本發(fā)明涉及一種利用液壓來傳遞動力的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一直以來，作為液壓驅(qū)動系統(tǒng)，已知有例如日本JP2003－63266A所公開的那樣的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

在日本JP2003－63266A中公開了一種在左右具有兩個利用閉合回路使可變?nèi)萘渴接蛪罕门c可變?nèi)萘渴接蛪厚R達(dá)流體連通而成的HST的雙泵雙馬達(dá)型油壓驅(qū)動系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在這樣的搭載于車輛的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的情況下，當(dāng)在車輛行駛中對車輪施加較大的阻力時，有可能造成液壓泵的排出壓力上升而對驅(qū)動源作用較大的負(fù)載。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制作用于驅(qū)動源的負(fù)載的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

本發(fā)明的某一技術(shù)方案是一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其中，該液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括：利用驅(qū)動源的動力驅(qū)動并且能夠改變工作液的排出容量和排出方向的第1液壓泵和第2液壓泵；第1液壓馬達(dá)，其利用自所述第1液壓泵排出的工作液驅(qū)動，用于向左右驅(qū)動輪中的一者傳遞動力；第2液壓馬達(dá)，其利用自所述第2液壓泵排出的工作液驅(qū)動，用于向左右驅(qū)動輪中的另一者傳遞動力；第1泵控制部，其用于根據(jù)基于操作員的操作而生成的第1指令壓力來控制所述第1液壓泵的排出容量和排出方向；第2泵控制部，其用于根據(jù)基于操作員的操作而生成的第2指令壓力來控制所述第2液壓泵的排出容量和排出方向；信號壓力生成部，其用于生成所述信號壓力，所述信號壓力用于根據(jù)所述第1液壓泵的排出壓力與所述第2液壓泵的排出壓力之和來調(diào)整所述第1指令壓力和所述第2指令壓力；第1壓力調(diào)整部，其用于根據(jù)由所述信號壓力生成部生成的所述信號壓力來調(diào)整所述第1指令壓力；以及第2壓力調(diào)整部，其用于根據(jù)由所述信號壓力生成部生成的所述信號壓力來調(diào)整所述第2指令壓力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第1實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的液壓回路圖。

圖2是本發(fā)明的第2實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的液壓回路圖。

圖3是本發(fā)明的比較例的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的液壓回路圖。

具體實施方式

以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。

液壓驅(qū)動系統(tǒng)具備用于使工作液在液壓泵與液壓馬達(dá)之間循環(huán)來傳遞動力并無級地控制液壓馬達(dá)與液壓泵的速度比的靜油壓傳遞裝置(Hydro Static Transmission：HST)。液壓驅(qū)動系統(tǒng)搭載于例如叉車等工程車輛等。液壓驅(qū)動系統(tǒng)通過控制自驅(qū)動源向左右驅(qū)動輪(輪胎、履帶等)傳遞的動力來控制車輛的行駛。以下，對使用工作油作為工作液的油壓驅(qū)動系統(tǒng)100、200進(jìn)行說明。工作液并不限定于工作油，也可以是例如水溶性替代液等其他液體。

(第1實施方式)

首先，參照圖1來說明本發(fā)明的第1實施方式的油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的整體結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，油壓驅(qū)動系統(tǒng)100包括：利用作為驅(qū)動源的發(fā)動機(jī)4的經(jīng)由共用的驅(qū)動軸1傳遞來的動力驅(qū)動并且能夠改變工作油的排出容量和排出方向的作為第1液壓泵的第1油壓泵11和作為第2液壓泵的第2油壓泵21；第1油壓馬達(dá)12，其為第1液壓馬達(dá)，利用自第1油壓泵11排出的工作油驅(qū)動，用于向左右驅(qū)動輪2、3中的左側(cè)的驅(qū)動輪2傳遞動力；第2油壓馬達(dá)22，其為第2液壓馬達(dá)，利用自第2油壓泵21排出的工作油驅(qū)動，用于向左右驅(qū)動輪2、3中的右側(cè)的驅(qū)動輪3傳遞動力；第1泵控制部13，其根據(jù)基于操作員的操作而生成的第1指令壓力P1、P2來控制第1油壓泵11的排出容量和排出方向；以及第2泵控制部23，其根據(jù)基于操作員的操作而生成的第2指令壓力P3、P4來控制第2油壓泵21的排出容量和排出方向。

第1油壓泵11是具有一對供排口11A、11B的可變?nèi)萘渴叫卑迨交钊茫?油壓泵21是具有一對供排口21A、21B的可變?nèi)萘渴叫卑迨交钊?。?油壓泵11從一對供排口11A、11B中的一者吸入工作油，從另一者排出工作油。第2油壓泵21從一對供排口21A、21B中的一者吸入工作油，從另一者排出工作油。即，第1油壓泵11和第2油壓泵21均具有兩個排出方向。第1油壓泵11的斜板和第2油壓泵21的斜板均被設(shè)為能夠自中立位置向正方向和反方向偏轉(zhuǎn)。第1油壓泵11和第2油壓泵21分別按照與各自的斜板的角度相對應(yīng)的排出容量和排出方向來排出工作油。換言之，根據(jù)第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者各自的斜板角度來分別控制第1油壓泵11的排出方向和第2油壓泵21的排出方向。

第1油壓馬達(dá)12利用閉合回路與第1油壓泵11相連接，第2油壓馬達(dá)22利用閉合回路與第2油壓泵21相連接。第1油壓馬達(dá)12的驅(qū)動軸12A與左側(cè)的驅(qū)動輪2相連結(jié)。第1油壓馬達(dá)12通過利用自第1油壓泵11供給來的工作油驅(qū)動而向左側(cè)的驅(qū)動輪2傳遞發(fā)動機(jī)4的動力。第2油壓馬達(dá)22的驅(qū)動軸22A與右側(cè)的驅(qū)動輪3相連結(jié)。第2油壓馬達(dá)22通過利用自第2油壓泵21供給來的工作油驅(qū)動而向右側(cè)的驅(qū)動輪3傳遞發(fā)動機(jī)4的動力。像這樣，第1油壓馬達(dá)12和第2油壓馬達(dá)22分別向左右驅(qū)動輪2、3中的彼此不同的驅(qū)動輪傳遞發(fā)動機(jī)4的動力。

第1泵控制部13和第2泵控制部23是根據(jù)輸入的壓力來改變第1油壓泵11的斜板偏轉(zhuǎn)角度和第2油壓泵21的斜板偏轉(zhuǎn)角度的伺服調(diào)節(jié)器。在第1泵控制部13設(shè)有第1正轉(zhuǎn)口13A和第1反轉(zhuǎn)口13B。在第2泵控制部23設(shè)有第2正轉(zhuǎn)口23A和第2反轉(zhuǎn)口23B。

在向第1正轉(zhuǎn)口13A、第2正轉(zhuǎn)口23A導(dǎo)入了工作油的情況下，第1泵控制部13和第2泵控制部23分別根據(jù)工作油的壓力使第1油壓泵11的斜板和第2油壓泵21的斜板向正方向偏轉(zhuǎn)。由此，第1油壓泵11的排出方向和第2油壓泵21的排出方向被控制為兩個排出方向中的一者。

在向第1反轉(zhuǎn)口13B、第2反轉(zhuǎn)口23B導(dǎo)入了工作油的情況下，第1泵控制部13和第2泵控制部23分別根據(jù)工作油的壓力使第1油壓泵11的斜板和第2油壓泵21的斜板向反方向偏轉(zhuǎn)。由此，第1油壓泵11的排出方向和第2油壓泵21的排出方向被控制為兩個排出方向中的另一者。

像這樣，第1泵控制部13和第2泵控制部23分別與被導(dǎo)入工作油的口對應(yīng)地控制第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者的斜板的偏轉(zhuǎn)方向即排出方向。并且，第1泵控制部13和第2泵控制部23分別根據(jù)被導(dǎo)入到口的工作油的壓力來控制第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者的斜板的偏轉(zhuǎn)角度即排出容量。

