本發(fā)明涉及貨物運(yùn)輸，尤其是放置在貨板上的載荷的運(yùn)輸?shù)囊话泐I(lǐng)域。這些載荷是例如，具有相同或不同輪廓的汽車(chē)。

更具體地講，本發(fā)明涉及用于運(yùn)輸載荷的道路貨運(yùn)車(chē)輛，所述車(chē)輛的載荷通過(guò)沿著所述車(chē)輛所支撐的導(dǎo)軌移動(dòng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置進(jìn)行移動(dòng)、取向和安放。所述車(chē)輛包括這樣的裝置，其能夠使所述裝卸裝置的縱向移動(dòng)路徑延伸，并且在所述車(chē)輛包括兩個(gè)聯(lián)接的裝載結(jié)構(gòu)時(shí)能夠使所述裝卸裝置從一個(gè)結(jié)構(gòu)傳遞到另一個(gè)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

可例如從文獻(xiàn)us4,597,712獲知一種用于裝載和卸載半拖車(chē)的設(shè)備。所述設(shè)備安裝在裝載空間的后端并包括鉸接臂，該鉸接臂用于基于輪支撐件來(lái)橫向地夾持車(chē)輛并用于將組件移動(dòng)到裝載位置。由在控制臺(tái)上工作的操作者來(lái)控制各種操作和移動(dòng)。該設(shè)備的缺點(diǎn)在于需要操作者連續(xù)控制。另外，該操作者并非始終擁有進(jìn)行最佳裝載、卸載、進(jìn)行具有特殊限制的最佳運(yùn)輸或分布所必需的全部信息。因此，可能發(fā)生載荷(此例為車(chē)輛)被放置在非最佳或甚至危險(xiǎn)的裝載位置。于是只有再次移動(dòng)至少一些載荷，才能糾正裝載錯(cuò)誤。這會(huì)導(dǎo)致大量時(shí)間損耗。對(duì)汽車(chē)的夾持是根據(jù)操作者的判斷進(jìn)行的，而這必須通過(guò)夾持臂的定位來(lái)確保汽車(chē)不會(huì)擺動(dòng)。因此該夾持被證明是長(zhǎng)時(shí)操作，而且是相對(duì)危險(xiǎn)的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的是通過(guò)提出包括新裝載/卸載裝置的用于運(yùn)輸載荷的道路貨運(yùn)車(chē)輛來(lái)減少現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，該新裝載/卸載裝置的實(shí)施是簡(jiǎn)單、快速且可靠的。

歸屬于本發(fā)明的目的通過(guò)用于運(yùn)輸載荷的道路貨運(yùn)車(chē)輛來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中貨板上運(yùn)載的載荷通過(guò)沿著所述車(chē)輛的縱向結(jié)構(gòu)移動(dòng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置來(lái)在裝載空間中進(jìn)行移動(dòng)、取向和安放，其特征在于：

-所述縱向結(jié)構(gòu)包括由所述車(chē)輛沿著所述裝載空間支撐的縱向?qū)к墸?/p>

-提供兩個(gè)鉸鏈門(mén)以在所述車(chē)輛的后部關(guān)閉所述裝載空間；

-每個(gè)鉸鏈門(mén)均包括位于與所述導(dǎo)軌相同的高度的縱向?qū)к壒?jié)段；

-當(dāng)所述鉸鏈門(mén)被打開(kāi)到90度時(shí)，每個(gè)導(dǎo)軌節(jié)段延伸所述導(dǎo)軌之一，從而允許所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置在所述導(dǎo)軌和導(dǎo)軌節(jié)段兩者上移動(dòng)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)軌位于所述車(chē)輛的上部并且所述導(dǎo)軌節(jié)段位于所述鉸鏈門(mén)的上部，當(dāng)鉸接門(mén)被打開(kāi)到90度時(shí)，每個(gè)導(dǎo)軌緊密靠近相連導(dǎo)軌節(jié)段并沿著與相連導(dǎo)軌節(jié)段相同的縱向軸線定位。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，所述鉸鏈門(mén)包括位于所述裝載空間的內(nèi)表面上的鉸鏈。

