本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)機(jī)車。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著汽車越來(lái)越多地進(jìn)入家庭，城市汽車數(shù)量越來(lái)越大，盡管政府出臺(tái)一系列措施限制汽車增長(zhǎng)，但依然無(wú)法從本質(zhì)上解決市民對(duì)汽車消費(fèi)需求的不斷增長(zhǎng)與能源緊張和空氣污染惡化之間的矛盾，所以政府正在逐年加大力度推廣新能源汽車的使用。但當(dāng)前新能源汽車推廣的確存在著諸多難以解決的瓶頸問(wèn)題，主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：一、缺乏對(duì)電動(dòng)機(jī)車整體的設(shè)計(jì)，不能充分體現(xiàn)新能源汽車的優(yōu)勢(shì)，過(guò)多的機(jī)械傳動(dòng)導(dǎo)致能源消耗過(guò)多；二、缺乏新能源汽車推廣的標(biāo)準(zhǔn)化體系和機(jī)制，如充電站，維修站建設(shè)，標(biāo)準(zhǔn)化電源的配置等。當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)汽車的設(shè)計(jì)和制造已經(jīng)達(dá)到頂峰，在如何提高發(fā)動(dòng)效率，節(jié)能減排等方面采用了大量先進(jìn)技術(shù)，但卻不能從本質(zhì)上解決內(nèi)燃機(jī)汽車的設(shè)計(jì)概念。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種新式的電動(dòng)機(jī)車，它能以最小的空間乘坐最多的人，保證電動(dòng)機(jī)車的承重能力和抗撞能力，確保行駛的安全性，同時(shí)還能大幅度提高續(xù)航能力電動(dòng)機(jī)車。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本技術(shù)方案為一種電動(dòng)機(jī)車，包括車架，在所述的車架上安裝有多個(gè)車輪，所述車輪為設(shè)置有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單元的車輪；所述驅(qū)動(dòng)單元分別與車輪和發(fā)電機(jī)的輸入端傳動(dòng)連接；所述發(fā)電機(jī)輸出端與驅(qū)動(dòng)單元的輸入端電連接；所述每個(gè)車輪上通過(guò)一電動(dòng)缸安裝在所述的車架上；該電動(dòng)機(jī)車還包括:平衡單元，感知每個(gè)車輪所經(jīng)路況，并將路況信號(hào)發(fā)送給控制單元；控制單元，實(shí)時(shí)接收路況信號(hào)并根據(jù)路況信號(hào)向各電動(dòng)缸發(fā)出控制信號(hào)以控制電動(dòng)缸的伸縮；還包括有控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)單元；所述的旋轉(zhuǎn)單元為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在所述車輪上固定一旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)齒輪相連接，或是所述的旋轉(zhuǎn)單元為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在所述的電動(dòng)缸的外圍設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)齒輪相連接；溫度檢測(cè)單元，檢測(cè)車輪輪轂運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度變化；所述車輪輪轂采用鋁合金材料制成。

作為優(yōu)選，所述平衡單元為陀螺儀。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)單元為交流或直流電動(dòng)機(jī)；發(fā)電機(jī)為交流或直流發(fā)電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述溫度檢測(cè)單元為非接觸式溫度計(jì)。

作為優(yōu)化，車輪的調(diào)控上升距離范圍為0-10cm ；車輪的下降距離范圍為 0-10cm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型利用電力作為動(dòng)力設(shè)計(jì)電動(dòng)車，在每個(gè)車輪上均安裝一個(gè)電動(dòng)機(jī)，可以減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來(lái)的效率損失，減少不必要的能量損耗，提高整車的效率。另外，本實(shí)用新型安裝一個(gè)可以控制車輪上下升降的裝置，能夠在不同路況調(diào)整車輪的升降，保持車體平衡，給乘客一種舒服感。再者，本實(shí)用新型還通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行全角度的旋轉(zhuǎn)，做到合理控制每個(gè)車輪的移動(dòng)，還方便在兩車之間露出的車位停車；自帶的供發(fā)電循環(huán)系統(tǒng)，有效增大電動(dòng)機(jī)車的續(xù)航能力。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型的主結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：車架 1 、車輪 2、電動(dòng)缸 3、傳動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)單元 5和齒輪 6 。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1，如圖1中所示，本實(shí)用新型為一種電動(dòng)機(jī)車，包括車架，在所述的車架上安裝有多個(gè)車輪，所述車輪為設(shè)置有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單元的車輪；所述驅(qū)動(dòng)單元分別與車輪和發(fā)電機(jī)的輸入端傳動(dòng)連接；所述發(fā)電機(jī)輸出端與驅(qū)動(dòng)單元的輸入端電連接；所述每個(gè)車輪上通過(guò)一電動(dòng)缸安裝在所述的車架上；該電動(dòng)機(jī)車還包括:平衡單元，感知每個(gè)車輪所經(jīng)路況，并將路況信號(hào)發(fā)送給控制單元；控制單元，實(shí)時(shí)接收路況信號(hào)并根據(jù)路況信號(hào)向各電動(dòng)缸發(fā)出控制信號(hào)以控制電動(dòng)缸的伸縮；還包括有控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)單元；所述的旋轉(zhuǎn)單元為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在所述車輪上固定一旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)齒輪相連接，或是所述的旋轉(zhuǎn)單元為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在所述的電動(dòng)缸的外圍設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)齒輪相連接；溫度檢測(cè)單元，檢測(cè)車輪輪轂運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度變化；所述車輪輪轂采用鋁合金材料制成。

