng)前行駛速度大于所述第一速度，則觸發(fā)對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，以降低所述汽車的行駛速度。

可選的，若所述當(dāng)前行駛速度滿足所述當(dāng)前路況信息，則所述方法還包括：

檢測(cè)與前方車輛之間的相對(duì)距離；

若檢測(cè)到所述相對(duì)距離小于預(yù)先設(shè)置的距離閾值，則對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，直至與前方車輛的距離大于所述距離閾值。

本發(fā)明第二方面提供一種汽車的控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前路況信息和所述汽車的當(dāng)前速度；

判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前速度是否滿足所述當(dāng)前路況信息；

制動(dòng)控制模塊，用于在所述當(dāng)前行駛速度不滿足所述當(dāng)前路況信息時(shí)，對(duì)汽車進(jìn)行減速處理。

可選的，若所述當(dāng)前路況信息包括限定速度，則所述判斷模塊具體用于判斷所述當(dāng)前速度是否大于所述限定速度；

所述制動(dòng)控制模塊具體用于在所述判斷模塊判斷出所述當(dāng)前速度大于所述限定速度時(shí)，觸發(fā)對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，以降低所述汽車的行駛速度。

可選的，若所述當(dāng)前路況信息包括前方路口的紅燈時(shí)長(zhǎng)和距離所述前方路口的距離，則所述獲取模塊還用于獲取與所述前方路口的紅燈時(shí)長(zhǎng)和距離所述前方路口的距離對(duì)應(yīng)的第一速度；

所述判斷模塊具體用于判斷所述當(dāng)前速度是否大于所述第一速度；

所述制動(dòng)控制模塊具體用于在所述當(dāng)前行駛速度大于所述第一速度，觸發(fā)對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，以降低所述汽車的行駛速度。

進(jìn)一步地，若所述判斷模塊判斷出當(dāng)前行駛速度滿足所述當(dāng)前路況信息，則所述裝置還包括：檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)與前方車輛之間的相對(duì)距離；

則所述制動(dòng)控制模塊還用于在檢測(cè)到所述相對(duì)距離小于預(yù)先設(shè)置的距離閾值時(shí)，對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，直至與前方車輛的距離大于所述距離閾 值。

本發(fā)明第三方面提供種汽車，包括：汽車本體，設(shè)置在汽車本體上的如第二方面任一項(xiàng)所述的汽車的控制裝置以及制動(dòng)裝置；其中，所述汽車的控制裝置與所述汽車的制動(dòng)裝置電連接。

本發(fā)明提供的汽車的控制方法、裝置和汽車，需要檢測(cè)獲取目前的行駛速度，即當(dāng)前車速，以及目前行駛的道路的路況信息，例如限速、紅綠燈等，判斷該汽車是否滿足當(dāng)前的路況信息，如果不滿足，則取消人為控制，通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)控制汽車的制動(dòng)裝置對(duì)汽車進(jìn)行減速，保證安全行駛，提高道路安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的汽車的控制方法實(shí)施例一的流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的汽車的控制方法實(shí)施例二的流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的汽車的控制方法實(shí)施例三的流程圖；

圖4為本發(fā)明提供的汽車的控制裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的汽車的控制裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的汽車的控制裝置實(shí)體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的汽車的一種具體實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明提供的汽車的控制方法實(shí)施例一的流程圖；如圖1所示， 本發(fā)明的汽車的控制方法主要的控制裝置，該設(shè)置在汽車本體上行即可。該汽車的控制方法的具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：

S101：獲取當(dāng)前路況信息和所述汽車的當(dāng)前速度。

在本步驟中，設(shè)置在汽車上的控制系統(tǒng)需要獲取當(dāng)前路況信息以及通過(guò)自身測(cè)速系統(tǒng)獲取該汽車的行駛速度，獲取路況信息的方式包括通過(guò)在線的導(dǎo)航系統(tǒng)獲取，或者通過(guò)無(wú)線通訊的方式從道路的服務(wù)器中獲取，也可以直接拍攝獲取，對(duì)于具體的實(shí)現(xiàn)方式本發(fā)明不做限制。

S102：判斷所述當(dāng)前速度是否滿足所述當(dāng)前路況信息，若所述當(dāng)前行駛速度不滿足所述當(dāng)前路況信息，則對(duì)汽車進(jìn)行減速處理。