根據(jù)一個(gè)可供選擇的實(shí)施例，所述車(chē)輛包括聯(lián)接在一起的兩個(gè)裝載結(jié)構(gòu)，它們之中的每一個(gè)均包括用于移動(dòng)所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置的一對(duì)導(dǎo)軌，并且所述車(chē)輛還包括導(dǎo)軌的匯合元件，所述匯合元件由每一個(gè)所述裝載結(jié)構(gòu)支撐，使得一個(gè)裝載結(jié)構(gòu)的每對(duì)導(dǎo)軌緊密靠近另一個(gè)裝載結(jié)構(gòu)的該對(duì)導(dǎo)軌，或反之亦然。

根據(jù)所述可供選擇的實(shí)施例，所述匯合元件可包括伸縮牽引桿、伸縮導(dǎo)軌、絲桿螺母類(lèi)型的螺旋系統(tǒng)或任何其他已知的匯合元件。

根據(jù)所述可供選擇的實(shí)施例，所述匯合元件能夠使一個(gè)裝載結(jié)構(gòu)相對(duì)于另一個(gè)裝載結(jié)構(gòu)移動(dòng)。

根據(jù)另一個(gè)可供選擇的實(shí)施例，所述車(chē)輛包括牽引車(chē)和半拖車(chē)，所述半拖車(chē)支撐所述裝載結(jié)構(gòu)。

根據(jù)另外一個(gè)可供選擇的實(shí)施例，所述車(chē)輛包括支撐所述裝載結(jié)構(gòu)的牽引車(chē)以及支撐另一裝載結(jié)構(gòu)的相聯(lián)接的拖車(chē)。

根據(jù)此前可供選擇的實(shí)施例，所述車(chē)輛可包括定心系統(tǒng)，以便在兩個(gè)裝載結(jié)構(gòu)匯合期間補(bǔ)償前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌之間的輕微偏移，所述定心系統(tǒng)包括設(shè)置在每個(gè)導(dǎo)軌相應(yīng)端部上的一對(duì)接合錐體和形狀互補(bǔ)的凹槽。

所述車(chē)輛還可包括能夠在所述裝載結(jié)構(gòu)相互匯合期間補(bǔ)償裝載結(jié)構(gòu)基部之間的輕微滾動(dòng)、俯仰和橫擺的補(bǔ)償系統(tǒng)，所述補(bǔ)償系統(tǒng)包括基部上形狀互補(bǔ)的接合部，所述接合部包括設(shè)置在前裝載結(jié)構(gòu)基部后方的凹進(jìn)的凹形接合部，以及設(shè)置在后裝載結(jié)構(gòu)基部前方的凸起的凸形接合部。

根據(jù)所述可供選擇的實(shí)施例，所述每一個(gè)接合部均可具有傾斜部，所述傾斜部充當(dāng)將所述凸形接合部接納在所述凹形接合部?jī)?nèi)的導(dǎo)向斜面與止動(dòng)件。

根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于裝載和卸載操作的高度自動(dòng)化。

根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于在裝載和卸載操作期間大幅節(jié)省時(shí)間。實(shí)際上，例如當(dāng)裝載汽車(chē)時(shí)，這些操作的自動(dòng)化允許操作者在該自動(dòng)化裝置繼續(xù)將汽車(chē)自動(dòng)布置在其裝載位置中的同時(shí)尋找另一輛車(chē)進(jìn)行裝載。在卸載操作期間觀察到類(lèi)似的時(shí)間節(jié)省。

根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于除了高度自動(dòng)化之外，其還實(shí)現(xiàn)了高可靠性。

根據(jù)本發(fā)明的裝載/卸載裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于這一事實(shí)：其適于不同種類(lèi)的載荷。

根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于這一事實(shí)：其允許非常輕松地裝載和卸載鉸接單元的不同裝載空間且完全安全，所述鉸接單元例如由聯(lián)接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的拖車(chē)組成。

根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了使所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置移動(dòng)的載運(yùn)車(chē)的移動(dòng)路徑增加。

附圖說(shuō)明

參照以非限制性例子的方式提供的附圖，從以下描述中可以更清楚地看出本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的一個(gè)實(shí)施例的透視圖，所述車(chē)輛可使用由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置裝卸的貨板進(jìn)行裝載和卸載，所述車(chē)輛是在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置對(duì)支撐汽車(chē)的貨板進(jìn)行夾持和裝載的操作期間顯示的半拖車(chē)；