如以上那樣，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100中，由第1油壓泵11、第1油壓馬達(dá)12和第1泵控制部13構(gòu)成一個HST(以下，稱作“第1動力傳遞部10”。)。同樣，由第2油壓泵21、第2油壓馬達(dá)22和第2泵控制部23構(gòu)成一個HST(以下，稱作“第2動力傳遞部20”。)。即，油壓驅(qū)動系統(tǒng)100是包括一對油壓泵和一對油壓馬達(dá)的雙泵雙馬達(dá)型油壓驅(qū)動系統(tǒng)，左右驅(qū)動輪2、3分別由第1動力傳遞部10和第2動力傳遞部20獨立地控制。

油壓驅(qū)動系統(tǒng)100還包括：操作部30，其用于生成用于向第1泵控制部13發(fā)出與輸入的操作相對應(yīng)的控制指令的第1指令壓力P1、P2和用于向第2泵控制部23發(fā)出與輸入的操作相對應(yīng)的控制指令的第2指令壓力P3、P4；信號壓力生成部40，其用于生成信號壓力PS，該信號壓力PS用于根據(jù)自第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者排出的工作油的排出壓力之和來調(diào)整第1指令壓力P1、P2和第2指令壓力P3、P4；第1壓力調(diào)整部50，其根據(jù)由信號壓力生成部40生成的信號壓力PS來調(diào)整用于向第1泵控制部13發(fā)出控制指令的第1指令壓力P1、P2；以及第2壓力調(diào)整部60，其根據(jù)由信號壓力生成部40生成的信號壓力PS來調(diào)整用于向第2泵控制部23發(fā)出控制指令的第2指令壓力P3、P4。

操作部30具有設(shè)于例如駕駛員座、供操作員操作的操縱桿31。操作部30根據(jù)操作員通過操縱桿31輸入的直行、轉(zhuǎn)彎這樣的操作輸入而生成并輸出用于控制左側(cè)的驅(qū)動輪2的兩個第1指令壓力P1、P2以及用于控制右側(cè)的驅(qū)動輪3的兩個第2指令壓力P3、P4。操作部30也可以通過例如手柄等進(jìn)行輸入操作，并不限定于操縱桿31。

信號壓力生成部40具有：第1排出壓力選擇閥41，其設(shè)在第1油壓泵11與第1油壓馬達(dá)12之間，用于選擇向第1油壓泵11供給的工作油和自第1油壓泵11排出的工作油中的高壓側(cè)的工作油；第2排出壓力選擇閥42，其設(shè)在第2油壓泵21與第2油壓馬達(dá)22之間，用于選擇向第2油壓泵21供給的工作油和自第2油壓泵21排出的工作油中的高壓側(cè)的工作油；先導(dǎo)泵43，其利用發(fā)動機(jī)4的經(jīng)由驅(qū)動軸1傳遞來的動力驅(qū)動，從油罐(未圖示)吸入工作油而生成信號初始壓力PP；以及信號壓力調(diào)整閥44，其根據(jù)分別自第1油壓泵11和第2油壓泵21排出的工作油的排出壓力之和來調(diào)整信號初始壓力PP并生成信號壓力PS。

第1排出壓力選擇閥41是供向第1油壓泵11供給的工作油的一部分和自第1油壓泵11排出的工作油的一部分導(dǎo)入并選擇高壓側(cè)的一者的梭閥，第2排出壓力選擇閥42是供向第2油壓泵21供給的工作油的一部分和自第2油壓泵21排出的工作油的一部分導(dǎo)入并選擇高壓側(cè)的一者的梭閥。由第1排出壓力選擇閥41選擇出的高壓側(cè)的工作油即自第1油壓泵11排出的工作油的一部分和由第2排出壓力選擇閥42選擇出的高壓側(cè)的工作油即自第2油壓泵21排出的工作油的一部分分別作為先導(dǎo)壓力被導(dǎo)入到信號壓力調(diào)整閥44。

信號壓力調(diào)整閥44是根據(jù)主閥(未圖示)的開度對通過的工作油的壓力減壓并進(jìn)行調(diào)整的減壓閥。信號壓力調(diào)整閥44具有：一對先導(dǎo)口44A、44B，第1油壓泵11的排出壓力和第2油壓泵21的排出壓力分別導(dǎo)入到該一對先導(dǎo)口44A、44B；以及復(fù)位彈簧44C，其向開度減小的方向?qū)χ鏖y施力。

信號壓力調(diào)整閥44根據(jù)分別從一對先導(dǎo)口44A、44B導(dǎo)入的第1油壓泵11的排出壓力和第2油壓泵21的排出壓力之和與復(fù)位彈簧44C的作用力之間的平衡來改變主閥的開度，設(shè)定減壓比。若第1油壓泵11的排出壓力與第2油壓泵21的排出壓力之和變大，則在排出壓力的作用下主閥移動而開度變大，信號壓力調(diào)整閥44的減壓比減小。另一方面，若第1油壓泵11的排出壓力與第2油壓泵的排出壓力之和變小，則在復(fù)位彈簧44C的作用下主閥移動而開度減小，信號壓力調(diào)整閥44的減壓比增大。由此，信號壓力調(diào)整閥44根據(jù)第1油壓泵11的排出壓力與第2油壓泵21的排出壓力之和來設(shè)定對通過的工作油的壓力進(jìn)行減壓的減壓比。未導(dǎo)入到信號壓力調(diào)整閥44的工作油經(jīng)由返回通路45返回到油罐。

自先導(dǎo)泵43輸出的信號初始壓力PP導(dǎo)入到信號壓力調(diào)整閥44。信號壓力調(diào)整閥44利用根據(jù)第1油壓泵11的排出壓力與第2油壓泵21的排出壓力之和而設(shè)定的減壓比對信號初始壓力PP進(jìn)行減壓，生成信號壓力PS。

第1壓力調(diào)整部50具有：第1指令壓力選擇閥51，其為第1高壓選擇閥，用于選擇用于發(fā)出控制左側(cè)的驅(qū)動輪2的指令的兩個第1指令壓力P1、P2中的高壓側(cè)的一者；以及第1指令壓力調(diào)整閥52，其用于調(diào)整由第1指令壓力選擇閥51選擇出的第1指令壓力P1、P2中的高壓側(cè)的一者并將其引導(dǎo)至第1泵控制部13。第1指令壓力選擇閥51是用于將被導(dǎo)入到兩個輸入口的第1指令壓力P1、P2中的高壓側(cè)的一者引導(dǎo)至輸出口的梭閥。

第1指令壓力調(diào)整閥52是用于對通過的工作油的壓力進(jìn)行減壓的減壓閥。由信號壓力調(diào)整閥44生成的信號壓力PS作為用于設(shè)定第1指令壓力調(diào)整閥52的減壓比的先導(dǎo)壓力而被導(dǎo)入到第1指令壓力調(diào)整閥52。第1指令壓力調(diào)整閥52利用根據(jù)信號壓力PS而設(shè)定的減壓比對第1指令壓力P1或第1指令壓力P2進(jìn)行調(diào)整。以下，將經(jīng)第1指令壓力調(diào)整閥52調(diào)整了的第1指令壓力P1或第1指令壓力P2稱作“控制壓力P5”。經(jīng)第1指令壓力調(diào)整閥52調(diào)整而得到的控制壓力P5經(jīng)由后述的第1切換閥53被引導(dǎo)到第1泵控制部13，從而第1泵控制部13改變第1油壓泵11的斜板角度而控制排出容量和排出方向。

第2壓力調(diào)整部60具有：第2指令壓力選擇閥61，其為第2高壓選擇閥，用于選擇用于發(fā)出控制右側(cè)的驅(qū)動輪3的指令的兩個第2指令壓力P3、P4中的高壓側(cè)的一者；以及第2指令壓力調(diào)整閥62，其用于調(diào)整由第2指令壓力選擇閥61選擇出的第2指令壓力P3、P4中的高壓側(cè)的一者并將其引導(dǎo)至第2泵控制部23。第2指令壓力選擇閥61是用于將被導(dǎo)入到兩個輸入口的第2指令壓力P3、P4中的高壓側(cè)的一者引導(dǎo)至輸出口的梭閥。

