本發(fā)明涉及一種電子液壓制動系統(tǒng)與用于控制該系統(tǒng)的方法，更具體而言，本發(fā)明涉及這樣一種電子液壓制動系統(tǒng)與用于控制該系統(tǒng)的方法：即使當(dāng)用于產(chǎn)生液壓(該液壓是產(chǎn)生制動力所必需的)的泵發(fā)生了故障時，所述電子液壓制動系統(tǒng)也能夠產(chǎn)生充足的制動力，從而確保安全性。

背景技術(shù)：

近來，車輛制動裝置采用了線控制動技術(shù)，通過這種線控制動技術(shù)，電子控制系統(tǒng)代替普通的液壓控制系統(tǒng)而被應(yīng)用于車輛制動裝置以中進(jìn)行控制。

這種電子控制制動裝置根據(jù)駕駛員的制動意圖而利用電動機(jī)來產(chǎn)生所需的液壓，并且將通過驅(qū)動電機(jī)而產(chǎn)生的液壓傳輸至每個車輪制動器(車輪液壓缸)以產(chǎn)生制動力。

上述利用電子致動器來控制液壓的電子控制制動裝置通常被稱為電子液壓制動系統(tǒng)(electro-hydraulic brake system,EHB)。

電子液壓制動系統(tǒng)可以輕易并單獨(dú)地控制從每個車輪產(chǎn)生的制動力，從而輕易地實(shí)施電子穩(wěn)定控制(ESC)系統(tǒng)或防抱死制動系統(tǒng)(ABS)。

基于常規(guī)的電子液壓制動系統(tǒng)，由于上述的電子致動器，已廣泛地使用到了泵，在這種泵中，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時，通過將扭矩轉(zhuǎn)化為線性力而使得活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，并且使得活塞推壓缸體的腔室中的制動液，以產(chǎn)生液壓。

此外，在經(jīng)由傳感器感測由駕駛員的踏板操作所引起的踏板行程之后，電子液壓制動系統(tǒng)利用通過電機(jī)和泵的運(yùn)行而產(chǎn)生的液壓來控制每個車輪的制動力。

此外，所述電子液壓制動系統(tǒng)包括用于使駕駛員感覺到類似于普 通液壓制動裝置的踏板壓力的踏板模擬器。

因此，當(dāng)駕駛員踩踏連接至備用主液壓缸的踏板以壓下踏板時，備用主液壓缸內(nèi)部的制動液的液壓增大，并且備用主液壓缸的液壓經(jīng)由踏板液壓管路而傳輸至踏板模擬器，以產(chǎn)生踏板觸感。

此外，當(dāng)駕駛員踩踏制動踏板時，控制器基于經(jīng)由制動踏板傳感器(踏板行程傳感器)感測到的駕駛員的踏板輸入值(制動器輸入值)，也即，踏板行程值來計(jì)算駕駛員所希望的目標(biāo)液壓，并且根據(jù)所計(jì)算的目標(biāo)液壓來控制電機(jī)的運(yùn)行以使泵產(chǎn)生液壓。然后，將從泵產(chǎn)生的液壓傳輸至每個車輪液壓缸，以獲取所希望的制動動力。

然而，由于根據(jù)相關(guān)技術(shù)的電子液壓制動系統(tǒng)僅僅利用一個由電機(jī)驅(qū)動的泵來產(chǎn)生和控制產(chǎn)生制動動力所需的液壓，而不會考慮制動條件，因此這種電子液壓制動系統(tǒng)需要較大尺寸的泵。

具有較大尺寸的泵的重量也非常大，并且由于制造問題而使得這種泵非常昂貴。

此外，當(dāng)泵失效時，例如，當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障時，由于在緊急情況下僅僅利用駕駛員的踩踏力(即，備用主液壓缸的液壓)來產(chǎn)生制動力，因此難以保證充足的制動動力，從而使得制動穩(wěn)定性變差，并且會增加制動距離。

