本發(fā)明涉及一種具有向操作者顯示信息的顯示裝置的拖拉機(jī)和插秧機(jī)等作業(yè)車輛。

背景技術(shù)：

一直以來(lái)，在拖拉機(jī)等作業(yè)車輛中，在具有表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計(jì)和各種顯示燈的儀表盤，具有液晶顯示部，在上述液晶顯示部顯示信息。

例如，在下述專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種作業(yè)車輛，該作業(yè)車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、控制裝置、對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更操作的調(diào)速桿、使來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力變速的主變速裝置以及副變速裝置、分別對(duì)上述主變速裝置以及上述副變速裝置的變速狀態(tài)進(jìn)行變更操作的主變速桿以及副變速桿、和具有上述液晶顯示部的儀表盤，在上述液晶顯示部并排表示基于車速傳感器的實(shí)際車速、使用在上述主變速桿的當(dāng)下時(shí)刻的操作位置使上述發(fā)動(dòng)機(jī)為額定轉(zhuǎn)速的情況下的車速(額定車速)來(lái)表示的上述主變速裝置的當(dāng)下時(shí)刻的變速狀態(tài)(變速級(jí))、上述副變速裝置的當(dāng)下時(shí)刻的變速狀態(tài)(變速級(jí))、和基于根據(jù)上述調(diào)速桿的操作位置獲得的上述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)下時(shí)刻的轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速)的設(shè)定車速。

上述專利文獻(xiàn)1所述的結(jié)構(gòu)使操作者不必直接視覺(jué)確認(rèn)上述調(diào)速桿、上述主變速桿以及上述副變速桿的操作狀態(tài)(操作位置)，僅視覺(jué)確認(rèn)上述儀表盤的上述液晶顯示部，就能把握實(shí)際車速、上述主變速裝置的變速級(jí)、上述副變速裝置的變速級(jí)以及設(shè)定車速。

但是，在上述專利文獻(xiàn)1所述的結(jié)構(gòu)中，在上述液晶顯示部顯示的僅涉及該時(shí)刻下的車速相關(guān)信息。

即，上述專利文獻(xiàn)1所述的結(jié)構(gòu)表示基于上述主變速裝置的該時(shí)刻下的變速級(jí)、上述副變速裝置的該時(shí)刻下的變速級(jí)以及上述發(fā)動(dòng)機(jī)的該時(shí)刻下的輸出轉(zhuǎn)速獲得的該時(shí)刻下的車速，并非事前告知操作者在對(duì)上述調(diào)速桿、上述主變速桿以及/或者上述副變速桿進(jìn)行了操作的情況下設(shè)定車速以及實(shí)際車速等怎樣變化。

另外，在拖拉機(jī)等作業(yè)車輛中，除了具有將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由主變速裝置和副變速裝置傳遞到驅(qū)動(dòng)輪等行駛構(gòu)件上的行駛系傳動(dòng)路徑以外，還具有將來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由PTO變速裝置傳遞到PTO軸的作業(yè)系傳動(dòng)路徑。

自上述PTO軸輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力成為對(duì)回轉(zhuǎn)式耕耘裝置等作業(yè)機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力，操作者依據(jù)上述作業(yè)機(jī)械的作業(yè)狀態(tài)借助PTO變速桿改變上述PTO變速裝置的變速級(jí)，使適合該時(shí)刻的作業(yè)狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)速自上述PTO軸輸出。

但是，以往不存在如下作業(yè)車輛，即，在使上述PTO變速裝置進(jìn)行了變速時(shí)，預(yù)先告知操作者上述PTO軸的輸出轉(zhuǎn)速怎樣變化的作業(yè)車輛。

即，在以往的作業(yè)車輛中，操作者即使根據(jù)上述作業(yè)機(jī)械的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行判斷而想要使上述PTO軸的輸出轉(zhuǎn)速上升，在使上述PTO變速裝置向增速側(cè)的變速級(jí)進(jìn)行了變速動(dòng)作的情況下，也必須基于自己的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷上述PTO軸的輸出轉(zhuǎn)速上升到何種程度。

因而，操作者有時(shí)需要反復(fù)進(jìn)行如下操作，即，使上述PTO變速裝置實(shí)際向增速側(cè)例如進(jìn)行1級(jí)的變速并視覺(jué)確認(rèn)上述作業(yè)機(jī)械的工作狀態(tài)，判斷是否需要進(jìn)行上述PTO變速裝置的變速的操作。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2014-029215號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于該以往技術(shù)而做成的，目的在于提供一種作業(yè)車輛，其能夠利用多級(jí)式的PTO變速裝置使自發(fā)動(dòng)機(jī)向PTO軸傳遞的PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速，并且不必進(jìn)行上述PTO變速裝置的變速操作，就能使操作者對(duì)于上述PTO變速裝置的各變速級(jí)知道自上述PTO軸輸出的PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的最高轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，提供一種作業(yè)車輛，上述作業(yè)車輛包括控制裝置，輸出與對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件進(jìn)行的操作相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速的動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，夾插(日文：介挿)在從上述發(fā)動(dòng)機(jī)到行駛構(gòu)件的行駛系傳動(dòng)路徑中，進(jìn)行與對(duì)行駛系統(tǒng)變速操作構(gòu)件進(jìn)行的操作相對(duì)應(yīng)的變速動(dòng)作的行駛系統(tǒng)變速裝置，夾插在從上述發(fā)動(dòng)機(jī)到PTO軸的作業(yè)機(jī)械系傳動(dòng)路徑中，進(jìn)行與對(duì)PTO變速操作構(gòu)件進(jìn)行的操作相對(duì)應(yīng)的變速動(dòng)作的多級(jí)式的PTO變速裝置，和具有液晶顯示部的顯示裝置，上述控制裝置算出上述PTO變速裝置中的多個(gè)變速級(jí)的各變速級(jí)的、在最大程度地操作了上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件時(shí)自上述PTO軸輸出的PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的預(yù)定最高轉(zhuǎn)速，將該算出結(jié)果一覽顯示在上述液晶顯示部。

采用本發(fā)明的作業(yè)車輛，上述控制裝置算出上述PTO變速裝置的多個(gè)變速級(jí)的各變速級(jí)的、最大程度地操作了上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件時(shí)自上述PTO軸輸出的PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的預(yù)定最高轉(zhuǎn)速，將該算出結(jié)果一覽顯示在液晶顯示部，所以不必使上述PTO變速裝置實(shí)際變速，就能對(duì)于上述PTO變速裝置的各變速級(jí)知道自上述PTO軸輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的預(yù)定最高轉(zhuǎn)速。因而，能使上述PTO軸容易地呈現(xiàn)出適合作業(yè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，提高作業(yè)效率。

本發(fā)明的上述作業(yè)車輛可以具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定構(gòu)件和行駛模式切換操作構(gòu)件。

在該情況下，上述控制裝置可以存儲(chǔ)有多個(gè)由上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定構(gòu)件設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值，在將最大程度地操作了上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件時(shí)的上述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，限制為利用上述行駛模式切換操作構(gòu)件有效化了的一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值的狀態(tài)下，以使上述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到與對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件進(jìn)行的操作量相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速的方式，控制將燃料供給到上述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射裝置的工作，基于有效化的上述一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值，算出上述PTO變速裝置中的每個(gè)變速級(jí)的上述PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的預(yù)定最高轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明的上述作業(yè)車輛可以具有PTO離合器裝置，該P(yáng)TO離合器裝置夾插在上述作業(yè)機(jī)械傳動(dòng)路徑中，依據(jù)對(duì)PTO連通切斷操作構(gòu)件進(jìn)行的操作，使從上述發(fā)動(dòng)機(jī)向上述PTO軸的動(dòng)力的傳遞卡合或者脫離。

在該情況下，當(dāng)對(duì)上述PTO連通切斷操作構(gòu)件進(jìn)行連通操作時(shí)，上述控制裝置可以使上述液晶顯示部向一覽表示上述PTO變速裝置的各變速級(jí)的上述PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面進(jìn)行轉(zhuǎn)變。

本發(fā)明的上述作業(yè)車輛可以具有能被人為操作的顯示切換操作構(gòu)件。

在該情況下，上述控制裝置可以依據(jù)對(duì)上述顯示切換操作構(gòu)件進(jìn)行的規(guī)定操作，使上述液晶顯示部向一覽表示上述PTO變速裝置的各變速級(jí)的上述PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面進(jìn)行轉(zhuǎn)變。

本發(fā)明的上述作業(yè)車輛可以具有檢測(cè)上述PTO軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速的PTO轉(zhuǎn)速傳感器。

在該情況下，當(dāng)在上述液晶顯示部顯示上述PTO變速裝置的各變速級(jí)的上述PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的預(yù)定最高轉(zhuǎn)速時(shí)，上述控制裝置可以使上述液晶顯示部一并顯示基于上述PTO轉(zhuǎn)速傳感器的上述PTO軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1的作業(yè)車輛的立體圖。

圖2是上述作業(yè)車輛的后視圖。

圖3是上述作業(yè)車輛的俯視圖。

圖4是上述作業(yè)車輛的傳動(dòng)示意圖。

圖5是上述作業(yè)車輛中的控制框圖。

圖6是由上述作業(yè)車輛中的控制裝置執(zhí)行的PTO轉(zhuǎn)速顯示控制模式的流程。

圖7是表示對(duì)PTO變速裝置中的每個(gè)變速級(jí)的PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的預(yù)定最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行一覽表示的PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面的一例的示意圖。

圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式2的作業(yè)車輛中的控制框圖。

圖9是作為附設(shè)在上述實(shí)施方式2的作業(yè)車輛上的作業(yè)機(jī)械的一例的回轉(zhuǎn)式耕耘裝置的側(cè)視圖。

圖10是上述回轉(zhuǎn)式耕耘裝置的俯視圖。

圖11是上述實(shí)施方式2的作業(yè)車輛中的儀表盤的示意圖。

圖12是表示圖11所示的上述儀表盤上的液晶顯示部的顯示切換區(qū)域的顯示狀態(tài)的示意圖，圖12的(a)～(d)分別表示計(jì)時(shí)器顯示狀態(tài)、車速顯示狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷顯示狀態(tài)以及PTO轉(zhuǎn)速顯示狀態(tài)。

圖13是由上述實(shí)施方式2的作業(yè)車輛中的控制裝置執(zhí)行的中斷(日文：割り込み)顯示控制的流程。

圖14是表示中斷顯示的一例的示意圖。

圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式3的作業(yè)車輛中的控制框圖。

圖16是上述實(shí)施方式3的作業(yè)車輛中的副顯示器的信息顯示畫面的一例的示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式1

以下，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的作業(yè)車輛的優(yōu)選實(shí)施方式。

在圖1～圖4中分別表示本實(shí)施方式的作業(yè)車輛1的立體圖、后視圖、俯視圖以及傳動(dòng)示意圖。

如圖1～圖4所示，本實(shí)施方式的上述作業(yè)車輛1構(gòu)成為拖拉機(jī)的形態(tài)。

詳細(xì)而言，如圖1～圖4所示，上述作業(yè)車輛1包括車輛框架10、控制裝置100、支承在上述車輛框架10上的駕駛席15、支承在上述車輛框架10上的發(fā)動(dòng)機(jī)50、左右一對(duì)前輪20F、左右一對(duì)后輪20R、將來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的行駛系傳動(dòng)構(gòu)造60、朝向外部輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的PTO軸95、將來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到上述PTO軸95的PTO系傳動(dòng)構(gòu)造80、和將燃料噴射到上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的燃料噴射裝置40(參照下述圖5)。

在圖5中表示上述控制裝置100的框圖。

如圖5所示，在本實(shí)施方式中，上述控制裝置100包括本機(jī)控制器101、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器102以及測(cè)量?jī)x器控制器103等多個(gè)控制器。

上述多個(gè)控制器101、102、103分別與對(duì)應(yīng)的上述傳感器以及上述促動(dòng)器電連接，上述多個(gè)控制器101、102、103借助CAN通信總線105彼此電連接。

上述各控制器101、102、103包括如下部件：運(yùn)算部(以下稱為CPU)，上述運(yùn)算部具有基于自上述各種傳感器等輸入的信號(hào)執(zhí)行運(yùn)算處理的控制運(yùn)算部件；存儲(chǔ)部，上述存儲(chǔ)部包括存儲(chǔ)有控制程序和控制數(shù)據(jù)等的ROM、以即使切斷電源也不會(huì)丟失設(shè)定值等的狀態(tài)保存該設(shè)定值等并且能夠重寫上述設(shè)定值等的EEPROM、以及將在由上述運(yùn)算部進(jìn)行的運(yùn)算過(guò)程中生成的數(shù)據(jù)暫時(shí)保持的RAM等。

作為上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的輸出控制，上述控制裝置100執(zhí)行使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更促動(dòng)器工作，以使上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到由人為操作的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件110設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速的通?？刂啤?/p>

詳細(xì)而言，如圖3以及圖5所示，上述作業(yè)車輛1包括加速踏板111以及加速器桿112等上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件110，檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件110的操作位置的操作側(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器110a，作為上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更促動(dòng)器起作用的燃料噴射裝置40，和檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的輸出轉(zhuǎn)速的工作側(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器50a。

如圖5所示，在本實(shí)施方式中，上述燃料噴射裝置40包括自燃料箱41經(jīng)由過(guò)濾器(未圖示)吸入燃料的燃料供給泵42，將自上述燃料供給泵42加壓輸送的燃料以蓄壓狀態(tài)存積起來(lái)的共軌45，和將上述共軌45內(nèi)的蓄壓燃料噴射到上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的各缸內(nèi)的多個(gè)噴射器46。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記45a是檢測(cè)上述共軌45的內(nèi)壓的壓力傳感器。

上述控制裝置100在上述通?？刂浦?，將利用上述操作側(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器110a檢測(cè)的設(shè)定轉(zhuǎn)速用作發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)使上述噴射器46工作。

詳細(xì)而言，在上述控制裝置100的ROM等存儲(chǔ)部預(yù)先存儲(chǔ)有表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與噴射器控制量(燃料噴射量)的關(guān)系的控制數(shù)據(jù)，上述控制裝置100使用上述控制數(shù)據(jù)控制上述噴射器46的工作。

即，上述控制裝置100自加速傳感器110a輸入加速器桿等發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件110的操作位置而辨別目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以噴出與利用上述控制數(shù)據(jù)算出的上述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的燃料噴射量的方式使上述噴射器46工作，判斷由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器50a檢測(cè)的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否與上述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一致，以使兩者一致的方式控制上述噴射器46的工作。

本實(shí)施方式的上述作業(yè)車輛1能夠任意地設(shè)定上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的轉(zhuǎn)速上限值。

詳細(xì)而言，如圖5所示，上述作業(yè)車輛1具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定構(gòu)件510。

上述控制裝置100在將最大程度地操作了上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件110時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，限制為由上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定構(gòu)件510設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值的狀態(tài)下，以使上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到與上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件110的操作位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速的方式控制上述燃料噴射裝置40的工作。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記510a是檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定構(gòu)件510的操作位置的傳感器。

這樣，通過(guò)具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定功能，能夠有效地防止因?qū)ι鲜霭l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件110進(jìn)行的誤操作，使意外的高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力自上述發(fā)動(dòng)機(jī)50輸入到工作性地傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的耕耘裝置、種植裝置等作業(yè)機(jī)械中而發(fā)生故障。

如圖4所示，在本實(shí)施方式中，上述行駛系傳動(dòng)構(gòu)造60具有作為主變速裝置起作用的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(HST)61。

上述HST61如圖4所示，使經(jīng)由主離合器51輸入的來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行無(wú)級(jí)變速。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記52、53是被經(jīng)由上述主離合器51輸入的來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的供給泵以及輔助泵。

在本實(shí)施方式中，上述HST61借助被上述控制裝置100控制工作的主變速促動(dòng)器220進(jìn)行變速動(dòng)作。

詳細(xì)而言，如圖5所示，在上述作業(yè)車輛1中，上述控制裝置100以使利用工作側(cè)變速傳感器(車速傳感器)61a檢測(cè)的上述HST61的輸出轉(zhuǎn)速，達(dá)到與對(duì)主變速桿等主變速操作構(gòu)件120進(jìn)行的人為操作相對(duì)應(yīng)的速度的方式，控制上述主變速促動(dòng)器220的工作。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記120a是檢測(cè)上述主變速操作構(gòu)件120的操作位置(操作方向以及/或者操作量)的操作側(cè)變速傳感器。

另外，本實(shí)施方式的上述作業(yè)車輛1能夠任意地設(shè)定在最大程度地操作了上述主變速操作構(gòu)件120時(shí)的上述HST61的輸出轉(zhuǎn)速的上限值(最高速值)。

詳細(xì)而言，如圖5所示，上述作業(yè)車輛1具有最高速設(shè)定構(gòu)件515。

上述控制裝置100在將最大程度地操作了上述主變速操作構(gòu)件120時(shí)的上述HST61的最高輸出轉(zhuǎn)速，限制為由上述最高速設(shè)定構(gòu)件515設(shè)定的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，以依據(jù)上述主變速操作構(gòu)件120的操作位置改變上述HST61的輸出轉(zhuǎn)速的方式控制上述主變速促動(dòng)器220的工作。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記515a是檢測(cè)上述最高速設(shè)定構(gòu)件515的操作位置的傳感器。

上述最高速設(shè)定構(gòu)件515可以與上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定構(gòu)件510分別獨(dú)立設(shè)置，也可以利用共用操作構(gòu)件構(gòu)成兩個(gè)構(gòu)件510、515。

即，在利用共用構(gòu)件構(gòu)成上述最高速設(shè)定構(gòu)件515以及上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定構(gòu)件510的情況下，具有作為上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定構(gòu)件510以及上述最高速設(shè)定構(gòu)件515兩者起作用的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)·車速切換開(kāi)關(guān)(未圖示)以及發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)·車速設(shè)定刻度盤(未圖示)。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)·車速切換開(kāi)關(guān)是用于切換發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定時(shí)期以及最高速設(shè)定時(shí)期的構(gòu)件。

詳細(xì)而言，上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)·車速切換開(kāi)關(guān)能夠向發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)以及車速側(cè)切換，上述控制裝置100依據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)·車速切換開(kāi)關(guān)的操作位置，來(lái)辨別操作者想要登記發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值，還是想要登記最高速值。

并且，上述控制裝置100將由上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)·車速設(shè)定刻度盤設(shè)定的值，登記為由上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)·車速切換開(kāi)關(guān)選擇的那側(cè)(即，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速或HST輸出的轉(zhuǎn)速)的上限值。

