本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及具有其的車輛。

背景技術(shù)：

車輛的動(dòng)力源如發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)等輸出的動(dòng)力一般需要通過差速器分配給兩側(cè)的車輪，差速器能夠?qū)崿F(xiàn)差速功能，傳統(tǒng)的機(jī)械式差速器主要為錐齒輪式和圓柱齒輪式，這兩種差速器已廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有車輛中。

發(fā)明人了解的另一種具有差速功能的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，采用了兩組行星齒輪式結(jié)構(gòu)和兩組電機(jī)，同時(shí)配置單向離合器與制動(dòng)器，在一些工況下利用單向離合器制動(dòng)齒圈，而在另一些工況下通過制動(dòng)器制動(dòng)齒圈。雖然這種車輛用驅(qū)動(dòng)裝置在一定程度上可以簡化控制策略，但是由于需要設(shè)置兩個(gè)機(jī)械元件即制動(dòng)器和單向離合器，因此增加了成本，且使得整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的體積增大。而且由于需要設(shè)置兩個(gè)機(jī)械元件，給本來就極為緊湊的布置空間增加了更大的布置難度，同時(shí)也增加了長期使用的損毀風(fēng)險(xiǎn)。另外，這種差速器沒有限滑功能，也就是說，在車輛出現(xiàn)打滑后，這種差速器的兩個(gè)電機(jī)中最多只有一個(gè)能夠?qū)ν廨敵鰟?dòng)力，大大降低了車輛的通過性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。

本發(fā)明提出了一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)至少在一定程度上減少了零部件數(shù)量，使得動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)至少在一定程度上得到簡化、且體積相對更小。

本發(fā)明還提出了一種車輛，該車輛具有上述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)包括：第一太陽輪、第一行星架以及第一齒圈，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)包括：第二太陽輪、第二行星架以及第二齒圈，其中所述第一行星架和所述第二行星架作為所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力輸出端；第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)與第一太陽輪聯(lián)動(dòng)，所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)與第二太陽輪聯(lián)動(dòng)；中間傳動(dòng)組件，所述中間傳動(dòng)組件設(shè)置成分別與所述第一齒圈和所述第二齒圈聯(lián)動(dòng)；第一制動(dòng)裝置，所述第一制動(dòng)裝置設(shè)置成用于制動(dòng)所述中間傳動(dòng)組件。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，至少在一定程度上減少了零部件數(shù)量，使得動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)至少在一定程度上得到簡化、且體積相對更小。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括：第二制動(dòng)裝置，所述第二制動(dòng)裝置設(shè)置成用于制動(dòng)所述第一行星架或所述第二行星架。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一行星架和所述第二行星架分別與車輛的一對車輪中的兩個(gè)車輪相連，所述一對車輪為一對前輪或一對后輪；所述第二制動(dòng)裝置為車輛的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置成可選擇性地單獨(dú)對所述一對車輪中的一個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對與該一個(gè)車輪相連的行星架進(jìn)行制動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一行星架和所述第二行星架分別與車輛 的一對車輪中的兩個(gè)車輪相連，所述一對車輪為一對前輪或一對后輪；所述第二制動(dòng)裝置為車輛的行車制動(dòng)系統(tǒng)，所述行車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置成可選擇性地單獨(dú)對所述一對車輪中的一個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對與該一個(gè)車輪相連的行星架進(jìn)行制動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二制動(dòng)裝置設(shè)置成可選擇性地將所述第一行星架或所述第二行星架接合至所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的殼體，從而實(shí)現(xiàn)對所述第一行星架或所述第二行星架的制動(dòng)作用。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二制動(dòng)裝置為兩個(gè)且分別與所述第一行星架和所述第二行星架對應(yīng)；或者所述第一行星架和所述第二行星架共用同一個(gè)所述第二制動(dòng)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一行星架和所述第二行星架分別與車輛的一對車輪中的兩個(gè)車輪相連，在其中一個(gè)車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時(shí)、所述第二制動(dòng)裝置制動(dòng)打滑一側(cè)車輪對應(yīng)的行星架，從而使得打滑一側(cè)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)能夠?qū)a(chǎn)生的動(dòng)力通過所述中間傳動(dòng)組件輸出至另外一側(cè)的車輪。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述車輛在前進(jìn)及出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑時(shí)，每個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)以電動(dòng)機(jī)形式工作且自始至終按照同一方向旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述中間傳動(dòng)組件包括：中間軸，所述中間軸上設(shè)置有中間軸第一齒輪和中間軸第二齒輪，其中，所述中間軸第一齒輪通過中間惰輪與所述第一齒圈聯(lián)動(dòng)，所述中間軸第二齒輪與所述第二齒圈聯(lián)動(dòng)；或者所述中間軸第一齒輪與所述第一齒圈聯(lián)動(dòng)，所述中間軸第二齒輪通過中間惰輪與所述第二齒圈聯(lián)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一齒圈和所述第二齒圈的外周面上均設(shè)置有外齒，所述中間軸第一齒輪通過中間惰輪與所述第一齒圈的外齒聯(lián)動(dòng)，所 述中間軸第二齒輪與所述第二齒圈的外齒聯(lián)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一制動(dòng)裝置為制動(dòng)器且用于制動(dòng)所述中間軸。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括：第一動(dòng)力輸出軸和第二動(dòng)力輸出軸，所述第一動(dòng)力輸出軸設(shè)置在所述第一行星架與車輛的一對車輪中的一個(gè)車輪之間，所述第二動(dòng)力輸出軸設(shè)置在所述第二行星架與所述一對車輪中的另一個(gè)車輪之間，所述一對車輪為車輛的一對前輪或一對后輪。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一太陽輪與所述第一齒圈之間設(shè)置有第一行星輪，所述第一行星輪分別與所述第一太陽輪和所述第一齒圈嚙合，所述第二太陽輪與所述第二齒圈之間設(shè)置有第二行星輪，所述第二行星輪分別與所述第二太陽輪和所述第二齒圈嚙合。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一行星輪包括：同軸布置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪部和第二齒輪部，所述第一齒輪部與所述第一太陽輪嚙合，所述第二齒輪部與所述第一齒圈嚙合；所述第二行星輪包括：同軸布置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三齒輪部和第四齒輪部，所述第三齒輪部與所述第二太陽輪嚙合，所述第四齒輪部與所述第二齒圈嚙合。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一齒輪部與所述第二齒輪部成一體結(jié)構(gòu)以形成雙聯(lián)齒齒輪，所述第三齒輪部與所述第四齒輪部成一體結(jié)構(gòu)以形成雙聯(lián)齒齒輪。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)同軸地空套在所述第一動(dòng)力輸出軸上，所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)同軸地空套在所述第二動(dòng)力輸出軸上。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一太陽輪同軸地空套在所述第一動(dòng)力輸出軸上，所述第二太陽輪同軸地空套在所述第二動(dòng)力輸出軸上。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一動(dòng)力輸出軸與所述第一行星架之間還設(shè)置有第一減速齒輪組件，所述第二動(dòng)力輸出軸與所述第二行星架之間還設(shè)置有第二減速齒輪組件。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，包括根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描 述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a，該動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a適用于車輛1000a中，例如混合動(dòng)力車輛，該動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a可作為車輛1000a的動(dòng)力源并提供車輛1000a正常行駛所需的動(dòng)力。