第2指令壓力調(diào)整閥62是用于對通過的工作油的壓力進(jìn)行減壓的減壓閥。由信號壓力調(diào)整閥44生成的信號壓力PS作為用于設(shè)定第2指令壓力調(diào)整閥62的減壓比的先導(dǎo)壓力而被導(dǎo)入到第2指令壓力調(diào)整閥62。第2指令壓力調(diào)整閥62利用根據(jù)信號壓力PS而設(shè)定的減壓比對第2指令壓力P3或第2指令壓力P4進(jìn)行調(diào)整。以下，將經(jīng)第2指令壓力調(diào)整閥62調(diào)整了的第2指令壓力P3或第2指令壓力P4稱作“控制壓力P6”。經(jīng)第2指令壓力調(diào)整閥62調(diào)整而得到的控制壓力P6經(jīng)由后述的第2切換閥63被引導(dǎo)到第2泵控制部23，從而第2泵控制部23改變第2油壓泵21的斜板角度而控制排出容量和排出方向。

在第1指令壓力調(diào)整閥52與第1泵控制部13之間設(shè)有根據(jù)兩個第1指令壓力P1、P2之間的壓力差而進(jìn)行動作的第1切換閥53。并且，在第2指令壓力調(diào)整閥62與第2泵控制部23之間設(shè)有根據(jù)第2指令壓力P3、P4之間的壓力差而進(jìn)行動作的第2切換閥63。經(jīng)第1指令壓力調(diào)整閥52調(diào)整而得到的控制壓力P5經(jīng)由第1切換閥53而被導(dǎo)入到第1泵控制部13，經(jīng)第2指令壓力調(diào)整閥62調(diào)整而得到的控制壓力P6經(jīng)由第2切換閥63而被導(dǎo)入到第2泵控制部23。

第1切換閥53具有：第1位置53A，其用于將控制壓力P5引導(dǎo)至第1泵控制部13的第1正轉(zhuǎn)口13A并且阻斷第1反轉(zhuǎn)口13B；以及第2位置53B，其用于阻斷第1泵控制部13的第1正轉(zhuǎn)口13A并且將控制壓力P5引導(dǎo)至第1反轉(zhuǎn)口13B。經(jīng)第1壓力調(diào)整部50調(diào)整而得到的控制壓力P5通過第1切換閥53的切換而有選擇性地被導(dǎo)入到第1泵控制部13的第1正轉(zhuǎn)口13A或第1反轉(zhuǎn)口13B。

與第1切換閥53同樣，第2切換閥63具有：第1位置63A，其用于將控制壓力P6引導(dǎo)至第2泵控制部23的第2正轉(zhuǎn)口23A并且阻斷第2反轉(zhuǎn)口23B；以及第2位置63B，其用于阻斷第2泵控制部23的第2正轉(zhuǎn)口23A并且將控制壓力P6引導(dǎo)至第2反轉(zhuǎn)口23B。經(jīng)第2壓力調(diào)整部60調(diào)整而得到的控制壓力P6通過第2切換閥63的切換而有選擇性地被導(dǎo)入到第2泵控制部23的第2正轉(zhuǎn)口23A或第2反轉(zhuǎn)口23B。

兩個第1指令壓力P1、P2作為用于切換位置的先導(dǎo)壓力而被導(dǎo)入到第1切換閥53，兩個第2指令壓力P3、P4作為用于切換位置的先導(dǎo)壓力而被導(dǎo)入到第2切換閥63。第1切換閥53根據(jù)作為先導(dǎo)壓力而被導(dǎo)入到第1切換閥53的第1指令壓力P1、P2之間的壓力差來決定第1泵控制部13使第1油壓泵11的斜板向正方向移動或者向反方向移動，第2切換閥63根據(jù)作為先導(dǎo)壓力而被導(dǎo)入到第2切換閥63的第2指令壓力P3、P4之間的壓力差來決定第2泵控制部23使第2油壓泵21的斜板向正方向移動或者向反方向移動。

接著，說明油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的動作。

搭載有油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的工程車輛根據(jù)加速踏板(未圖示)的踩下量來控制發(fā)動機(jī)4的轉(zhuǎn)速，根據(jù)操作部30的操縱桿31的操作來控制行駛狀態(tài)。工程車輛根據(jù)操縱桿31的偏轉(zhuǎn)方向(操作方向)來控制左右驅(qū)動輪2、3的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速比，控制直行、后退、轉(zhuǎn)彎這樣的行駛動作。

在操作員操作操縱桿31時，與操作輸入相對應(yīng)地分別生成并輸出用于控制左側(cè)的驅(qū)動輪2的兩個第1指令壓力P1、P2和用于控制右側(cè)的驅(qū)動輪3的兩個第2指令壓力P3、P4。根據(jù)第1指令壓力P1、P2和第2指令壓力P3、P4分別獨立地控制發(fā)動機(jī)4的傳遞至左右驅(qū)動輪2、3的動力的變速比，從而能夠控制車輛的行駛狀態(tài)。例如，通過使左右驅(qū)動輪2、3以同一轉(zhuǎn)速向同一方向旋轉(zhuǎn)，從而使車輛前進(jìn)或后退。另外，通過使左右驅(qū)動輪2、3以不同的轉(zhuǎn)速向同一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從而使車輛轉(zhuǎn)彎。通過改變左右驅(qū)動輪2、3的轉(zhuǎn)速，能夠控制前進(jìn)速度、后退速度、轉(zhuǎn)彎速度、轉(zhuǎn)彎半徑。

具體而言，在使車輛前進(jìn)的情況下，以左右驅(qū)動輪2、3在前進(jìn)方向上為同一轉(zhuǎn)速即左右驅(qū)動輪2、3的轉(zhuǎn)速比為1：1的方式自操縱桿31輸出第1指令壓力P1、P2和第2指令壓力P3、P4。另外，在使車輛一邊前進(jìn)一邊向左轉(zhuǎn)彎的情況下，以左側(cè)的驅(qū)動輪2的前進(jìn)方向上的轉(zhuǎn)速小于右側(cè)的驅(qū)動輪3的前進(jìn)方向上的轉(zhuǎn)速的方式自操縱桿31輸出第1指令壓力P1、P2和第2指令壓力P3、P4。另外，以左右驅(qū)動輪2、3向彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)的方式輸出第1指令壓力P1、P2和第2指令壓力P3、P4，能夠使車輛在原地轉(zhuǎn)彎。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100中，第1動力傳遞部10與第2動力傳遞部20這兩者的各結(jié)構(gòu)相同，第1壓力調(diào)整部50與第2壓力調(diào)整部60這兩者的各結(jié)構(gòu)相同。并且，第1動力傳遞部10與第1壓力調(diào)整部50這兩者的動作同第2動力傳遞部20與第2壓力調(diào)整部60這兩者的動作除所控制的驅(qū)動輪不同之外，其余部分均相同。因而，以下，主要具體地說明用于控制左側(cè)的驅(qū)動輪2的第1動力傳遞部10和第1壓力調(diào)整部50，省略第2動力傳遞部20和第2壓力調(diào)整部60的說明。

利用第1指令壓力選擇閥51選擇自操作部30輸出的用于發(fā)出控制左側(cè)的驅(qū)動輪2的指令的兩個第1指令壓力P1、P2中的高壓側(cè)的一者，第1指令壓力P1、P2中的高壓側(cè)的指令壓力被輸入到第1指令壓力調(diào)整閥52。

根據(jù)第1指令壓力調(diào)整閥52的減壓比對第1指令壓力P1、P2中的被輸入到第1指令壓力調(diào)整閥52的高壓側(cè)的指令壓力進(jìn)行減壓，調(diào)整為控制壓力P5。經(jīng)第1指令壓力調(diào)整閥52調(diào)整而得到的控制壓力P5根據(jù)基于兩個第1指令壓力P1、P2的壓力差而設(shè)定的第1切換閥53的位置而有選擇性地被導(dǎo)入到第1泵控制部13的第1正轉(zhuǎn)口13A或第1反轉(zhuǎn)口13B。

具體地說明，例如在與操作員對操作部30的操作輸入相對應(yīng)地兩個第1指令壓力P1、P2中的第1指令壓力P1為高壓的情況下，第1指令壓力選擇閥51選擇第1指令壓力P1，第1指令壓力P1被導(dǎo)入到第1指令壓力調(diào)整閥52。并且，第1切換閥53在高壓側(cè)的第1指令壓力P1的作用下切換至第1位置53A。因此，根據(jù)第1指令壓力調(diào)整閥52的減壓比對第1指令壓力P1進(jìn)行減壓，調(diào)整為控制壓力P5?？刂茐毫5經(jīng)由第1切換閥53導(dǎo)入到第1泵控制部13的第1正轉(zhuǎn)口13A。即，第1指令壓力P1是第1正轉(zhuǎn)指令壓力，其用于切換第1切換閥53，從而向設(shè)于第1泵控制部13的第1正轉(zhuǎn)口13A輸入控制壓力P5。