在本實(shí)施方式中，上述控制裝置100存儲(chǔ)有多個(gè)利用由上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定構(gòu)件510設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值以及由上述最高速設(shè)定構(gòu)件515設(shè)定的最高速度值的組合劃分的行駛模式，接受由人為操作產(chǎn)生的指令，能使多個(gè)行駛模式中的任一種行駛模式起動(dòng)。

即，如圖5所示，上述作業(yè)車輛1具有能被人為操作的行駛模式切換操作構(gòu)件520。

上述行駛模式切換操作構(gòu)件520能夠進(jìn)行上述多個(gè)行駛模式(例如A模式以及B模式的2種行駛模式)的切換。

即，上述行駛模式切換操作構(gòu)件520能夠依據(jù)人為操作，選擇性地變?yōu)榕c上述多個(gè)行駛模式分別對(duì)應(yīng)的行駛模式位置(例如A模式位置或B模式位置)。

當(dāng)在上述行駛模式切換操作構(gòu)件520位于一行駛模式位置(在上述例子中是A模式位置或B模式位置)的狀態(tài)下對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定構(gòu)件510以及上述最高速設(shè)定構(gòu)件515進(jìn)行操作時(shí)，上述控制裝置100將利用該操作設(shè)定的值存儲(chǔ)為該一行駛模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值以及最高速值。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值以及上述最高速值例如可以存儲(chǔ)在即使切斷電源也不會(huì)丟失數(shù)據(jù)且能進(jìn)行重寫的EEPROM中。

另外，上述行駛模式切換操作構(gòu)件520的操作位置由傳感器520a(參照?qǐng)D5)檢測(cè)出來(lái)。

在這樣存儲(chǔ)多個(gè)行駛模式的狀態(tài)下，上述控制裝置100使與上述行駛模式切換操作構(gòu)件520的操作位置相對(duì)應(yīng)的行駛模式起動(dòng)。

另外，上述行駛模式切換操作構(gòu)件520除了能夠取得上述多個(gè)行駛模式位置以外，還能取得行駛模式解除位置，當(dāng)上述行駛模式切換操作構(gòu)件520位于行駛模式解除位置時(shí)，上述控制裝置100也能使上述多個(gè)行駛模式的解除狀態(tài)呈現(xiàn)出來(lái)。

如圖4所示，在本實(shí)施方式中，上述行駛系傳動(dòng)構(gòu)造60具有前進(jìn)后退切換裝置62。

上述前進(jìn)后退切換裝置62將自上述HST61工作性地傳遞來(lái)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向切換后輸出。

詳細(xì)而言，上述前進(jìn)后退切換裝置62能夠選擇性地取得：將來(lái)自上述HST61的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為正轉(zhuǎn)方向(前進(jìn)方向)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力朝向上述驅(qū)動(dòng)輪輸出的前進(jìn)狀態(tài)，將來(lái)自上述HST61的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為反轉(zhuǎn)方向(后退方向)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力朝向上述驅(qū)動(dòng)輪輸出的后退狀態(tài)，以及切斷自上述HST61向上述驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞的中位狀態(tài)。

上述前進(jìn)后退切換裝置62依據(jù)對(duì)能被人為操作的F/R桿等前進(jìn)后退切換操作構(gòu)件130進(jìn)行的人為操作，取得前進(jìn)狀態(tài)或后退狀態(tài)，并且依據(jù)能被人為操作的主離合器操作構(gòu)件135的離合器切斷操作，變?yōu)橹形粻顟B(tài)(動(dòng)力切斷狀態(tài))。

在本實(shí)施方式中，上述前進(jìn)后退切換裝置62利用前進(jìn)后退切換促動(dòng)器230來(lái)進(jìn)行輸出狀態(tài)的切換。

詳細(xì)而言，如圖5所示，在上述作業(yè)車輛1中，上述控制裝置100以依據(jù)對(duì)上述前進(jìn)后退切換操作構(gòu)件130以及上述主離合器操作構(gòu)件135進(jìn)行的人為操作改變上述前進(jìn)后退切換裝置62的輸出狀態(tài)的方式，控制上述前進(jìn)后退切換促動(dòng)器230的工作。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記130a、135a是分別檢測(cè)上述前進(jìn)后退切換操作構(gòu)件130以及上述主離合器操作構(gòu)件135的操作位置的操作側(cè)前進(jìn)后退傳感器以及操作側(cè)主離合器傳感器，附圖標(biāo)記62a是檢測(cè)上述前進(jìn)后退切換裝置62的工作狀態(tài)的前進(jìn)后退傳感器。

如圖4所示，在本實(shí)施方式中，上述行駛系傳動(dòng)構(gòu)造60具有作為副變速裝置起作用的齒輪式多級(jí)變速裝置63。

上述齒輪式多級(jí)變速裝置63配置在上述前進(jìn)后退切換裝置62的傳動(dòng)方向下游側(cè)，使經(jīng)由上述前進(jìn)后退切換裝置62輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行多級(jí)變速而傳遞到行駛系輸出軸65。

上述多級(jí)變速裝置63使由副變速操作構(gòu)件140(參照?qǐng)D5)選擇的變速級(jí)卡合。

如圖4所示，在本實(shí)施方式中，上述多級(jí)變速裝置63具有高速級(jí)以及低速級(jí)這2個(gè)變速級(jí)。

在本實(shí)施方式中，上述多級(jí)變速裝置63利用副變速促動(dòng)器240(參照?qǐng)D5)進(jìn)行變速狀態(tài)的切換。

詳細(xì)而言，如圖5所示，在上述作業(yè)車輛1中，上述控制裝置100以依據(jù)對(duì)上述副變速操作構(gòu)件140進(jìn)行的人為操作改變上述多級(jí)變速裝置63的變速級(jí)的方式，控制上述副變速促動(dòng)器240的工作。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記140a是檢測(cè)上述副變速操作構(gòu)件140的操作位置的操作側(cè)副變速傳感器，附圖標(biāo)記63a是檢測(cè)上述多級(jí)變速裝置63的變速狀態(tài)的副變速傳感器。

在本實(shí)施方式中，上述一對(duì)后輪20R作為主驅(qū)動(dòng)輪，且上述一對(duì)前輪20F作為轉(zhuǎn)向輪且副驅(qū)動(dòng)輪。

即，如圖4以及圖5所示，上述作業(yè)車輛1具備被人為操作的轉(zhuǎn)向盤等轉(zhuǎn)彎操作構(gòu)件115，檢測(cè)上述轉(zhuǎn)彎操作構(gòu)件115的操作位置的操作側(cè)轉(zhuǎn)彎傳感器115a，使上述轉(zhuǎn)向輪(在本實(shí)施方式中是前輪20F)轉(zhuǎn)向的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等轉(zhuǎn)彎促動(dòng)器215，和檢測(cè)車輛轉(zhuǎn)彎角度的工作側(cè)轉(zhuǎn)彎傳感器90a。

并且，上述控制裝置100以由上述工作側(cè)轉(zhuǎn)彎傳感器90a檢測(cè)的車輛轉(zhuǎn)彎角度，達(dá)到由上述操作側(cè)轉(zhuǎn)彎傳感器115a檢測(cè)的上述轉(zhuǎn)彎操作構(gòu)件115的操作角度的方式，控制上述轉(zhuǎn)彎促動(dòng)器215的工作。

另外，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，上述行駛系傳動(dòng)構(gòu)造60還包括：主驅(qū)動(dòng)輪側(cè)差動(dòng)齒輪裝置66，上述主驅(qū)動(dòng)輪側(cè)差動(dòng)齒輪裝置66將上述行駛系輸出軸65的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力差動(dòng)傳遞到作為主驅(qū)動(dòng)輪起作用的上述一對(duì)后輪20R上；副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置70，上述副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置70輸入上述行駛系輸出軸65的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；副驅(qū)動(dòng)輪側(cè)差動(dòng)齒輪裝置71，上述副驅(qū)動(dòng)輪側(cè)差動(dòng)齒輪裝置71將來(lái)自上述副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置70的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，差動(dòng)傳遞到作為副驅(qū)動(dòng)輪起作用的上述一對(duì)前輪20F上；左右一對(duì)制動(dòng)裝置75L、75R，上述左右一對(duì)的制動(dòng)裝置75L、75R能夠分別對(duì)上述左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力。另外，在圖4中，只圖示左側(cè)制動(dòng)裝置75L。

上述副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置70能夠選擇性地取得四驅(qū)等速狀態(tài)、四驅(qū)轉(zhuǎn)彎時(shí)增速狀態(tài)和兩驅(qū)狀態(tài)，在上述四驅(qū)等速狀態(tài)下，依據(jù)對(duì)副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)切換操作構(gòu)件145進(jìn)行的人為操作，以經(jīng)常與上述主驅(qū)動(dòng)輪(在本實(shí)施方式中是后輪20R)等速驅(qū)動(dòng)上述副驅(qū)動(dòng)輪(在本實(shí)施方式中是上述前輪20F)的方式，朝向上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出上述行駛系輸出軸65的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，在上述四驅(qū)轉(zhuǎn)彎時(shí)增速狀態(tài)下，以在利用轉(zhuǎn)彎角度傳感器90a(參照?qǐng)D5)檢測(cè)的轉(zhuǎn)彎角度為規(guī)定角度以下的情況下，與上述主驅(qū)動(dòng)輪等速地驅(qū)動(dòng)上述副驅(qū)動(dòng)輪，并且在上述轉(zhuǎn)彎角度超過(guò)了規(guī)定角度的情況下，以比上述主驅(qū)動(dòng)輪高的速度(例如約2倍的速度)驅(qū)動(dòng)上述副驅(qū)動(dòng)輪的方式，朝向上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出上述行駛系輸出軸65的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，在上述兩驅(qū)狀態(tài)下，不驅(qū)動(dòng)上述副驅(qū)動(dòng)輪。