-圖2是根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的一個(gè)實(shí)施例的外形視圖，所述車(chē)輛是具有兩個(gè)聯(lián)接的裝載結(jié)構(gòu)的、在驅(qū)動(dòng)構(gòu)型下顯示空置的車(chē)輛；

-圖3示出了在裝載/卸載構(gòu)型下顯示空置的圖2的車(chē)輛；

-圖4示出了在驅(qū)動(dòng)構(gòu)型下顯示滿(mǎn)載的圖2的車(chē)輛；

-圖5是根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的牽引桿的一個(gè)實(shí)施例的局部透視圖，所述牽引桿包括用于驗(yàn)證其兩個(gè)裝載結(jié)構(gòu)的對(duì)齊的裝置；以及

-圖6a、6b和6c示出了根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的兩個(gè)裝載結(jié)構(gòu)之間的匯合的例子。

具體實(shí)施方式

為在若干不同附圖中顯示的結(jié)構(gòu)和功能相同的元件分配了相同的數(shù)字或字母數(shù)字參考號(hào)。

圖1示出了裝載階段，其中貨板1在裝載到車(chē)輛3(例如，半拖車(chē)3a)上的過(guò)程中支撐載荷2(此例為汽車(chē))。

裝載的貨板1借助于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置5移動(dòng)，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置通過(guò)夾持器6夾持貨板1。貨板1通過(guò)夾持器6夾持或鉤掛在其每一側(cè)上，并且更具體地講，夾持或鉤掛在其每個(gè)側(cè)縱向梁上。

支撐裝卸裝置5的載運(yùn)車(chē)4在縱向?qū)к?上移動(dòng)，即沿著半拖車(chē)3a內(nèi)的限定裝載空間的任一側(cè)在所述任一側(cè)上延伸。導(dǎo)軌7優(yōu)選地位于裝載空間的頂部。

載運(yùn)車(chē)4允許操縱器5、因而允許貨板1在裝載空間內(nèi)移動(dòng)。

有利地，側(cè)臂5a是可伸縮的并鉸接在載運(yùn)車(chē)4上，并且?jiàn)A持器6進(jìn)而鉸接在所述側(cè)臂5a的下端上。

操縱器5一方面允許貨板1沿垂直方向和水平方向移動(dòng)，并且另一方面借助于夾持器6改變貨板1的取向。

值得注意的是，貨板1的移動(dòng)和取向借助于致動(dòng)器(諸如本文未進(jìn)一步詳細(xì)描述的液壓缸)來(lái)實(shí)現(xiàn)。還可使用電動(dòng)致動(dòng)器或氣動(dòng)致動(dòng)器。

在其側(cè)面上，車(chē)輛3可具有外側(cè)壁，所述外側(cè)壁包括貨板1的支撐結(jié)構(gòu)。所述支撐結(jié)構(gòu)有利地在將車(chē)輛3的基部9連接到導(dǎo)軌7的立柱8之間延伸。

在后方，車(chē)輛3包括為關(guān)閉所述裝載空間而提供的兩個(gè)鉸鏈門(mén)10。每個(gè)鉸鏈門(mén)10包括導(dǎo)軌節(jié)段11，其優(yōu)選地處于門(mén)10的上部，并位于與導(dǎo)軌7相同的高度處。

因此，當(dāng)鉸鏈門(mén)10被打開(kāi)到90度時(shí)，每個(gè)導(dǎo)軌節(jié)段11延伸導(dǎo)軌7之一而形成延伸的導(dǎo)軌，這就允許裝卸裝置5在導(dǎo)軌7上及在導(dǎo)軌節(jié)段11上移動(dòng)，從而延伸其朝向后方的路徑。

當(dāng)鉸鏈門(mén)10被打開(kāi)到90度時(shí)，每個(gè)導(dǎo)軌節(jié)段11優(yōu)選地位于在其延伸部中沿著相同縱向軸線緊密靠近導(dǎo)軌7之一的位置。因此，當(dāng)其沿著延伸的導(dǎo)軌7移動(dòng)時(shí)，裝卸裝置5不會(huì)遇到任何可阻礙其操作的軌道間斷。門(mén)10的鉸鏈優(yōu)選地設(shè)置在所述裝載空間的內(nèi)表面的側(cè)面上。