在該情況下，第1泵控制部13使第1油壓泵11的斜板移動至正方向的與被導(dǎo)入到第1正轉(zhuǎn)口13A的控制壓力P5的大小相對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度。由此，第1油壓泵11從一供排口11A排出工作油。即，第1油壓泵11的排出方向被控制為兩個排出方向中的一者。并且，第1油壓泵11以與斜板的角度偏轉(zhuǎn)量即控制壓力P5的大小相對應(yīng)的排出容量排出工作油。

相反地，在兩個第1指令壓力P1、P2中的第1指令壓力P2為高壓的情況下，第1指令壓力選擇閥51選擇第1指令壓力P2，第1指令壓力P2被導(dǎo)入到第1指令壓力調(diào)整閥52。并且，第1切換閥53在高壓側(cè)的第1指令壓力P2的作用下切換至第2位置53B。因此，根據(jù)第1指令壓力調(diào)整閥52的減壓比對第1指令壓力P2進(jìn)行減壓，調(diào)整為控制壓力P5。控制壓力P5經(jīng)由第1切換閥53導(dǎo)入到第1泵控制部13的第1反轉(zhuǎn)口13B。即，第1指令壓力P2是第1反轉(zhuǎn)指令壓力，其用于切換第1切換閥53，從而向設(shè)于第1泵控制部13的第1反轉(zhuǎn)口13B輸入控制壓力P5。

在該情況下，第1泵控制部13使第1油壓泵11的斜板移動至反方向的與被導(dǎo)入到第1反轉(zhuǎn)口13B的控制壓力P5的大小相對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度。由此，第1油壓泵11從另一供排口11B排出工作油。即，第1油壓泵11的排出方向被控制為兩個排出方向中的另一者。并且，第1油壓泵11以與斜板的角度偏轉(zhuǎn)量即控制壓力P5的大小相對應(yīng)的排出容量排出工作油。

像這樣，在第1指令壓力P1為高壓的情況下，根據(jù)第1指令壓力P1的大小將油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的第1油壓泵11的斜板角度控制在正轉(zhuǎn)方向上。另外，在第1指令壓力P2為高壓的情況下，根據(jù)第1指令壓力P2的大小將第1油壓泵11的斜板角度控制在反轉(zhuǎn)方向上。

如以上那樣控制第1油壓泵11，根據(jù)自第1油壓泵11排出的工作油來驅(qū)動第1油壓馬達(dá)12，從而根據(jù)自操作部30輸出的第1指令壓力P1或第1指令壓力P2的大小向與第1油壓馬達(dá)12連結(jié)的左側(cè)的驅(qū)動輪2傳遞發(fā)動機(jī)4的動力。

同樣，在第2指令壓力P3為高壓的情況下，根據(jù)第2指令壓力P3的大小將油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的第2油壓泵21的斜板角度控制在正轉(zhuǎn)方向上。另外，在第2指令壓力P4為高壓的情況下，根據(jù)第2指令壓力P4的大小將第2油壓泵21的斜板角度控制在反轉(zhuǎn)方向上。即，第2指令壓力P3是第2正轉(zhuǎn)指令壓力，第2指令壓力P4是第2反轉(zhuǎn)指令壓力。

像這樣控制第2油壓泵21，根據(jù)自第2油壓泵21排出的工作油來驅(qū)動第2油壓馬達(dá)22，從而根據(jù)自操作部30輸出的第2指令壓力P3或第2指令壓力P4的大小向與第2油壓馬達(dá)22連結(jié)的右側(cè)的驅(qū)動輪3傳遞發(fā)動機(jī)4的動力。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100中，也可以是，自操作部30選擇性地僅輸出用于發(fā)出利用第1泵控制部13進(jìn)行控制的指令的第1指令壓力P1和第1指令壓力P2中的其中一者。換言之，也可以是，第1指令壓力P1和第1指令壓力P2中的其中一者的壓力以零壓力自操作部30輸出。同樣，也可以是，用于發(fā)出利用第2泵控制部23進(jìn)行控制的指令的第2指令壓力P3和第2指令壓力P4中的其中一者的壓力以零壓力自操作部30輸出。在這樣的情況下，油壓驅(qū)動系統(tǒng)100也與所述的動作同樣地進(jìn)行動作。能夠根據(jù)操作輸入任意地設(shè)定操作部30如何產(chǎn)生指令壓力。

接著，說明油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的信號壓力生成部40的動作。

由第1排出壓力選擇閥41選擇出的自第1油壓泵11排出的工作油的排出壓力和由第2排出壓力選擇閥42選擇出的自第2油壓泵21排出的工作油的排出壓力作為先導(dǎo)壓力被導(dǎo)入到信號壓力調(diào)整閥44。信號壓力調(diào)整閥44根據(jù)第1油壓泵11的排出壓力與第2油壓泵21的排出壓力之和設(shè)定減壓比。

自先導(dǎo)泵43排出的信號初始壓力PP作為輸入壓力導(dǎo)入到信號壓力調(diào)整閥44。根據(jù)基于第1油壓泵11的排出壓力與第2油壓泵21的排出壓力之和設(shè)定的減壓比對信號初始壓力PP減壓并進(jìn)行調(diào)整，從而生成信號壓力PS。

由信號壓力調(diào)整閥44生成的信號壓力PS作為用于設(shè)定第1指令壓力調(diào)整閥52的減壓比和第2指令壓力調(diào)整閥62的減壓比的先導(dǎo)壓力而分別被導(dǎo)入到第1指令壓力調(diào)整閥52和第2指令壓力調(diào)整閥62。第1指令壓力調(diào)整閥52根據(jù)像這樣被導(dǎo)入的信號壓力PS設(shè)定自第1指令壓力P1、P2生成控制壓力P5時的減壓比，第2指令壓力調(diào)整閥62根據(jù)像這樣被導(dǎo)入的信號壓力PS設(shè)定自第2指令壓力P3、P4生成控制壓力P6時的減壓比。即，根據(jù)第1油壓泵11的排出壓力與第2油壓泵21的排出壓力之和來調(diào)整被導(dǎo)入到第1泵控制部13的控制壓力P5和被導(dǎo)入到第2泵控制部23的控制壓力P6。

在對左右驅(qū)動輪2、3同時作用了負(fù)載的情況下，第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者各自的排出壓力與負(fù)載相對應(yīng)地上升。若像這樣上升后的排出壓力被導(dǎo)入到信號壓力調(diào)整閥44，則根據(jù)上升后的排出壓力之和來設(shè)定信號壓力調(diào)整閥44的減壓比。即，由于負(fù)載引起的排出壓力上升，信號壓力調(diào)整閥44的減壓比降低，導(dǎo)入到第1指令壓力調(diào)整閥52和第2指令壓力調(diào)整閥62的信號壓力PS增大。因此，第1指令壓力調(diào)整閥52的減壓比和第2指令壓力調(diào)整閥62的減壓比增大，經(jīng)第1指令壓力調(diào)整閥52調(diào)整而得到的控制壓力P5和經(jīng)第2指令壓力調(diào)整閥62調(diào)整而得到的控制壓力P6這兩者的大小減小。

第1泵控制部13和第2泵控制部23被導(dǎo)入有由于作用于左右驅(qū)動輪2、3的負(fù)載而降低了的控制壓力P5和控制壓力P6，從而以第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者各自的斜板角度減小且排出容量減小的方式進(jìn)行控制。第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者各自的排出容量減小，從而能夠抑制作用于第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者的負(fù)載。像這樣，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的情況下，能夠抑制作用于第1油壓泵11和第2油壓泵21的負(fù)載，從而能夠進(jìn)行輸出控制以抑制發(fā)動機(jī)4的負(fù)載。

在此，為了容易理解油壓驅(qū)動系統(tǒng)100，參照圖3來說明作為比較例的油壓驅(qū)動系統(tǒng)300。

如圖3所示，油壓驅(qū)動系統(tǒng)300包括第1動力傳遞部10、第2動力傳遞部20和操作部30，與油壓驅(qū)動系統(tǒng)100不同的是，油壓驅(qū)動系統(tǒng)300不包括第1壓力調(diào)整部50、第2壓力調(diào)整部60、信號壓力調(diào)整閥44和先導(dǎo)泵43。