在本實(shí)施方式中，上述副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置70借助副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)切換促動(dòng)器245進(jìn)行傳動(dòng)狀態(tài)的切換。

詳細(xì)而言，如圖5所示，在上述作業(yè)車輛1中，上述控制裝置100以使上述副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置70成為與對(duì)副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)切換操作構(gòu)件145進(jìn)行的人為操作相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)狀態(tài)的方式，控制上述副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)切換促動(dòng)器245的工作。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記145a是檢測(cè)上述副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)切換操作構(gòu)件145的操作位置的副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)切換傳感器，附圖標(biāo)記70a是檢測(cè)上述副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置70的傳動(dòng)狀態(tài)的副驅(qū)動(dòng)輪傳感器。

上述一對(duì)制動(dòng)裝置75L、75R能夠依據(jù)對(duì)被人為操作的一對(duì)制動(dòng)操作構(gòu)件150L、150R進(jìn)行的人為操作，個(gè)別地取得制動(dòng)工作狀態(tài)以及制動(dòng)解除狀態(tài)。

在本實(shí)施方式中，上述一對(duì)制動(dòng)裝置75L、75R分別借助一對(duì)制動(dòng)促動(dòng)器250L、250R進(jìn)行制動(dòng)工作狀態(tài)以及制動(dòng)解除狀態(tài)的切換。

詳細(xì)而言，上述控制裝置100以使上述一對(duì)制動(dòng)裝置75L、75R成為與對(duì)上述一對(duì)制動(dòng)操作構(gòu)件150L、150R進(jìn)行的人為操作相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)工作狀態(tài)或制動(dòng)解除狀態(tài)的方式，控制上述一對(duì)制動(dòng)促動(dòng)器250L、250R的工作。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記150La、150Ra是檢測(cè)上述一對(duì)制動(dòng)操作構(gòu)件150L、150R的操作狀態(tài)的傳感器，附圖標(biāo)記75La、75Ra是檢測(cè)上述一對(duì)制動(dòng)裝置75L、75R的工作狀態(tài)的傳感器。

接下來(lái)，說(shuō)明PTO傳動(dòng)構(gòu)造80。

如圖4所示，在本實(shí)施方式中，上述PTO系傳動(dòng)構(gòu)造80具有PTO離合器裝置81和PTO變速裝置82。

上述PTO離合器裝置81選擇性地傳遞或切斷經(jīng)由上述主離合器51輸入的來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

上述PTO變速裝置82使經(jīng)由上述PTO離合器裝置81輸入的來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力變速而朝向上述PTO軸95輸出。

即，上述控制裝置100如圖5所示，以使上述PTO離合器裝置81依據(jù)對(duì)被人為操作的PTO連通切斷操作構(gòu)件160進(jìn)行的人為操作成為傳動(dòng)狀態(tài)以及切斷狀態(tài)的方式，控制PTO離合器促動(dòng)器260的工作。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記160a是檢測(cè)上述PTO連通切斷操作構(gòu)件160的操作位置的傳感器，附圖標(biāo)記81a是檢測(cè)上述PTO離合器裝置81的工作狀態(tài)的傳感器。

另外，上述控制裝置100如圖5所示，以使上述PTO變速裝置82與對(duì)被人為操作的PTO變速操作構(gòu)件165進(jìn)行的人為操作相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變速動(dòng)作的方式控制PTO變速促動(dòng)器265的工作。

詳細(xì)而言，上述PTO變速裝置82為多級(jí)式，能夠選擇性地使多個(gè)變速級(jí)中的任一個(gè)變速級(jí)卡合。

在本實(shí)施方式中，如圖4所示，上述PTO變速裝置82具有正轉(zhuǎn)側(cè)第1變速級(jí)～第4變速級(jí)用的齒輪列82(1)～齒輪列82(4)，和反轉(zhuǎn)側(cè)變速級(jí)用的齒輪列82(R)，利用上述PTO促動(dòng)器265選擇性地使任一個(gè)齒輪列處于動(dòng)力傳遞狀態(tài)。

利用檢測(cè)上述PTO變速裝置82或上述PTO促動(dòng)器265的工作狀態(tài)的工作側(cè)PTO變速傳感器82a(參照?qǐng)D5)，檢測(cè)上述PTO變速裝置82的工作狀態(tài)(變速級(jí))。

上述PTO變速操作構(gòu)件165能夠依據(jù)人為操作，取得與上述PTO變速裝置265的變速級(jí)(在本實(shí)施方式中是正轉(zhuǎn)側(cè)第1變速級(jí)～第4變速級(jí)以及反轉(zhuǎn)側(cè)變速級(jí))相對(duì)應(yīng)的操作位置。

利用操作側(cè)PTO變速傳感器165a(參照?qǐng)D5)檢測(cè)上述PTO變速操作構(gòu)件165的操作位置。

此外，本實(shí)施方式的上述作業(yè)車輛1具有檢測(cè)上述PTO軸95的實(shí)際轉(zhuǎn)速的PTO旋轉(zhuǎn)傳感器95a(參照?qǐng)D5)。

如上所述，本實(shí)施方式的上述作業(yè)車輛1構(gòu)成為拖拉機(jī)的形態(tài)，并在能夠經(jīng)由上述PTO軸95傳遞來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的狀態(tài)下，借助連桿機(jī)構(gòu)380將回轉(zhuǎn)式耕耘裝置等作業(yè)機(jī)械200附設(shè)為能夠升降且能沿左右方向偏斜。

如圖2以及圖3所示，上述連桿機(jī)構(gòu)380例如可以具有上桿381以及左右一對(duì)下桿382。

詳細(xì)而言，如圖5所示，上述作業(yè)車輛1具有使上述作業(yè)機(jī)械200升降的升降促動(dòng)器270，和改變上述作業(yè)機(jī)械200的左右方向的傾斜的偏斜促動(dòng)器280。

上述控制裝置100基于人為操作信號(hào)控制上述升降促動(dòng)器270以及上述偏斜促動(dòng)器280的工作。

詳細(xì)而言，上述作業(yè)車輛1具有手動(dòng)升降操作構(gòu)件171、一次調(diào)節(jié)式(日文：ワンタッチ)升降操作構(gòu)件172、上升位置設(shè)定構(gòu)件173和升降微調(diào)整操作構(gòu)件174來(lái)作為升降操作構(gòu)件170。

當(dāng)對(duì)上述手動(dòng)升降操作構(gòu)件171進(jìn)行操作時(shí)，上述控制裝置100以使上述作業(yè)機(jī)械200位于與上述手動(dòng)升降操作構(gòu)件171的操作位置相對(duì)應(yīng)的高度的位置的方式使上述升降促動(dòng)器270工作。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記171a是檢測(cè)上述手動(dòng)升降操作構(gòu)件171的操作位置的傳感器，附圖標(biāo)記201a是檢測(cè)上述作業(yè)機(jī)械200的升降位置的提升傳感器。

當(dāng)對(duì)上述一次調(diào)節(jié)式升降操作構(gòu)件172進(jìn)行上升操作時(shí)，上述控制裝置100以使上述作業(yè)機(jī)械200上升至由上述上升位置設(shè)定構(gòu)件173設(shè)定的高度的方式使上述升降促動(dòng)器270工作。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記172a是檢測(cè)上述一次調(diào)節(jié)式升降操作構(gòu)件172的操作狀態(tài)的傳感器，附圖標(biāo)記173a是檢測(cè)由上述上升位置設(shè)定構(gòu)件173設(shè)定的設(shè)定位置的傳感器。

當(dāng)對(duì)上述一次調(diào)節(jié)式升降操作構(gòu)件172進(jìn)行下降操作時(shí)，上述控制裝置100以使上述作業(yè)機(jī)械200下降至由上述手動(dòng)升降操作構(gòu)件171的操作位置劃分的下降位置的方式使上述升降促動(dòng)器270工作。

即，在本實(shí)施方式中，上述手動(dòng)升降操作構(gòu)件171也作為下降位置設(shè)定構(gòu)件起作用。

上述升降微調(diào)整操作構(gòu)件174能夠進(jìn)行上升操作以及下降操作。

詳細(xì)而言，上述升降微調(diào)整操作構(gòu)件174在沿上升方向被進(jìn)行推壓操作時(shí)取得上升位置，在沿上升方向的推壓操作被解除時(shí)，自動(dòng)向中位位置復(fù)位，且在沿下降方向被進(jìn)行推壓操作時(shí)取得下降位置，在沿下降方向的推壓操作被解除時(shí)，自動(dòng)向中位位置復(fù)位。