公開于本發(fā)明的背景部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種電子液壓制動系統(tǒng)與用于控制該系統(tǒng)的方法，所述系統(tǒng)能夠減少根據(jù)相關(guān)技術(shù)的電子液壓制動系統(tǒng)的重量和制造成本，并且能夠防止由于當(dāng)泵發(fā)生故障時制動動力的不足所引起的制動穩(wěn)定性的變差和制動距離的增加。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種電子液壓制動系統(tǒng)可以包括：制動輸入裝置，其由駕駛員操作以對車輛進(jìn)行制動；制動輸入檢測傳感器，其配置為經(jīng)由所述制動輸入裝置檢測駕駛員的制動輸入值；壓力產(chǎn)生裝置，其配置為產(chǎn)生制動液壓；車輪液壓缸，其配置為接收從所述壓 力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的制動液壓，并且產(chǎn)生用于對每個車輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動動力；液壓供應(yīng)管路，其連接在所述壓力產(chǎn)生裝置與所述車輪液壓缸之間，以將從所述壓力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的制動液壓傳輸至每個車輪液壓缸；以及控制器，其配置為基于所述制動輸入檢測傳感器的信號而輸出用于控制所述壓力產(chǎn)生裝置的運(yùn)行的控制信號，以使得所述壓力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生目標(biāo)制動液壓，其中，所述壓力產(chǎn)生裝置包括主泵和輔助泵，所述主泵和所述輔助泵中的每個根據(jù)所述控制器的控制信號而產(chǎn)生制動液壓，并且連接至所述液壓供應(yīng)管路以經(jīng)由該液壓供應(yīng)管路傳輸所產(chǎn)生的制動液壓。

所述制動輸入檢測傳感器可以包括用于檢測制動踏板的行程的踏板行程傳感器，所述制動踏板用作制動輸入裝置。

所述主泵和所述輔助泵可以為活塞壓縮泵，在所述主泵和所述輔助泵的每個泵中，活塞接收電機(jī)的扭矩所轉(zhuǎn)變成的線性力以在缸體中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，從而推壓缸體中的制動液以產(chǎn)生制動液壓，所述電機(jī)根據(jù)所述控制器的控制信號來進(jìn)行控制。

所述主泵和所述輔助泵中的每個泵可以包括：電機(jī)，其根據(jù)所述控制器的控制信號來驅(qū)動；滾珠絲杠，其安裝于所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以與該旋轉(zhuǎn)軸一同旋轉(zhuǎn)；以及活塞，其利用線性力操作以推壓缸中的制動液，在所述活塞與所述滾珠絲杠聯(lián)接的狀態(tài)下，所述電機(jī)的扭矩經(jīng)由所述滾珠絲杠而轉(zhuǎn)變成線性力。

所述液壓供應(yīng)管路可以連接至子液壓管路，所述子液壓管路連接至每個泵，以使得由所述主泵和所述輔助泵的至少一個產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)由液壓供應(yīng)管路而同時或分別地進(jìn)行傳輸，所述電子液壓制動系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括單向閥和截?cái)嚅y，所述單向閥設(shè)置于從所述主泵連接至所述液壓供應(yīng)管路的子液壓管路和從所述輔助泵連接至所述液壓供應(yīng)管路的子液壓管路中的子液壓管路其中之一上，而所述截?cái)嚅y設(shè)置于另一個子液壓管路。

所述電子液壓制動系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括：備用主液壓缸，其連接至用作制動輸入裝置的制動踏板以在該制動踏板被操作時產(chǎn)生液壓；以及踏板模擬器，其經(jīng)由踏板液壓管路而連接至所述備用主液壓缸，以根據(jù)駕駛員的踩踏力而利用從所述備用主液壓缸產(chǎn)生的液壓來提供 踏板觸感，其中，所述控制器可以設(shè)定為通過關(guān)閉在所述踏板液壓管路與所述液壓供應(yīng)管路之間的截止閥而將所述踏板液壓管路與所述液壓供應(yīng)管路彼此分開，并且打開所述液壓供應(yīng)管路的排出閥，以產(chǎn)生制動液壓并且將制動液壓傳輸至車輪液壓缸。

所述控制器可以配置為基于由所述制動輸入裝置檢測的駕駛員的制動輸入值來確定駕駛員請求的減速度，并且根據(jù)所確定的駕駛員請求的減速度而從所述主泵和輔助泵中選擇一個泵，以使所選擇的泵運(yùn)行或者使主泵和輔助泵全都運(yùn)行，從而產(chǎn)生制動液壓。

