本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行的方法，驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有至少一個(gè)帶有相角傳感器的電機(jī)以及能與電機(jī)作用連接的輸出軸。本發(fā)明此外涉及一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

該方法用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。在此，驅(qū)動(dòng)設(shè)備例如提供用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)的、特別是用于使機(jī)動(dòng)車(chē)加速或減速的轉(zhuǎn)矩。驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有電機(jī)。在此可設(shè)置成，驅(qū)動(dòng)設(shè)備僅僅具有電機(jī)并且由此構(gòu)造成電驅(qū)動(dòng)設(shè)備。顯然，備選地，除了電機(jī)之外，驅(qū)動(dòng)設(shè)備可具有至少一個(gè)另外的動(dòng)力裝置，特別是內(nèi)燃機(jī)。在這種情況中，驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)計(jì)成混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。輸出軸可與電機(jī)作用連接。例如，輸出軸持續(xù)地與至少一個(gè)車(chē)橋、或者說(shuō)機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)橋的至少一個(gè)車(chē)輪作用連接。例如，在電機(jī)和輸出軸之間的作用連接通過(guò)至少一個(gè)變速器和/或換擋離合器建立。

相角傳感器用于確定電機(jī)的、特別是電機(jī)的轉(zhuǎn)子和/或電機(jī)軸的相位、或者說(shuō)其旋轉(zhuǎn)角位置。相角例如可用于操控電機(jī)，特別是用于其換向。相角傳感器也可被稱(chēng)為軸角編碼器或旋轉(zhuǎn)角度傳感器。特別是，其設(shè)計(jì)成角位置傳感器、優(yōu)選地增量式軸角編碼器或絕對(duì)值軸角編碼器。然而，顯然也可實(shí)現(xiàn)其它設(shè)計(jì)方案。

例如，相角傳感器構(gòu)造成，當(dāng)電機(jī)位于一個(gè)確定的相角時(shí)或多個(gè)相角中的一個(gè)中時(shí)，相角傳感器不給出信號(hào)。相反地，在所述一個(gè)或多個(gè)相角之外，相角傳感器給出信號(hào)。因此，如果相角傳感器和/或使相角傳感器與電機(jī)的控制器相連接的聯(lián)接導(dǎo)線(xiàn)出現(xiàn)故障，則可出現(xiàn)這樣的情況，即，始終不能識(shí)別相角傳感器的信號(hào)，并且因此例如由控制器推測(cè)，出現(xiàn)所述確定的旋轉(zhuǎn)角度或所述多個(gè)確定的旋轉(zhuǎn)角度中的一個(gè)。

然而，除了故障，相角傳感器的返回值恒定也可具有其它原因。例如，相角傳感器和/或其聯(lián)接導(dǎo)線(xiàn)可能損壞。備選地可能的是，電機(jī)給出轉(zhuǎn)矩，然而該轉(zhuǎn)矩不夠用于使機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)位于破路上時(shí)或者機(jī)動(dòng)車(chē)的至少一個(gè)車(chē)輪撞上障礙物、例如路肩時(shí)，是這樣的情況。例如，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)位于路肩旁邊、即基本上平行于路肩時(shí)，由于轉(zhuǎn)向撞擊可出現(xiàn)后者的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在此本發(fā)明的目的是，提出一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的方法，借助于該方法可以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)相角傳感器的診斷并且該方法此外可簡(jiǎn)單地且成本適宜地實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，該目的利用一種具有權(quán)利要求1所述的特征的方法實(shí)現(xiàn)。在此規(guī)定，在所述相角傳感器的返回值恒定時(shí)，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備的第一診斷運(yùn)行模式，其中，中斷在電機(jī)和輸出軸之間的作用連接，緊接著將電機(jī)調(diào)節(jié)到確定的轉(zhuǎn)速上，并且當(dāng)返回值還是恒定時(shí)識(shí)別出第一運(yùn)行狀態(tài)，否則識(shí)別出所述相角傳感器的功能正確。如果相角傳感器的返回值保持恒定，特別是在相角傳感器的返回值保持恒定的時(shí)間段長(zhǎng)于在電機(jī)的轉(zhuǎn)速盡可能小的情況下返回值保持恒定的時(shí)間段時(shí)，則識(shí)別出相角傳感器可能故障并且引入第一診斷運(yùn)行模式。