下面結(jié)合圖1-圖5的實(shí)施例詳細(xì)描述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a可以包括第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1a、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2a、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a、中間傳動(dòng)組件4b和第一制動(dòng)裝置61a。

參照圖1-圖5所示，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1a可以是單排行星齒輪機(jī)構(gòu)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1a可以包括第一太陽輪11a、第一行星輪12a、第一行星架14a和第一齒圈13a。第一行星輪12a安裝在第一行星架14a上且設(shè)置在第一太陽輪11a與第一齒圈13a之間，第一行星輪12a分別與第一太陽輪11a和第一齒圈13a嚙合。第一行星輪12a可通過行星輪軸安裝在第一行星架14a上，第一行星輪12a可以是多個(gè)，且沿第一太陽輪11a的周向間隔均勻分布，例如考慮到動(dòng)力傳遞的穩(wěn)定性以及制造成本，第一行星輪12a可以是三個(gè)且均布在第一太陽輪11a的外側(cè)，相鄰的兩個(gè)第一行星輪12a之間間隔大約120°。

第一行星輪12a與第一太陽輪11a的嚙合方式為外嚙合。第一行星輪12a與第一齒圈13a的嚙合方式為內(nèi)嚙合，也就是說，第一齒圈13a的內(nèi)周面上形成有齒，第一行星輪12a與第一齒圈13a的內(nèi)周面上的齒嚙合配合。第一行星輪12a可以繞行星輪軸的軸線自轉(zhuǎn)，也可以圍繞太陽輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)。

類似地，參照圖1-圖5所示，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2a可以是單排行星齒輪機(jī)構(gòu)，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2a可以包括第二太陽輪21a、第二行星輪22a、第二行星架24a和第二齒圈23a。第二行星輪22a安裝在第二行星架24a上且設(shè)置在第二太陽輪21a與第二齒圈23a之間，第二行星輪22a分別與第二太陽輪21a和第二齒圈23a嚙合。第二行星輪22a可通過行星輪軸安裝在第二行星架24a上，第二行星輪22a可以是多個(gè)，且沿第二太陽輪21a的周向間隔均勻分布，例如考慮到動(dòng)力傳遞的穩(wěn)定性以及制造成本，第二行星輪22a可以是三個(gè) 且均布在第二太陽輪21a的外側(cè)，相鄰的兩個(gè)第二行星輪22a之間間隔大約120°。

