本發(fā)明涉及按獨(dú)立權(quán)利要求的類型的裝置和利用這種裝置的方法，其中所述裝置包括用于支持至少一個(gè)功能部的電動(dòng)馬達(dá)，本發(fā)明涉及按獨(dú)立權(quán)利要求的類型的用于借助于所述電動(dòng)馬達(dá)來支持所述功能部的方法和具有這種電動(dòng)馬達(dá)的機(jī)動(dòng)車。

背景技術(shù)：

在de60304291a1中說明了機(jī)動(dòng)車中的具有電動(dòng)馬達(dá)的裝置，所述裝置用于支持或者驅(qū)動(dòng)功能部。在此使用由所述電動(dòng)馬達(dá)所產(chǎn)生的動(dòng)能，以便例如使所述機(jī)動(dòng)車的可移調(diào)的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。為了所述電動(dòng)馬達(dá)的功率恒定，所述電機(jī)的能量供給同樣必須恒定。所述能量供給通過將所述電動(dòng)馬達(dá)連接到所述機(jī)動(dòng)車的系統(tǒng)電壓處這種方式來實(shí)現(xiàn)。但是不可行的是，通過所述系統(tǒng)電壓來保證所述電動(dòng)馬達(dá)的恒定的能量供給。例如在關(guān)停內(nèi)燃機(jī)時(shí)所述系統(tǒng)電壓波動(dòng)，因?yàn)樗鰴C(jī)動(dòng)車的發(fā)電機(jī)由此同樣關(guān)掉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的根據(jù)本發(fā)明的裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：所述電動(dòng)馬達(dá)作為所述裝置的部分獨(dú)立于所述機(jī)動(dòng)車的系統(tǒng)電壓來提供恒定的功率。這通過以下方式來實(shí)現(xiàn)：在用于在機(jī)動(dòng)車優(yōu)選載客汽車中支持至少一個(gè)功能部的電動(dòng)馬達(dá)之前連接了直流轉(zhuǎn)換器。這種功能部包括通過所述電動(dòng)馬達(dá)來移調(diào)的可動(dòng)的構(gòu)件，并且例如能夠是行人保護(hù)機(jī)構(gòu)和/轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)和/或制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)和/或傳動(dòng)系組件和/或制動(dòng)功能部、例如abs和/或esp和/或自主駕駛機(jī)構(gòu)和/或自主制動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)系包括所有將力從燃燒馬達(dá)傳遞到所述機(jī)動(dòng)車的車輪上的結(jié)構(gòu)組件。屬于此的是燃燒馬達(dá)、具有其從動(dòng)裝置（abtrieb）和驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及車輪。在此，所述電動(dòng)馬達(dá)作為線性調(diào)整器起作用并且以線性運(yùn)動(dòng)來移調(diào)構(gòu)件，并且/或者作為徑向調(diào)整器起作用并且在此以弧形運(yùn)動(dòng)來移調(diào)構(gòu)件。所述直流轉(zhuǎn)換器輸出了電輸出電壓，所述電輸出電壓恒定并且獨(dú)立于所述系統(tǒng)電壓的波動(dòng)。在此，所述直流轉(zhuǎn)換器被連接到所述機(jī)動(dòng)車的系統(tǒng)電壓處，并且所述電動(dòng)馬達(dá)被連接到所述直流轉(zhuǎn)換器的輸出電壓處。由此，所述直流轉(zhuǎn)換器被連接在所述系統(tǒng)電壓與所述電動(dòng)馬達(dá)之間。由此，即使在內(nèi)燃機(jī)被關(guān)掉時(shí)，也能夠保證通過所述電動(dòng)馬達(dá)來為所述功能部供給恒定的功率。根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)馬達(dá)尤其對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車的滑行模式和起停功能部來說是重要的。不僅對(duì)于所述滑行模式來說而且對(duì)于所述起停功能部來說，都將所述機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)關(guān)掉以節(jié)省燃燒驅(qū)動(dòng)燃料（verbrennungstreibstoff）。在此也出現(xiàn)所述機(jī)動(dòng)車的發(fā)電機(jī)的關(guān)掉。所述發(fā)電機(jī)的打開和關(guān)掉每次都導(dǎo)致所述系統(tǒng)電壓圍繞著其額定值波動(dòng)。通過所述直流轉(zhuǎn)換器能夠補(bǔ)償該波動(dòng)，其方式為：所述直流轉(zhuǎn)換器的輸出電壓保持恒定，并且由此獨(dú)立于所述機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行情況來保證所述電動(dòng)馬達(dá)的恒定的供給。例如，通過這種方式能夠總是向所述機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)設(shè)備供給對(duì)于所述制動(dòng)設(shè)備的無缺陷的運(yùn)行來說必要的電壓。