在本步驟中，在得到上述的數(shù)據(jù)之后，需要判斷當(dāng)前速度是否滿足得到的路況信息，其含義是該路況信息規(guī)定了在當(dāng)前路段的駕駛要求，例如：當(dāng)前路段限速70km/h，或者距離下一路口較近，且當(dāng)前是紅燈，按照該速度在到達(dá)路口時(shí)，紅燈還未結(jié)束，或者車速較高，與前面車輛的距離較近，在出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)不能及時(shí)剎車，或者當(dāng)前為規(guī)定的特定車輛專用道路等等，該路況信息中可以包含至少一個(gè)行車規(guī)則或者駕駛要求。因此該方案也不限于只使用當(dāng)前速度進(jìn)行判斷。

在判斷出該汽車的當(dāng)前車速不滿足當(dāng)前路況信息時(shí)，需要對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)處理，即控制制動(dòng)裝置減速，在特殊條件下，例如已經(jīng)在紅燈路口，則可以直接減速至停止，避免闖紅燈造成危險(xiǎn)。

可選的，若所述當(dāng)前行駛速度滿足所述當(dāng)前路況信息，則所述方法還包括：檢測(cè)與前方車輛之間的相對(duì)距離；

若檢測(cè)到所述相對(duì)距離小于預(yù)先設(shè)置的距離閾值，則對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，直至與前方車輛的距離大于所述距離閾值。

其含義是，如果車輛滿足當(dāng)前路況信息，為了進(jìn)一步提高安全行駛，可以檢測(cè)與前一輛車的距離，在速度較高，且與前一輛車的間距在小于一定的值的時(shí)候進(jìn)行減速，擴(kuò)大車輛之間的間距，提高安全性。

本實(shí)施例提供的汽車的控制方法，需要檢測(cè)獲取目前的行駛速度，即當(dāng)前車速，以及目前行駛的道路的路況信息，例如限速、紅綠燈等，判斷該汽車是否滿足當(dāng)前的路況信息，如果不滿足，則取消人為控制，通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng) 控制汽車的制動(dòng)裝置對(duì)汽車進(jìn)行減速，保證安全行駛，提高道路安全性。

圖2為本發(fā)明提供的汽車的控制方法實(shí)施例二的流程圖；如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，下面提供汽車的控制方法的一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，具體實(shí)現(xiàn)步驟為：

S201：獲取當(dāng)前路況信息和所述汽車的當(dāng)前速度。

S202：若所述當(dāng)前路況信息包括限定速度，則判斷所述當(dāng)前速度是否大于所述限定速度。

S203：若所述當(dāng)前速度大于所述限定速度，則觸發(fā)對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，以降低所述汽車的行駛速度。

在本實(shí)施例中，判斷汽車是否是超速行駛，如果是，則自動(dòng)控制該汽車的制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)處理，即進(jìn)行減速處理或者強(qiáng)制制動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)該方案的過(guò)程中需要取消駕駛者的控制權(quán)，例如油門(mén)等的控制可暫時(shí)禁止，通過(guò)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)。

圖3為本發(fā)明提供的汽車的控制方法實(shí)施例三的流程圖，如圖3所示，在上述圖1實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供該汽車的控制方法的另一種具體實(shí)現(xiàn)步驟：

S301：獲取當(dāng)前路況信息和所述汽車的當(dāng)前速度。

S302：若所述當(dāng)前路況信息包括前方路口的紅燈時(shí)長(zhǎng)和距離所述前方路口的距離，則獲取與所述前方路口的紅燈時(shí)長(zhǎng)和距離所述前方路口的距離對(duì)應(yīng)的第一速度。

S303：判斷所述當(dāng)前速度是否大于所述第一速度。

S304：若所述當(dāng)前行駛速度大于所述第一速度，則觸發(fā)對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，以降低所述汽車的行駛速度。

該方案中，是判斷當(dāng)前車速是否小于第一速度，這里的第一速度的含義是到達(dá)前方路口之前紅燈已經(jīng)結(jié)束的速度：例如，距離紅燈200米，紅燈時(shí)間還有20秒，目前的車速最快應(yīng)該不超過(guò)36km/h，即該第一速度為36km/h，如果車速持續(xù)增加的話可能在紅燈結(jié)束前就沖過(guò)紅燈或者是在路口難以剎車，造成危險(xiǎn)，因此需要自動(dòng)控制減速。