第二行星輪22a與第二太陽輪21a的嚙合方式為外嚙合。第二行星輪22a與第二齒圈23a的嚙合方式為內(nèi)嚙合，也就是說，第二齒圈23a的內(nèi)周面上形成有齒，第二行星輪22a與第二齒圈23a的內(nèi)周面上的齒嚙合配合。第二行星輪22a可以繞行星輪軸的軸線自轉(zhuǎn)，也可以圍繞太陽輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，第一行星輪12a可以包括同軸布置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪部121a和第二齒輪部122a，第一齒輪部121a與第一太陽輪11a嚙合，第二齒輪部122a與第一齒圈13a嚙合。第一齒輪部121a與第二齒輪部122a可以通過同一根軸固定連接。第一齒輪部121a可以是小齒部且第二齒輪部122a可以是大齒部，也就是說，第一齒輪部121a的齒數(shù)可以少于第二齒輪部122a的齒數(shù)，由此第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a輸出的動(dòng)力在經(jīng)第一齒輪部121a、第二齒輪部122a傳遞時(shí)，第一齒輪部121a和第二齒輪部122a構(gòu)成了減速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a的減速增扭效果。當(dāng)然，可選地，第一齒輪部121a也可以是大齒部且第二齒輪部122a可以是小齒部。

類似地，第二行星輪22a可以包括同軸布置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三齒輪部221a和第四齒輪部222a，第三齒輪部221a與第二太陽輪21a嚙合，第四齒輪部222a與第二齒圈23a嚙合。第三齒輪部221a與第四齒輪部222a可以通過同一根軸固定連接。第三齒輪部221a可以是小齒部且第四齒輪部222a可以是大齒部，也就是說，第三齒輪部221a的齒數(shù)可以少于第四齒輪部222a的齒數(shù)，由此第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a輸出的動(dòng)力在經(jīng)第三齒輪部221a、第四齒輪部222a傳遞時(shí)，第三齒輪部221a和第四齒輪部222a構(gòu)成了減速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a的減速增扭效果。當(dāng)然，可選地，第三齒輪部221a也可以是大齒部且 第四齒輪部222a可以是小齒部。

作為一種較佳的實(shí)施例，第一齒輪部121a與第二齒輪部122a可以成一體結(jié)構(gòu)從而形成雙聯(lián)齒齒輪。類似地，第三齒輪部221a與第四齒輪部222a也可以成一體結(jié)構(gòu)從而形成雙聯(lián)齒齒輪。由此結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且傳動(dòng)可靠。

其中，上述的第一行星架14a和第二行星架24a可以作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a的動(dòng)力輸出端，例如第一行星架14a和第二行星架24a可將來自動(dòng)力源如第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和/或第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a的動(dòng)力對外輸出，如輸出至車輪41a、42a。可選地，第一行星架14a和第二行星架24a可與一對車輪中的兩個(gè)車輪41a、42a分別聯(lián)動(dòng)，從而使得第一行星架14a和第二行星架24a可將動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a的動(dòng)力輸出給車輪41a、42a，使得車輛1000a能夠正常行駛。

參照圖1-圖5所示，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a與第一太陽輪11a聯(lián)動(dòng)，如第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a的轉(zhuǎn)子可與第一太陽輪11a同軸相連，但不限于此。

需要說明的是，上述的“聯(lián)動(dòng)”可以理解為多個(gè)部件(例如，兩個(gè))關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)，以兩個(gè)部件聯(lián)動(dòng)為例，在其中一個(gè)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)部件也隨之運(yùn)動(dòng)。

例如，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒輪與軸聯(lián)動(dòng)可以理解為是在齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)、與其聯(lián)動(dòng)的軸也將旋轉(zhuǎn)，或者在該軸旋轉(zhuǎn)時(shí)、與其聯(lián)動(dòng)的齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

又如，軸與軸聯(lián)動(dòng)可以理解為是在其中一根軸旋轉(zhuǎn)時(shí)、與其聯(lián)動(dòng)的另一根軸也將旋轉(zhuǎn)。

再如，齒輪與齒輪聯(lián)動(dòng)可以理解為是在其中一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)、與其聯(lián)動(dòng)的另一個(gè)齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解的是，聯(lián)動(dòng)的兩個(gè)部件在其中一個(gè)部件相對靜止時(shí)，另一個(gè)部件也可以隨之相對靜止。

在本發(fā)明下面有關(guān)“聯(lián)動(dòng)”的描述中，如果沒有特殊說明，均作此理解。

類似地，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a與第二太陽輪21a聯(lián)動(dòng)，如第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a的轉(zhuǎn)子可與第二太陽輪21a同軸相連，但不限于此。

這里，需要說明一點(diǎn)，在本發(fā)明有關(guān)“電動(dòng)發(fā)電機(jī)”的描述中，如果沒有特殊說明，該電動(dòng)發(fā)電機(jī)可以理解為是具有發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)功能的電機(jī)。