特別是，如果即使以控制和/或調(diào)節(jié)的方式使電機(jī)運(yùn)行以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩但是相角傳感器的返回值還是恒定，則執(zhí)行第一診斷運(yùn)行模式。因此，例如在電機(jī)處調(diào)整出不為零的理論力矩。如果在電機(jī)處調(diào)整出了該理論轉(zhuǎn)矩但所獲得的相角仍保持恒定，則特別是通過(guò)變換到第一診斷運(yùn)行模式中進(jìn)行相角傳感器的診斷。

在第一診斷運(yùn)行模式開(kāi)始時(shí)，首先中斷在電機(jī)和輸出軸之間的作用連接。隨后，將電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速調(diào)整到所述確定的轉(zhuǎn)速上并且緊接著將電機(jī)調(diào)節(jié)到所述理論轉(zhuǎn)速上，從而調(diào)節(jié)現(xiàn)有轉(zhuǎn)速。在此，以已知的方式進(jìn)行電機(jī)的調(diào)節(jié)。現(xiàn)在，如果返回值還是保持恒定，特別是在以上描述的時(shí)間段上保持恒定，則識(shí)別出相角傳感器或驅(qū)動(dòng)設(shè)備的第一運(yùn)行狀態(tài)。相反地，如果返回值變化，則推測(cè)，相角傳感器正確地工作并且由此也識(shí)別出其功能正確。如果出現(xiàn)第一運(yùn)行狀態(tài)、或者說(shuō)因?yàn)榉祷刂颠€是保持恒定而識(shí)別出第一運(yùn)行狀態(tài)，則既可以繼續(xù)診斷，也可以由此便識(shí)別出相角傳感器故障。

本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案規(guī)定，借助于將變速器引入空擋和/或借助于使換擋離合器分離來(lái)實(shí)現(xiàn)作用連接的所述中斷。即，在電機(jī)和輸出軸之間的作用連接通過(guò)變速器和/或換擋離合器建立。變速器理解成實(shí)現(xiàn)多個(gè)擋位或傳動(dòng)比、例如多個(gè)不同的行駛擋的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。也可在變速器處調(diào)整倒檔。為了中斷作用連接，將變速器引入空擋中，在空擋中，使變速器的輸入軸與輸出軸脫耦。附加地或備選地，可使用換擋離合器以中斷作用連接。為了該目的，使換擋離合器分離、特別是完全分離，從而其輸入軸完全與其輸出軸脫耦。

本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案規(guī)定，驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置能通過(guò)分離離合器與電機(jī)作用連接，該作用連接在引入第一診斷運(yùn)行模式時(shí)借助于所述分離離合器中斷。如開(kāi)頭已經(jīng)闡述的那樣，動(dòng)力裝置可為內(nèi)燃機(jī)。在電機(jī)和動(dòng)力裝置之間存在分離離合器，從而可通過(guò)相應(yīng)地調(diào)整分離離合器中斷在動(dòng)力裝置和電機(jī)之間的作用連接。優(yōu)選地，動(dòng)力裝置在分離離合器被分離時(shí)完全與電機(jī)脫耦。優(yōu)選地，附加地，對(duì)于輸出軸和變速器也是這樣的情況。即，在分離離合器被分離時(shí)，動(dòng)力裝置與驅(qū)動(dòng)設(shè)備的其它區(qū)域并且也與至少一個(gè)車(chē)橋、或者說(shuō)機(jī)動(dòng)車(chē)的至少一個(gè)車(chē)輪完全脫耦。