結(jié)合上述任一實(shí)施例，本方案的主旨是在汽車的控制系統(tǒng)中增加新的控制裝置，結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)以及其他車輛智能裝置預(yù)先獲取道路路段的交通標(biāo)志， 例如：限速多少的標(biāo)識(shí)，前一個(gè)路口的紅綠燈的狀態(tài)等等，并獲取當(dāng)前行駛車速，判斷車輛是否滿足制動(dòng)條件(例如：已經(jīng)超速或者馬上到紅燈路口但是速度過(guò)高)，向汽車的制動(dòng)裝置發(fā)送強(qiáng)制制動(dòng)指令，可以減速，也可以是剎車等指示，結(jié)合車輛的再生制動(dòng)或者機(jī)械制動(dòng)模式，對(duì)車輛進(jìn)行減速或者剎車。

進(jìn)一步的，在對(duì)車輛進(jìn)行智能管控過(guò)程中應(yīng)該停止駕駛者的部分控制權(quán)，比如依然猛踩油門(mén)加速，需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的模式，在進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)的時(shí)候取消部分駕駛者的控制權(quán)，在沒(méi)有違章駕駛的時(shí)候可以根據(jù)駕駛員的操作行駛。

可選的，在開(kāi)始減速或者強(qiáng)制剎車的過(guò)程中，發(fā)送控制指令控制車尾燈提示后面的車輛減速行駛，以免造成追尾事故。(例如：控制尾燈雙閃)

可選的，還可以設(shè)置報(bào)警裝置，在出現(xiàn)該種情況的時(shí)候自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警提示，提醒周圍的人和車輛注意安全。

本實(shí)施例提供的汽車的控制方法，需要檢測(cè)獲取目前的行駛速度，即當(dāng)前車速，以及目前行駛的道路的路況信息，例如限速、紅綠燈等，判斷該汽車是否滿足當(dāng)前的路況信息，如果不滿足，則取消人為控制，通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)控制汽車的制動(dòng)裝置對(duì)汽車進(jìn)行減速，保證安全行駛，提高道路安全性。

圖4為本發(fā)明提供的汽車的控制裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4所示，該汽車的控制裝置10具體包括：

獲取模塊11，用于獲取當(dāng)前路況信息和所述汽車的當(dāng)前速度；

判斷模塊12，用于判斷所述當(dāng)前速度是否滿足所述當(dāng)前路況信息；

制動(dòng)控制模塊13，用于在所述當(dāng)前行駛速度不滿足所述當(dāng)前路況信息時(shí)，對(duì)汽車進(jìn)行減速處理。

若所述當(dāng)前路況信息包括限定速度，則所述判斷模塊12具體用于判斷所述當(dāng)前速度是否大于所述限定速度；

所述制動(dòng)控制模塊13具體用于在所述判斷模塊12判斷出所述當(dāng)前速度大于所述限定速度時(shí)，觸發(fā)對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，以降低所述汽車的行駛速度。

可選的，若所述當(dāng)前路況信息包括前方路口的紅燈時(shí)長(zhǎng)和距離所述前方路口的距離，則所述獲取模塊11還用于獲取與所述前方路口的紅燈時(shí)長(zhǎng)和距離所述前方路口的距離對(duì)應(yīng)的第一速度；

所述判斷模塊12具體用于判斷所述當(dāng)前速度是否大于所述第一速度；

所述制動(dòng)控制模塊13具體用于在所述當(dāng)前行駛速度大于所述第一速度，觸發(fā)對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，以降低所述汽車的行駛速度。

本實(shí)施例提供的汽車的控制裝置，用于實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，獲取模塊檢測(cè)獲取目前的行駛速度，即當(dāng)前車速，以及目前行駛的道路的路況信息，例如限速、紅綠燈等，判斷模塊判斷該汽車是否滿足當(dāng)前的路況信息，如果不滿足，則取消人為控制，通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)控制汽車的制動(dòng)裝置對(duì)汽車進(jìn)行減速，保證安全行駛，提高道路安全性。

圖5為本發(fā)明提供的汽車的控制裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖5所示，在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，若所述判斷模塊12判斷出當(dāng)前行駛速度滿足所述當(dāng)前路況信息，則所述裝置10還包括：檢測(cè)模塊14，用于檢測(cè)與前方車輛之間的相對(duì)距離；