參照圖1-圖5所示，中間傳動(dòng)組件4b設(shè)置成分別與第一齒圈13a和第二齒圈23a聯(lián)動(dòng)，中間傳動(dòng)組件4b可以設(shè)置在第一齒圈13a和第二齒圈23a之間，第一齒圈13a、中間傳動(dòng)組件4b和第二齒圈23a同時(shí)動(dòng)作或相對靜止。

第一制動(dòng)裝置61a設(shè)置成用于制動(dòng)中間傳動(dòng)組件4b，在第一制動(dòng)裝置61a制動(dòng)中間傳動(dòng)組件4b時(shí)，第一齒圈13a和第二齒圈23a也間接被制動(dòng)，而在第一制動(dòng)裝置61a釋放中間傳動(dòng)組件4b后，中間傳動(dòng)組件4b、第一齒圈13a和第二齒圈23a可關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)。

由此，在第一制動(dòng)裝置61a處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，中間傳動(dòng)組件4b、第一齒圈13a和第二齒圈23a均被制動(dòng)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a產(chǎn)生的動(dòng)力可通過第一太陽輪11a、第一行星輪12a后從第一行星架14a輸出至對應(yīng)的車輪如左側(cè)的車輪41a，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a產(chǎn)生的動(dòng)力可通過第二太陽輪21a、第二行星輪22a后從第二行星架24a輸出至對應(yīng)的車輪如右側(cè)的車輪42a，兩個(gè)電機(jī)分別獨(dú)立地控制對應(yīng)車輪的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)了差速功能。

例如，當(dāng)車輛1000a行駛在平坦路面且沿直線前進(jìn)時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a可以相同的轉(zhuǎn)速輸出動(dòng)力，這樣通過各自行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速作用，對應(yīng)車輪獲得轉(zhuǎn)速理論上是相等的，由此保證車輛1000a能夠平順地沿著直線行進(jìn)。

又如，當(dāng)車輛1000a行駛在不平路面或轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，此時(shí)兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn) 速理論上會(huì)存在轉(zhuǎn)速差，以左轉(zhuǎn)彎為例，左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑較小而右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑較大，為了保證車輪與地面之間作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速要小于右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，此時(shí)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a的輸出轉(zhuǎn)速可以小于第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a的輸出轉(zhuǎn)速，而具體的轉(zhuǎn)速差可由方向盤的轉(zhuǎn)向角度來間接計(jì)算出，如駕駛員逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(向左轉(zhuǎn)動(dòng))一定角度，車輛1000a的控制器基于該轉(zhuǎn)向角度可以計(jì)算出車輛1000a的轉(zhuǎn)彎半徑，車輛1000a轉(zhuǎn)彎半徑確定后，兩側(cè)車輪的相對轉(zhuǎn)速差也得以確定，此時(shí)控制器可控制第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a分別以匹配的轉(zhuǎn)速對外輸出動(dòng)力，使得二者的轉(zhuǎn)速差能夠與車輪所需的轉(zhuǎn)速差匹配，這樣通過兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速作用后，兩個(gè)車輪能夠獲得期望的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)轉(zhuǎn)彎行駛。

上述是以第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a作為電動(dòng)機(jī)為例說明的，當(dāng)然第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a也可以作為發(fā)電機(jī)工作。此時(shí)，相似地，第一制動(dòng)裝置61a仍然可以制動(dòng)中間傳動(dòng)組件4b，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a則可以發(fā)電機(jī)形式工作，從而回收制動(dòng)能量。

當(dāng)然，可以理解的是，上述的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1a和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2a可以采用相同的傳動(dòng)比，也就是說，以太陽輪作為動(dòng)力輸入端且行星架作為動(dòng)力輸出端而言，兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)可以采用相同的傳動(dòng)比。即，第一太陽輪11a與第二太陽輪21a的齒數(shù)、第一行星輪12a與第二行星輪22a的齒數(shù)以及第一齒圈13a和第二齒圈23a的齒數(shù)(內(nèi)齒)可以分別相同。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a，通過第一制動(dòng)裝置61a的制動(dòng)作用，可以實(shí)現(xiàn)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a的純電動(dòng)模式或制動(dòng)能量回收模式，而且通過單獨(dú)控制第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a輸出轉(zhuǎn)速，可以使兩側(cè)的車輪獲得不同的扭矩，實(shí)現(xiàn)差速功能。此外， 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊簡單，占用體積小，更便于布置。

下面將結(jié)合圖1-圖5對根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a進(jìn)行詳細(xì)描述。

當(dāng)車輛1000a行駛在較差的路況情況下，例如車輛1000a在比較泥濘或者松軟的砂石路或者沙土等路面上行駛時(shí)，以泥濘路況為例，車輛1000a可能陷入泥土中而導(dǎo)致空轉(zhuǎn)，也就是說，車輛1000a發(fā)生了打滑現(xiàn)象(打滑現(xiàn)象以及引起打滑現(xiàn)象的原因已是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的)。

對于傳統(tǒng)具有自鎖功能的差速器而言，當(dāng)車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象后，只需控制差速器自鎖，從而至少能夠在一定程度上提高車輛1000a的脫困能力。

