本發(fā)明專利屬于智能物流小車配件領(lǐng)域，尤其涉及一種新型用agv智能浮動驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

目前，agv是磁導(dǎo)航自動導(dǎo)引車(automatedguidedvehicle)的英文縮寫，agv通常以蓄電池為原動力，并裝有非接觸導(dǎo)引裝置和其他自控系統(tǒng)。它的主要功能表現(xiàn)為：在車載控制器及系統(tǒng)計算機的控制下，完成特定的作業(yè)任務(wù)。比如：按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求使agv牽引車準(zhǔn)確地行走，精確地?？坎从嬎銠C給定的命令完成指定的動作。agv牽引車的載重量一般在50kg-20000kg范圍，其中以中小型居多，300kg以下級的agv牽引車約占市場需求agv總量的40％左右。因此不同載重量的agv，其對承載部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求也不同。但是現(xiàn)有的技術(shù)是專利號為cn202879184u的用于agv的浮動基座機構(gòu)及agv牽引車，一種用于agv的浮動基座機構(gòu)，用于agv的浮動基座機構(gòu)，所述浮動基座機構(gòu)安裝于車體安裝支架與車體底盤之間，所述浮動基座機構(gòu)包括直線軸承座、搖擺支撐浮動座、彈簧、搖擺支承固定座和搖擺支承軸；所述搖擺支撐浮動座通過搖擺支承軸與搖擺支承固定座轉(zhuǎn)動連接；所述直線軸承座的底部固定于搖擺支撐浮動座上，其頂部與車體安裝支架固定；所述彈簧套接于直線軸承座上，彈簧的一端抵頂搖擺支撐浮動座，其另一端抵頂車體安裝支架。由于現(xiàn)有的用于agv的浮動基座機構(gòu)存在著緩沖吸震效果差、驅(qū)動造成的傷害大，車體運行時的平穩(wěn)性與舒適性差，使用不方便，維護成本高和使用壽命短的問題。

因此，發(fā)明一種新型用agv智能浮動驅(qū)動裝置顯得非常必要。

發(fā)明專利內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明專利提供一種新型用agv智能浮動驅(qū)動裝置，以解決現(xiàn)有的用于agv的浮動基座機構(gòu)存在著緩沖吸震效果差、驅(qū)動造成的傷害大，車體運行時的平穩(wěn)性與舒適性差，使用不方便，維護成本高和使用壽命短的問題。一種新型用agv智能浮動驅(qū)動裝置，包括轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動導(dǎo)輪，驅(qū)動輪，小車主體，螺栓安裝孔，緩沖吸震裝置，卡槽，連接塊，浮動驅(qū)動塊，連接孔和驅(qū)動導(dǎo)板，所述的驅(qū)動導(dǎo)輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在驅(qū)動輪的后面；所述驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動導(dǎo)輪的前方；所述的小車主體設(shè)置在浮動驅(qū)動塊的上部；所述的螺栓安裝孔分別設(shè)置在小車主體兩端和中間位置；所述的緩沖吸震裝置設(shè)置在卡槽的左側(cè)；所述的連接塊安裝在卡槽的里面；所述的連接孔設(shè)置在浮動驅(qū)動塊的下部的中間位置。

所述的緩沖吸震裝置包括緩沖吸震裝置一級墊片、緩沖吸震裝置二級墊片、和緩沖吸震裝置緩沖吸震柱，所述的緩沖吸震裝置一級墊片設(shè)置在緩沖吸震裝置二級墊片的下部；所述的緩沖吸震裝置二級墊片設(shè)置在緩沖吸震裝置緩沖吸震柱的下部。

所述的緩沖吸震裝置一級墊片或者緩沖吸震裝置二級墊片具體采用o形橡膠減振圈，有利于提高緩沖吸震效果，進而使得操作方便，進一步降低維護成本，延長使用壽命。

所述的緩沖吸震裝置緩沖吸震柱具體采用直徑在20mm至30mm的dd橡膠減震柱，有利于提高減震效果，使得小車主體運行時的平穩(wěn)性與舒適性好，進而延長使用壽命。

所述的卡槽具體采用平鍵槽，所述的所述的卡槽具體設(shè)置為2個,能夠?qū)崿F(xiàn)小車主體運行時的平穩(wěn)性與舒適性，不易脫軌，進而擴大使用范圍，延長使用壽命。

所述的驅(qū)動導(dǎo)板設(shè)置在小車主體和驅(qū)動導(dǎo)輪之間的位置，所述的驅(qū)動導(dǎo)板具體采用不銹鋼板制成的,有利于能夠能夠保證驅(qū)動壓力均勻最大達發(fā)揮驅(qū)動的 牽引力，使得適應(yīng)能力強，適用范圍廣，進而降低維護成本，延長使用壽命。

本發(fā)明專利的有益效果為：通過緩沖吸震裝置、卡槽和驅(qū)動導(dǎo)板的設(shè)置，有利于提高緩沖吸震效果，能夠?qū)崿F(xiàn)車體運行時的平穩(wěn)性與舒適性，不易脫軌，進而擴大使用范圍，使得適應(yīng)能力強，操作方便，進一步降低維護成本，延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明專利的緩沖吸震裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明專利做進一步描述：

