本發(fā)明涉及混合動力車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動力車輛控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

混合動力汽車(Hybrid Vehicle)是指車輛驅(qū)動系統(tǒng)由多個能同時運(yùn)轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率根據(jù)實(shí)際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅(qū)動系統(tǒng)單獨(dú)或共同提供。通常所說的混合動力汽車一般是指油電混合動力汽車(Hybrid Electric Vehicle，HEV)，即采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)作為動力源。

在混合動力客車控制系統(tǒng)中，對駕駛員意圖進(jìn)行解釋是整車扭矩控制的前提和核心所在。若對駕駛員意圖解析不準(zhǔn)確，則可能存在較大的行車安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例解決的是如何正確解析駕駛員意圖，避免行車安全隱患。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種混合動力車輛控制方法，包括：

獲取車輛行駛速度、加速踏板信號以及制動踏板信號；

根據(jù)所述車輛行駛速度以及所述加速踏板信號，獲取所述混合動力車輛中各動力源對應(yīng)的輸出扭矩范圍；

根據(jù)所述制動踏板信號，對所述加速踏板信號進(jìn)行處理；

根據(jù)處理后的加速踏板信號、所述車輛行駛速度以及高壓附件所需扭矩，計算車輛當(dāng)前所需扭矩；

將所述車輛當(dāng)前所需扭矩在各動力源之間分配。

可選的，在將所述車輛當(dāng)前所述扭矩在各動力源之間分配之前，還包括：對所述車輛當(dāng)前所需扭矩進(jìn)行平滑濾波處理。

可選的，所述混合動力車輛控制方法還包括：當(dāng)檢測到存在發(fā)生故障的動力源時，將所述車輛當(dāng)前所需扭矩與預(yù)設(shè)衰減因子相乘，得到的乘積作為更新后的所需扭矩，并將更新后的車輛所需扭矩在各動力源之間分配。

可選的，所述混合動力車輛控制方法還包括：當(dāng)同時接收到加速踏板信號以及制動踏板信號，且制動踏板開度大于預(yù)設(shè)制動踏板開度值或車速大于預(yù)設(shè)車速時，禁止響應(yīng)加速踏板信號。

可選的，所述根據(jù)所述制動踏板信號，對所述加速踏板信號進(jìn)行處理，包括：根據(jù)所述制動踏板信號對應(yīng)的制動踏板開度，獲取對應(yīng)的預(yù)設(shè)制動踏板衰減因子；將所述制動踏板開度與所述制動踏板衰減因子相乘，得到的乘積與所述加速踏板信號相乘，得到處理后的加速踏板信號。

可選的，所述獲取所述混合動力車輛中各動力源對應(yīng)的輸出扭矩范圍，包括：根據(jù)高壓電池剩余電量、高壓電池溫度、高壓電池充放電功率限制值以及驅(qū)動電機(jī)當(dāng)前扭矩限值，計算驅(qū)動電機(jī)對應(yīng)的輸出扭矩范圍；根據(jù)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度以及發(fā)動機(jī)實(shí)時負(fù)荷，計算發(fā)動機(jī)對應(yīng)的輸出扭矩范圍。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種混合動力車輛控制裝置，包括：

第一獲取單元，用于獲取車輛行駛速度、加速踏板信號以及制動踏板信號；

第二獲取單元，用于根據(jù)所述車輛行駛速度以及所述加速踏板信號，獲取所述混合動力車輛中各動力源對應(yīng)的輸出扭矩范圍；

處理單元，用于根據(jù)所述制動踏板信號，對所述加速踏板信號進(jìn)行處理；

計算單元，用于根據(jù)處理后的加速踏板信號、所述車輛行駛速度以及高壓附件所需扭矩，計算車輛當(dāng)前所需扭矩；

分配單元，用于將所述車輛當(dāng)前所需扭矩在各動力源之間分配。

可選的，所述混合動力車輛控制裝置還包括：濾波單元，用于在將所述車輛當(dāng)前所述扭矩在各動力源之間分配之前，對所述車輛當(dāng)前所需扭矩進(jìn)行平滑濾波處理。

可選的，所述混合動力車輛控制裝置還包括：輸出扭矩校正單元，用于 當(dāng)檢測到存在發(fā)生故障的動力源時，將所述車輛當(dāng)前所需扭矩與預(yù)設(shè)衰減因子相乘，得到的乘積作為更新后的所需扭矩，并將更新后的車輛所需扭矩在各動力源之間分配。