油壓驅(qū)動系統(tǒng)300的第1泵控制部13根據(jù)第1油壓泵11的排出壓力來設(shè)定減壓比，油壓驅(qū)動系統(tǒng)300的第2泵控制部23根據(jù)第2油壓泵21的排出壓力來設(shè)定減壓比。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)300的情況下，若僅對左側(cè)的驅(qū)動輪2作用有負(fù)載，則僅第1油壓泵11的排出壓力上升，第2油壓泵21的排出壓力不發(fā)生變化。

在該情況下，與負(fù)載相對應(yīng)地上升了的第1油壓泵11的排出壓力被導(dǎo)入到第1泵控制部13，因此第1泵控制部13控制第1油壓泵11的斜板角度，使排出容量減小。由此，導(dǎo)入到第1油壓馬達(dá)12的工作油的流量減小，因此左側(cè)的驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)速減小。

在第2油壓泵21中沒有出現(xiàn)由左側(cè)的驅(qū)動輪2的負(fù)載引起的排出壓力上升的情況，因此第2泵控制部23不進(jìn)行第2油壓泵21的排出容量的控制。即，右側(cè)的驅(qū)動輪3維持原轉(zhuǎn)速。

像這樣，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)300的情況下，若對左右驅(qū)動輪2、3中的一者作用有負(fù)載，則僅對第1油壓泵11和第2油壓泵21中的一者的排出容量進(jìn)行控制，左右驅(qū)動輪2、3中僅一者的轉(zhuǎn)速減小。因此，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)300的情況下，有可能出現(xiàn)這樣的情況：雖然操作員的操作輸入未發(fā)生改變，但左右驅(qū)動輪2、3的轉(zhuǎn)速比發(fā)生改變，而發(fā)生背離操作員的意愿的轉(zhuǎn)彎等動作。

相對于此，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的情況下，在僅對左右驅(qū)動輪2、3中的一者，例如僅對左側(cè)的驅(qū)動輪2作用了負(fù)載的情況下，與油壓驅(qū)動系統(tǒng)300同樣地，僅第1油壓泵11的排出壓力上升，第2油壓泵21的排出壓力不發(fā)生變化。即使在該情況下，由于根據(jù)第1油壓泵11的排出壓力與第2油壓泵21的排出壓力之和來設(shè)定信號壓力調(diào)整閥44的減壓比，也能夠利用信號壓力調(diào)整閥44與負(fù)載相對應(yīng)地調(diào)整信號壓力PS。與負(fù)載相對應(yīng)地調(diào)整而得到的信號壓力PS被導(dǎo)入到第1指令壓力調(diào)整閥52和第2指令壓力調(diào)整閥62，因此也與負(fù)載相對應(yīng)地生成用于導(dǎo)入到第1泵控制部13的控制壓力P5和用于導(dǎo)入到第2泵控制部23的控制壓力P6。因此，第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者的偏轉(zhuǎn)角度被與一驅(qū)動輪的負(fù)載相對應(yīng)地調(diào)整，排出容量減小。

像這樣，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的情況下，即使在僅對左右驅(qū)動輪2、3中的一者作用了負(fù)載的情況下，也與作用于一者的負(fù)載相對應(yīng)地生成信號壓力PS，與信號壓力PS相對應(yīng)地分別調(diào)整控制壓力P5和控制壓力P6。像這樣調(diào)整而得到的控制壓力P5輸入到第1泵控制部13，像這樣調(diào)整而得到的控制壓力P6輸入到第2泵控制部23。利用第1泵控制部13和第2泵控制部23分別與負(fù)載相對應(yīng)地控制第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者的排出容量。由此，即使在僅對左右驅(qū)動輪2、3中的一者作用了負(fù)載的情況下，第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者的排出容量也以相同的比例減小，能夠維持左右驅(qū)動輪2、3的轉(zhuǎn)速比。像這樣，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的情況下，在保持左右驅(qū)動輪2、3的轉(zhuǎn)速比的狀態(tài)下使第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者的排出容量分別減小，因此能夠進(jìn)行輸出控制以在維持車輛的行駛動作的狀態(tài)下抑制發(fā)動機(jī)4的負(fù)載。換言之，能夠在維持與操作員的操作輸入相對應(yīng)的行駛動作的狀態(tài)下進(jìn)行輸出控制。因而，能夠抑制作用于發(fā)動機(jī)4的負(fù)載，并且能夠防止發(fā)生背離操作員的意愿的行駛動作。

采用以上的第1實施方式，取得以下的作用效果。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的情況下，用于向第1泵控制部13發(fā)出控制指令的第1指令壓力P1、P2利用信號壓力PS被調(diào)整為控制壓力P5，用于向第2泵控制部23發(fā)出控制指令的第2指令壓力P3、P4利用信號壓力PS被調(diào)整為控制壓力P6，該信號壓力PS是根據(jù)分別自第1油壓泵11和第2油壓泵21導(dǎo)入的工作油的排出壓力之和生成的。在對左右驅(qū)動輪2、3作用負(fù)載時，第1油壓泵11的排出壓力和第2油壓泵21的排出壓力增大，因此利用信號壓力生成部40與增大了的排出壓力相對應(yīng)地調(diào)整信號壓力PS。像這樣，與增大了的排出壓力相對應(yīng)地調(diào)整用于發(fā)出利用第1泵控制部13進(jìn)行控制的指令的第1指令壓力P1、P2和用于發(fā)出利用第2泵控制部23進(jìn)行控制的指令的第2指令壓力P3、P4，因此能夠抑制作用于第1油壓泵11和第2油壓泵21的負(fù)載。因而，能夠抑制作用于發(fā)動機(jī)4的負(fù)載。

并且，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的情況下，即使在僅對左右驅(qū)動輪2、3中的一者作用了負(fù)載的情況下，根據(jù)與負(fù)載相對應(yīng)地生成的信號壓力PS進(jìn)行調(diào)整而得到的控制壓力P5和控制壓力P6也分別輸入到第1泵控制部13和第2泵控制部23。因此，即使在僅對左右驅(qū)動輪2、3中的一者作用了負(fù)載的情況下，第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者的排出容量也以相同的比例減小，能夠維持左右驅(qū)動輪2、3的轉(zhuǎn)速比。像這樣，在保持左右驅(qū)動輪2、3的轉(zhuǎn)速比的狀態(tài)下使第1油壓泵11和第2油壓泵21這兩者的排出容量減小，因此能夠進(jìn)行輸出控制以在維持車輛的行駛動作的狀態(tài)下抑制發(fā)動機(jī)4的負(fù)載。因而，能夠抑制作用于發(fā)動機(jī)4的負(fù)載，并且能夠防止發(fā)生背離操作員的意愿的行駛動作。

(第2實施方式)

接著，說明本發(fā)明的第2實施方式的油壓驅(qū)動系統(tǒng)200。以下，以與所述第1實施方式不同的點為中心進(jìn)行說明，對與所述第1實施方式的油壓驅(qū)動系統(tǒng)100相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

在第1實施方式中，第1壓力調(diào)整部50包括第1指令壓力選擇閥51，該第1指令壓力選擇閥51用于選擇自操作部30輸出的第1指令壓力P1、P2中的高壓側(cè)的一者，第2壓力調(diào)整部60包括第2指令壓力選擇閥61，該第2指令壓力選擇閥61用于選擇自操作部30輸出的第2指令壓力P3、P4中的高壓側(cè)的一者。并且，由第1指令壓力選擇閥51和第2指令壓力選擇閥61選擇高壓側(cè)的指令壓力，第1指令壓力P1、P2中的高壓側(cè)的一者被導(dǎo)入到第1指令壓力調(diào)整閥52，第2指令壓力P3、P4中的高壓側(cè)的一者被導(dǎo)入到第2指令壓力調(diào)整閥62。