所述控制器可以配置為：當(dāng)所確定的駕駛員請求的減速度大于第一設(shè)定值時，使得主泵和輔助泵全都運(yùn)行；當(dāng)所確定的駕駛員請求的減速度等于或小于第一設(shè)定值時，使得從主泵和輔助泵中選擇的一個泵運(yùn)行以產(chǎn)生制動液壓。

所述控制器可以配置為：當(dāng)所確定的駕駛員請求的減速度等于或小于第一設(shè)定值并且等于或大于第二設(shè)定值，而車輛速度等于或大于設(shè)定的車輛速度時，使所述主泵運(yùn)行；而當(dāng)所確定的駕駛員請求的減速度小于第二設(shè)定值或者車輛速度小于設(shè)定的車輛速度時，使所述輔助泵運(yùn)行。

所述控制器可以配置為：當(dāng)防抱死制動系統(tǒng)(ABS)工作或者感測到制動失效的發(fā)生時，使所述主泵和輔助泵都運(yùn)行以產(chǎn)生制動液壓。

所述控制器可以配置為：當(dāng)感測到所述主泵和輔助泵中的一個泵異常時，使所述主泵和輔助泵中正常的泵運(yùn)行以產(chǎn)生制動液壓。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種控制電子液壓制動系統(tǒng)的方法可以包括：當(dāng)駕駛員操作制動輸入裝置以便對車輛進(jìn)行制動時，基于由制動輸入檢測傳感器檢測到的駕駛員的制動輸入值而利用控制器來確定用于產(chǎn)生制動動力的目標(biāo)液壓；基于駕駛員的制動輸入值，利用控制器從連接至液壓供應(yīng)管路的主泵和輔助泵中選擇一個泵，以產(chǎn)生制動液壓；根據(jù)駕駛員的制動輸入值，利用控制器使從主泵和輔助泵中選擇的一個泵運(yùn)行或者使主泵和輔助泵全都運(yùn)行，以便根據(jù)作為目標(biāo)值的確定的目標(biāo)液壓來產(chǎn)生和控制制動液壓；以及通過經(jīng)由液壓供應(yīng)管路將所產(chǎn)生的制動液壓傳輸至每個車輪的車輪液壓缸，而利用控制器來產(chǎn)生用于對車輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動力。

所述制動輸入檢測傳感器可以為用于檢測制動踏板的行程的踏板行程傳感器，所述制動踏板用作制動輸入裝置。

所述主泵和所述輔助泵可以為活塞壓縮泵，在所述主泵和所述輔助泵的每個泵中，活塞接收電機(jī)的扭矩所轉(zhuǎn)變成的線性力，以在缸體中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，從而推壓缸體中的制動液以產(chǎn)生制動液壓。

所述電子液壓制動系統(tǒng)可以包括備用主液壓缸和踏板模擬器，所述備用主液壓缸連接至用作制動輸入裝置的制動踏板以在該制動踏板被操作時產(chǎn)生液壓；所述踏板模擬器經(jīng)由踏板液壓管路而連接至所述備用主液壓缸，以根據(jù)駕駛員的踩踏力而利用從所述備用主液壓缸產(chǎn)生的液壓來提供踏板觸感；在產(chǎn)生制動液壓之前，可以通過關(guān)閉在所述踏板液壓管路與所述液壓供應(yīng)管路之間的截止閥而將所述踏板液壓管路與所述液壓供應(yīng)管路彼此分開；并且可以打開所述液壓供應(yīng)管路的排出閥，以經(jīng)由所述液壓供應(yīng)管路而將由主泵和輔助泵中的一個或者主泵和輔助泵的全部產(chǎn)生的制動液壓傳輸至每個車輪的車輪液壓缸。

可以基于由所述制動輸入裝置檢測的駕駛員的制動輸入值來確定駕駛員請求的減速度，并且可以根據(jù)所確定的駕駛員請求的減速度而選擇所述主泵和輔助泵中的一個泵或者主泵和輔助泵的全部，以使所選擇的泵運(yùn)行或者使主泵和輔助泵全都運(yùn)行，從而產(chǎn)生制動液壓。

當(dāng)所確定的駕駛員請求的減速度大于第一設(shè)定值時，主泵和輔助泵可以同時運(yùn)行；當(dāng)所確定的駕駛員請求的減速度等于或小于第一設(shè)定值時，從主泵和輔助泵中選擇的一個泵可以運(yùn)行以產(chǎn)生制動液壓。

