本發(fā)明涉及一種礦用車整車的行走機構(gòu)，尤其適用于礦用車輛。

背景技術(shù)：

礦業(yè)是現(xiàn)代國家經(jīng)濟發(fā)展過程中的重要產(chǎn)業(yè)，隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，在工業(yè)化建設(shè)、城鎮(zhèn)化推進和鐵路普及提速過程中，需要大量的礦產(chǎn)能源支持，因此我國的礦產(chǎn)開采任務(wù)也在逐年加重。據(jù)統(tǒng)計，2001 年我國全國的礦石采掘量為 46.24 億噸，2010 年則達到了 85.87 億噸，2011 年全國規(guī)模以上的礦業(yè)企業(yè)有1.68 萬個，礦業(yè)產(chǎn)值 5.86 萬億，占整個工業(yè)總產(chǎn)值的 6.94%。隨著礦業(yè)產(chǎn)值的增加，礦石的運輸任務(wù)也隨之加重，為了更好地支持我國礦業(yè)的發(fā)展，需要數(shù)量更多、運載能力更強的礦用車，這為我國的礦車生產(chǎn)企業(yè)提供了機遇和挑戰(zhàn)。

為了提高工作效率，節(jié)約運輸成本，目前的礦用車設(shè)計存在著朝重型化發(fā)展的趨勢，特別是針對某些大型露天礦的開采，載重能力強的礦用車將有效地降低礦的運輸成本。然而，由于礦區(qū)的路面狀況惡劣，礦用車要經(jīng)常性地處在低速高轉(zhuǎn)矩的作業(yè)工況下，這使得礦車的變速器、離合器、車橋、輪胎等一些零部件容易損壞，礦車的壽命也相應(yīng)變短。因此，要設(shè)計制造一輛質(zhì)量合格、壽命長的礦車，特別是重型礦車，企業(yè)必須要有豐富的設(shè)計生產(chǎn)經(jīng)驗和強大的理論技術(shù)水平。在經(jīng)過幾十年來的不斷發(fā)展和技術(shù)的不斷突破，目前，國外對重型礦用車的研究與應(yīng)用已經(jīng)趨向成熟。國際上生產(chǎn)礦車的公司如卡特彼勒、小松、利勃海爾、日立等，他們的產(chǎn)品覆蓋面廣，從 20 噸左右的礦車到 300 多噸的重型礦用車，其產(chǎn)品技術(shù)都很成熟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的礦用車整車的行走機構(gòu)在實際使用中結(jié)構(gòu)過于笨重，且其使用壽命不夠，易于出現(xiàn)故障的實際問題，本發(fā)明對礦用車整車的行走機構(gòu)進行了輕量化改進，并且在輕量化同時保證其具有足夠的使用壽命。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：為保證兩個圓不相交時兩車輪在轉(zhuǎn)向時可以避免干涉， 軸距大于兩倍的輪心到輪胎的最遠距離；將制動器裝在驅(qū)動電機旁邊，可以實現(xiàn)制動功能，且制動力矩較??；同時可以實現(xiàn)制動能回收，在制動反拖過程中電動機可以回收能量，將機械能轉(zhuǎn)換成電能；考慮到礦車運行的穩(wěn)定性，為保證此時車架必須保持水平，不能跟驅(qū)動橋殼和輪胎一起傾斜，即此時立柱和油氣懸架必須保持其位置上的不動，采用擺臂結(jié)構(gòu)；油氣懸架的上下兩端分別與立柱和擺臂鉸接；立柱和擺臂通過銷軸配合連接在一起，并可實現(xiàn)繞銷軸轉(zhuǎn)動；擺臂與驅(qū)動橋殼連接。

本發(fā)明的有益效果是：礦用車整車行走機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上簡單，可制造性強，且便于拆裝和維護；結(jié)構(gòu)封閉連續(xù)，具有密封性；礦用車常年工作在灰塵眾多的環(huán)境下，驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)是封閉連續(xù)的，具有密封性的，能有效防止電動輪的動力組件被灰塵破壞，從而保證行走機構(gòu)的使用壽命；擺臂加工工藝簡單，便于維護，材料利用率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是行走機構(gòu)外形尺寸參數(shù)圖。