圖2至圖4示出了包括前裝載結(jié)構(gòu)3b和另一個(gè)后裝載結(jié)構(gòu)3c的車(chē)輛3。所述裝載結(jié)構(gòu)3b和3c通過(guò)牽引桿12聯(lián)接在一起，所述牽引桿將支撐前裝載結(jié)構(gòu)3b的牽引車(chē)連接到支撐后裝載結(jié)構(gòu)3c的拖車(chē)。裝載結(jié)構(gòu)3b和3c各包括一對(duì)導(dǎo)軌7a、7b，以便確保經(jīng)由載運(yùn)車(chē)4來(lái)移動(dòng)裝卸裝置5。

當(dāng)移動(dòng)車(chē)輛3時(shí)，需要在裝載結(jié)構(gòu)3b和3c之間留下空間，以便允許一者相對(duì)于另一者以曲線方式樞轉(zhuǎn)。因此，在圖2和圖4中表示的驅(qū)動(dòng)位置中，裝載結(jié)構(gòu)3b和3c被分隔開(kāi)，故而它們的前導(dǎo)軌7a和后導(dǎo)軌7b彼此并不緊密靠近。

在裝載/卸載位置中，為了使裝卸裝置5能夠沿著導(dǎo)軌7a、7b移動(dòng)，所述導(dǎo)軌7a、7b必須被布置成彼此緊密靠近。

第一解決方案包括例如使用具有伸縮牽引桿12的匯合元件。因此，當(dāng)需要裝載或卸載車(chē)輛3時(shí)，伸縮牽引桿12縮回，從而使裝載結(jié)構(gòu)3b和3c匯合，直到它們的導(dǎo)軌7a、7b彼此緊密相鄰或接觸。當(dāng)需要移動(dòng)車(chē)輛3時(shí)，伸縮牽引桿12再次展開(kāi)成驅(qū)動(dòng)位置。

第二解決方案包括例如使用具有伸縮導(dǎo)軌7a和/或7b的匯合元件。因此，當(dāng)必須裝載或卸載車(chē)輛3時(shí)，導(dǎo)軌7a和7b中的至少一者是伸縮式的，并且以一定方式展開(kāi)，使得與其他導(dǎo)軌7b和7a相互匯合，直到它們彼此緊密靠近或接觸。當(dāng)需要移動(dòng)車(chē)輛3時(shí)，伸縮導(dǎo)軌7a和/或7b再次縮回成驅(qū)動(dòng)位置。

根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛3還可包括檢測(cè)裝置，從而可以驗(yàn)證裝載結(jié)構(gòu)3b和3c之間的對(duì)齊。此類(lèi)檢測(cè)裝置(例如在圖5中示出)包括例如確定相對(duì)對(duì)齊的位置檢測(cè)器12a。為此，車(chē)輛3設(shè)置有鉸接在其車(chē)身上，例如鉸接在裝載結(jié)構(gòu)3b的基部9上的軌道12b，諸如金屬環(huán)。所述軌道12b部分地在牽引桿12上方延伸，同時(shí)由附接到所述牽引桿12的鉗口12c夾持。

位置檢測(cè)器12a設(shè)置在鉗口12c上，并且軌道12b具有從軌道12b的內(nèi)周12e凸起的突出部12d。突出部12d的尺寸和位置使得在不存在橫擺的情況下，即當(dāng)裝載結(jié)構(gòu)3b和3c對(duì)齊時(shí)，所述突出部12d面向位置檢測(cè)器12a。所述位置檢測(cè)器將所述對(duì)齊相關(guān)的信息傳輸給操作者，例如借助于發(fā)光或聽(tīng)覺(jué)指示器。操作者于是明白是否準(zhǔn)許他將裝載結(jié)構(gòu)3b和3c相互匯合。