當(dāng)所確定的駕駛員請求的減速度等于或小于第一設(shè)定值并且等于或大于第二設(shè)定值，而車輛速度等于或大于設(shè)定的車輛速度時，所述主泵可以運(yùn)行；而當(dāng)所確定的駕駛員請求的減速度小于第二設(shè)定值或者車輛速度小于設(shè)定的車輛速度時，所述輔助泵可以運(yùn)行。

當(dāng)防抱死制動系統(tǒng)(ABS)工作或者感測到制動失效的發(fā)生時，所述主泵和輔助泵可以同時運(yùn)行以產(chǎn)生制動液壓。

當(dāng)感測到所述主泵和輔助泵中的一個泵異常時，所述主泵和輔助泵中正常的泵可以運(yùn)行以產(chǎn)生制動液壓。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似 術(shù)語一般包括機(jī)動車輛，例如包括運(yùn)動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方案，這些特性和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的，或者將進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性電子液壓制動系統(tǒng)的視圖。

圖2和圖3為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性電子液壓制動系統(tǒng)的工作狀態(tài)的視圖。

圖4為示出了控制根據(jù)本發(fā)明的示例性電子液壓制動系統(tǒng)的方法的流程圖。

應(yīng)當(dāng)理解，所附附圖并非是按照比例，而是圖示性地簡化呈現(xiàn)各種特征以顯示本發(fā)明的基本原理。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)理解本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。

圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明各個實(shí)施方案的電子液壓制動系統(tǒng)的視圖。圖2和圖3為示出了根據(jù)本發(fā)明各個實(shí)施方案的電子液壓制動系 統(tǒng)的工作狀態(tài)的視圖。

圖1和圖2顯示了在正常工作期間根據(jù)駕駛員請求的減速度而產(chǎn)生制動液壓的狀態(tài)。圖1顯示了在需要高于設(shè)定值的較高減速度的制動條件下的工作狀態(tài)。圖2顯示了在需要低于設(shè)定值的較低減速度的制動條件下的工作狀態(tài)。

此外，圖3顯示了當(dāng)主泵31a(例如，電機(jī))發(fā)生故障時，利用輔助泵31b來產(chǎn)生制動液壓的狀態(tài)。

圖1至圖3中的粗黑實(shí)線示出了經(jīng)由液壓供應(yīng)管路45傳輸制動液壓的狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的電子液壓制動系統(tǒng)包括：制動踏板21，其充當(dāng)由駕駛員操作以對車輛進(jìn)行制動的制動輸入裝置；制動輸入檢測傳感器22，其用于檢測經(jīng)由制動踏板21的制動輸入值；壓力產(chǎn)生裝置30，其用于產(chǎn)生制動液壓；車輪液壓缸60，其用于接收從壓力產(chǎn)生裝置30產(chǎn)生的制動液壓，以產(chǎn)生用于對每個車輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動動力；液壓供應(yīng)管路45，其連接在壓力產(chǎn)生裝置30與車輪液壓缸60之間，以將從壓力產(chǎn)生裝置30產(chǎn)生的制動液壓傳輸至每個車輪液壓缸60；以及控制器(未示出)，其用于控制壓力產(chǎn)生裝置30的工作，以便基于制動輸入檢測傳感器22的信號來產(chǎn)生目標(biāo)制動液壓。

下面將更具體地描述所述電子液壓制動系統(tǒng)的配置。所述電子液壓制動系統(tǒng)包括儲油器10，其用于存儲制動液；備用主液壓缸23，其連接至儲油器10，當(dāng)駕駛員踩踏制動踏板21以壓下制動踏板21(即，將駕駛員的踩踏力施加至制動踏板)時，所述備用主液壓缸23產(chǎn)生液壓；踏板模擬器25，其經(jīng)由踏板液壓管路24而連接至備用主液壓缸23，以根據(jù)駕駛員的踩踏力而利用從備用主液壓缸23產(chǎn)生的液壓來提供踏板觸感。