圖2是車輪布置示意圖。

圖3是電動輪結(jié)構(gòu)布置圖。

圖4是擺臂與驅(qū)動橋殼裝配關(guān)系示意圖。

圖1中，1. 輪胎，2. 驅(qū)動橋殼，3. 立柱，4, 油氣懸架。

圖2中，1.底盤，2.光纖準直柱，3.三槽柱。

圖3中，1.輪胎；2.輪輞；3.輪邊減速器； 4.輪邊電機；5.制動器；6.驅(qū)動橋殼。

圖4中，1.擺臂，2. 驅(qū)動橋殼。

具體實施方式

如圖1中所示，礦用車整車的行走機構(gòu)主要外形尺寸參數(shù)如圖所示，圖中L1為行走機構(gòu)總寬，L2為輪胎間距，L3為行走機構(gòu)總高，L4為輪胎直徑，L5為驅(qū)動橋殼與地面的間距，L6為驅(qū)動橋殼直徑。

如圖2所示，為相鄰兩軸同側(cè)車輪的示意圖，圖中 o 和 p 分別是兩車輪的輪心位置，ap、cp 分別為為輪心到輪胎兩側(cè)的水平距離，L 為軸距，以輪心為圓心，輪心到輪胎的最遠距離 為bp 為半徑作圓；為保證兩個圓不相交時兩車輪在轉(zhuǎn)向時可以避免干涉， L大于兩倍的 pb。此外，考慮到輪胎的間距還與電動輪動力組件的外形尺寸，礦用車的軸距大小和所選的輪胎尺寸，確定 cp 值為 572.5mm，即兩側(cè)輪胎的間距為 1145mm。

如圖3所示，電動輪主要由輪胎組件、動力組件和驅(qū)動橋殼組成，320 噸礦用車電動輪的布置形式，輪邊電機收到發(fā)電機傳來的電能，將電能轉(zhuǎn)換成機械能后，動力傳遞給輪邊減速器，經(jīng)由輪邊減速器減速增矩，輪邊減速器帶動輪輞轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)動；為了便于結(jié)構(gòu)布置，且為雙胎式車輪，故采用兩個驅(qū)動電機可以縮小單個電機體積。

將制動器裝在驅(qū)動電機旁邊，可以實現(xiàn)制動功能，且制動力矩較?。煌瑫r可以實現(xiàn)制動能回收，在制動反拖過程中電動機可以回收能量，將機械能轉(zhuǎn)換成電能。

套筒和底盤的加工過程中，A，B，C 三個配合影響整個光纖旋轉(zhuǎn)連接器的性能，加工時，先加工出底盤和套筒（與光纖準直器配合的 B，C 孔僅進行粗加工），將二者裝配到一起后再精加工 B，C 孔，以此保證B，C孔的同軸度。

輪輞的尺寸由輪胎型號確定，輪邊電機、輪邊減速器和制動器的外形尺寸根據(jù)其型號確定，根據(jù)動力組件的外形尺寸，確定驅(qū)動橋殼的內(nèi)徑為740mm。

油氣懸架的上下兩端分別與立柱和擺臂鉸接；為了實現(xiàn)繞銷軸轉(zhuǎn)動，立柱和擺臂通過銷軸配合連接在一起；擺臂與驅(qū)動橋殼連接。

將擺臂和驅(qū)動橋殼的裝配關(guān)系采用如圖4所示的形式，圖中 1 為擺臂，2 為驅(qū)動橋殼，二者以圓柱和圓孔的形式實現(xiàn)裝配。結(jié)構(gòu)最為緊湊，材料使用少，保證行走機構(gòu)的輕量化，在驅(qū)動橋殼上部設(shè)一個圓孔支架，與擺臂配合。