本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案規(guī)定，在識(shí)別出第一運(yùn)行狀態(tài)時(shí)執(zhí)行第二診斷運(yùn)行模式，其中，借助于轉(zhuǎn)速傳感器確定與電機(jī)持續(xù)地作用連接的軸的轉(zhuǎn)速，其中，在轉(zhuǎn)速不為零時(shí)識(shí)別出相角傳感器故障，否則識(shí)別出第二運(yùn)行狀態(tài)。即，如果根據(jù)以上實(shí)施方案識(shí)別出第一運(yùn)行狀態(tài)，則從第一診斷運(yùn)行模式轉(zhuǎn)變到第二診斷運(yùn)行模式，或者說(shuō)引入第二診斷運(yùn)行模式。在第二診斷運(yùn)行模式中規(guī)定，借助于轉(zhuǎn)速傳感器獲得軸的轉(zhuǎn)速。因?yàn)檩S持續(xù)地且優(yōu)選地剛性地與電機(jī)作用連接，也可以這種方式獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)速傳感器例如配設(shè)于變速器、特別是其輸入軸。這意味著，當(dāng)變速器位于空擋中時(shí)軸也與電機(jī)作用連接。例如，軸相應(yīng)于變速器的輸入軸。如果轉(zhuǎn)速不為零，則可推出相角傳感器故障，特別是當(dāng)相角傳感器的返回值還是恒定時(shí)。然而，如果轉(zhuǎn)速等于零并且優(yōu)選地相角傳感器的返回值同時(shí)還是恒定的，則不能明確地確定是否出現(xiàn)故障。相應(yīng)地，識(shí)別出第二運(yùn)行狀態(tài)。已經(jīng)可以規(guī)定，在識(shí)別出第二運(yùn)行狀態(tài)時(shí)同樣識(shí)別出相角傳感器故障。然而優(yōu)選地，繼續(xù)進(jìn)行相角傳感器的診斷。

特別優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案規(guī)定，在識(shí)別出第二運(yùn)行狀態(tài)時(shí)執(zhí)行第三診斷運(yùn)行模式，在該第三診斷運(yùn)行模式中將所述電機(jī)控制或調(diào)節(jié)到所述確定的轉(zhuǎn)速上，其中，所述調(diào)節(jié)包括預(yù)控制到所述確定的轉(zhuǎn)速上。為了在識(shí)別出第二運(yùn)行狀態(tài)時(shí)繼續(xù)進(jìn)行診斷，使用第三診斷運(yùn)行模式。相應(yīng)地，在這種情況中從第二診斷運(yùn)行模式轉(zhuǎn)變到第三診斷運(yùn)行模式，或者說(shuō)引入第三診斷運(yùn)行模式。在第三診斷運(yùn)行模式中，將電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速調(diào)整到所述確定的轉(zhuǎn)速上。緊接著，將電機(jī)控制、或者在使用預(yù)控制的情況下調(diào)節(jié)到理論轉(zhuǎn)速上。在電機(jī)中的操控或借助于預(yù)控制的調(diào)節(jié)在沒(méi)有相角傳感器的返回值的情況下進(jìn)行。因此，在第三診斷運(yùn)行模式中相角傳感器不用于操控電機(jī)。

例如，在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，當(dāng)在第三診斷運(yùn)行模式中返回值還是恒定時(shí)，識(shí)別出第三運(yùn)行狀態(tài)，否則識(shí)別出所述相角傳感器的功能正確。如果返回值還是保持恒定，則仍不能明確地推出相角傳感器故障。相應(yīng)地，識(shí)別出第三運(yùn)行狀態(tài)。相反地，如果返回值變化，則推出相角傳感器的功能正常。如果識(shí)別出第三運(yùn)行狀態(tài)，則可以規(guī)定已經(jīng)確定了相角傳感器的錯(cuò)誤。然而優(yōu)選繼續(xù)診斷。