則所述制動(dòng)控制模塊13還用于在檢測(cè)到所述相對(duì)距離小于預(yù)先設(shè)置的距離閾值時(shí)，對(duì)所述汽車進(jìn)行減速處理，直至與前方車輛的距離大于所述距離閾值。

本實(shí)施例提供的車輛的控制裝置，用于實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。

圖6為本發(fā)明提供的汽車的控制裝置實(shí)體的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖6所示，該汽車的控制裝置可以具體實(shí)現(xiàn)為：用于控制可執(zhí)行指令執(zhí)行的處理器、用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器以及用于接收數(shù)據(jù)和發(fā)送控制指令或數(shù)據(jù)的收發(fā)器；

所述處理器還具體用于：獲取當(dāng)前路況信息和所述汽車的當(dāng)前速度；

判斷所述當(dāng)前速度是否滿足所述當(dāng)前路況信息，若所述當(dāng)前行駛速度不滿足所述當(dāng)前路況信息，則對(duì)汽車進(jìn)行減速處理。

在該實(shí)體的實(shí)現(xiàn)中，應(yīng)理解，該處理器可以是中央處理單元(英文：Central Processing Unit，簡(jiǎn)稱：CPU)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(英文：Digital Signal Processor，簡(jiǎn)稱：DSP)、專用集成電路(英文：Application Specific Integrated Circuit，簡(jiǎn)稱：ASIC)等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等，而前述的存儲(chǔ)器可以 是只讀存儲(chǔ)器(英文：read-only memory，縮寫(xiě)：ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文：random access memory，簡(jiǎn)稱：RAM)、快閃存儲(chǔ)器、硬盤(pán)或者固態(tài)硬盤(pán)。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。

結(jié)合上述實(shí)施例，本發(fā)明還提供一種汽車，包括：汽車本體，設(shè)置在汽車本體上的如上述實(shí)施例的汽車的控制裝置以及制動(dòng)裝置；其中，所述汽車的控制裝置與所述汽車的制動(dòng)裝置電連接。

圖7為本發(fā)明提供的汽車的一種具體實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，基于現(xiàn)有的汽車需的控制系統(tǒng)(中央控制裝置)、導(dǎo)航裝置和制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置包括：發(fā)送機(jī)直接連接的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和自動(dòng)變速器電子控制單元，制動(dòng)電子控制單元，制動(dòng)致動(dòng)器，和汽車油門(mén)連接的液壓產(chǎn)生器等等，還需要進(jìn)一步的改進(jìn)為：導(dǎo)航裝置需要增加通訊模塊，實(shí)現(xiàn)與交通系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信。該汽車在實(shí)現(xiàn)上述控制方法時(shí)，可以大致采用圖1中的結(jié)構(gòu)。

下面介紹一種具體的實(shí)現(xiàn)方式：

1、通過(guò)導(dǎo)航裝置獲取下一個(gè)路口的紅綠燈狀態(tài)以及距離下一個(gè)路口的距離，以及當(dāng)前路段的限速情況。

2、根據(jù)汽車測(cè)速系統(tǒng)獲取當(dāng)前車速。

3、根據(jù)獲取到的限速情況和當(dāng)前車速，判斷汽車當(dāng)前是否超速行駛；

4、若判斷出已經(jīng)超速，則控制系統(tǒng)直接向制動(dòng)裝置發(fā)送減速指令或者制動(dòng)指令；

5、制動(dòng)裝置中的發(fā)送機(jī)電子控制單元和自動(dòng)變速器電子控制單元對(duì)接收到的指令進(jìn)行響應(yīng)，控制發(fā)送機(jī)和輪胎驅(qū)動(dòng)等實(shí)現(xiàn)減速；(在該過(guò)程中，可以通過(guò)制動(dòng)電子控制單元控制制動(dòng)致動(dòng)器，避免由于駕駛者踩油門(mén)加速對(duì)減速效果的影響)

6、與步驟3并列的實(shí)現(xiàn)方案中，若判斷到距離下一個(gè)紅燈路口的距離小于設(shè)定閾值，且車速較高的情況下，中央控制裝置通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元控制發(fā)動(dòng)機(jī)在到達(dá)路口之前減速為零，即實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。

該種方案應(yīng)用在駕駛者超速或者違規(guī)行駛時(shí)候，用于對(duì)汽車進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)可以迅速對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)，避免由于超速等造成的危險(xiǎn)，提高行駛安全性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì) 其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。