此外，根據(jù)本發(fā)明的電子液壓制動系統(tǒng)的壓力產(chǎn)生裝置30包括兩個泵，即，由電機(jī)32a驅(qū)動的主泵31a和由電機(jī)32b驅(qū)動的輔助泵31b。主泵31a和輔助泵31b由控制器來控制。

即，隨著控制器控制電機(jī)32a和32b的每一個的運(yùn)行，主泵31a和輔助泵31b產(chǎn)生目標(biāo)液壓。主泵31a和輔助泵31b的配置與根據(jù)相關(guān)技術(shù)的電子液壓制動系統(tǒng)中使用到的電機(jī)驅(qū)動型泵的配置并無差 別。

換而言之，主泵31a和輔助泵31b為活塞(柱塞)壓縮型的泵，其中，活塞34a和34b接收通過轉(zhuǎn)換電機(jī)32a和32b的扭矩而產(chǎn)生的線性力，并且利用該線性力而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，以進(jìn)行控制使得產(chǎn)生液壓。由于泵的配置已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，因此將省略其描述。

例如，為了將電機(jī)32a和32b的扭矩轉(zhuǎn)換為活塞34a或34b的線性力，主泵31a和輔助泵31b的每個泵可以包括滾珠絲杠33a或33b以及活塞34a或34b，所述滾珠絲杠33a或33b安裝于電機(jī)32a或32b的旋轉(zhuǎn)軸上，以連同旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)；在所述活塞34a或34b與滾珠絲杠33a或33b的外部聯(lián)接的狀態(tài)下，當(dāng)滾珠絲杠33a或33b旋轉(zhuǎn)時，活塞34a或34b沿著缸體35a或35b的內(nèi)部進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動以產(chǎn)生液壓。

此外，可以將主泵31a和輔助泵31b加工為比根據(jù)相關(guān)技術(shù)的電子液壓制動系統(tǒng)中所使用的電機(jī)驅(qū)動型的泵具有更小的尺寸。

此外，雖然附圖中未精確地描繪，然而可以使用尺寸比主泵31a的尺寸更小的輔助泵31b。

即，輔助泵31b的尺寸可以小于主泵31a的尺寸。

管道和部件(例如安裝在主泵31a和輔助泵31b與儲油器10之間的輸油管路37以及安裝在輸油管路37上的單向閥38a和38b)與根據(jù)相關(guān)技術(shù)的電子液壓制動系統(tǒng)中所使用的電機(jī)驅(qū)動型的泵的管道和部件并無差別。

然而，兩個泵(即，主泵31a和輔助泵31b)連接至用于將液壓供應(yīng)至車輪液壓缸60的液壓供應(yīng)管路45。因此，當(dāng)只有泵31a和31b中的任意一個泵運(yùn)行時，可以經(jīng)由液壓供應(yīng)管路45將通過泵產(chǎn)生的制動液壓供應(yīng)至每個車輪的車輪液壓缸60。

此外，當(dāng)兩個泵31a和31b同時運(yùn)行時，可以同時經(jīng)由液壓供應(yīng)管路45將通過每個泵產(chǎn)生的液壓傳輸至車輪的車輪液壓缸60。

為此，用于傳輸液壓的子液壓管路39a和39b(其連接至每個泵31a和31b的推壓室36a和36b)管道連接至液壓供應(yīng)管路45，其中在所述推壓室36a和36b中執(zhí)行活塞推壓以在活塞34a和34b向前移動時產(chǎn)生液壓。并且，液壓供應(yīng)管路45(該液壓供應(yīng)管路45管道連接至子液壓管路39a和39b)連接至每個車輪的車輪液壓缸60，用于傳輸 液壓。

在這種情況下，可以將單向閥41安裝至子液壓管路39a(其在主泵31a的推壓室36a與液壓供應(yīng)管路45之間連接)和子液壓管路39b(其在輔助泵31b的推壓室36b與液壓供應(yīng)管路45之間連接)中的一個，而截?cái)嚅y42可以安裝至另一個子液壓管路。

此外，可以進(jìn)一步將單向閥43安裝至截?cái)嚅y42的下游，即，安裝至位于截?cái)嚅y42與液壓供應(yīng)管路45之間的下側(cè)的子液壓管路39b處。

在圖1至圖3中所示出的實(shí)施方案中，單向閥41安裝至子液壓管路39a(其連接至主泵31a)，而截?cái)嚅y42安裝至子液壓管路39b(其連接至輔助泵31b)。