相對于此，如圖2所示，油壓驅(qū)動系統(tǒng)200的第1壓力調(diào)整部150具有：第3指令壓力調(diào)整閥151，其用于根據(jù)信號壓力PS調(diào)整兩個第1指令壓力P1、P2中的一第1指令壓力P1；第4指令壓力調(diào)整閥152，其用于根據(jù)信號壓力PS調(diào)整兩個第1指令壓力P1、P2中的另一第1指令壓力P2；第1止回閥153，其設(shè)在第3指令壓力調(diào)整閥151與第1泵控制部13之間，僅自第3指令壓力調(diào)整閥151向第1泵控制部13引導(dǎo)壓力；以及第2止回閥154，其設(shè)在第4指令壓力調(diào)整閥152與第1泵控制部13之間，僅自第4指令壓力調(diào)整閥152向第1泵控制部13引導(dǎo)壓力。并且，油壓驅(qū)動系統(tǒng)200的第2壓力調(diào)整部160具有：第5指令壓力調(diào)整閥161，其用于根據(jù)信號壓力PS調(diào)整兩個第2指令壓力P3、P4中的一第2指令壓力P3；第6指令壓力調(diào)整閥162，其用于根據(jù)信號壓力PS調(diào)整兩個第2指令壓力P3、P4中的另一第2指令壓力P4；第3止回閥163，其設(shè)在第5指令壓力調(diào)整閥161與第2泵控制部23之間，僅自第5指令壓力調(diào)整閥161向第2泵控制部23引導(dǎo)壓力；以及第4止回閥164，其設(shè)在第6指令壓力調(diào)整閥162與第2泵控制部23之間，僅自第6指令壓力調(diào)整閥162向第2泵控制部23引導(dǎo)壓力。油壓驅(qū)動系統(tǒng)200在如上方面與油壓驅(qū)動系統(tǒng)100不同。

在經(jīng)第4指令壓力調(diào)整閥152調(diào)整而得到的控制壓力P8大于經(jīng)第3指令壓力調(diào)整閥151調(diào)整而得到的控制壓力P7的情況下，第1止回閥153在控制壓力P8的作用下關(guān)閉，防止控制壓力P7向第1泵控制部13導(dǎo)入。在控制壓力P7大于控制壓力P8的情況下，第1止回閥153在控制壓力P7的作用下打開，容許控制壓力P7向第1泵控制部13導(dǎo)入。像這樣，第1止回閥153僅自第3指令壓力調(diào)整閥151向第1泵控制部13引導(dǎo)壓力。

在控制壓力P7大于控制壓力P8的情況下，第2止回閥154在控制壓力P7的作用下關(guān)閉，防止控制壓力P8向第1泵控制部13導(dǎo)入。在控制壓力P8大于控制壓力P7的情況下，第2止回閥154在控制壓力P8的作用下打開，容許控制壓力P8向第1泵控制部13導(dǎo)入。像這樣，第2止回閥154僅自第4指令壓力調(diào)整閥152向第1泵控制部13引導(dǎo)壓力。

在經(jīng)第6指令壓力調(diào)整閥162調(diào)整而得到的控制壓力P10大于經(jīng)第5指令壓力調(diào)整閥161調(diào)整而得到的控制壓力P9的情況下，第3止回閥163在控制壓力P10的作用下關(guān)閉，防止控制壓力P9向第2泵控制部23導(dǎo)入。在控制壓力P9大于控制壓力P10的情況下，第3止回閥163在控制壓力P9的作用下打開，容許控制壓力P9向第2泵控制部23導(dǎo)入。像這樣，第3止回閥163僅自第5指令壓力調(diào)整閥161向第2泵控制部23引導(dǎo)壓力。

在控制壓力P9大于控制壓力P10的情況下，第4止回閥164在控制壓力P9的作用下關(guān)閉，防止控制壓力P10向第2泵控制部23導(dǎo)入。在控制壓力P10大于控制壓力P9的情況下，第4止回閥164在控制壓力P10的作用下打開，容許控制壓力P10向第2泵控制部23導(dǎo)入。像這樣，第4止回閥164僅自第6指令壓力調(diào)整閥162向第2泵控制部23引導(dǎo)壓力。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)200的情況下，由信號壓力調(diào)整閥44生成的信號壓力PS分支為四條支路并分別作為用于設(shè)定減壓比的先導(dǎo)壓力被導(dǎo)入到第3指令壓力調(diào)整閥151、第4指令壓力調(diào)整閥152、第5指令壓力調(diào)整閥161和第6指令壓力調(diào)整閥162。第3指令壓力調(diào)整閥151、第4指令壓力調(diào)整閥152、第5指令壓力調(diào)整閥161和第6指令壓力調(diào)整閥162均是與油壓驅(qū)動系統(tǒng)100的第1指令壓力調(diào)整閥52和第2指令壓力調(diào)整閥62同樣的減壓閥。

自操作部30輸出的用于發(fā)出控制左側(cè)的驅(qū)動輪2的指令的一第1指令壓力P1被導(dǎo)入到第3指令壓力調(diào)整閥151并且作為先導(dǎo)壓力被導(dǎo)入到第1切換閥53。另一第1指令壓力P2被導(dǎo)入到第4指令壓力調(diào)整閥152并且作為先導(dǎo)壓力被導(dǎo)入到第1切換閥53。第1切換閥53根據(jù)第1指令壓力P1與第1指令壓力P2之間的壓力差來切換位置。

自操作部30輸出的用于發(fā)出控制右側(cè)的驅(qū)動輪3的指令的一第2指令壓力P3被導(dǎo)入到第5指令壓力調(diào)整閥161并且作為先導(dǎo)壓力被導(dǎo)入到第2切換閥63。另一第2指令壓力P4被導(dǎo)入到第6指令壓力調(diào)整閥162并且作為先導(dǎo)壓力被導(dǎo)入到第2切換閥63。第2切換閥63根據(jù)第2指令壓力P3與第2指令壓力P4之間的壓力差來切換位置。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)200中，第1壓力調(diào)整部150與第2壓力調(diào)整部160這兩者的各結(jié)構(gòu)以及各結(jié)構(gòu)的動作均相同。因而，以下，主要具體地說明第1壓力調(diào)整部150，省略第2壓力調(diào)整部160的說明。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)200中，利用根據(jù)信號壓力PS設(shè)定減壓比的第3指令壓力調(diào)整閥151將第1指令壓力P1調(diào)整為控制壓力P7。同樣，利用根據(jù)信號壓力PS設(shè)定減壓比的第4指令壓力調(diào)整閥152將指令壓力P2調(diào)整為控制壓力P8。

在控制壓力P7大于控制壓力P8的情況下，第1止回閥153由于控制壓力P7與控制壓力P8之間的壓力差而打開，第2止回閥154關(guān)閉。因此，控制壓力P7作為輸入壓力導(dǎo)入到第1切換閥53。在控制壓力P7大于控制壓力P8的情況，即第1指令壓力P1大于第1指令壓力P2的情況下，第1切換閥53切換至第1位置53A。因此，控制壓力P7導(dǎo)入到第1泵控制部13的第1正轉(zhuǎn)口13A。

在控制壓力P8大于控制壓力P7的情況下，第2止回閥154由于控制壓力P7與控制壓力P8之間的壓力差而打開，第1止回閥153關(guān)閉。因此，控制壓力P8作為輸入壓力導(dǎo)入到第1切換閥53。在控制壓力P8大于控制壓力P7的情況，即第1指令壓力P2大于第1指令壓力P1的情況下，第1切換閥53切換至第2位置53B。因此，控制壓力P8導(dǎo)入到第1泵控制部13的第1反轉(zhuǎn)口13B。

像這樣，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)200中，選擇利用第3指令壓力調(diào)整閥151調(diào)整一第1指令壓力P1而得到的控制壓力P7和利用第4指令壓力調(diào)整閥152調(diào)整另一第1指令壓力P2而得到的控制壓力P8中的高壓的一者，將控制壓力P7或控制壓力P8導(dǎo)入到第1泵控制部13。因而，采用所述第2實施方式，取得與所述第1實施方式同樣的作用效果。

接著，說明油壓驅(qū)動系統(tǒng)200的變形例。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)200中，在第1泵控制部13與第1壓力調(diào)整部150之間設(shè)有第1切換閥53，在第2泵控制部23與第2壓力調(diào)整部160之間設(shè)有第2切換閥63。并且，在第3指令壓力調(diào)整閥151與第1切換閥53之間設(shè)有第1止回閥153，在第4指令壓力調(diào)整閥152與第1切換閥53之間設(shè)有第2止回閥154。在第5指令壓力調(diào)整閥161與第2切換閥63之間設(shè)有第3止回閥163，在第6指令壓力調(diào)整閥162與第2切換閥63之間設(shè)有第4止回閥164。

