本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法，所述機(jī)動(dòng)車具有動(dòng)力總成系統(tǒng)以及制動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置作為能夠操控的運(yùn)行裝置，所述動(dòng)力總成系統(tǒng)具有內(nèi)燃機(jī)和手動(dòng)的變速器，其中所述變速器通過(guò)操縱分離離合器能夠從所述內(nèi)燃機(jī)脫離或者能夠接合到所述內(nèi)燃機(jī)處，其中為了實(shí)施泊車過(guò)程，自動(dòng)地操控所述運(yùn)行裝置中的至少幾個(gè)運(yùn)行裝置。

此外，本發(fā)明涉及具有權(quán)利要求4的前序部分的特征的、用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的裝置以及控制器，所述裝置具有上面所提及的運(yùn)行裝置，所述控制器為了實(shí)施泊車過(guò)程自動(dòng)地操控所述運(yùn)行裝置中的至少幾個(gè)運(yùn)行裝置。

背景技術(shù)：

在具有手動(dòng)的變速器的機(jī)動(dòng)車中，到目前為止不可行的是：獨(dú)立于駕駛員來(lái)改變所述機(jī)動(dòng)車的行駛方向，因?yàn)轳{駛員必須首先將所述變速器從前進(jìn)擋位轉(zhuǎn)換到后退擋位。在自動(dòng)化的泊車輔助系統(tǒng)的情況下（其中應(yīng)當(dāng)提供自動(dòng)化的泊入），所述機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向裝置和必要時(shí)的起動(dòng)過(guò)程和制動(dòng)過(guò)程獨(dú)立于駕駛員來(lái)自動(dòng)地實(shí)施。但是，要求駕駛員置入用于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)或者后退運(yùn)動(dòng)的正確的擋位，因?yàn)榉駝t就不能實(shí)施泊車動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

具有權(quán)利要求1的特征的根據(jù)本發(fā)明的方法具有下述優(yōu)點(diǎn)：盡管設(shè)置有手動(dòng)的變速器，現(xiàn)在也能夠在獨(dú)立于是否存在駕駛員的情況下全自動(dòng)地實(shí)施泊車過(guò)程，由此例如也能夠在具有手動(dòng)的變速器的機(jī)動(dòng)車中實(shí)施遠(yuǎn)距離控制的泊入過(guò)程。根據(jù)本發(fā)明，為此規(guī)定：為了實(shí)施全自動(dòng)的泊車過(guò)程操控驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以用于驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)入前進(jìn)運(yùn)動(dòng)中和進(jìn)入后退運(yùn)動(dòng)中。因此，附加于所述內(nèi)燃機(jī)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車。為了實(shí)施所述泊車過(guò)程，操控所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以便向前或者向后驅(qū)動(dòng)車輛。由此能夠使所述機(jī)動(dòng)車獨(dú)立于所述變速器的換擋位置運(yùn)動(dòng)。在此意在，當(dāng)置入所述變速器的前進(jìn)擋位時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)朝后退方向的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于在泊車過(guò)程中有待行駛的短的路段而言，原則上可行的是，獨(dú)立于所述變速器的換擋位置和/或所述分離離合器的操縱狀態(tài)朝后退方向運(yùn)行所述動(dòng)力總成系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案規(guī)定，為了實(shí)施所述全自動(dòng)的泊車過(guò)程，斷開所述分離離合器，以用于脫離所述內(nèi)燃機(jī)。由此所述內(nèi)燃機(jī)在泊車時(shí)不會(huì)借助電機(jī)被隨帶拖曳。尤其規(guī)定，至少當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)被操控以驅(qū)動(dòng)進(jìn)入后退運(yùn)動(dòng)中時(shí)，脫離所述內(nèi)燃機(jī)。由此避免了所述內(nèi)燃機(jī)逆著其本身的運(yùn)動(dòng)方向被隨帶拖曳。如果為了全自動(dòng)的泊車過(guò)程而向前驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)車，那么也能夠閉合所述分離離合器并且附加于所述電機(jī)或者替代所述電機(jī)通過(guò)所述內(nèi)燃機(jī)提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。但是特別優(yōu)選的是，所述分離離合器在整個(gè)泊車過(guò)程期間保持?jǐn)嚅_，以便實(shí)現(xiàn)純電氣實(shí)施的泊車過(guò)程。