上述控制裝置100在上述升降微調(diào)整操作構(gòu)件174進(jìn)行上升操作以及下降操作的期間內(nèi)，以使上述作業(yè)機(jī)械200分別以規(guī)定速度上升以及下降的方式使上述升降促動(dòng)器270工作，當(dāng)上升操作以及下降操作被解除而使上述升降微調(diào)整操作構(gòu)件174向中位位置復(fù)位時(shí)，使上述作業(yè)機(jī)械200停止升降。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記174a是檢測(cè)上述升降微調(diào)整操作構(gòu)件174的操作位置的傳感器。

此外，本實(shí)施方式的上述作業(yè)車輛1關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械200的升降，具有耕深自動(dòng)模式。

上述耕深自動(dòng)模式是以使由耕深傳感器203a(參照?qǐng)D5)檢測(cè)的上述作業(yè)裝置200的耕深位置，達(dá)到由耕深設(shè)定刻度盤176(參照?qǐng)D5)設(shè)定的設(shè)定位置的方式，控制上述升降用促動(dòng)器270的工作的控制模式。

上述控制裝置100依據(jù)對(duì)能被進(jìn)行連通切斷操作的耕深自動(dòng)開(kāi)關(guān)175(參照?qǐng)D5)進(jìn)行的人為操作，切換上述耕深自動(dòng)模式的起動(dòng)狀態(tài)以及解除狀態(tài)。

圖5中的附圖標(biāo)記175a是檢測(cè)上述耕深自動(dòng)開(kāi)關(guān)175的操作狀態(tài)的傳感器，附圖標(biāo)記176a是檢測(cè)上述耕深設(shè)定刻度盤176的操作狀態(tài)的傳感器。

另外，如圖5所示，上述作業(yè)車輛1具有偏斜操作構(gòu)件180，上述控制裝置100以依據(jù)對(duì)上述偏斜操作構(gòu)件180進(jìn)行的人為操作使上述作業(yè)機(jī)械200沿左右方向偏斜的方式，控制上述偏斜促動(dòng)器280的工作。

另外，圖5中的附圖標(biāo)記180a是檢測(cè)上述偏斜操作構(gòu)件180的操作位置的傳感器，附圖標(biāo)記202a是檢測(cè)上述作業(yè)機(jī)械200的傾斜的傾斜傳感器。

此外，本實(shí)施方式的上述作業(yè)車輛1關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械200的偏斜，具有傾斜自動(dòng)模式。

上述傾斜自動(dòng)模式是以使由上述傾斜傳感器202a檢測(cè)的上述作業(yè)裝置200的左右方向的傾斜，達(dá)到由傾斜設(shè)定刻度盤186(參照?qǐng)D5)設(shè)定的傾斜的方式，控制上述偏斜用促動(dòng)器280的工作的控制模式。

利用上述控制裝置100依據(jù)對(duì)能被進(jìn)行連通切斷操作的傾斜自動(dòng)開(kāi)關(guān)185(參照?qǐng)D5)進(jìn)行的人為操作，切換上述傾斜自動(dòng)模式的起動(dòng)狀態(tài)以及解除狀態(tài)。

圖5中的附圖標(biāo)記185a是檢測(cè)上述傾斜自動(dòng)開(kāi)關(guān)185的操作狀態(tài)的傳感器，附圖標(biāo)記186a是檢測(cè)上述傾斜設(shè)定刻度盤186的操作狀態(tài)的傳感器。

此外，上述作業(yè)車輛1還包括具有液晶顯示部的顯示裝置。

如圖3以及圖5所示，在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)車輛1具有配置在上述駕駛席15的前方的儀表盤400和配置在上述駕駛席15的側(cè)部的副顯示器450，來(lái)作為上述顯示裝置。

上述儀表盤400例如可以具有顯示上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計(jì)，顯示上述作業(yè)車輛1所具有的各種控制模式的起動(dòng)的有無(wú)的多個(gè)顯示燈，和作為上述液晶顯示部起作用的液晶顯示部。

上副顯示器450可以具有作為上述液晶顯示部起作用的液晶顯示部。

這里，對(duì)本實(shí)施方式的上述作業(yè)車輛1所具有的PTO轉(zhuǎn)速顯示功能進(jìn)行說(shuō)明。

上述控制裝置100算出上述PTO變速裝置82中的多個(gè)變速級(jí)的各變速級(jí)的、最大程度地操作了上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件110時(shí)自上述PTO軸95輸出的PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的預(yù)定最高轉(zhuǎn)速，將該算出結(jié)果一覽顯示在上述液晶顯示部。

采用該結(jié)構(gòu)，操作者實(shí)際上不必進(jìn)行上述PTO變速裝置82的變速操作，就能對(duì)于上述PTO變速裝置82的每個(gè)變速級(jí)知道能自上述PTO軸95輸出的PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的最大轉(zhuǎn)速。

因而，操作者能夠容易地使上述PTO軸95呈現(xiàn)出適合該時(shí)刻的作業(yè)的PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的轉(zhuǎn)速，提高作業(yè)效率。

詳細(xì)而言，在上述控制裝置100中，隨著上述作業(yè)車輛1的主電源的接通，PTO轉(zhuǎn)速顯示控制模式起動(dòng)。

在圖6中表示上述PTO轉(zhuǎn)速顯示控制模式的控制流程。

上述控制裝置100判斷上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值是否改變(步驟S1)。

這里，上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值是否改變，是指有效化的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值是否發(fā)生了改變。

即，例如包含由上述行駛模式切換操作構(gòu)件520切換了行駛模式的結(jié)果是，在該時(shí)刻有效的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值發(fā)生了改變的情況、設(shè)定不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值而使該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值變得有效的情況。

當(dāng)在步驟S1中為是的情況下，上述控制裝置100取得變更后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值(步驟S2)，使用該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值算出上述PTO變速裝置82的每個(gè)變速級(jí)的、能自上述PTO軸95輸出的PTO旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的最高轉(zhuǎn)速(PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速)(步驟S3)。

即，上述控制裝置100在步驟S3中，算出上述PTO變速裝置82的每個(gè)變速級(jí)的、在該時(shí)刻假設(shè)在最大程度地操作了上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件110的情況下能使上述PTO軸95呈現(xiàn)的PTO轉(zhuǎn)速，來(lái)作為PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速。

算得的每個(gè)PTO變速級(jí)的PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速例如可以存儲(chǔ)在即使切斷電源也不會(huì)丟失數(shù)據(jù)且能重寫的EEPROM中。

然后，上述控制裝置100在步驟S4中，判斷是否接收到PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示指令。

這里，作為PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示指令，例如可以例示出上述PTO連通切斷操作構(gòu)件160的連通操作。

即，在對(duì)上述PTO連通切斷操作構(gòu)件160進(jìn)行連通操作而自上述PTO軸95輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，上述控制裝置100判斷接收到了PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示指令。

取而代之或者加之，當(dāng)對(duì)顯示切換操作構(gòu)件430(參照?qǐng)D5)進(jìn)行規(guī)定操作時(shí)，上述控制裝置100能夠判斷為接收到了PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示指令。

當(dāng)在步驟S4中為是的情況下，即，在接收到PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示指令的情況下，上述控制裝置100使上述液晶顯示部向一覽顯示上述PTO變速裝置82中的每個(gè)變速級(jí)的PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面轉(zhuǎn)變(步驟S5)。

在圖7中表示上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面的一例。

在圖7所示的例子中，上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面具有對(duì)每個(gè)PTO變速級(jí)的PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示的PTO預(yù)定轉(zhuǎn)速顯示區(qū)域481。

如上所述，在本實(shí)施方式中，上述PTO變速裝置82具有正轉(zhuǎn)側(cè)第1變速級(jí)～第4變速級(jí)以及反轉(zhuǎn)側(cè)變速級(jí)的共計(jì)5個(gè)變速級(jí)。

因而，在上述PTO預(yù)定轉(zhuǎn)速顯示區(qū)域481一覽顯示：正轉(zhuǎn)側(cè)第1變速級(jí)卡合了的情況，正轉(zhuǎn)側(cè)第2變速級(jí)卡合了的情況，正轉(zhuǎn)側(cè)第3變速級(jí)卡合了的情況，正轉(zhuǎn)側(cè)第4變速級(jí)卡合了的情況以及反轉(zhuǎn)側(cè)變速級(jí)卡合了的情況的各情況下的PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速。

在圖7所示的例子中，上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面包括顯示該時(shí)刻的實(shí)際車速的車速顯示區(qū)域482，和顯示該時(shí)刻的上述PTO軸95的實(shí)際轉(zhuǎn)速的PTO實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示區(qū)域483。

在這樣使上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面顯示實(shí)際車速以及PTO實(shí)際轉(zhuǎn)速的情況下，如圖6所示，上述PTO轉(zhuǎn)速顯示控制模式可以在比步驟S4靠上游側(cè)的步驟，具有基于來(lái)自上述PTO旋轉(zhuǎn)傳感器95a的信號(hào)取得PTO實(shí)際轉(zhuǎn)速的工序(步驟S22)，和基于來(lái)自車速傳感器61a的信號(hào)取得實(shí)際車速的工序(步驟S23)。

另外，也可以在上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面上一并顯示在該時(shí)刻卡合中的PTO變速級(jí)。

在該情況下，如圖6所示，上述PTO轉(zhuǎn)速顯示控制模式可以在比步驟S4靠上游側(cè)的步驟，具有基于來(lái)自上述操作側(cè)PTO變速傳感器165a或上述工作側(cè)PTO變速傳感器82a的信號(hào)，取得卡合中的PTO變速級(jí)的工序(步驟S21)。