圖中：

1-轉(zhuǎn)軸，2-驅(qū)動導(dǎo)輪，3-驅(qū)動輪，4-小車主體，5-螺栓安裝孔，6-緩沖吸震裝置，61-緩沖吸震裝置一級墊片，62-緩沖吸震裝置二級墊片，63-緩沖吸震裝置緩沖吸震柱，7-卡槽，8-連接塊，9-浮動驅(qū)動塊，10-連接孔，11-驅(qū)動導(dǎo)板。

實施例：

如附圖1和附圖2所示

本發(fā)明專利提供一種新型用agv智能浮動驅(qū)動裝置，包括轉(zhuǎn)軸1，驅(qū)動導(dǎo)輪2，驅(qū)動輪3，小車主體4，螺栓安裝孔5，緩沖吸震裝置6，卡槽7，連接塊8，浮動驅(qū)動塊9，連接孔10和驅(qū)動導(dǎo)板11，所述的驅(qū)動導(dǎo)輪2通過轉(zhuǎn)軸1設(shè)置在驅(qū)動輪3的后面；所述驅(qū)動輪3安裝在驅(qū)動導(dǎo)輪2的前方；所述的小車主體4設(shè)置在浮動驅(qū)動塊9的上部；所述的螺栓安裝孔5分別設(shè)置在小車主體4兩端和中間位置；所述的緩沖吸震裝置6設(shè)置在卡槽7的左側(cè)；所述的連接塊8安 裝在卡槽7的里面；所述的連接孔10設(shè)置在浮動驅(qū)動塊9的下部的中間位置。

所述的緩沖吸震裝置6包括緩沖吸震裝置一級墊片61、緩沖吸震裝置二級墊片62、和緩沖吸震裝置緩沖吸震柱63，所述的緩沖吸震裝置一級墊片61設(shè)置在緩沖吸震裝置二級墊片62的下部；所述的緩沖吸震裝置二級墊片62設(shè)置在緩沖吸震裝置緩沖吸震柱63的下部。

所述的緩沖吸震裝置一級墊片61或者緩沖吸震裝置二級墊片62具體采用o形橡膠減振圈，有利于提高緩沖吸震效果，進而使得操作方便，進一步降低維護成本，延長使用壽命。

所述的緩沖吸震裝置緩沖吸震柱63具體采用直徑在20mm至30mm的dd橡膠減震柱，有利于提高減震效果，使得小車主體4運行時的平穩(wěn)性與舒適性好，進而延長使用壽命。

所述的卡槽7具體采用平鍵槽，所述的卡槽7具體設(shè)置為2個,能夠?qū)崿F(xiàn)小車主體4運行時的平穩(wěn)性與舒適性，不易脫軌，進而擴大使用范圍，延長使用壽命。

所述的驅(qū)動導(dǎo)板11設(shè)置在小車主體4和驅(qū)動導(dǎo)輪2之間的位置，所述的驅(qū)動導(dǎo)板11具體采用不銹鋼板制成的,有利于能夠能夠保證驅(qū)動壓力均勻最大達發(fā)揮驅(qū)動的牽引力，使得適應(yīng)能力強，適用范圍廣，進而降低維護成本，延長使用壽命。

本發(fā)明專利的有益效果為：通過緩沖吸震裝置、卡槽和驅(qū)動導(dǎo)板的設(shè)置，有利于提高緩沖吸震效果，能夠?qū)崿F(xiàn)車體運行時的平穩(wěn)性與舒適性，不易脫軌，進而擴大使用范圍，使得適應(yīng)能力強，操作方便，進一步降低維護成本，延長使用壽命。。

利用本發(fā)明專利所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明專利的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種新型用AGV智能浮動驅(qū)動裝置，包括轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動導(dǎo)輪，驅(qū)動輪，小車主體，螺栓安裝孔，緩沖吸震裝置，卡槽，連接塊，浮動驅(qū)動塊，連接孔和驅(qū)動導(dǎo)板，所述的驅(qū)動導(dǎo)輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在驅(qū)動輪的后面；所述驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動導(dǎo)輪的前方；所述的小車主體設(shè)置在浮動驅(qū)動塊的上部；所述的螺栓安裝孔分別設(shè)置在小車主體兩端和中間位置；所述的緩沖吸震裝置設(shè)置在卡槽的左側(cè)；所述的連接塊安裝在卡槽的里面。通過緩沖吸震裝置、卡槽和驅(qū)動導(dǎo)板的設(shè)置，有利于提高緩沖吸震效果，能夠?qū)崿F(xiàn)車體運行時的平穩(wěn)性與舒適性，不易脫軌，進而擴大使用范圍，使得適應(yīng)能力強，操作方便，進一步降低維護成本，延長使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：劉東云
受保護的技術(shù)使用者：嘉志兆（天津）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.29
技術(shù)公布日：2017.07.07