由于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a具有差速功能，但結(jié)構(gòu)上又與傳統(tǒng)差速器具有較大差別，無法利用傳統(tǒng)差速自鎖結(jié)構(gòu)。為了提高車輛1000a的通過性，提高車輛1000a對較差路況的適應(yīng)能力，本發(fā)明一些實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a在實(shí)現(xiàn)差速功能的前提下，還能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自鎖功能。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，例如可以結(jié)合圖4和圖5所示，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a還包括第二制動(dòng)裝置62a，第二制動(dòng)裝置62a設(shè)置成用于制動(dòng)第一行星架14a或第二行星架24a，也就是說，在某些特定工況下如車輛1000a出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，第二制動(dòng)裝置62a能夠選擇性地制動(dòng)第一行星架14a或第二行星架24a，更具體地說，第二制動(dòng)裝置62a此時(shí)制動(dòng)打滑一側(cè)車輪對應(yīng)的行星架。

以第一行星架14a和第二行星架24a分別與車輛1000a的一對車輪中的兩個(gè)車輪41a、42a相連為例，在其中一個(gè)車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時(shí)、第二制動(dòng)裝置62a制動(dòng)打滑一側(cè)車輪對應(yīng)的行星架，從而使得打滑一側(cè)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)能夠?qū)a(chǎn)生的動(dòng)力通過中間傳動(dòng)組件4b輸出至另外一側(cè)的車輪，這樣與另外一側(cè)的 電動(dòng)發(fā)電機(jī)動(dòng)力耦合后共同將耦合動(dòng)力輸出至該另外一側(cè)即沒打滑的車輪，從而提高車輛1000a的脫困能力。

參照圖4-圖5，如左側(cè)的車輪41a打滑，則第二制動(dòng)裝置62a制動(dòng)左側(cè)的第一行星架14a，根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，此時(shí)左側(cè)的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a產(chǎn)生的動(dòng)力能夠通過第一齒圈13a輸出，而第一齒圈13a通過中間傳動(dòng)組件4b與右側(cè)的第二齒圈23a聯(lián)動(dòng)，因此第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a產(chǎn)生的動(dòng)力可傳遞至右側(cè)的第二齒圈23a，此時(shí)右側(cè)的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a同樣可以輸出動(dòng)力，兩部分動(dòng)力在右側(cè)的第二行星架24a耦合后輸出給右側(cè)的未打滑車輪42a，也就是說，兩個(gè)電機(jī)都可以通過不打滑的一側(cè)車輪輸出動(dòng)力，從而大大提高了車輛1000a的脫困能力。

可以理解的是，此時(shí)第一制動(dòng)裝置61a釋放中間傳動(dòng)組件4b，即第一制動(dòng)裝置61a此時(shí)不制動(dòng)中間傳動(dòng)組件4b。

在本發(fā)明的一些能夠?qū)崿F(xiàn)差速自鎖功能的實(shí)施例中，第二制動(dòng)裝置62a可以是車輛1000a的駐車制動(dòng)系統(tǒng)(未示出)，該駐車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置成可選擇性地單獨(dú)對(與第一行星架14a和第二行星架24a聯(lián)動(dòng)的)一對車輪中的一個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對與該車輪相連的行星架的制動(dòng)作用。例如，當(dāng)左側(cè)車輪打滑時(shí)，駐車制動(dòng)系統(tǒng)可以只單獨(dú)制動(dòng)左側(cè)車輪對應(yīng)的左側(cè)行星架(如，第一行星架14a)，或者當(dāng)右側(cè)車輪打滑時(shí)，駐車制動(dòng)系統(tǒng)可以只單獨(dú)制動(dòng)右側(cè)車輪對應(yīng)的右側(cè)行星架(如，第二行星架24a)。

當(dāng)然，本發(fā)明并不限于此，例如第二制動(dòng)裝置62a也可以是車輛1000a的行車制動(dòng)系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)差速自鎖功能與上述駐車制動(dòng)系統(tǒng)基本一致，這里出于簡潔的目的不再詳細(xì)描述。