可選的，所述混合動力車輛控制裝置還包括：控制單元，用于當(dāng)同時接收到加速踏板信號以及制動踏板信號，且制動踏板開度大于預(yù)設(shè)制動踏板開度值或車速大于預(yù)設(shè)車速時，禁止響應(yīng)加速踏板信號。

可選的，所述處理單元用于：根據(jù)所述制動踏板信號對應(yīng)的制動踏板開度，獲取對應(yīng)的預(yù)設(shè)制動踏板衰減因子；將所述制動踏板開度與所述制動踏板衰減因子相乘，得到的乘積與所述加速踏板信號相乘，得到處理后的加速踏板信號。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

根據(jù)加速踏板信號和制動踏板信號來識別駕駛員的加減速意圖，并結(jié)合車速獲取車輛當(dāng)前所需扭矩，將車輛當(dāng)前所需扭矩在各動力源之間分配，從而可以正確解析駕駛員的意圖，提高行車安全。

進(jìn)一步，當(dāng)同時接收到制動踏板信號和加速踏板信號時，若制動踏板開度大于預(yù)設(shè)制動踏板開度值，或車速大于預(yù)設(shè)車速，則不響應(yīng)加速踏板信號，從而可以進(jìn)一步提高行車安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種混合動力車輛控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的一種混合動力車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在混合動力客車控制系統(tǒng)中，對駕駛員意圖進(jìn)行解釋是整車扭矩控制的前提和核心所在。若對駕駛員意圖解析不準(zhǔn)確，則可能存在較大的行車安全隱患。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)加速踏板信號和制動踏板信號來識別駕駛員的加減速意圖，并結(jié)合車速獲取車輛當(dāng)前所需扭矩，將車輛當(dāng)前所需扭矩在各動力源之間分配，從而可以正確解析駕駛員的意圖，提高行車安全。

為使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種混合動力車輛控制方法，參照圖1，以下通過具體步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。

步驟S101，獲取車輛行駛速度、加速踏板信號以及制動踏板信號。

在具體實(shí)施中，可以通過整車網(wǎng)絡(luò)信號來采集車速信號、加速踏板信號以及制動踏板信號，并對采集到的車速信號、加速踏板信號以及制動踏板信號進(jìn)行平滑濾波處理。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過預(yù)設(shè)的傳感器來分別獲取車輛行駛速度、加速踏板信號以及制動踏板信號。例如，可以通過輪速傳感器獲知車輪轉(zhuǎn)速，從而可以獲取車輛行駛速度，可以通過加速踏板位置傳感器獲取加速踏板信號，通過制動踏板位置傳感器獲取制動踏板信號。

在本發(fā)明實(shí)施例中，加速踏板信號中可以包括加速踏板開度，制動踏板信號中可以包括制動踏板開度。

步驟S102，根據(jù)所述車輛行駛速度以及所述加速踏板信號，獲取所述混合動力車輛各動力源對應(yīng)的輸出扭矩范圍。

在具體實(shí)施中，在獲取到車輛行駛速度以及加速踏板開度后，通過查找預(yù)設(shè)的映射表的方式，獲取在當(dāng)前工況下各動力源的最佳輸出扭矩，其中，各動力源的最佳輸出扭矩是指：在當(dāng)前工況下，車輛動力性能和能耗性能最佳時各動力源對應(yīng)的輸出扭矩。在實(shí)際應(yīng)用中，各動力源的最佳輸出扭矩可以通過理論計算或?qū)嶋H測試得出。

在實(shí)際應(yīng)用中，混合動力客車的動力源可以包括發(fā)動機(jī)以及驅(qū)動電機(jī)，其中，驅(qū)動電機(jī)通?？梢杂筛邏弘姵剌敵龅碾娔軒庸ぷ?。因此，在獲取到車輛行駛速度以及加速踏板開度后，即可通過查表獲知當(dāng)前工況下發(fā)動機(jī)的最佳輸出扭矩范圍以及驅(qū)動電機(jī)的最佳輸出扭矩范圍。

在具體實(shí)施中，可以根據(jù)車輛當(dāng)前工況來獲知各動力源對應(yīng)的輸出扭矩范圍。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)高壓電池剩余電量、高壓電池溫度、高 壓電池充放電功率限制值以及驅(qū)動電機(jī)當(dāng)前扭矩限值，計算驅(qū)動電機(jī)對應(yīng)的輸出扭矩范圍；可以根據(jù)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度以及發(fā)動機(jī)實(shí)時負(fù)荷，計算發(fā)動機(jī)對應(yīng)的輸出扭矩范圍。