此外，所述直流轉(zhuǎn)換器被連接到車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)處。所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)代表車輛的中央的計(jì)算單元、存儲(chǔ)單元和控制單元。所述機(jī)動(dòng)車的所有功能部與所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)通訊，從而將所述機(jī)動(dòng)車的和所述功能部的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸給所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)。這實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述直流轉(zhuǎn)換器的并且由此對(duì)用于所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出電壓的、依賴于運(yùn)行情況的操控。因此，能夠通過所述直流轉(zhuǎn)換器來至少短時(shí)間地向所述電動(dòng)馬達(dá)供給例如提高的電壓，使得所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出功率處于其額定功率以上。通過這種被連接到所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)處的直流轉(zhuǎn)換器，能夠依賴于所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)來支持或者說運(yùn)行所述機(jī)動(dòng)車的功能部。在此，所述功能部能夠通過所述電動(dòng)馬達(dá)來支持，其方式為：所述電動(dòng)馬達(dá)作為伺服馬達(dá)起作用并且例如除了液壓壓力之外還額外地將機(jī)械能輸出給所述功能部的構(gòu)件。在此，所述電動(dòng)馬達(dá)是用于附加功能部的輔助設(shè)備并且尤其不是車輛的用于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的牽引驅(qū)動(dòng)裝置。但是也能夠設(shè)想，所述電動(dòng)馬達(dá)完全由自身的力來運(yùn)行所述功能部，并且不僅支持地起作用。通過所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)與所述直流轉(zhuǎn)換器的通訊，所述電動(dòng)馬達(dá)能夠以最優(yōu)的方式對(duì)所述機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行情況作出反應(yīng)，因?yàn)樵谒鲕囕v系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)中保存了所述車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)。可能出現(xiàn)下述情況，在所述情況中所述電動(dòng)馬達(dá)需要提高的電壓，以便保持其恒定的功率輸出。這種情況例如在所述電動(dòng)馬達(dá)的溫度提高時(shí)產(chǎn)生。也可能出現(xiàn)下述情況，在所述情況中所述電動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于其額定功率必須輸出提高的功率。這種情況例如在緊急情況中、如在發(fā)生交通事故時(shí)產(chǎn)生。能夠設(shè)想，在發(fā)生交通事故時(shí)，作為行人保護(hù)機(jī)構(gòu)例如以提高的電壓來操控玻璃刮水器馬達(dá)，使得玻璃刮水器以提高的速度運(yùn)動(dòng)到下述位置中、例如運(yùn)動(dòng)到馬達(dá)罩之下，在所述位置中所述玻璃刮水器對(duì)于事故參與者來說是沒有危險(xiǎn)的。

為了使所述直流轉(zhuǎn)換器的輸出電壓與依賴于情況的需求相適應(yīng)，以所述功能部為出發(fā)點(diǎn)設(shè)立了有利的信號(hào)反饋機(jī)構(gòu)。因此，通過所述信號(hào)反饋機(jī)構(gòu)將關(guān)于所述功能部的運(yùn)行狀態(tài)的信息傳輸給所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)。該信息例如能夠是所述機(jī)動(dòng)車的執(zhí)行所述功能部的構(gòu)件的溫度。也能夠?qū)⒓铀俣葌鞲衅鞯男畔⒑?或關(guān)于所述液壓壓力的信息由所述功能部傳輸給所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)。能夠?qū)D表和/或由攝像系統(tǒng)或者超聲傳感器所拍攝的圖像通過所述信號(hào)反饋機(jī)構(gòu)來傳輸。也能夠設(shè)想，傳輸在所述車輛之外存在的光強(qiáng)的值。也能夠?qū)⑵渌鼨C(jī)動(dòng)車系統(tǒng)信息和信號(hào)通過所述反饋機(jī)構(gòu)來發(fā)送給所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)。在所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)中對(duì)該信息進(jìn)行處理，隨后將控制信號(hào)發(fā)送給所述直流轉(zhuǎn)換器。該控制信號(hào)引起以下結(jié)果：所述輸出電壓與所述功能部在運(yùn)行情況中的需求相適應(yīng)。由此，關(guān)于所述運(yùn)行情況以最優(yōu)的方式向所述電動(dòng)馬達(dá)供給電壓。通過這種方式，所述功能部——在與所述機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行情況相匹配的情況下——總是得到所提供的正確的功率。在此，所述功率能夠更高或者更低，或者與所述電動(dòng)馬達(dá)的額定功率相對(duì)應(yīng)。