也可以取而代之，油壓驅(qū)動系統(tǒng)200不具有第1切換閥53、第1止回閥153和第2止回閥154。并且，也可以是，油壓驅(qū)動系統(tǒng)200不具有第2切換閥63、第3止回閥163和第4止回閥164。即，也可以是，經(jīng)第3指令壓力調(diào)整閥151調(diào)整而得到的控制壓力P7直接導(dǎo)入到第1泵控制部13的第1正轉(zhuǎn)口13A，經(jīng)第4指令壓力調(diào)整閥152調(diào)整而得到的控制壓力P8直接導(dǎo)入到第1泵控制部13的第1反轉(zhuǎn)口13B。并且，油壓驅(qū)動系統(tǒng)200也可以是這樣的結(jié)構(gòu)：經(jīng)第5指令壓力調(diào)整閥161調(diào)整而得到的控制壓力P9直接導(dǎo)入到第2泵控制部23的第2正轉(zhuǎn)口23A，經(jīng)第6指令壓力調(diào)整閥162調(diào)整而得到的控制壓力P10直接導(dǎo)入到第2泵控制部23的第2反轉(zhuǎn)口23B。

在該情況下，在指令壓力P1和指令壓力P2中的一者以零壓力輸出的情況下，第1泵控制部13根據(jù)控制壓力P7的大小或控制壓力P8的大小來控制第1油壓泵11的排出方向和排出容量。同樣，在指令壓力P3和指令壓力P4中的一者以零壓力輸出的情況下，第2泵控制部23根據(jù)控制壓力P9的大小或控制壓力P10的大小來控制第2油壓泵21的排出方向和排出容量。

另外，在指令壓力P1和指令壓力P2這兩者均以大于零的壓力輸出的情況下，第1泵控制部13根據(jù)控制壓力P7與控制壓力P8之間的壓力差來控制第1油壓泵11的排出方向和排出容量。同樣，在指令壓力P3和指令壓力P4這兩者均以大于零的壓力輸出的情況下，第2泵控制部23根據(jù)控制壓力P9與控制壓力P10之間的壓力差來控制第2油壓泵21的排出方向和排出容量。

在這樣的情況下，也取得與所述第2實施方式同樣的效果。

以下，說明各實施方式的結(jié)構(gòu)、作用以及效果。

油壓驅(qū)動系統(tǒng)100、200包括：利用發(fā)動機(jī)4的動力驅(qū)動并且能夠改變工作油的排出容量和排出方向的第1油壓泵11和第2油壓泵21；第1油壓馬達(dá)12，其利用自第1油壓泵11排出的工作油驅(qū)動，用于向左右驅(qū)動輪2、3中的左側(cè)的驅(qū)動輪2傳遞動力；第2油壓馬達(dá)22，其利用自第2油壓泵21排出的工作油驅(qū)動，用于向左右驅(qū)動輪2、3中的右側(cè)的驅(qū)動輪3傳遞動力；第1泵控制部13，其根據(jù)基于操作員的操作生成的第1指令壓力P1、P2來控制第1油壓泵11的排出容量和排出方向；第2泵控制部23，其根據(jù)基于操作員的操作生成的第2指令壓力P3、P4來控制第2油壓泵21的排出容量和排出方向；信號壓力生成部40，其用于生成信號壓力PS，該信號壓力PS用于根據(jù)分別自第1油壓泵11和第2油壓泵21排出的工作油的排出壓力之和來調(diào)整第1指令壓力P1、P2和第2指令壓力P3、P4；第1壓力調(diào)整部50、150，其根據(jù)由信號壓力生成部40生成的信號壓力PS來調(diào)整第1指令壓力P1、P2；以及第2壓力調(diào)整部60、160，其根據(jù)由信號壓力生成部40生成的信號壓力PS來調(diào)整第2指令壓力P3、P4。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100、200中，利用信號壓力PS調(diào)整用于向第1泵控制部13發(fā)出控制指令的第1指令壓力P1、P2和用于向第2泵控制部23發(fā)出控制指令的第2指令壓力P3、P4，該信號壓力PS是根據(jù)分別自第1油壓泵11和第2油壓泵21導(dǎo)入的工作油的排出壓力之和生成的。在對左右驅(qū)動輪2、3作用了負(fù)載時，第1油壓泵11的排出壓力和第2油壓泵21的排出壓力增大，因此利用信號壓力生成部40與增大后的排出壓力相對應(yīng)地生成信號壓力PS。像這樣，與增大后的排出壓力相對應(yīng)地調(diào)整用于發(fā)出利用第1泵控制部13進(jìn)行控制的指令的第1指令壓力P1、P2和用于發(fā)出利用第2泵控制部23進(jìn)行控制的指令的第2指令壓力P3、P4，因此能夠抑制作用于第1油壓泵11和第2油壓泵21的負(fù)載。

因而，采用油壓驅(qū)動系統(tǒng)100、200，能夠抑制作用于發(fā)動機(jī)4的負(fù)載。

另外，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100中，在第1壓力調(diào)整部50能夠輸入兩個第1指令壓力P1、P2，在第2壓力調(diào)整部60能夠輸入兩個第2指令壓力P3、P4，第1壓力調(diào)整部50具有：第1指令壓力選擇閥51，其用于選擇被輸入的兩個第1指令壓力P1、P2中的高壓側(cè)的一者；以及第1指令壓力調(diào)整閥52，其用于根據(jù)信號壓力PS調(diào)整由第1指令壓力選擇閥51選擇出的高壓的第1指令壓力P1或第1指令壓力P2并將其引導(dǎo)至第1泵控制部13，第2壓力調(diào)整部60具有：第2指令壓力選擇閥61，其用于選擇被輸入的兩個第2指令壓力P3、P4中的高壓側(cè)的一者；以及第2指令壓力調(diào)整閥62，其用于根據(jù)信號壓力PS調(diào)整由第2指令壓力選擇閥61選擇出的高壓的第2指令壓力P3或第2指令壓力P4并將其引導(dǎo)至第2泵控制部23。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100中，利用第1指令壓力選擇閥51選擇出兩個第1指令壓力P1、P2中的高壓的一者，利用第2指令壓力選擇閥61選擇出兩個第2指令壓力P3、P4中的高壓的一者，從而將兩個第1指令壓力P1、P2中的高壓的一者導(dǎo)入到第1指令壓力調(diào)整閥52，將兩個第2指令壓力P3、P4中的高壓的一者導(dǎo)入到第2指令壓力調(diào)整閥62，該兩個第1指令壓力P1、P2用于向第1泵控制部13發(fā)出控制指令，該兩個第2指令壓力P3、P4用于向第2泵控制部23發(fā)出控制指令。利用信號壓力PS調(diào)整被導(dǎo)入到第1指令壓力調(diào)整閥52的第1指令壓力P1、P2和被導(dǎo)入到第2指令壓力調(diào)整閥62的第2指令壓力P3、P4，該信號壓力PS是根據(jù)分別自第1油壓泵11和第2油壓泵21導(dǎo)入的工作油的排出壓力之和生成的。在對左右驅(qū)動輪2、3作用了負(fù)載時，對第1油壓泵11和第2油壓泵21作用負(fù)載而排出壓力增大，因此利用信號壓力調(diào)整閥44與增大后的排出壓力相對應(yīng)地生成信號壓力PS。因此，與增大后的排出壓力相對應(yīng)地調(diào)整用于發(fā)出利用第1泵控制部13進(jìn)行控制的指令的第1指令壓力P1、P2和用于發(fā)出利用第2泵控制部23進(jìn)行控制的指令的第2指令壓力P3、P4。因此，能夠抑制作用于第1油壓泵11和第2油壓泵21的負(fù)載。