需要說明一點(diǎn)，上述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)或行車制動(dòng)系統(tǒng)可能與現(xiàn)有已知并廣 泛采用的駐車制動(dòng)系統(tǒng)或行車制動(dòng)系統(tǒng)有所不同。以駐車制動(dòng)系統(tǒng)為例示意說明，現(xiàn)有廣泛采用的駐車制動(dòng)系統(tǒng)一般是同時(shí)對一對車輪如一對后輪進(jìn)行制動(dòng)的(例如通過拉索拉緊后輪剎車蹄進(jìn)行制動(dòng))，而根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的駐車制動(dòng)系統(tǒng)需要能夠?qū)崿F(xiàn)對一對車輪中的兩個(gè)車輪的單獨(dú)制動(dòng)，例如單獨(dú)制動(dòng)左后輪(此時(shí)右后輪可為非制動(dòng)狀態(tài))或單獨(dú)制動(dòng)右后輪(此時(shí)左后輪可為非制動(dòng)狀態(tài))。由于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知悉傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理，因此本領(lǐng)域普通技術(shù)人員只需對傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)作簡單的變形和/或修改，從而使得根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的駐車制動(dòng)系統(tǒng)能夠單獨(dú)對一對車輪的兩個(gè)車輪進(jìn)行選擇性地單獨(dú)制動(dòng)，如駐車制動(dòng)系統(tǒng)具有兩個(gè)子系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)單獨(dú)對應(yīng)一個(gè)車輪，比如其中一個(gè)子系統(tǒng)可以是通過一個(gè)拉索拉緊左后輪剎車蹄進(jìn)行制動(dòng)，而另一個(gè)子系統(tǒng)則可以是通過另一個(gè)拉索拉緊右后輪剎車蹄進(jìn)行制動(dòng)(這里以拉索為例僅是示意性的，例如可以采用其它任何可以實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)有方式及其等同方式，當(dāng)然也可以采用電動(dòng)形式)。

基于相似的理由，行車制動(dòng)系統(tǒng)可能也與現(xiàn)有廣泛采用的行車制動(dòng)系統(tǒng)不同，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員在知悉本發(fā)明實(shí)施例的駐車制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別時(shí)，對于本發(fā)明實(shí)施例的行車制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)行車制動(dòng)系統(tǒng)所具有的差別也是能夠理解并且能夠?qū)崿F(xiàn)的，因此這里不再詳細(xì)描述。

作為另外一方面的實(shí)施例，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a在實(shí)現(xiàn)差速自鎖功能時(shí)，也可以是通過設(shè)置其它具有制動(dòng)功能的零部件來實(shí)現(xiàn)的。

如在一些實(shí)施例中，如圖4所示，第二制動(dòng)裝置62a設(shè)置成可選擇性地將第一行星架14a或第二行星架24a接合至動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a的殼體上，從而實(shí)現(xiàn)對第一行星架14a或第二行星架24a的制動(dòng)作用。

進(jìn)一步，如圖5所示，第二制動(dòng)裝置62a可以是兩個(gè)如第二制動(dòng)裝置621a、 622a，并分別對應(yīng)第一行星架14a和第二行星架24a，也就是說，每個(gè)行星架對應(yīng)一個(gè)第二制動(dòng)裝置，該兩個(gè)第二制動(dòng)裝置621a、622a能夠彼此獨(dú)立、互不干涉地工作。當(dāng)然，如圖4所示，第一行星架14a和第二行星架24a也可以共用同一個(gè)第二制動(dòng)裝置62a?？蛇x地，第二制動(dòng)裝置62a可以是同步器或制動(dòng)器等，但不限于此。

上面介紹過，車輛1000a在打滑時(shí)，可以通過第二制動(dòng)裝置62a對打滑一側(cè)車輪對應(yīng)的行星架進(jìn)行制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打滑側(cè)電機(jī)將動(dòng)力通過另一側(cè)未打滑車輪輸出的目的，此時(shí)打滑一側(cè)電機(jī)與未打滑一側(cè)電機(jī)可能同時(shí)對外輸出動(dòng)力，由此作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在車輪出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑時(shí)，每個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)以電動(dòng)機(jī)形式工作且自始至終按照同一方向旋轉(zhuǎn)。由此，兩個(gè)電機(jī)特別是打滑一側(cè)的電機(jī)不需要換向反轉(zhuǎn)，這樣不僅簡化了控制策略，同時(shí)也能夠縮短車輛1000a被困的時(shí)間，有助于快速、高效脫困。

當(dāng)然，可以理解的是，在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a參與驅(qū)動(dòng)車輛1000a前進(jìn)時(shí)，兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)也可以是自始至終按照同一方向旋轉(zhuǎn)的。

這樣，在車輪前行且突然行駛進(jìn)入較差的路況時(shí)，如出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑，則通過控制第二制動(dòng)裝置62a對打滑側(cè)的車輪對應(yīng)的行星架進(jìn)行制動(dòng)，使得該側(cè)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)將動(dòng)力迅速通過中間傳動(dòng)組件4b傳遞至另一側(cè)，并與另一側(cè)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)動(dòng)力耦合后直接輸出，在此期間，由于打滑一側(cè)的電機(jī)無需反轉(zhuǎn)，即無需停止、再換向旋轉(zhuǎn)，因此在出現(xiàn)車輪打滑現(xiàn)象時(shí)，兩電機(jī)能夠快速進(jìn)行動(dòng)力耦合，并共同驅(qū)動(dòng)未打滑一側(cè)的車輪，大大提高了車輛1000a脫困的時(shí)效性。