并且，上述控制裝置100在步驟S5后返回到步驟S1的處理。

這里，當(dāng)在步驟S1中為否的情況下，即，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值未改變的情況下，上述控制裝置100由于已經(jīng)取得在該時(shí)刻有效的上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值，所以跳過(guò)步驟S2以及步驟S3，向步驟S4(或步驟21～步驟23中的必要步驟)轉(zhuǎn)移。

另外，當(dāng)在步驟S4中為否的情況下，即，在未接收到PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示指令的情況下，上述控制裝置100判斷是否接收到了PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示解除指令(步驟S11)。

該P(yáng)TO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示解除指令是在上述液晶顯示部處于上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面時(shí)，用于使上述液晶顯示部返回到上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面之前的畫面狀態(tài)的指令。

作為上述PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示解除指令，例如可以例示出上述PTO連通切斷操作構(gòu)件160的切斷操作。

即，在從對(duì)上述PTO連通切斷操作構(gòu)件160進(jìn)行連通操作而自上述PTO軸95輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的狀態(tài)，對(duì)上述PTO連通切斷操作構(gòu)件160進(jìn)行了切斷操作時(shí)，上述控制裝置100能夠判斷接收到了PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示解除指令。

取而代之或者加之，在對(duì)上述顯示切換操作構(gòu)件430(參照?qǐng)D5)進(jìn)行規(guī)定操作時(shí)，上述控制裝置100能夠判斷為接收到了PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示解除指令。

當(dāng)在步驟S11中為是的情況下，即，當(dāng)在上述液晶顯示部處于上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面的狀態(tài)下接收PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示解除指令時(shí)，上述控制裝置100使上述液晶顯示部向原來(lái)的畫面狀態(tài)轉(zhuǎn)變(步驟S12)，返回到步驟S1的處理。

步驟S11中的否包含如下情況，即，在上述液晶顯示部處于上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面的狀態(tài)下未輸入PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示解除指令的情況以及為了不使上述液晶顯示部處于上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面而未輸入PTO預(yù)定最高轉(zhuǎn)速的顯示解除指令的情況。

無(wú)論在哪種情況下，上述控制裝置100都不改變上述液晶顯示部的顯示狀態(tài)而返回到步驟S1的處理。

即，當(dāng)在上述液晶顯示部處于上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面的狀態(tài)而在步驟S11中為否的情況下，上述控制裝置100使上述液晶顯示部保持上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面不變而返回到步驟S1。

另一方面，當(dāng)在上述液晶顯示部處于上述PTO轉(zhuǎn)速顯示畫面以外的其他畫面(例如初始畫面)的狀態(tài)下在步驟S11中為否的情況下，上述控制裝置100使上述液晶顯示部保持該畫面狀態(tài)不變而返回到步驟S1。

實(shí)施方式2

以下，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的作業(yè)車輛的其他實(shí)施方式。

另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于上述實(shí)施方式1中的同一構(gòu)件，標(biāo)注與上述實(shí)施方式1相同的附圖標(biāo)記，適當(dāng)?shù)厥÷栽敿?xì)說(shuō)明。

本實(shí)施方式的作業(yè)車輛能夠提高對(duì)各種的操作構(gòu)件的操作性。

即，關(guān)于拖拉機(jī)等的作業(yè)車輛，有人提出了在具有表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計(jì)、各種顯示燈的儀表盤上具有液晶顯示部(例如參照日本專利第5138310號(hào)公報(bào))。

在上述以往的作業(yè)車輛中，對(duì)于使連結(jié)于行駛機(jī)體的作業(yè)機(jī)械升降的升降促動(dòng)器，當(dāng)對(duì)用于人為操作該升降促動(dòng)器的升降操作構(gòu)件進(jìn)行操作時(shí)，控制裝置以使上述作業(yè)機(jī)械位于與上述升降操作構(gòu)件的操作位置相對(duì)應(yīng)的高度的方式使上述升降促動(dòng)器工作，并且將上述液晶顯示部從標(biāo)準(zhǔn)畫面切換成位置畫面，使上述位置畫面在規(guī)定時(shí)間內(nèi)數(shù)字顯示上述升降操作構(gòu)件的操作位置。

即，在上述以往的作業(yè)車輛中，不必進(jìn)行上述液晶顯示部的顯示切換操作，每當(dāng)利用上述升降操作構(gòu)件進(jìn)行上述作業(yè)機(jī)械的升降操作時(shí)，上述液晶顯示部都顯示上述升降操作構(gòu)件的操作位置。

另外，拖拉機(jī)等作業(yè)車輛除了上述升降操作構(gòu)件以外，還具有各種操作構(gòu)件。

上述以往的作業(yè)車輛不必直接用眼睛看上述升降操作構(gòu)件的操作位置和上述作業(yè)機(jī)械的升降位置，就能知道上述作業(yè)機(jī)械的升降位置，能夠提高上述作業(yè)機(jī)械的升降操作的操作性。

但是，顯示在上述液晶顯示部的只是上述升降操作構(gòu)件的操作位置，關(guān)于其他各種的操作構(gòu)件的操作狀態(tài)，不用眼睛看就不能把握對(duì)應(yīng)的操作構(gòu)件的操作位置，或依據(jù)對(duì)上述操作構(gòu)件進(jìn)行的操作被控制工作的工作構(gòu)件的工作狀態(tài)，在除了上述升降操作構(gòu)件以外的操作構(gòu)件的操作性方面有改善的余地。

本實(shí)施方式的作業(yè)車輛與上述以往的作業(yè)車輛相比，能夠提高對(duì)各種操作構(gòu)件的操作性。

在圖8中表示本實(shí)施方式的上述作業(yè)車輛中的控制框圖。

另外，圖9以及圖10分別是作為附設(shè)在本實(shí)施方式的作業(yè)車輛上的上述作業(yè)機(jī)械200的一例的回轉(zhuǎn)式耕耘裝置300的側(cè)視圖以及俯視圖。

如圖9以及圖10所示，上述回轉(zhuǎn)式耕耘裝置300包括與上述連桿機(jī)構(gòu)380相連結(jié)的框架結(jié)構(gòu)體301，被來(lái)自上述PTO軸95的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的耕耘軸305，設(shè)置在上述耕耘軸305上的耕耘爪306，覆蓋上述耕耘爪306的旋轉(zhuǎn)軌跡的上方的主蓋310，以覆蓋上述耕耘爪306的旋轉(zhuǎn)軌跡的后方的方式能擺動(dòng)地與上述主蓋310相連結(jié)的后蓋311。

上述框架結(jié)構(gòu)體301包括經(jīng)由傳動(dòng)軸輸入來(lái)自上述PTO軸95的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的齒輪箱301a，以沿車輛寬度方向延伸的方式與上述齒輪箱301a的左右相連結(jié)的一對(duì)主梁301b，支承于上述齒輪箱301a的上連桿框架301c，支承于上述主梁301b的一對(duì)下連桿框架301d，與上述一對(duì)主梁301b的一方的機(jī)體寬度方向外端部相連結(jié)的鏈條箱301e，和以與上述鏈條箱301e相對(duì)的方式與上述一對(duì)主梁301b的另一方的機(jī)體寬度方向外端部相連結(jié)的軸承板301f。

在本實(shí)施方式中，上述框架結(jié)構(gòu)體301借助上述連桿機(jī)構(gòu)380以能升降的方式與上述作業(yè)車輛1的車輛本機(jī)相連結(jié)。

詳細(xì)而言，如圖2以及圖3所示，上述連桿機(jī)構(gòu)380具有前端部以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與上述作業(yè)車輛的車輛本機(jī)相連結(jié)的上桿381以及左右一對(duì)下桿382。

并且，上述上桿381的后端部以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與上述上連桿框架301c相連結(jié)，上述一對(duì)下桿382的后端部以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與上述一對(duì)下連桿框架301d相連結(jié)。

上述耕耘軸305以沿機(jī)體寬度方向延伸的狀態(tài)繞軸線旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述鏈條箱301e以及上述軸承板301f，利用經(jīng)由上述齒輪箱301a、上述一方主梁301b以及上述鏈條箱301e內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力繞軸線驅(qū)動(dòng)上述耕耘軸305旋轉(zhuǎn)。

上述主蓋310能夠繞上述耕耘軸305轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施方式中，利用電動(dòng)機(jī)303(參照?qǐng)D6)繞上述耕耘軸305調(diào)整上述主蓋310的位置。

上述后蓋311如圖9所示，前端部以能繞沿著機(jī)體寬度方向的樞軸312轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與上述主蓋310的后端部相連結(jié)。

利用鎮(zhèn)壓彈簧機(jī)構(gòu)315朝向地面對(duì)上述后蓋311的后端部進(jìn)行推壓，能使被上述耕耘爪306耕耘后的土壌表面均平化。

在圖11中表示上述儀表盤400的示意圖。

如圖11所示，上述儀表盤400包括液晶顯示部420，顯示上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計(jì)405，和顯示上述作業(yè)車輛1所具有的各種控制模式的起動(dòng)有無(wú)的多個(gè)顯示燈410。

如圖11所示，上述液晶顯示部420具有如下區(qū)域，即，表示上述前進(jìn)后退切換裝置62是否位于中位狀態(tài)的中位顯示區(qū)域421，顯示燃料箱41的余量的燃料余量顯示區(qū)域422，顯示發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度的水溫顯示區(qū)域423，和依據(jù)由操作者進(jìn)行的人為操作依次切換顯示多個(gè)信息的顯示切換區(qū)域425。

