本發(fā)明涉及一種可電磁致動的制動裝置。

背景技術(shù)：

通常已知的是，制動裝置會磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明提出的目的是，以盡可能緊湊的方式在制動裝置中提高可靠性。

根據(jù)本發(fā)明，該目的在可電磁致動的制動裝置中根據(jù)權(quán)利要求1或2中給出的特征來實(shí)現(xiàn)。

在可電磁致動的制動裝置中，本發(fā)明的重要特征是，其具有：

-特別是電磁體的線圈體，

-與線圈體無相對轉(zhuǎn)動地相連接的、但是可移動的銜鐵盤，

-帶有傳感器殼體的傳感器，

-彈簧件，以及

-纜線螺紋連接裝置，

其中，線圈體具有貫穿的實(shí)施成臺階形的孔，

其中，傳感器的傳感器殼體實(shí)施成臺階形，

其中，纜線螺紋連接裝置布置在孔的一個端部上，特別是被擰入孔的螺紋區(qū)段中，

其中，彈簧件在孔中布置在纜線螺紋連接裝置和傳感器殼體之間，

其中，彈簧件一方面支撐在傳感器殼體的臺階上并且另一方面支撐在纜線螺紋連接裝置上，

其中，特別是由彈簧件使傳感器殼體壓緊在孔的臺階上。

在此有利的是，傳感器可用于功能和磨損監(jiān)測，并且該解決方案是緊湊的，因?yàn)閭鞲衅鬟B同壓緊裝置集成地布置在制動器中。優(yōu)選地，傳感器實(shí)施成電渦流傳感器。根據(jù)本發(fā)明，由彈簧件使傳感器壓緊在孔的臺階上，其中，彈簧支撐在纜線螺紋連接裝置上，傳感器纜線被引導(dǎo)穿過所述纜線螺紋連接裝置，并且所述穿通部在此實(shí)施成密封的。此外，纜線螺紋連接裝置密封地封閉孔。借助于傳感器可檢測傳感器與銜鐵盤的間距，特別是在嵌入線圈體中的線圈未被通電時可檢測傳感器與銜鐵盤的間距，在通電時所述線圈向線圈體吸引銜鐵盤。因?yàn)樵谖幢煌姇r，彈簧元件將銜鐵盤壓離線圈體并且由此壓離傳感器，直至壓到承載制動襯片的制動襯片承載件上的止擋上，所述制動襯片承載件在此壓到具有配合制動面的部件上。

由此，不必為了使用傳感器而增大制動器，并且傳感器可布置在被保護(hù)的制動殼體之內(nèi)。

在根據(jù)權(quán)利要求2的可電磁致動的制動裝置中，重要特征是，其具有：

-第一和第二線圈體，

-與第一線圈體無相對轉(zhuǎn)動地相連接的、但是可移動的第一銜鐵盤，

-與第二線圈體無相對轉(zhuǎn)動地相連接的、但是可移動的第二銜鐵盤，

-帶有傳感器殼體的傳感器，

-彈簧件，以及

-纜線螺紋連接裝置，

其中，第一和第二線圈體分別具有貫穿的孔，其中，兩個孔彼此同軸地取向，即，特別是兩個孔距離待制動的軸具有相同的徑向距離并且覆蓋同一個圓周角區(qū)域，

其中，在第二線圈體中的孔實(shí)施成臺階形，

其中，傳感器的傳感器殼體實(shí)施成臺階形，

其中，纜線螺紋連接裝置布置在第一線圈體中的孔的背離第二線圈體的端部上，特別是被擰入孔的螺紋區(qū)段中，

其中，彈簧件在第一或第二孔中布置在纜線螺紋連接裝置和傳感器殼體之間，

其中，彈簧件一方面支撐在傳感器殼體的臺階上并且另一方面支撐在套管上，所述套管在其背離彈簧件的端部上接觸纜線螺紋連接裝置，其中，彈簧件一方面支撐在纜線螺紋連接裝置上并且另一方面支撐在套管上，所述套管接觸傳感器殼體的臺階，

其中，特別是由彈簧件使傳感器殼體壓緊在孔的臺階上。

在此有利的是，傳感器在雙制動器中可布置在第二制動器中，并且纜線螺紋連接裝置可布置在第一制動器中。布置在彈簧件及其支撐點(diǎn)之間的套管使可在纜線螺紋連接裝置和傳感器之間實(shí)施的距離延長。由此，孔可被引導(dǎo)穿過第一線圈體、第二線圈體、第一制動器的銜鐵盤。