對于如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)無需換向即可快速實(shí)現(xiàn)動(dòng)力耦合的情況，本領(lǐng)域技術(shù)人 員基于這里公開的原理應(yīng)當(dāng)能夠設(shè)計(jì)出滿足要求的中間傳動(dòng)組件4b。本發(fā)明這里示意性地以一個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說明，當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解的是，下述的實(shí)施例僅為示意性的，而不能理解為是對本發(fā)明保護(hù)范圍的一種限制，或者暗示動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a必需采用具有下述構(gòu)造的中間傳動(dòng)組件4b。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了說明書上述的原理以及下述的具體實(shí)施例后，應(yīng)當(dāng)能夠?qū)ο率鰧?shí)施例及其等同方案中的技術(shù)特征進(jìn)行修改和/或替換，而變型后形成的實(shí)施例也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

例如，結(jié)合圖1-圖3，中間傳動(dòng)組件4b可以包括中間軸41b，中間軸41b上設(shè)置有中間軸第一齒輪42b和中間軸第二齒輪44b，其中中間軸第一齒輪42b可通過中間惰輪43b與第一齒圈13a聯(lián)動(dòng)，中間軸第二齒輪44b與第二齒圈23a聯(lián)動(dòng)。當(dāng)然，作為一種變型，可選地，中間軸第二齒輪44b可通過中間惰輪43b與第二齒圈23a聯(lián)動(dòng)，則中間軸第一齒輪42b與第一齒圈13a聯(lián)動(dòng)。

中間軸第一齒輪42b和中間軸第二齒輪44b可以固定設(shè)置在中間軸41b上，并且中間軸第一齒輪42b和中間軸第二齒輪44b的徑向尺寸優(yōu)選是不同，例如與中間惰輪43b嚙合的中間軸齒輪的徑向尺寸相對較小，如在圖1-圖3的實(shí)施例中，中間軸第一齒輪42b的徑向尺寸小于中間軸第二齒輪44b的徑向尺寸。由此，能夠保證中間軸41b的軸向與動(dòng)力輸出軸(半軸)或者電機(jī)的軸向保持一致，提高了傳動(dòng)的可靠性與穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，第一齒圈13a和第二齒圈23a的外周面上分別設(shè)置有外齒131a、231a，中間軸第一齒輪42b通過中間惰輪43b與第一齒圈13a的外齒131a聯(lián)動(dòng)，如中間惰輪43b分別與中間軸第一齒輪42b和第一齒圈13a的外齒131a嚙合。中間軸第二齒輪44b與第二齒圈23a的外齒231a聯(lián)動(dòng)，如中間軸第二齒輪44b與第二齒圈23a的外齒231a直接嚙合。

在圖1-圖3的實(shí)施例中，第一制動(dòng)裝置61a可以是制動(dòng)器且用于制動(dòng)中間軸41b。由此使得動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，便于布置。

下面對行星架與車輪之間的傳動(dòng)方式進(jìn)行示意說明。

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a可以包括第一動(dòng)力輸出軸43a和第二動(dòng)力輸出軸44a，第一動(dòng)力輸出軸43a設(shè)置在第一行星架14a與車輛1000a的一對車輪中的一個(gè)車輪41a之間，第二動(dòng)力輸出軸44a設(shè)置在第二行星架24a與該一對車輪中的另一個(gè)車輪42a之間，該一對車輪可以是一對前輪，當(dāng)然也可以是一對后輪。

作為可選的實(shí)施方式，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第一太陽輪11a可以同軸地空套在第一動(dòng)力輸出軸43a上，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a和第二太陽輪21a可以同軸地空套在第二動(dòng)力輸出軸44a上，由此使得動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a的結(jié)構(gòu)更加緊湊。另外，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a可以左右對稱分布，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1a與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2a也可以左右對稱分布，并且第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a可以分別位于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1a與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的相對外側(cè)，也就是說，例如以圖1為例，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a位于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1a的外側(cè)即左側(cè)，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a位于第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的外側(cè)即右側(cè)。

作為可選的實(shí)施方式，第一動(dòng)力輸出軸43a和第二動(dòng)力輸出軸44a可以是半軸，如第一動(dòng)力輸出軸43a可以是左半軸，第二動(dòng)力輸出軸44a可以是右半軸。

作為可選的實(shí)施方式，如圖3所示，第一動(dòng)力輸出軸43a與第一行星架14a之間還可以設(shè)置有第一減速齒輪組件51a，第二動(dòng)力輸出軸44a與第二行星架24a之間還設(shè)置有第二減速齒輪組件52a。第一減速齒輪組件51a的結(jié)構(gòu)與第二減速齒輪組件52a的結(jié)構(gòu)可以相同，由此可以提高減速齒輪組件的通用 性，降低成本。而且通過在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a的動(dòng)力輸出端與車輪之間設(shè)置這樣的齒輪減速組件，還能夠更好地起到減速增扭的效果。

下面結(jié)合附圖對圖1實(shí)施例中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a的構(gòu)造、連接關(guān)系及典型工況進(jìn)行描述。

參照圖1所示，該實(shí)施例示出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a主要包括兩個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)1a、2a、兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a、32a以及中間傳動(dòng)組件4b、制動(dòng)裝置61a、62a等。