如上所述，在兩個子液壓管路39a和39b上，單向閥41可以位于與截?cái)嚅y42相反的位置。

同時，排出閥47a和47b安裝至液壓供應(yīng)管路45(其連接至每個車輪的車輪液壓缸60)，而排出閥47a和47b所安裝至的液壓供應(yīng)管路45經(jīng)由進(jìn)口閥48而連接至每個車輪的車輪液壓缸60，以便供應(yīng)由主泵31a和輔助泵31b中的至少一個產(chǎn)生的液壓。

此外，為了檢測液壓，可以將壓力傳感器51和52安裝至液壓供應(yīng)管路45(其連接至每個進(jìn)口閥48)。

此外，從連接至每個車輪的車輪液壓缸60的液壓供應(yīng)管路45分叉的回流管路53a和53b經(jīng)由出口閥49而連接至儲油器10。

此外，液壓供應(yīng)管路45經(jīng)由截止閥46a和46b而連接至踏板液壓管路24。

包括了排出閥47a和47b、進(jìn)口閥48、出口閥49以及截止閥46a和46b的閥，將液壓供應(yīng)管路45連接至每個車輪的車輪液壓缸60的結(jié)構(gòu)，以及管道連接踏板液壓管路24、液壓供應(yīng)管路45以及回流管路53a和53b的流通路徑連接結(jié)構(gòu)與相關(guān)技術(shù)的并無差別。

上文已經(jīng)描述了根據(jù)本發(fā)明各個實(shí)施方案的電子液壓制動系統(tǒng)的配置。在下文中，將描述用于控制該電子液壓制動系統(tǒng)的方法及工作狀態(tài)。

圖4為示出了本發(fā)明各個實(shí)施方案的控制方法的流程圖。在步驟 S11，當(dāng)車輛點(diǎn)火時，電力被供應(yīng)至控制器，從而使系統(tǒng)啟動。在這種情況下，在步驟S12，切斷兩個截止閥46a和46b，并且打開兩個排出閥47a和47b。

隨后，當(dāng)駕駛員通過踩踏制動踏板21而執(zhí)行制動輸入操作時，在步驟S13，經(jīng)由制動輸入檢測傳感器22(即，踏板行程傳感器)檢測出踏板行程，并且控制器基于所檢測的踏板行程來確定駕駛員的制動意圖。

在這個時候，在步驟S14，控制器利用對應(yīng)于駕駛員制動輸入值的踏板行程值來確定駕駛員請求的減速度(D)和用于產(chǎn)生制動動力的目標(biāo)液壓。

由于駕駛員請求的減速度(D)為已經(jīng)被用于常規(guī)車輛制動控制的控制變量，并且計(jì)算駕駛員請求的減速度(D)的各種方案和方法已經(jīng)廣為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，因此本發(fā)明并不特別受限于計(jì)算駕駛員請求的減速度(D)的方案和方法，并且將省略其描述。

例如，基于對應(yīng)于駕駛員踩踏制動踏板21的程度的踏板行程或者另外的有關(guān)車輛狀態(tài)(例如，通過傳感器檢測的車輪速度)的信息來計(jì)算駕駛員請求的減速度(D)的方案已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。

如上所述，當(dāng)計(jì)算出了駕駛員請求的減速度(D)時，在步驟S15，控制器將駕駛員請求的減速度(D)與第一設(shè)定值進(jìn)行比較。當(dāng)駕駛員請求的減速度(D)等于或小于第一設(shè)定值(D≤第一設(shè)定值)時，如圖1中所示，在步驟S17和S18，控制器使從主泵31a和輔助泵31b中挑選出來的一個泵運(yùn)行，以產(chǎn)生液壓。

在這種情況下，控制器根據(jù)作為目標(biāo)值的目標(biāo)液壓(該目標(biāo)液壓基于對應(yīng)于駕駛員制動輸入值的踏板行程而計(jì)算得出)來控制主泵31a或輔助泵31b的電機(jī)的運(yùn)行，從而產(chǎn)生并控制經(jīng)由液壓供應(yīng)管路45傳輸至車輪液壓缸60的制動液壓。在這個時候，壓力傳感器51和52的信號被當(dāng)作用于控制液壓以使液壓達(dá)到目標(biāo)值的反饋信號。