本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案設(shè)置成，在識(shí)別出第三運(yùn)行狀態(tài)時(shí)執(zhí)行第四診斷運(yùn)行模式，在該第四診斷運(yùn)行模式中借助于轉(zhuǎn)速傳感器確定與電機(jī)持續(xù)地作用連接的軸的轉(zhuǎn)速，其中，當(dāng)轉(zhuǎn)速不為零時(shí)識(shí)別出相角傳感器故障。即，在第四診斷運(yùn)行模式中，重新使用轉(zhuǎn)速傳感器，以獲得軸的轉(zhuǎn)速并且同時(shí)獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在第四診斷運(yùn)行模式中，此外進(jìn)行以上針對(duì)第三診斷運(yùn)行模式說(shuō)明的、到所述確定的轉(zhuǎn)速上的電機(jī)控制或調(diào)節(jié)。在第四診斷運(yùn)行模式中，與第二診斷運(yùn)行模式相似地，如果轉(zhuǎn)速不為零并且特別是相角傳感器的返回值還是恒定，則識(shí)別出相角傳感器故障。相反地，如果在相角傳感器的返回值還是恒定時(shí)轉(zhuǎn)速等于零，則不能明確地判斷出相角傳感器故障。相應(yīng)地，例如可認(rèn)為功能正常。

本發(fā)明的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案規(guī)定，如果在第四運(yùn)行模式中的轉(zhuǎn)速等于零，特別是在確定的時(shí)間段之后從所述第四診斷運(yùn)行模式轉(zhuǎn)變到所述第一診斷運(yùn)行模式。如以上已經(jīng)解釋的那樣，如果轉(zhuǎn)速等于零并且返回值還是恒定，在第四診斷運(yùn)行模式不能明確地識(shí)別出相角傳感器故障。相應(yīng)地可規(guī)定，重復(fù)以上描述的方法，以盡可能在重新執(zhí)行時(shí)得到明確的結(jié)果。為了該目的，如果滿(mǎn)足所述條件，從第四診斷運(yùn)行模式轉(zhuǎn)變到第一診斷運(yùn)行模式中。在此可規(guī)定，首先等待確定的時(shí)間段，從而不是直接在確定了軸的轉(zhuǎn)速且緊接著的比較之后再次轉(zhuǎn)變回第一診斷運(yùn)行模式中。

最終可規(guī)定，在識(shí)別出第一運(yùn)行狀態(tài)、第二運(yùn)行狀態(tài)或第三運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，便識(shí)別出相角傳感器故障。如上所述，原則上可能有利的是：在識(shí)別相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)之后繼續(xù)執(zhí)行診斷。然而，為了保持方法盡可能簡(jiǎn)單，也可以規(guī)定，在識(shí)別到相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)便判斷出相角傳感器故障。

此外，本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特別是用于執(zhí)行根據(jù)以上實(shí)施方案所述的方法，其中，驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有至少一個(gè)帶有相角傳感器的電機(jī)以及能與電機(jī)作用連接的輸出軸。在此設(shè)置成，驅(qū)動(dòng)設(shè)備構(gòu)造成，用于在相角傳感器的返回值恒定時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備的第一診斷運(yùn)行模式，其中，中斷在電機(jī)和輸出軸之間的作用連接，緊接著將電機(jī)調(diào)節(jié)到確定的轉(zhuǎn)速上，并且在返回值還是恒定時(shí)識(shí)別出第一運(yùn)行狀態(tài)，否則識(shí)別出相角傳感器的功能正確。已經(jīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及方法的這種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了闡述?？筛鶕?jù)以上實(shí)施方案改進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及方法，就此而言參考上述實(shí)施方案。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施形式詳細(xì)解釋本發(fā)明，而不限制本發(fā)明。其中，唯一的附圖示出

具有驅(qū)動(dòng)設(shè)備的機(jī)動(dòng)車(chē)的示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖示出了機(jī)動(dòng)車(chē)1的示意圖，機(jī)動(dòng)車(chē)1具有驅(qū)動(dòng)設(shè)備2以及至少一個(gè)具有車(chē)輪4的驅(qū)動(dòng)車(chē)橋3。車(chē)橋3在此可借助于驅(qū)動(dòng)設(shè)備2驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)設(shè)備2具有動(dòng)力裝置5，其例如為內(nèi)燃機(jī)。此外，設(shè)有電機(jī)6，其可借助于控制器7操控。動(dòng)力裝置5可通過(guò)分離離合器8與電機(jī)6作用連接。電機(jī)6又例如與變速器10的輸入軸9持續(xù)地且優(yōu)選地剛性地作用連接。通過(guò)變速器10，電機(jī)6與驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的在此未示出的輸出軸作用連接或能與之作用連接。輸出軸例如為變速器10的輸出軸并且優(yōu)選地持續(xù)地且剛性地與車(chē)橋3、或者說(shuō)與車(chē)橋3的至少一個(gè)車(chē)輪4作用連接。