上述控制裝置100依據(jù)對(duì)上述顯示切換操作構(gòu)件430進(jìn)行的操作，將上述顯示切換區(qū)域425的顯示狀態(tài)依次切換為：顯示上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以及上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的重置后運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)時(shí)器顯示狀態(tài)(參照?qǐng)D12的(a))，顯示行駛車速、選擇中的行駛模式以及根據(jù)該行駛模式設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值以及最高速值的車速顯示狀態(tài)(參照?qǐng)D12的(b))，和顯示行駛車速、選擇中的行駛模式以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷顯示狀態(tài)(參照?qǐng)D12的(c))。

另外，在對(duì)上述PTO連通切斷操作構(gòu)件160進(jìn)行連通操作的情況下，上述控制裝置100加上顯示行駛車速、選擇中的行駛模式以及PTO轉(zhuǎn)速的PTO轉(zhuǎn)速顯示狀態(tài)(參照?qǐng)D12的(d))，來(lái)作為上述顯示切換區(qū)域的顯示狀態(tài)。

基于上述控制裝置100所具有的定時(shí)器的輸出來(lái)測(cè)量上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。

詳細(xì)而言，上述控制裝置100基于來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器50a的信號(hào)，檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)50的運(yùn)轉(zhuǎn)以及停止，基于上述定時(shí)器的輸出將上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間累計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。

另外，上述控制裝置100在依據(jù)對(duì)上述作業(yè)車輛所具有的重置構(gòu)件435(參照?qǐng)D8)進(jìn)行的人為操作輸入重置信號(hào)時(shí)，基于上述定時(shí)器輸出將在輸入了上述重置信號(hào)后上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間累計(jì)為重置后運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。

例如使用預(yù)先存儲(chǔ)在上述控制裝置100中的燃料噴射量與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系數(shù)據(jù)，算出上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率。

即，上述控制裝置100根據(jù)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器50a輸入的實(shí)際測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及上述關(guān)系數(shù)據(jù)，獲得該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的最大燃料噴射量以及無(wú)負(fù)荷燃料噴射量。

并且，上述控制裝置100算出實(shí)際的燃料噴射量以及無(wú)負(fù)荷燃料噴射量間的偏差與最大燃料噴射量以及無(wú)負(fù)荷燃料噴射量間的偏差的比率來(lái)作為上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率。

這里，對(duì)本實(shí)施方式的上述作業(yè)車輛所具有的中斷顯示功能進(jìn)行說(shuō)明。

在對(duì)上述作業(yè)車輛所具有的各種操作構(gòu)件中預(yù)先作為中斷顯示對(duì)象登記的操作構(gòu)件(以下稱為顯示對(duì)象操作構(gòu)件)進(jìn)行了操作的情況下，上述控制裝置100在使與上述顯示對(duì)象操作構(gòu)件相對(duì)應(yīng)的工作構(gòu)件進(jìn)行工作的基礎(chǔ)上，使上述顯示裝置的液晶顯示部進(jìn)行顯示被操作的操作構(gòu)件的識(shí)別信息以及該操作構(gòu)件的操作狀態(tài)的操作信息的中斷顯示。

采用該結(jié)構(gòu)，操作者能夠利用上述液晶顯示部來(lái)確認(rèn)操作后的操作構(gòu)件的類別以及操作狀況，所以不必直接視覺(jué)確認(rèn)該操作構(gòu)件，并且不必直接視覺(jué)確認(rèn)依據(jù)對(duì)該操作構(gòu)件進(jìn)行的操作而工作的構(gòu)件的工作狀態(tài)，就能把握操作狀態(tài)以及工作狀態(tài)，由此能夠提高操作者的操作性。

作為上述液晶顯示部，可以使用上述儀表盤400上的上述液晶顯示部420的上述顯示切換區(qū)域425以及/或者上述副顯示器450上的上述液晶顯示部。

在圖13中表示中斷顯示控制流程。

上述控制裝置100隨著上述作業(yè)車輛的主電源的接通，使中斷顯示控制模式起動(dòng)。

上述控制裝置100基于來(lái)自各種傳感器的輸入信號(hào)，檢測(cè)操作構(gòu)件的操作的有無(wú)(步驟S1)。

在步驟S1中，當(dāng)檢測(cè)到對(duì)上述各種操作構(gòu)件中的任意操作構(gòu)件進(jìn)行了操作時(shí)，上述控制裝置100判斷被操作的操作構(gòu)件是否是預(yù)先登記的顯示對(duì)象操作構(gòu)件(步驟S2)。

這里，上述顯示對(duì)象操作構(gòu)件的事前登記例如可以由操作者任意地進(jìn)行。

即，如圖8所示，上述作業(yè)車輛1具有用于登記上述顯示對(duì)象操作構(gòu)件的顯示對(duì)象登記操作構(gòu)件480，上述控制裝置100能夠?qū)⒂缮鲜鲲@示對(duì)象登記操作構(gòu)件480選擇的操作構(gòu)件更新存儲(chǔ)為上述顯示對(duì)象操作構(gòu)件。

上述顯示對(duì)象操作構(gòu)件的信息例如可以存儲(chǔ)在即使切斷電源也不會(huì)丟失數(shù)據(jù)且能重寫的EEPROM中。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)各種各樣地變化的上述作業(yè)車輛1的行駛狀況、作業(yè)狀況，適當(dāng)?shù)厥共僮髡咧浪璧牟僮餍畔ⅰ?/p>

當(dāng)在步驟S2中為是的情況下，即，在被操作的操作構(gòu)件是顯示對(duì)象操作構(gòu)件的情況下，上述控制裝置100使上述液晶顯示部中斷顯示被操作的操作構(gòu)件的識(shí)別信息以及該操作構(gòu)件的操作狀態(tài)(步驟S3)。

在圖14中表示上述液晶顯示部的中斷顯示的一例。

在圖14所示的例子中，在上述液晶顯示部的識(shí)別信息顯示區(qū)域461內(nèi)用表示上述操作構(gòu)件的符號(hào)來(lái)顯示上述操作構(gòu)件的識(shí)別信息，上述操作狀態(tài)在操作狀態(tài)顯示區(qū)域462內(nèi)用棒狀圖的形式來(lái)模擬顯示上述操作構(gòu)件的可操作范圍和相對(duì)于上述可操作范圍的當(dāng)下的操作位置。

當(dāng)在步驟S3中在上述液晶顯示部中斷顯示上述操作構(gòu)件的識(shí)別信息以及操作狀態(tài)時(shí)，上述控制裝置100使定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)(步驟S4)，返回到步驟S1的處理。

當(dāng)在步驟S1中為否的情況下，或在步驟S2中為否的情況下，上述控制裝置100判斷在步驟S4中測(cè)量開(kāi)始的時(shí)間(即，開(kāi)始進(jìn)行中斷顯示后的時(shí)間)是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(步驟S11)。

當(dāng)在步驟S11中為是的情況下，即，在中斷顯示經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下，上述控制裝置100使上述液晶顯示部返回到中斷顯示前的原來(lái)的顯示狀態(tài)(步驟S13)。

當(dāng)在步驟S11中為否的情況下，即，在中斷顯示未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下，上述控制裝置100判斷是否輸入了解除中斷顯示的人為信號(hào)(步驟S12)。

解除中斷顯示的人為信號(hào)例如由對(duì)上述作業(yè)車輛1所具有的中斷顯示解除構(gòu)件490(參照?qǐng)D8)進(jìn)行的人為操作來(lái)生成。

當(dāng)在步驟S12中為是的情況下，即，在輸入了解除中斷顯示的人為信號(hào)時(shí)，上述控制裝置100使上述液晶顯示部返回到中斷顯示前的原來(lái)的顯示狀態(tài)(步驟S13)。

另一方面，當(dāng)在步驟S12中為否的情況下，上述控制裝置100返回到步驟S1的處理。

實(shí)施方式3

以下，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的作業(yè)車輛的其他實(shí)施方式。

另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于上述實(shí)施方式1中的同一構(gòu)件，標(biāo)注與上述實(shí)施方式1相同的附圖標(biāo)記，適當(dāng)?shù)厥÷栽敿?xì)的說(shuō)明。

本實(shí)施方式的作業(yè)車輛能使該操作者高效地知道隨著行駛狀況和作業(yè)狀況變化的操作者想要知道的信息。

即，在拖拉機(jī)等作業(yè)車輛中，提出了在具有表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計(jì)、各種的顯示燈的儀表盤上，具有液晶顯示器的作業(yè)車輛(例如參照日本特開(kāi)2010–172267號(hào)公報(bào))。

詳細(xì)而言，在上述以往的作業(yè)車輛中，上述液晶顯示器具有顯示主變速裝置的變速級(jí)的主變速級(jí)顯示區(qū)域，顯示副變速裝置的變速級(jí)的副變速級(jí)顯示區(qū)域，顯示前進(jìn)后退切換裝置的工作狀態(tài)的前進(jìn)后退顯示區(qū)域，以及對(duì)附設(shè)的作業(yè)機(jī)械的上下擺動(dòng)角度進(jìn)行顯示的高度顯示區(qū)域，而且除此之外還具有信息顯示區(qū)域。