所述電動(dòng)馬達(dá)是用于附加功能部的輔助設(shè)備并且尤其不是車輛的用于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的牽引驅(qū)動(dòng)裝置。

有利的是，在所述系統(tǒng)電壓的波動(dòng)是下降時(shí)，所述直流轉(zhuǎn)換器的輸出電壓上升或者保持恒定。但是，所述系統(tǒng)電壓也能夠上升到其額定值以上，使得所述直流轉(zhuǎn)換器對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償并且又提供恒定的輸出電壓。

附圖說明

本發(fā)明的一種實(shí)施方式在附圖中示出并且在下面的說明中進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖，在所述方法中使用具有連接在前面的直流轉(zhuǎn)換器的電動(dòng)馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

在圖1中以流程圖示出了一種根據(jù)本發(fā)明的方法。在此繪示出系統(tǒng)電壓14，所述系統(tǒng)電壓供給直流轉(zhuǎn)換器16。同時(shí)，所述直流轉(zhuǎn)換器16與車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)18相連接，使得所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)18將信息傳輸給所述直流轉(zhuǎn)換器16。在所述直流轉(zhuǎn)換器16處連接了電動(dòng)馬達(dá)10。在此，所述直流轉(zhuǎn)換器16的輸出電壓22向所述電動(dòng)馬達(dá)10供給電能。所述電動(dòng)馬達(dá)10操縱功能部12、像例如行人保護(hù)機(jī)構(gòu)和/或轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)和/或制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)和/或傳動(dòng)系組件和/或制動(dòng)功能部、如abs和/或自主駕駛機(jī)構(gòu)和/或自主制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其方式為：所述電動(dòng)馬達(dá)移調(diào)所述功能部12的可動(dòng)的構(gòu)件。由此，系統(tǒng)電壓14、直流轉(zhuǎn)換器16、電動(dòng)馬達(dá)10和通過所述電動(dòng)馬達(dá)來運(yùn)行的或者說支持的功能部12形成控制鏈。以所述功能部12為出發(fā)點(diǎn)設(shè)立了信號(hào)反饋機(jī)構(gòu)12，使得所述功能部12與所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)18彼此相連接并且彼此通訊。所述信號(hào)反饋機(jī)構(gòu)20允許：將關(guān)于所述功能部12的運(yùn)行狀態(tài)的信息200傳輸給所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)18。該信息200例如是所述功能部12的依賴于溫度的結(jié)構(gòu)組件的信號(hào)、液壓壓力的信號(hào)或者氣動(dòng)壓力的信號(hào)、力的信號(hào)和/或轉(zhuǎn)矩的信號(hào)、電流的信號(hào)和/或電壓的信號(hào)和/或其它系統(tǒng)相關(guān)的信息。通過將所述信息200傳輸給所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)18這種方式實(shí)現(xiàn)了：使所述直流轉(zhuǎn)換器16與所述機(jī)動(dòng)車的急劇的運(yùn)行情況相適應(yīng)，所述功能部12處于所述機(jī)動(dòng)車中。為此，所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)18與所述直流轉(zhuǎn)換器16相耦接。由此，所述直流轉(zhuǎn)換器16、所述電機(jī)10、所述功能部12和所述車輛系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)18形成調(diào)節(jié)回路，其中所述系統(tǒng)電壓14等同于所述調(diào)節(jié)回路的參考變量（führungsgr??e）。