如上所述，當(dāng)通過驅(qū)動主泵31a的電機(jī)32a或輔助泵31b的電機(jī)32b而產(chǎn)生了所需的制動液壓之后，在步驟S19，控制器將制動液壓傳輸至每個車輪液壓缸(車輪制動器)60以對車輛進(jìn)行制動(產(chǎn)生制動動力)。

當(dāng)然，為了將由主泵31a或輔助泵31b產(chǎn)生的液壓供應(yīng)至每個車輪的車輪液壓缸60，將液壓供應(yīng)管路45上的進(jìn)口閥48控制為打開，并且將回流管路53a和53b上的出口閥49控制為關(guān)閉。

圖1顯示了將通過驅(qū)動主泵31a而產(chǎn)生的液壓供應(yīng)至每個車輪的車輪液壓缸60的狀態(tài)。

在上述的本發(fā)明的實(shí)施方案中，第一設(shè)定值可以設(shè)定為作為減速度的參考值的1g(“g”指的是重力加速度)。

在作為常規(guī)制動條件的較低減速度條件(在該條件下，駕駛員請求的減速度等于或小于1g)下，兩個泵中的一個泵運(yùn)行以產(chǎn)生液壓。優(yōu)選地，可以另外應(yīng)用用于從兩個泵中選擇一個泵來產(chǎn)生制動液壓的具體條件。

即，根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方案，控制器可以設(shè)定為根據(jù)駕駛員的制動輸入信息和車輛行駛信息來選擇兩個泵中的一個。在這種情況下，根據(jù)踏板行程而確定的駕駛員請求的減速度(D)可以被用作駕駛員的制動輸入信息，而車輛速度信息可以被用作車輛行駛信息。

因此，在步驟S16和S18，當(dāng)駕駛員請求的減速度等于或小于第一設(shè)定值(例如1g)并且等于或大于第二設(shè)定值，而車輛速度等于或大于設(shè)定的車輛速度時，則控制器可以設(shè)定為使主泵31a運(yùn)行，以便產(chǎn)生對車輛進(jìn)行制動所需的液壓(參見圖1)。

相反，在步驟S16和S17，當(dāng)駕駛員請求的減速度小于第二設(shè)定值或者車輛速度小于設(shè)定的車輛速度時(即，車輛處于較低減速度條件下)，控制器可以設(shè)定為使輔助泵31b運(yùn)行，以便產(chǎn)生對車輛進(jìn)行制動所需的液壓。

即，如圖3中所示，通過驅(qū)動輔助泵31b的電機(jī)32b而產(chǎn)生制動液壓，并且由輔助泵31b產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)由液壓供應(yīng)管路45傳輸至每個車輪液壓缸(車輪制動器)60。

在這種情況下，第二設(shè)定值可以設(shè)定為等于0.3g，而設(shè)定的車輛速度可以設(shè)定為等于60km/h。

此外，當(dāng)在步驟S15中車輛處于駕駛員請求的減速度(D)大于第一設(shè)定值(例如1g)的較高減速度條件(D>第一設(shè)定值)時，如圖2中所示，在步驟S19，主泵31a和輔助泵31b全都運(yùn)行以產(chǎn)生液壓。

當(dāng)主泵31a和輔助泵31b全都運(yùn)行時，由兩個泵產(chǎn)生的液壓在液壓供應(yīng)管路45匯聚，從而可以產(chǎn)生比在較低減速度條件下的液壓相對較高的液壓。

在這種情況下，控制器根據(jù)作為目標(biāo)值的目標(biāo)液壓來驅(qū)動并控制主泵31a和輔助泵31b的電機(jī)32a和32b，以便對經(jīng)由液壓供應(yīng)管路45傳輸至車輪液壓缸60的液壓進(jìn)行控制。在這個時候，壓力傳感器51和52的信號被當(dāng)作用于控制液壓以使液壓達(dá)到目標(biāo)值的反饋信號。

如上所述，在控制器驅(qū)動所有主泵31a和輔助泵31b的電機(jī)32a和32b以產(chǎn)生所需的液壓之后，控制器使液壓傳輸至每個車輪液壓缸(車輪制動器)60以對車輛進(jìn)行制動。