所述車輪為設(shè)置有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單元的車輪；所述驅(qū)動(dòng)單元分別與車輪和發(fā)電機(jī)的輸入端傳動(dòng)連接；所述發(fā)電機(jī)輸出端與驅(qū)動(dòng)單元的輸入端電連接，當(dāng)電動(dòng)車行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)使發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能為驅(qū)動(dòng)單元提供電力供應(yīng)，故自身形成一個(gè)供發(fā)電循環(huán)，從而增大電動(dòng)機(jī)車的續(xù)航能力。車輪在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，溫度檢測(cè)裝置隨時(shí)檢測(cè)輪轂的溫度變化情況，防止因輪轂溫度過(guò)高而發(fā)生事故，保證安全。車輪輪轂采用鋁合金材料制成，鋁合金輪轂安全性好，鋁合金的熱傳導(dǎo)系數(shù)比鋼、鐵等大三倍，加上鋁合金輪轂因其結(jié)構(gòu)的特征，極易將輪胎、車底盤所產(chǎn)生的熱量排散在空氣中，即使在長(zhǎng)途高速行駛或下坡路上連續(xù)剎車的情況下，亦能使汽車把保持適當(dāng)?shù)臏囟?，不但能使輪胎及剎車鼓不易高溫而老化，更能長(zhǎng)距離運(yùn)行后產(chǎn)生的高溫爆胎，降低了爆胎率。舒適度高，鋁合金輪轂因具有吸收振動(dòng)及反彈力量的金屬特征，一體成型，加上采用數(shù)控機(jī)床加工尺寸精度高、真圓度高、偏擺跳動(dòng)小、平衡好，使汽車平穩(wěn)舒適。節(jié)省油耗，由于鋁合金輪轂重量比普通輪轂輕，減少了四只輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，使汽車的加速性有所提高，并相應(yīng)減少了制動(dòng)能量的需要，從而減少了油耗。

本實(shí)用新型實(shí)施例所述一種電動(dòng)機(jī)車，從能源損耗和環(huán)境污染方面上考慮，把電動(dòng)機(jī)直接設(shè)計(jì)在車架1的每個(gè)車輪2上，就等于給每個(gè)車輪2都安裝了一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，這樣可以減少諸多傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（變速箱、傳動(dòng)軸等等）帶來(lái)的效率損失，減少不必要的能量損耗，提高整車的效率。針對(duì)汽車行駛平衡與否對(duì)電動(dòng)機(jī)車結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，在所述的每個(gè)車輪通過(guò)一電動(dòng)缸 3 安裝在所述的架體上。通過(guò)平衡單元和控制單元的同時(shí)作用使電動(dòng)缸的上下伸縮，可帶動(dòng)車輪的上下高度的變化，進(jìn)而適應(yīng)道路上坑洼狀況。當(dāng)車輪經(jīng)過(guò)凹路面，一側(cè)車輪經(jīng)過(guò)凸路面。平衡單元檢測(cè)到這些凹凸路面的狀況后，把狀況信息發(fā)送到汽車安裝的控制單元?？刂茊卧鶕?jù)狀況向電動(dòng)缸發(fā)出控制指令，電動(dòng)缸根據(jù)控制指令上下伸縮，從而使驅(qū)動(dòng)車輪上下移動(dòng)?？刂茊卧鶕?jù)這些狀況會(huì)做出相應(yīng)的控制操作：汽車行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)行，當(dāng)某個(gè)車輪2進(jìn)入凹路面后，控制單元會(huì)向控制該車輪的電動(dòng)缸 3 發(fā)出控制信號(hào)。電動(dòng)缸會(huì)根據(jù)控制指令使得自己的伸縮桿向下伸出，由于伸縮桿的端部固定連接有車輪，因此，伸縮桿向下伸出，會(huì)帶動(dòng)車輪向下移動(dòng)，最后使車輪的輪面與凹路面始終保持貼緊，保證車體最終平衡。汽車行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)行，當(dāng)某個(gè)車輪2進(jìn)入凸路面后，控制單元會(huì)向控制該車輪的電動(dòng)缸 3 發(fā)出控制信號(hào)。電動(dòng)缸會(huì)根據(jù)控制指令使得自己的伸縮桿向下伸出，由于伸縮桿的端部固定連接有車輪，因此，伸縮桿向下伸出，會(huì)帶動(dòng)車輪向下移動(dòng)，最后使車輪的輪面與凸路面始終保持貼緊，保證車體最終平衡。對(duì)車輪設(shè)置了一個(gè)控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)單元 5，該機(jī)構(gòu)保證每個(gè)車輪都能隨心轉(zhuǎn)動(dòng)，隨心控制。所述的旋轉(zhuǎn)單元可為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在所述的電動(dòng)缸的外圍設(shè)置有傳動(dòng)齒輪 4，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪 6 與傳動(dòng)齒輪 4 相連接。所述的旋轉(zhuǎn)單元為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在所述車輪上固定一旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)齒輪相連接。

實(shí)施例2，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上對(duì)平衡單元進(jìn)行優(yōu)選設(shè)計(jì)，所述平衡單元為陀螺儀，所述平衡單元采用陀螺儀，陀螺儀安置在汽車車體上，陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。通過(guò)陀螺儀可以檢測(cè)到車體的平衡狀態(tài)。

實(shí)施例3，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上對(duì)驅(qū)動(dòng)單元和發(fā)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)選設(shè)計(jì)，所述驅(qū)動(dòng)單元為交流或直流電動(dòng)機(jī)；發(fā)電機(jī)為交流或直流發(fā)電機(jī)。

實(shí)施例4，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上對(duì)溫度控制單元進(jìn)行優(yōu)選設(shè)計(jì)，所述溫度檢測(cè)單元為非接觸式溫度計(jì)。

實(shí)施例5，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上對(duì)車輪的調(diào)控距離進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，車輪的調(diào)控上升距離范圍為0-10cm ；車輪的下降距離范圍為 0-10cm。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。