因而，采用油壓驅(qū)動系統(tǒng)100，能夠抑制作用于發(fā)動機(jī)4的負(fù)載。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)200中，在第1壓力調(diào)整部150能夠輸入兩個第1指令壓力P1、P2，在第2壓力調(diào)整部160能夠輸入兩個第2指令壓力P3、P4，第1壓力調(diào)整部150具有：第3指令壓力調(diào)整閥151，其用于根據(jù)信號壓力PS調(diào)整兩個第1指令壓力P1、P2中的一者；第4指令壓力調(diào)整閥152，其用于根據(jù)信號壓力PS調(diào)整兩個第1指令壓力P1、P2中的另一者；第1止回閥153，其設(shè)在第3指令壓力調(diào)整閥151與第1泵控制部13之間，僅自第3指令壓力調(diào)整閥151向第1泵控制部13引導(dǎo)壓力；以及第2止回閥154，其設(shè)在第4指令壓力調(diào)整閥152與第1泵控制部13之間，僅自第4指令壓力調(diào)整閥152向第1泵控制部13引導(dǎo)壓力，第2壓力調(diào)整部160具有：第5指令壓力調(diào)整閥161，其用于根據(jù)信號壓力PS調(diào)整兩個第2指令壓力P3、P4中的一者；第6指令壓力調(diào)整閥162，其用于根據(jù)信號壓力PS調(diào)整兩個第2指令壓力P3、P4中的另一者；第3止回閥163，其設(shè)在第5指令壓力調(diào)整閥161與第2泵控制部23之間，僅自第5指令壓力調(diào)整閥161向第2泵控制部23引導(dǎo)壓力；以及第4止回閥164，其設(shè)在第6指令壓力調(diào)整閥162與第2泵控制部23之間，僅自第6指令壓力調(diào)整閥162向第2泵控制部23引導(dǎo)壓力。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)200中，用于向第1泵控制部13發(fā)出控制指令的第1指令壓力P1、P2分別導(dǎo)入到第3指令壓力調(diào)整閥151和第4指令壓力調(diào)整閥152，并且用于向第2泵控制部23發(fā)出控制指令的第2指令壓力P3、P4分別導(dǎo)入到第5指令壓力調(diào)整閥161和第6指令壓力調(diào)整閥162。利用信號壓力PS調(diào)整被導(dǎo)入第3指令壓力調(diào)整閥151、第4指令壓力調(diào)整閥152、第5指令壓力調(diào)整閥161和第6指令壓力調(diào)整閥162的第1指令壓力P1、P2和第2指令壓力P3、P4，該信號壓力PS是根據(jù)第1油壓泵11的排出壓力與第2油壓泵21的排出壓力之和而生成的。經(jīng)第3指令壓力調(diào)整閥151調(diào)整而得到的控制壓力P7和經(jīng)第4指令壓力調(diào)整閥152調(diào)整而得到的控制壓力P8中的高壓側(cè)的指令壓力通過第1止回閥153或者第2止回閥154導(dǎo)入到第1泵控制部13。經(jīng)第5指令壓力調(diào)整閥161調(diào)整而得到的控制壓力P9和經(jīng)第6指令壓力調(diào)整閥162調(diào)整而得到的控制壓力P10中的高壓側(cè)的指令壓力通過第3止回閥163或者第4止回閥164導(dǎo)入到第2泵控制部23。在對左右驅(qū)動輪2、3作用負(fù)載時，對第1油壓泵11和第2油壓泵21作用負(fù)載而排出壓力增大，因此利用信號壓力調(diào)整閥44與增大后的排出壓力相對應(yīng)地生成信號壓力PS。因此，與增大后的排出壓力相對應(yīng)地調(diào)整用于發(fā)出利用第1泵控制部13和第2泵控制部23進(jìn)行控制的指令的第1指令壓力P1、P2和第2指令壓力P3、P4。因此，能夠抑制作用于第1油壓泵11和第2油壓泵21的負(fù)載。

因而，采用油壓驅(qū)動系統(tǒng)200，能夠抑制作用于發(fā)動機(jī)4的負(fù)載。

另外，在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100、200中，第1泵控制部13具有：第1正轉(zhuǎn)口13A，通過向該第1正轉(zhuǎn)口13A輸入壓力，而將第1油壓泵11的排出方向控制為一排出方向；以及第1反轉(zhuǎn)口13B，通過向該第1反轉(zhuǎn)口13B輸入壓力，而將第1油壓泵11的排出方向控制為另一排出方向，第2泵控制部23具有：第2正轉(zhuǎn)口23A，通過向該第2正轉(zhuǎn)口23A輸入壓力，而將第2油壓泵21的排出方向控制為一排出方向；以及第2反轉(zhuǎn)口23B，通過向該第2反轉(zhuǎn)口23B輸入壓力，而將第2油壓泵21的排出方向控制為另一排出方向，在第1泵控制部13與第1壓力調(diào)整部50、150之間設(shè)有第1切換閥53，該第1切換閥53用于選擇性地切換向第1泵控制部13的第1正轉(zhuǎn)口13A引導(dǎo)壓力，或者向第1泵控制部13的第1反轉(zhuǎn)口13B引導(dǎo)壓力，在第2泵控制部23與第2壓力調(diào)整部60、160之間設(shè)有第2切換閥63，該第2切換閥63用于選擇性地切換向第2泵控制部23的第2正轉(zhuǎn)口23A引導(dǎo)壓力，或者向第2泵控制部23的第2反轉(zhuǎn)口23B引導(dǎo)壓力，兩個第1指令壓力P1、P2中的一者是第1正轉(zhuǎn)指令壓力，其用于切換第1切換閥53，從而向第1泵控制部13的第1正轉(zhuǎn)口13A輸入壓力，另一者是第1反轉(zhuǎn)指令壓力，其用于切換第1切換閥53，從而向第1泵控制部13的第1反轉(zhuǎn)口13B輸入壓力，兩個第2指令壓力P3、P4中的一者是第2正轉(zhuǎn)指令壓力，其用于切換第2切換閥63，從而向第2泵控制部23的第2正轉(zhuǎn)口23A輸入壓力，另一者是第2反轉(zhuǎn)指令壓力，其用于切換第2切換閥63，從而向第2泵控制部23的第2反轉(zhuǎn)口23B輸入壓力。

在油壓驅(qū)動系統(tǒng)100、200中，利用信號壓力PS調(diào)整用于向第1泵控制部13發(fā)出控制指令的第1指令壓力P1、P2和用于向第2泵控制部23發(fā)出控制指令的第2指令壓力P3、P4，該信號壓力PS是根據(jù)第1油壓泵11的排出壓力與第2油壓泵21的排出壓力之和而生成的。調(diào)整了的第1指令壓力P1、P2經(jīng)由第1切換閥53導(dǎo)入到第1泵控制部13的第1正轉(zhuǎn)口13A或第1反轉(zhuǎn)口13B，調(diào)整了的第2指令壓力P3、P4經(jīng)由第2切換閥63導(dǎo)入到第2泵控制部23的第2正轉(zhuǎn)口23A或第2反轉(zhuǎn)口23B。第1切換閥53根據(jù)第1正轉(zhuǎn)指令壓力和第1反轉(zhuǎn)指令壓力進(jìn)行動作，第2切換閥63根據(jù)第2正轉(zhuǎn)指令壓力和第2反轉(zhuǎn)指令壓力動作。在對左右驅(qū)動輪2、3作用負(fù)載時，對第1油壓泵11和第2油壓泵21作用負(fù)載而排出壓力增大，因此利用信號壓力調(diào)整閥44與增大后的排出壓力相對應(yīng)地生成信號壓力PS。因此，與增大后的排出壓力相對應(yīng)地調(diào)整用于發(fā)出利用第1泵控制部13進(jìn)行控制的指令的第1指令壓力P1、P2和用于發(fā)出利用第2泵控制部23進(jìn)行控制的指令的第2指令壓力P3、P4。因此，能夠抑制作用于第1油壓泵11和第2油壓泵21的負(fù)載。

因而，采用油壓驅(qū)動系統(tǒng)100、200，能夠抑制作用于發(fā)動機(jī)4的負(fù)載。

以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但所述實施方式只不過示出了本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，其宗旨并不在于將本發(fā)明的保護(hù)范圍限定為所述實施方式的具體的結(jié)構(gòu)。

油壓驅(qū)動系統(tǒng)100并不限定于搭載于工程車輛，只要是獨立地控制左右驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)即可，也可以搭載于其他的車輛。

本申請基于2014年7月11日向日本專利局提出申請的日本特愿2014－143485主張優(yōu)先權(quán)，通過參照將該申請的全部內(nèi)容引入本說明書中。