步驟S103，根據(jù)所述制動踏板信號，對所述加速踏板信號進(jìn)行處理。

在實(shí)際應(yīng)用中，在駕駛員踩踏加速踏板的同時，可能存在駕駛員同時踩踏制動踏板的情況。因此，在獲取到車輛加速踏板信號和制動踏板信號后，可以從中分別獲取到加速踏板開度以及制動踏板開度。當(dāng)檢測到制動踏板開度較小，例如，制動踏板開度為5°，則可以判定駕駛員無減速意圖，此時可以完全響應(yīng)加速踏板信號；當(dāng)檢測到制動踏板開度較大時，例如，制動踏板開度為50°，則可以判定當(dāng)前存在制動請求。

當(dāng)駕駛員同時踩下制動踏板和加速踏板時，若只響應(yīng)加速踏板信號，而不響應(yīng)制動踏板信號，則駕駛員的制動請求被忽略，有可能會存在安全隱患。因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，在獲取到加速踏板開度后，可以先根據(jù)制動踏板信號對加速踏板信號進(jìn)行處理，即根據(jù)制動踏板開度對獲取到的加速踏板開度進(jìn)行處理。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將獲取到的制動踏板開度與對應(yīng)的衰減因子相乘，將得到的乘積與加速踏板開度進(jìn)行相乘，得到處理后的加速踏板開度。制動踏板開度越大，對應(yīng)的衰減因子越小，衰減因子的取值范圍為0～1。

例如，當(dāng)前車輛速度為60千米每小時，加速踏板信號對應(yīng)的加速踏板開度為60％，制動踏板信號對應(yīng)的制動踏板開度為50％，根據(jù)查表可知，當(dāng)制動踏板開度為50％時對應(yīng)的衰減因子為80％，因此，處理后的加速踏板信號對應(yīng)的加速踏板開度為60％×50％×80％＝24％。

在實(shí)際應(yīng)用中，可能存在如下工況：駕駛員在踩踏加速踏板的同時，發(fā)現(xiàn)前方存在障礙物，此時，為避免發(fā)生安全事故，駕駛員緊急踩踏制動踏板。但是由于駕駛員仍在踩踏加速踏板，車輛當(dāng)前可能仍在響應(yīng)加速踏板信號，因此可能存在安全隱患。

針對上述工況，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測到制動踏板的開度大于預(yù)設(shè)值時，即可禁止響應(yīng)加速踏板信號，從而可以迅速地響應(yīng)制動踏板信號，避 免安全事故的發(fā)生。

同時，當(dāng)檢測到制動踏板及制動踏板同時踩下，且車輛行駛速度大于預(yù)設(shè)速度值時，也可以禁止響應(yīng)加速踏板信號。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在獲取到加速踏板信號和制動踏板信號后，還可以計算加速踏板變化速率以及制動踏板變化速率，用于判斷當(dāng)前車輛是否處于急加速工況或急減速工況。當(dāng)加速踏板變化速率大于第一變化速率時，可以判定車輛處于急加速工況；當(dāng)制動踏板變化速率大于第二變化速率時，可以判定車輛處于急減速工況。

步驟S104，根據(jù)處理后的加速踏板信號、所述車輛行駛速度以及高壓附件所需扭矩，計算車輛當(dāng)前所需扭矩。

在具體實(shí)施中，車輛當(dāng)前所需扭矩可以為驅(qū)動車輛行駛的所需扭矩與高壓附件所需扭矩之和。在實(shí)際應(yīng)用中，高壓附件可以包括車載空調(diào)、前大燈等裝置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)處理后的加速踏板信號和車輛行駛速度，分別進(jìn)行發(fā)動機(jī)扭矩解析和驅(qū)動電機(jī)扭矩解析，以獲取處理后的加速踏板信號和車輛行駛速度對應(yīng)的發(fā)動機(jī)應(yīng)提供的扭矩以及驅(qū)動電機(jī)應(yīng)提供的扭矩。將獲取到發(fā)動機(jī)應(yīng)提供的扭矩與驅(qū)動電機(jī)應(yīng)提供的扭矩以及高壓附件所需扭矩求和，即可得到車輛當(dāng)前所需扭矩。

步驟S105，將所述車輛當(dāng)前所需扭矩在各動力源之間分配。

在具體實(shí)施中，在獲取到車輛當(dāng)前所需扭矩后，即可根據(jù)預(yù)設(shè)的分配準(zhǔn)則，將車輛當(dāng)前所需扭矩分配給各動力源。