實(shí)際上，在所述匯合期間，重要的是使裝載結(jié)構(gòu)3b和3c基本上對(duì)齊，使得它們的前導(dǎo)軌7a和后導(dǎo)軌7b可位于彼此沿著相同縱向軸線緊密靠近的位置，并且位于裝載結(jié)構(gòu)3b和3c的兩側(cè)上。檢測(cè)裝置因此允許提供關(guān)于可能不良橫擺對(duì)齊的信息，從而阻止這兩個(gè)結(jié)構(gòu)3b和3c匯合。于是操作者可在將裝載結(jié)構(gòu)3b和3c匯合之前操縱，以便校正鉸接單元的橫擺。因此，當(dāng)這兩個(gè)結(jié)構(gòu)3b和3c之間的橫擺角在所需范圍內(nèi)時(shí)，鉸接單元的對(duì)齊是可接受的，這借助于視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)信號(hào)來(lái)指示。然后可實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)結(jié)構(gòu)3b和3c的匯合。

在校正任何橫擺之后，可能需要根據(jù)情況校正滾動(dòng)和/或俯仰，特別是在道路彎曲的情況下。為此，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛3還可包括用于裝載結(jié)構(gòu)3b和3c的校正系統(tǒng)。所述校正系統(tǒng)(例如在圖6a、6b和6c中示出)包括例如用于導(dǎo)軌7a、7b和閘瓦14的定心元件。圖6a、6b和6c示出了在匯合階段期間這兩個(gè)裝載結(jié)構(gòu)3b和3c之間的相對(duì)位置。

具有位于基部9的縱向梁前端的凸形接合部16b的閘瓦14有利地具有傾斜部17b，以有利于在互補(bǔ)形狀16的凹形接合部16a內(nèi)導(dǎo)向和接合，所述凹形接合部設(shè)置在另一基部9的縱向梁后端。

凹形接合部16a有利地具有傾斜表面17a，當(dāng)裝載結(jié)構(gòu)3b和3c完成匯合時(shí)，對(duì)應(yīng)閘瓦14的凸形接合部16b抵靠于所述傾斜表面。

定心元件包括例如導(dǎo)軌7b延伸部?jī)?nèi)的接合錐體13以及互補(bǔ)形狀的凹槽13a，所述凹槽旨在接納所述接合錐體13。定心元件因此可以在裝載和卸載階段期間將導(dǎo)軌7a、7b的兩個(gè)末端恰當(dāng)對(duì)齊并且為裝載結(jié)構(gòu)整體增加剛度。

由于結(jié)構(gòu)3b和3c的懸架吸收了應(yīng)力，因此一方面閘瓦14在互補(bǔ)形狀16內(nèi)的接合，以及錐體13在凹槽13a內(nèi)的接合，可以補(bǔ)償在匯合期間彼此接觸的兩個(gè)結(jié)構(gòu)3b和3c之間的滾動(dòng)、俯仰和橫擺對(duì)齊的輕微缺陷。

由于位于在打開(kāi)位置的門(mén)10的導(dǎo)軌節(jié)段11的延伸部中，導(dǎo)軌7a、7b與所述導(dǎo)軌節(jié)段11形成延伸的導(dǎo)軌，從而允許支撐裝卸裝置5的載運(yùn)車(chē)4按照與圖1或圖3所示類(lèi)似的構(gòu)型在其全長(zhǎng)內(nèi)從一處移動(dòng)到另一處。

圖4示出了車(chē)輛3，所述車(chē)輛包括滿(mǎn)載汽車(chē)的兩個(gè)裝載結(jié)構(gòu)3b和3c。圖中表示處于驅(qū)動(dòng)位置，即裝載結(jié)構(gòu)3b和3c彼此分隔開(kāi)。

為了最大程度增加由此運(yùn)輸?shù)钠?chē)數(shù)量，將設(shè)置在裝載結(jié)構(gòu)3c后方靠下位置的最后一輛汽車(chē)裝載到抵達(dá)地面進(jìn)行裝載的可延伸平臺(tái)上，然后提升到驅(qū)動(dòng)位置。對(duì)于設(shè)置在裝載結(jié)構(gòu)3c后方靠上位置的汽車(chē)而言，則將其裝載到貨板1上，所述貨板可部分地由打開(kāi)位置的門(mén)10支撐。

根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛也可以實(shí)施利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置5來(lái)裝載/卸載運(yùn)輸載荷的道路貨運(yùn)車(chē)輛3的方法，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置在縱向?qū)к?上導(dǎo)向移動(dòng)，以便到達(dá)每一個(gè)確定的裝載位置。所述裝載/卸載方法優(yōu)選地由車(chē)載可編程邏輯控制器(plc)控制。