電機(jī)6具有相角傳感器11，其聯(lián)接到控制器7上。優(yōu)選地，為變速器10配有轉(zhuǎn)速傳感器12，轉(zhuǎn)速傳感器12用于確定變速器10的輸入軸9的轉(zhuǎn)速。相應(yīng)地，借助于轉(zhuǎn)速傳感器12也可獲得電機(jī)6的轉(zhuǎn)速。如此設(shè)計(jì)變速器10，即，在輸入軸9與傳動(dòng)軸或輸出軸之間可調(diào)整出多個(gè)不同的傳動(dòng)比。此外，變速器10具有空擋，在該空擋中完全中斷在輸入軸9和傳動(dòng)軸或輸出軸之間的作用連接。即，在變速器10的空擋中，電機(jī)6完全與車(chē)橋3或者說(shuō)車(chē)輪4脫耦。然而，備選地或附加地，可設(shè)置未示出的分離離合器用于實(shí)現(xiàn)脫耦。

顯然，除了驅(qū)動(dòng)車(chē)橋3的車(chē)輪4，機(jī)動(dòng)車(chē)1可具有多個(gè)非驅(qū)動(dòng)輪13。備選地，這些非驅(qū)動(dòng)輪13也可以配設(shè)給驅(qū)動(dòng)車(chē)橋。在這種情況中，優(yōu)選地，車(chē)輪13的驅(qū)動(dòng)車(chē)橋同樣與驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的輸出軸作用連接，例如持續(xù)地且剛性地作用連接。

為了以調(diào)節(jié)的方式操控電機(jī)6，必須盡可能準(zhǔn)確地已知電機(jī)6的轉(zhuǎn)子或電機(jī)軸的當(dāng)前相角。為了確定相角，設(shè)置相角傳感器11，其例如增量式地工作。優(yōu)選地，在一個(gè)確定的相角或在多個(gè)確定的相角中的一個(gè)相角時(shí)在相角傳感器11的輸出部14處無(wú)信號(hào)，而在所述一個(gè)或多個(gè)相角之外有信號(hào)。顯然，也可設(shè)置相反的情況，即，在出現(xiàn)所述相角或所述相角中的一個(gè)時(shí)存在信號(hào)，而在其之外沒(méi)有信號(hào)。

現(xiàn)在，如果相角傳感器11的返回值保持恒定，特別是在確定的時(shí)間段上保持恒定，則這可能的原因是，盡管進(jìn)行了用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的操控，電機(jī)6不旋轉(zhuǎn)。然而，同樣可出現(xiàn)的情況是，相角傳感器11和/或其在控制器7處的聯(lián)接導(dǎo)線(xiàn)15有故障。這意味著，在出現(xiàn)這種狀態(tài)時(shí)期望進(jìn)行診斷，以確定是出現(xiàn)了故障還是僅僅驅(qū)動(dòng)設(shè)備2或機(jī)動(dòng)車(chē)1停止。為了執(zhí)行診斷，參考以上實(shí)施方案。

在使用所描述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備2和/或開(kāi)頭解釋的方法的情況下，可以簡(jiǎn)單且成本適宜的手段快速地判斷出相角傳感器11的故障。不需要麻煩的改裝措施或附加的傳感器。

附圖標(biāo)記列表

1 機(jī)動(dòng)車(chē)

2 驅(qū)動(dòng)設(shè)備

3 車(chē)橋

4 車(chē)輪

5 動(dòng)力裝置

6 電機(jī)

7 控制器

8 分離離合器

9 輸入軸

10 變速器

11 相角傳感器

12 轉(zhuǎn)速傳感器

13 車(chē)輪

14 輸出部

15 聯(lián)接導(dǎo)線(xiàn)