例如，當(dāng)前工況下，車輛當(dāng)前所需扭矩為500牛，根據(jù)預(yù)設(shè)的分配準(zhǔn)則可知，分配給發(fā)動機(jī)的扭矩為300N，分配給驅(qū)動電機(jī)的扭矩為200N。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)多個動力源提供輸出扭矩時，可能存在其中一個或多個動力源發(fā)生故障的情況。例如，發(fā)動機(jī)不噴油，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此時，由于動力源無法全部工作，因此混合動力車輛能夠提供的輸出扭矩?zé)o法滿足車輛需求，即車輛當(dāng)前無法提供車輛當(dāng)前所需扭矩。因此，可以對車 輛當(dāng)前所需扭矩進(jìn)行下調(diào)，得到更新后的車輛所需扭矩。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測到存在發(fā)生故障的動力源時，可以將車輛當(dāng)前所需扭矩與預(yù)設(shè)的扭矩衰減因子相乘，將得到的乘積作為更新后的所需扭矩，并將更新后的車輛所需扭矩在各動力源之間分配；其中，扭矩衰減因子的取值范圍可以為0～1。

在將車輛所需扭矩降至更新后的所需扭矩的過程中，若直接將車輛所需扭矩降至更新后的所需扭矩，則可能存在因短時間內(nèi)扭矩變化過大而導(dǎo)致車輛震顫的問題。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以預(yù)設(shè)的步長將車輛所需扭矩降至更新后的所需扭矩，以避免扭矩驟降導(dǎo)致車輛震顫的情況發(fā)生。例如，車輛當(dāng)前所需扭矩為100牛，更新后的車輛所需扭矩為40牛，則可以10牛為步長，漸進(jìn)地將車輛扭矩從100牛下調(diào)至40牛。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可能存在車輛急加速或急減速的工況。當(dāng)出現(xiàn)急加速或急減速工況時，車輛所需扭矩在短時間內(nèi)急劇變化。為避免車輛所需扭矩變化過大導(dǎo)致車輛震顫等問題，可以對車輛所需扭矩進(jìn)行平滑濾波處理，以避免車輛所需扭矩短時間內(nèi)變化過大而導(dǎo)致車輛振動的問題。

由此可見，根據(jù)加速踏板信號和制動踏板信號來識別駕駛員的加減速意圖，并結(jié)合車速獲取車輛當(dāng)前所需扭矩，將車輛當(dāng)前所需扭矩在各動力源之間分配，從而可以正確解析駕駛員的意圖，提高行車安全。

參照圖2，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種混合動力車輛控制裝置20，包括：第一獲取單元201、第二獲取單元202、處理單元203、計算單元204以及分配單元205，其中：

第一獲取單元201，用于獲取車輛行駛速度、加速踏板信號以及制動踏板信號；

第二獲取單元202，用于根據(jù)所述車輛行駛速度以及所述加速踏板信號，獲取所述混合動力車輛中各動力源對應(yīng)的輸出扭矩范圍；

處理單元203，用于根據(jù)所述制動踏板信號，對所述加速踏板信號進(jìn)行處 理；

計算單元204，用于根據(jù)處理后的加速踏板信號、所述車輛行駛速度以及高壓附件所需扭矩，計算車輛當(dāng)前所需扭矩；

分配單元205，用于將所述車輛當(dāng)前所需扭矩在各動力源之間分配。

在具體實(shí)施中，所述混合動力車輛控制裝置20還可以包括：濾波單元，用于在將所述車輛當(dāng)前所述扭矩在各動力源之間分配之前，對所述車輛當(dāng)前所需扭矩進(jìn)行平滑濾波處理。

在具體實(shí)施中，所述混合動力車輛控制裝置20還可以包括：輸出扭矩校正單元，用于當(dāng)檢測到存在發(fā)生故障的動力源時，將所述車輛當(dāng)前所需扭矩與預(yù)設(shè)衰減因子相乘，得到的乘積作為更新后的所需扭矩，并將更新后的車輛所需扭矩在各動力源之間分配。

在具體實(shí)施中，所述混合動力車輛控制裝置20還可以包括：控制單元，用于當(dāng)同時接收到加速踏板信號以及制動踏板信號，且制動踏板開度大于預(yù)設(shè)制動踏板開度值或車速大于預(yù)設(shè)車速時，禁止響應(yīng)加速踏板信號。

在具體實(shí)施中，所述處理單元203可以用于：根據(jù)所述制動踏板信號對應(yīng)的制動踏板開度，獲取對應(yīng)的預(yù)設(shè)制動踏板衰減因子；將所述制動踏板開度與所述制動踏板衰減因子相乘，得到的乘積與所述加速踏板信號相乘，得到處理后的加速踏板信號。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。