根據(jù)本發(fā)明的一種替代的實(shí)施方式優(yōu)選規(guī)定，為了實(shí)施所述全自動(dòng)的泊車過(guò)程，閉合所述分離離合器并且切斷所述內(nèi)燃機(jī)。在這種情況下，則通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)隨帶拖曳所述內(nèi)燃機(jī)，更確切地說(shuō)在進(jìn)入后退運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)行時(shí)朝向所述內(nèi)燃機(jī)的從動(dòng)軸的與正常運(yùn)行相反的旋轉(zhuǎn)方向隨帶拖曳所述內(nèi)燃機(jī)。在泊入過(guò)程的范疇內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)所述內(nèi)燃機(jī)的后退拖曳，而不會(huì)損害所述內(nèi)燃機(jī)。

具有權(quán)利要求4的特征的根據(jù)本發(fā)明的裝置的特征在于，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且所述控制器為了實(shí)施全自動(dòng)的泊車過(guò)程操控驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以用于驅(qū)動(dòng)所述車輛進(jìn)入前進(jìn)運(yùn)動(dòng)中和進(jìn)入后退運(yùn)動(dòng)中。尤其這樣實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。由此得出已經(jīng)提及的優(yōu)點(diǎn)。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選與所述變速器有效連接。由此將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過(guò)所述變速器傳遞到所述機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪上。由此所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)隨帶驅(qū)動(dòng)所述變速器。

此外優(yōu)選規(guī)定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)中間連接在所述分離離合器與所述內(nèi)燃機(jī)之間。由此通過(guò)斷開所述分離離合器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)同樣從所述變速器脫離。如果所述泊車過(guò)程借助所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)施，那么所述內(nèi)燃機(jī)由此在任何情況下都被隨帶拖曳。

此外優(yōu)選規(guī)定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠獨(dú)立于所述內(nèi)燃機(jī)來(lái)運(yùn)行。由此，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以下述方式接合到所述動(dòng)力總成系統(tǒng)處：使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)也能夠獨(dú)立于所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行向前或者向后驅(qū)動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車。為此例如規(guī)定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠通過(guò)單獨(dú)的離合器與所述變速器的從動(dòng)軸有效連接。

優(yōu)選規(guī)定，所述內(nèi)燃機(jī)配屬于所述機(jī)動(dòng)車的第一軸，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)配屬于所述機(jī)動(dòng)車的第二軸。由此實(shí)現(xiàn)了，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠在任何情況下都獨(dú)立于所述內(nèi)燃機(jī)（除了通過(guò)行駛道路的耦接之外）來(lái)運(yùn)行。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的獨(dú)立的運(yùn)行由此被理解為下述這種運(yùn)行，在所述運(yùn)行中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力總成系統(tǒng)處能夠獨(dú)立地運(yùn)行。通過(guò)行駛道路的耦接當(dāng)然是可行的。僅經(jīng)由通過(guò)操縱所述分離離合器將所述內(nèi)燃機(jī)從所述動(dòng)力總成系統(tǒng)分離，能夠確保所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的完全獨(dú)立的運(yùn)行。

此外優(yōu)選規(guī)定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠通過(guò)另一分離離合器與所述動(dòng)力總成系統(tǒng)有效連接。如之前已經(jīng)提及的那樣，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由此能夠獨(dú)立于所述內(nèi)燃機(jī)來(lái)運(yùn)行并且由此避免必須由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)施加以隨帶拖曳所述內(nèi)燃機(jī)的拖曳力矩。通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的獨(dú)立的運(yùn)行能夠全自動(dòng)地實(shí)施能量高效的泊車過(guò)程。

附圖說(shuō)明

在下文中將借助附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。為此，唯一的附圖以簡(jiǎn)化的俯視圖示出了機(jī)動(dòng)車。

具體實(shí)施方式

所述附圖以簡(jiǎn)化的示圖示出了機(jī)動(dòng)車1的俯視圖，所述機(jī)動(dòng)車具有動(dòng)力總成系統(tǒng)2，所述動(dòng)力總成系統(tǒng)具有內(nèi)燃機(jī)3和手動(dòng)的變速器4。在所述內(nèi)燃機(jī)3與所述變速器4之間設(shè)置有能夠操縱的分離離合器5，所述分離離合器在未被操縱的狀態(tài)下閉合并且在被操縱的狀態(tài)下斷開。所述離合器5尤其構(gòu)造為自鎖式（selbstschlie?end）摩擦離合器。所述變速器4由于其構(gòu)造為手動(dòng)的離合器4而僅能夠由所述機(jī)動(dòng)車1的駕駛員來(lái)操作，從而使得擋位變換僅能夠由駕駛員來(lái)引入。所述變速器4在從動(dòng)側(cè)與所述機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪6連接。