在根據(jù)本發(fā)明的裝載/卸載方法的一個(gè)實(shí)施例中，依次執(zhí)行以下步驟。

在第一步a)期間，將與載荷2相關(guān)的原始數(shù)據(jù)輸入或?qū)雙lc。所述原始數(shù)據(jù)例如與每個(gè)載荷2的尺寸、重量和/或擇優(yōu)取向相關(guān)。

在步驟b)期間，借助于plc，基于原始數(shù)據(jù)以及與載荷限制的裝載/卸載、運(yùn)輸和/或分布相關(guān)的補(bǔ)充數(shù)據(jù)，來(lái)確定每個(gè)載荷2的最佳裝載位置。所述補(bǔ)充數(shù)據(jù)例如由操作者輸入。

在步驟c)期間，借助于plc來(lái)確定馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置5的自動(dòng)化移動(dòng)。

在步驟d)期間，通過(guò)裝卸裝置5將貨板1自動(dòng)地夾持在裝載空間中的儲(chǔ)存位置，并且使所述貨板1定位在位于車(chē)輛3后方的裝載位置。將貨板1例如平放在地面上。

在步驟e)中，接著將載荷2放置在貨板1上。

在步驟f)期間，借助于裝卸裝置5，將支撐載荷2的貨板1自動(dòng)地移動(dòng)到其最佳裝載位置，并且自動(dòng)地鎖定裝載到車(chē)輛3的支撐結(jié)構(gòu)上的所述貨板1。

出于卸載目的，使用所有與裝載相關(guān)的記錄數(shù)據(jù)，根據(jù)步驟g)來(lái)確定對(duì)設(shè)置在裝載空間中的所載貨板1進(jìn)行卸載的序列。

然后，根據(jù)步驟h)，通過(guò)裝卸裝置5自動(dòng)地解鎖所載貨板1，并使所載貨板朝車(chē)輛后方的外部卸載位置移動(dòng)。

根據(jù)步驟i)，從貨板1釋放載荷2。

最后，根據(jù)步驟j)，通過(guò)裝卸裝置5自動(dòng)地送回空貨板1，并將空貨板安放在裝載空間中的儲(chǔ)存位置。

所述裝載位置和卸載位置一般直接位于地面上，或位于裝載平臺(tái)上。

按照根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法包括以這樣的方式重復(fù)裝載操作d)至f)和卸載操作g)至j)，使得完全裝載、分別卸載車(chē)輛3。

按照根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法有利地包括附加步驟，所述附加步驟包括在步驟d)之前將鉸鏈門(mén)10打開(kāi)到90度。在完成裝載后，如果沒(méi)有載荷2阻礙所述手動(dòng)關(guān)閉或輔助關(guān)閉，則再次關(guān)閉所述門(mén)10。

在車(chē)輛3包括聯(lián)接在一起的兩個(gè)裝載結(jié)構(gòu)3b和3c的情況下，所述方法有利地包括附加步驟，所述附加步驟包括在步驟d)之前使導(dǎo)軌7a、7b匯合成彼此緊密靠近。

另外，在步驟d)之前，應(yīng)當(dāng)通過(guò)縮回伸縮牽引桿12，使裝載結(jié)構(gòu)3b和3c匯合。

按照根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法包括在完成裝載/卸載操作后，將裝卸裝置5縮回到支撐結(jié)構(gòu)上的限定運(yùn)輸位置。

在不同附圖中，載荷2以舉例方式表示為汽車(chē)的形式，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明完全適合裝載/卸載任何類(lèi)型的載荷。

類(lèi)似地，附圖中表示的車(chē)輛僅以舉例方式給出，并且本發(fā)明涉及用于由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置5在裝載空間中裝載/卸載載荷的任何類(lèi)型的車(chē)輛，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式裝卸裝置沿著由車(chē)輛3支撐的縱向?qū)к?移動(dòng)。

很明顯，本說(shuō)明書(shū)并不限于明確描述的例子，而是包括其他實(shí)施例和/或具體實(shí)施方式。因此，在不脫離本發(fā)明范圍的前提下，一種所述的技術(shù)特征可以替換為等同的技術(shù)特征，并且一種所述的操作步驟可以替換為等同的步驟。