在這個時候，從兩個泵31a和31b產(chǎn)生并經(jīng)由液壓供應(yīng)管路45傳輸?shù)囊簤罕仨殱M足所需的液壓。為此，由于需要適當(dāng)?shù)胤峙溆芍鞅?1a和輔助泵31b產(chǎn)生的液壓，因此控制器可以設(shè)定為在滿足所需的液壓的需求下根據(jù)預(yù)設(shè)的比例來將液壓分配到兩個泵。

此外，為了將由主泵31a和輔助泵31b產(chǎn)生的液壓供應(yīng)至每個車輪的車輪液壓缸60，將液壓供應(yīng)管路45上的進(jìn)口閥48控制為打開，并且將回流管路53a和53b上的出口閥49控制為關(guān)閉。

此外，當(dāng)ABS運(yùn)行并且感測到制動失效的出現(xiàn)時，與在較高減速度條件下的方案一樣，可以設(shè)定為通過使主泵31a和輔助泵31b全都運(yùn)行來產(chǎn)生所需的液壓。

當(dāng)出現(xiàn)了制動失效時，即使產(chǎn)生了目標(biāo)液壓，也無法產(chǎn)生所需的制動動力，并且車輛速度不會減小。因此，當(dāng)雖然控制器使泵運(yùn)行以產(chǎn)生目標(biāo)液壓，但是基于縱向加速度傳感器的信號確定車輛的真實(shí)速度并沒有減小時(或者當(dāng)車輛速度的減速度明顯小于駕駛員請求的減速度時)，控制器可以確定出現(xiàn)了制動失效。

并且，圖3顯示了產(chǎn)生在主泵31a發(fā)生故障時所需的制動液壓的狀態(tài)。當(dāng)控制器感測到主泵31a的故障時，控制器使輔助泵31b運(yùn)行以產(chǎn)生液壓。

當(dāng)感測到輔助泵31b的故障時，控制器使主泵31a運(yùn)行以產(chǎn)生液壓。因此，當(dāng)泵中的任何一個發(fā)生故障時，控制器都可以利用另一個正常的泵來產(chǎn)生液壓，從而可以產(chǎn)生用于車輪制動的制動動力。

在這種情況下，主泵31a和輔助泵31b的故障可以包括電機(jī)32a和32b或者用于驅(qū)動電機(jī)的逆變器的故障(例如，短路故障)。

此外，為了感測泵的故障，可以將用于檢測活塞行程的位置的位置傳感器(未示出)安裝至泵31a和31b?？刂破骺梢岳梦恢脗鞲衅骰蛘咭簤汗?yīng)管路45上的壓力傳感器51和52連同踏板行程傳感器22一起來感測泵31a和31b的故障。

即，當(dāng)經(jīng)由踏板行程傳感器22感測到踏板行程值，并且控制器根據(jù)來自壓力傳感器51和52的信號確定即使在控制器輸出了電機(jī)控制信號以使根據(jù)上述減速度條件而選擇的泵31a和31b運(yùn)行的狀態(tài)下，也并未產(chǎn)生對應(yīng)于控制信號的液壓時，可以確定當(dāng)前被控制的泵發(fā)生了故障。

此外，在輸出了電機(jī)控制信號以使泵31a和31b運(yùn)行的狀態(tài)下，當(dāng)經(jīng)由位置傳感器未檢測到對應(yīng)于控制信號的活塞行程的位置時，可以確定當(dāng)前被控制的泵發(fā)生了故障。

因此，根據(jù)本發(fā)明的電子液壓制動系統(tǒng)與用于控制該系統(tǒng)的方法，應(yīng)用于產(chǎn)生制動液壓的兩個泵(即，主泵和輔助泵兩者)可以根據(jù)駕駛員的制動意圖和制動條件而選擇性地運(yùn)行，從而能夠改善根據(jù)相關(guān)技術(shù)的具有較大尺寸的一個泵的電子液壓制動系統(tǒng)的重量和制造成本的問題。此外，即使當(dāng)任何一個泵發(fā)生了故障時，也能夠利用另一個正常的泵來產(chǎn)生制動動力，從而能夠防止制動穩(wěn)定性的變差和制動距離的增加。

前面對本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價(jià)形式所限定。