具體而言，左側(cè)的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1a包括第一太陽輪11a、第一行星輪12a和第一齒圈13a，第一太陽輪11a空套設(shè)置在第一動(dòng)力輸出軸43a上，且第一太陽輪11a與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a相連，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a也空套設(shè)置在第一動(dòng)力輸出軸43a上。第一行星輪12a為雙聯(lián)齒齒輪且安裝在第一行星架14a上，第一行星輪12a分別與第一太陽輪11a和第一齒圈13a嚙合。

類似地，右側(cè)的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2a包括第二太陽輪21a、第二行星輪22a和第二齒圈23a，第二太陽輪21a空套設(shè)置在第二動(dòng)力輸出軸44a上，且第二太陽輪21a與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a相連，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a也空套設(shè)置在第二動(dòng)力輸出軸44a上。第二行星輪22a為雙聯(lián)齒齒輪且安裝在第二行星架24a上，第二行星輪22a分別與第二太陽輪21a和第二齒圈23a嚙合。

中間軸41b上固定設(shè)置有中間軸第一齒輪42b和中間軸第二齒輪44b，第一制動(dòng)裝置61a可為制動(dòng)器且用于制動(dòng)中間軸41b，中間軸第一齒輪42b可以通過中間惰輪43b與第一齒圈13a的外齒131a聯(lián)動(dòng)，中間軸第二齒輪44b可直接與第二齒圈23a的外齒231a聯(lián)動(dòng)。

第一動(dòng)力輸出軸43a與左側(cè)車輪41a和第一行星架14a相連，第二動(dòng)力輸出軸44a與右側(cè)車輪42a和第二行星架24a相連。

第二制動(dòng)裝置62a設(shè)置成用于選擇性地對第一行星架14a或第二行星架24a進(jìn)行制動(dòng)，可以理解的是，這種制動(dòng)可以是直接制動(dòng)、當(dāng)然也可以是間接制動(dòng)。

下面介紹圖1實(shí)施例中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a的典型工況。

純電動(dòng)工況(依靠第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a)：

第一制動(dòng)裝置61a制動(dòng)中間軸41b，從而第一齒圈13a和第二齒圈23a被間接制動(dòng)。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a可分別以電動(dòng)機(jī)形式工作。由此，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a產(chǎn)生的動(dòng)力通過第一太陽輪11a、第一行星輪12a、第一行星架14a、第一動(dòng)力輸出軸43a傳遞至左側(cè)的車輪41a，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a的轉(zhuǎn)速與左側(cè)車輪41a的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)地變化。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a產(chǎn)生的動(dòng)力通過第二太陽輪21a、第二行星輪22a、第二行星架24a、第二動(dòng)力輸出軸44a傳遞至右側(cè)的車輪42a，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a的轉(zhuǎn)速與右側(cè)的車輪42a的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)地變化。

由于第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a此時(shí)分別獨(dú)立工作，二者互不干涉，因此兩個(gè)電機(jī)能夠根據(jù)各自對應(yīng)車輪所需扭矩而適應(yīng)性地調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)差速功能。

可以理解，在該工況下，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)前進(jìn)或者純電動(dòng)倒車。

打滑工況：

以左側(cè)車輪41a打滑為例示意說明，第二制動(dòng)裝置62a將制動(dòng)第一行星架14a，同時(shí)第一制動(dòng)裝置61a處于斷開狀態(tài)。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a將產(chǎn)生的動(dòng)力通過第一太陽輪11a、第一行星輪12a、第一行星架14a、第一齒圈13a、中間惰輪43b、中間軸第一齒輪42b、中間軸41b、中間軸第二齒輪44b、第二齒 圈23a輸出至第二行星架24a處，同時(shí)來自第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a的動(dòng)力也輸出至第二行星架24a，兩部分動(dòng)力耦合后從第二動(dòng)力輸出軸44a輸出至右側(cè)的車輪42a。由此，在左側(cè)車輪打滑時(shí)，左側(cè)的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a仍能將動(dòng)力從右側(cè)未打滑的車輪輸出，而且第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a無需換向，大大提高了脫困的時(shí)效性以及成功率。

空擋滑行：

第一制動(dòng)裝置61a和第二制動(dòng)裝置62a全部處于斷開狀態(tài)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)31a和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32a處于隨動(dòng)狀態(tài)。

制動(dòng)能量回收：

第一制動(dòng)裝置61a制動(dòng)中間軸41b，第二制動(dòng)裝置62a處于斷開狀態(tài)，制動(dòng)能量通過各自的動(dòng)力輸出軸、行星齒輪機(jī)構(gòu)后輸出至對應(yīng)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。

下面簡單描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛1000a，參見圖6所示，該車輛1000a包括上述實(shí)施例中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a，該動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100a可以用于前驅(qū)，當(dāng)然也可以用于后驅(qū)，本發(fā)明對此不作特殊限定。應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛1000a的其它構(gòu)造例如制動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等均已為現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，因此這里不再一一贅述。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例 中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。