依據(jù)對(duì)顯示切換開(kāi)關(guān)進(jìn)行的操作，將上述信息顯示區(qū)域依次切換為發(fā)動(dòng)機(jī)的總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示狀態(tài)、重置后運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示狀態(tài)、瞬間油耗顯示狀態(tài)、平均油耗顯示狀態(tài)以及燃料使用量顯示狀態(tài)。

上述以往的作業(yè)車輛通過(guò)使上述信息顯示區(qū)域切換顯示多個(gè)信息，能夠不導(dǎo)致上述液晶顯示器的大型化地，使操作者知道各種信息。

但是，在上述以往的作業(yè)車輛中，顯示在上述信息顯示區(qū)域的信息被預(yù)先決定為上述5種信息。

另一方面，操作者想要知道的信息是隨著行駛狀況以及作業(yè)狀況而各種各樣地變化的。

關(guān)于這一點(diǎn)，上述以往的作業(yè)車輛有改善的余地。

另外，在上述以往的作業(yè)車輛中，雖然在上述信息顯示區(qū)域顯示上述5種信息，但并非同時(shí)(以并排狀態(tài))顯示這些信息，而是擇一地顯示這些信息，因而，在視覺(jué)確認(rèn)性的觀點(diǎn)上也存在改善的余地。

本實(shí)施方式的作業(yè)車輛與上述以往的作業(yè)車輛相比，能使操作者高效地知道隨著行駛狀況和作業(yè)狀況變化的該操作者想要知道的信息。

在圖15中表示本實(shí)施方式的上述作業(yè)車輛中的控制框圖。

上述控制裝置100使上述副顯示器450同時(shí)顯示與上述作業(yè)車輛中的動(dòng)作狀態(tài)或設(shè)定狀態(tài)相關(guān)的多個(gè)信息項(xiàng)目中的被操作者任意地選擇的一個(gè)或多個(gè)信息項(xiàng)目以及該信息項(xiàng)目的信息值。

詳細(xì)而言，如圖15所示，上述作業(yè)車輛1具有能被人為操作的顯示項(xiàng)目選擇操作構(gòu)件580，上述控制裝置100將上述多個(gè)信息項(xiàng)目中的被上述顯示項(xiàng)目選擇操作構(gòu)件580任意地選擇的一個(gè)或多個(gè)信息項(xiàng)目作為顯示項(xiàng)目存儲(chǔ)起來(lái)，將作為顯示項(xiàng)目存儲(chǔ)起來(lái)的信息項(xiàng)目以及上述信息項(xiàng)目的信息值同時(shí)顯示在上述副顯示器450上。

上述多個(gè)信息項(xiàng)目包括行駛速度(車速)、PTO轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、多個(gè)行駛模式的各行駛模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值以及最高車速值、和選擇中的行駛模式。

在圖16中表示上述副顯示器450的信息顯示畫面的一例。

在圖16所示的一例中，上述副顯示器450的信息顯示畫面具有第1顯示區(qū)域450(1)～第8顯示區(qū)域450(8)，在上述第1顯示區(qū)域450(1)～第5顯示區(qū)域450(5)上分別顯示行駛速度(車速)、PTO轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率和多個(gè)行駛模式。

優(yōu)選的是，每當(dāng)利用上述顯示項(xiàng)目選擇操作構(gòu)件580進(jìn)行選擇操作時(shí)，上述控制裝置100能夠?qū)⒈蛔钚碌倪x擇操作選擇的一個(gè)或多個(gè)信息項(xiàng)目作為顯示項(xiàng)目，以即使切斷電源也不會(huì)丟失數(shù)據(jù)的狀態(tài)且能重寫的方式存儲(chǔ)在EEPROM中。

采用該結(jié)構(gòu)，能將隨著上述作業(yè)車輛1的使用狀況變化的所需信息高效地顯示給操作者。

另外，優(yōu)選的是，上述控制裝置100在將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及PTO轉(zhuǎn)速的一方選擇為顯示項(xiàng)目時(shí)，能夠自動(dòng)地也將另一方包含在顯示項(xiàng)目中。

即，上述控制裝置100能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及PTO轉(zhuǎn)速作為一組同時(shí)顯示在上述副顯示器450上。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的對(duì)比來(lái)視覺(jué)確認(rèn)PTO轉(zhuǎn)速，由此能夠容易把握被上述PTO軸95驅(qū)動(dòng)的上述作業(yè)機(jī)械200的負(fù)荷狀態(tài)。

另外，優(yōu)選的是，上述控制裝置100在將發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率以及行駛模式信息的一方選擇為顯示項(xiàng)目時(shí)，能夠自動(dòng)地也將另一方包含在顯示項(xiàng)目中。

即，上述控制裝置100能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率以及行駛模式信息作為一組同時(shí)顯示在上述副顯示器450上。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠一邊辨別發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，一邊確保多個(gè)行駛模式的各行駛模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值、最高車速值以及選擇中的行駛模式，所以能夠容易地進(jìn)行應(yīng)選擇多個(gè)行駛模式中的哪一個(gè)行駛模式(即，當(dāng)下選擇中的行駛模式是否適當(dāng)，以及在不適當(dāng)?shù)那闆r下哪種行駛模式最適當(dāng))的判斷。

例如，上述作業(yè)車輛1可以具有能被人為操作的顯示模式選擇操作構(gòu)件590(參照?qǐng)D15)，上述控制裝置100隨著由上述顯示模式選擇操作構(gòu)件590進(jìn)行的對(duì)信息顯示模式的轉(zhuǎn)變操作，使上述副顯示器450的畫面從主頁(yè)畫面向列舉顯示上述多個(gè)信息項(xiàng)目的信息項(xiàng)目選擇畫面轉(zhuǎn)變，將利用上述顯示項(xiàng)目選擇操作構(gòu)件580從在上述信息項(xiàng)目選擇畫面上列舉顯示的上述多個(gè)信息項(xiàng)目中選擇的信息項(xiàng)目作為顯示項(xiàng)目存儲(chǔ)起來(lái)。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠提高從上述多個(gè)信息項(xiàng)目中選擇顯示項(xiàng)目時(shí)的操作性。

在該情況下，能夠利用可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作以及按壓操作的單一的旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)(未圖示)，形成上述顯示項(xiàng)目選擇操作構(gòu)件580以及上述顯示模式選擇操作構(gòu)件590。

即，上述控制裝置100在上述副顯示器450的主頁(yè)畫面上顯示包含上述信息顯示模式的圖標(biāo)的多個(gè)圖標(biāo)，隨著上述旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)的旋轉(zhuǎn)操作，使光標(biāo)在上述多個(gè)圖標(biāo)上依次移動(dòng)，當(dāng)在上述圖標(biāo)位于上述信息顯示模式的圖標(biāo)上的狀態(tài)下對(duì)上述旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)進(jìn)行按壓操作時(shí)，能向上述信息顯示模式進(jìn)行轉(zhuǎn)變。

在上述信息顯示模式下，上述控制裝置100使上述副顯示器450顯示將上述多個(gè)信息項(xiàng)目列舉顯示的信息項(xiàng)目選擇畫面來(lái)作為初始畫面，隨著該狀態(tài)下的上述旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)的旋轉(zhuǎn)操作，使光標(biāo)在上述多個(gè)信息項(xiàng)目上依次移動(dòng)。

并且，當(dāng)在光標(biāo)位于一信息項(xiàng)目上的狀態(tài)下對(duì)上述旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)進(jìn)行按壓操作時(shí)，將該一信息項(xiàng)目作為顯示項(xiàng)目存儲(chǔ)起來(lái)，依據(jù)顯示項(xiàng)目選擇操作結(jié)束指令，使上述副顯示器450從信息項(xiàng)目選擇畫面，向同時(shí)顯示被選擇為顯示項(xiàng)目的信息項(xiàng)目以及該信息項(xiàng)目的信息值的信息顯示畫面(參照?qǐng)D16)進(jìn)行轉(zhuǎn)變。

例如可以在上述信息項(xiàng)目選擇畫面上除了顯示上述多個(gè)信息項(xiàng)目以外，還顯示表示選擇結(jié)束的圖標(biāo)，在光標(biāo)位于上述圖標(biāo)上的狀態(tài)下對(duì)上述旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)進(jìn)行按壓操作，從而生成上述顯示項(xiàng)目選擇結(jié)束指令。

另外，可以在上述信息顯示畫面上顯示向信息項(xiàng)目選擇畫面返回的返回用圖標(biāo)以及/或者向主頁(yè)畫面返回的返回用圖標(biāo)，依據(jù)對(duì)上述旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)進(jìn)行的人為操作，從上述信息顯示畫面向上述信息項(xiàng)目選擇畫面或上述主頁(yè)畫面轉(zhuǎn)變。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、作業(yè)車輛；40、燃料噴射裝置；50、發(fā)動(dòng)機(jī)；61、HST(行駛系統(tǒng)變速裝置)；81、PTO離合器裝置；82、PTO變速裝置；95、PTO軸；95a、PTO旋轉(zhuǎn)傳感器；100、控制裝置；110、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更操作構(gòu)件；120、主變速操作構(gòu)件(行駛系統(tǒng)變速操作構(gòu)件)；160、PTO連通切斷操作構(gòu)件；165、PTO變速操作構(gòu)件；400、儀表盤(顯示裝置)；430、顯示切換操作構(gòu)件；450、副顯示器(顯示裝置)；510、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限設(shè)定構(gòu)件；520、行駛模式切換操作構(gòu)件。