所述機(jī)動(dòng)車1此外具有裝置7，所述裝置用于全自動(dòng)地實(shí)施所述機(jī)動(dòng)車的泊車過(guò)程。所述裝置7為此具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8以及控制器9。所述控制器9與所述機(jī)動(dòng)車1的離合器5、電機(jī)8、轉(zhuǎn)向裝置10以及在此未進(jìn)一步示出的環(huán)境傳感設(shè)備連接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8中間連接在所述分離離合器5與所述變速器4之間，以便驅(qū)動(dòng)所述離合器4的輸入軸或者說(shuō)以便將附加的轉(zhuǎn)矩引進(jìn)到所述變速器4中。

所述控制器9通過(guò)所述環(huán)境傳感設(shè)備獲取行駛路徑，以便全自動(dòng)地實(shí)施進(jìn)入所期望的停車位中的泊車過(guò)程，所述機(jī)動(dòng)車1必須沿著所述行駛路徑運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)施所述泊車過(guò)程，所述控制器9操控所述離合器5以用于所述離合器的操縱，從而使得所述內(nèi)燃機(jī)3從其余的動(dòng)力總成系統(tǒng)脫離。此外，所述控制器9操控所述轉(zhuǎn)向裝置10以及所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，以便實(shí)施所述泊車過(guò)程。在此所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8尤其為了所述機(jī)動(dòng)車1的前進(jìn)運(yùn)行和后退運(yùn)行而被操控。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8由此以下述方式被操控：使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向或者其中另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出轉(zhuǎn)矩，以便向前或者向后運(yùn)行所述機(jī)動(dòng)車。在此能夠保持最后置入所述變速器4中的擋位。有利的是，所述控制器9檢測(cè)所置入的擋位，以便朝所期望的方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，從而尤其根據(jù)置入所述變速器4的前進(jìn)擋位還是后退擋位來(lái)朝其中一個(gè)方向或者其中另一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以便使所述機(jī)動(dòng)車1向前或者向后運(yùn)動(dòng)。

所述裝置7由此能夠?qū)崿F(xiàn)：盡管是手動(dòng)的變速器4，所述機(jī)動(dòng)車1也全自動(dòng)地實(shí)施泊車過(guò)程，所述泊車過(guò)程不僅需要前進(jìn)行駛也需要后退行駛。因?yàn)樗鲵?qū)動(dòng)電機(jī)8不需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，由此也就不需要駕駛員的干預(yù)來(lái)改變行駛方向。這提高了在自動(dòng)的泊入過(guò)程中的舒適性并且此外也使得遠(yuǎn)距離控制的泊入成為可能。所述控制器9通過(guò)使用所述環(huán)境傳感設(shè)備像例如超聲傳感器、雷達(dá)傳感器、攝像傳感器或者類似傳感器來(lái)決定：哪個(gè)過(guò)程對(duì)于成功的泊入來(lái)說(shuō)是必要的。所述控制器9在此決定：是否必須起動(dòng)、加速、制動(dòng)或者停止并且此外確定用于所述轉(zhuǎn)向裝置10的準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向角。所述控制器9為此可選地與所述機(jī)動(dòng)車1的制動(dòng)系統(tǒng)11連接。為了實(shí)施所述泊車過(guò)程，那么當(dāng)然必要的是，電存儲(chǔ)器中的能量足夠被提供用于運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8。如果不是這種情況，那么在所述動(dòng)力總成系統(tǒng)2的適當(dāng)?shù)耐負(fù)洳季种薪油ㄋ鰞?nèi)燃機(jī)3，以便運(yùn)行發(fā)電機(jī)以對(duì)所述電存儲(chǔ)器充電。

作為替代方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8在從動(dòng)側(cè)配屬于所述變速器4，如通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8'所示出的那樣。還能夠設(shè)想的是，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8配屬于所述機(jī)動(dòng)車1的一個(gè)軸，并且所述內(nèi)燃機(jī)3或者說(shuō)所述動(dòng)力總成系統(tǒng)2配屬于所述機(jī)動(dòng)車1的另一個(gè)軸，從而使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8能夠獨(dú)立于所述動(dòng)力總成系統(tǒng)2來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且僅通過(guò)行駛道路與所述動(dòng)力總成系統(tǒng)2耦接。也能夠規(guī)定的是，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8直接安置在所述內(nèi)燃機(jī)3處并且與所述內(nèi)燃機(jī)有效連接。在此，所述機(jī)動(dòng)車1也能夠通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8向前或者向后運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，優(yōu)選中斷連接馬達(dá)的點(diǎn)火并且所述連接馬達(dá)通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)被朝兩個(gè)方向隨帶拖曳。