在有利的設(shè)計方案中，被套管覆蓋的軸向區(qū)域與被第一和第二線圈體覆蓋的軸向區(qū)域重疊。在此有利的是，可實(shí)現(xiàn)大的間距。

在有利的設(shè)計方案中，套管伸過第一銜鐵盤的貫穿的孔。在此有利的是，可緊湊地實(shí)施制動器。

在有利的設(shè)計方案中，與和待制動的軸無相對轉(zhuǎn)動地、但是可軸向移動地相連接的制動襯片承載件相比，套管布置在距離待制動的軸的軸線更大的徑向距離上。在此有利的是，套管布置在制動器之內(nèi)，特別是也至少部分地布置在一個或多個孔中，并且盡管如此也不妨礙制動襯片承載件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

在有利的設(shè)計方案中，遮蓋部與第一和第二線圈體相連接，從而第一和第二線圈體之間的中間區(qū)域以形成殼體的方式被包圍著，特別是其中，在中間區(qū)域中布置有第一銜鐵盤。在此有利的是，制動器的內(nèi)腔并且由此布置在內(nèi)腔中的傳感器以形成殼體的方式被包圍著。

在有利的設(shè)計方案中，第二遮蓋部與第二線圈體和具有配合制動面的部件相連接，從而所述部件和第二線圈體之間的中間區(qū)域以形成殼體的方式被包圍著，特別是其中，在中間區(qū)域中布置有第二銜鐵盤。在此有利的是，第二制動器的內(nèi)腔連同布置在此的傳感器也以形成殼體的方式被包圍著。

在有利的設(shè)計方案中，第一和/或第二遮蓋部由比線圈體更彈性的材料制成，特別是由塑料或橡膠制成。在此有利的是，可以以高度保護(hù)的方式建立力配合的連接。

在有利的設(shè)計方案中，與電磁體、即特別是可電磁致動的制動裝置的線圈相比，傳感器和孔布置在到待制動的軸的軸線的更大徑向距離上。在此有利的是，傳感器集成在制動器中，但是不需要改變線圈。

在有利的設(shè)計方案中，特別是在銜鐵盤貼靠在線圈體上時，孔可被銜鐵盤遮蓋。在此有利的是，當(dāng)線圈被通電時，銜鐵盤被向線圈體并且由此也向傳感器吸引。由此，孔于是被銜鐵盤遮蓋，因?yàn)樗鲢曡F盤大于孔橫截面。

在有利的設(shè)計方案中，被銜鐵盤覆蓋的圓周角區(qū)域覆蓋被孔覆蓋的圓周角區(qū)域，并且被銜鐵盤覆蓋的徑向距離區(qū)域覆蓋被孔覆蓋的徑向距離區(qū)域，特別是其中，在銜鐵盤和傳感器之間的中間區(qū)域中未布置部件。在此有利的是，當(dāng)線圈被通電并且由此銜鐵盤被向線圈體吸引時，銜鐵盤遮蓋孔。

在有利的設(shè)計方案中，傳感器的纜線在中心被引導(dǎo)穿過彈簧件并且在中心被引導(dǎo)穿過纜線螺紋連接裝置。在此有利的是，可實(shí)施簡單的纜線引導(dǎo)。

在有利的設(shè)計方案中，傳感器是電渦流傳感器，特別是用于檢測銜鐵盤和電渦流傳感器之間的間距。在此有利的是，可實(shí)現(xiàn)銜鐵盤的位置的雙檢測的非常高的分辨率。

由從屬權(quán)利要求中得到其它優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明不限于權(quán)利要求的特征組合。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，特別是從提出的目的和/或與現(xiàn)有技術(shù)相比較所提出的目的中得到權(quán)利要求和/或單個權(quán)利要求特征和/或說明書特征和/或附圖特征的其它合理組合可能性。

附圖說明

現(xiàn)在，根據(jù)附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明：

在圖1中以截面圖示出了帶有用于識別磨損的傳感器的根據(jù)本發(fā)明的制動裝置，

在圖2中以傾斜視圖示出了帶有所屬的保持組件的傳感器，

在圖3中以截面圖示出了帶有用于識別磨損的傳感器的備選的制動裝置，

在圖4中以傾斜視圖示出了帶有所屬的保持組件的屬于圖3的傳感器。

具體實(shí)施方式

如在圖1和2中示出的那樣，示出了根據(jù)本發(fā)明的可電磁致動的制動器。

在此，制動襯片承載件11與待制動的軸無相對轉(zhuǎn)動地、但是可軸向移動地相連接。軸支承在無相對轉(zhuǎn)動地與電磁體的線圈體3相連接的殼體件中。

制動襯片承載件11具有內(nèi)齒部，所述內(nèi)齒部與布置在軸上的外齒部嚙合。在此，齒部在軸向方向上延伸，從而制動襯片承載件11可相對于軸軸向移動。

在線圈體3的環(huán)形槽中容納有線圈承載件6，可通電的線圈7被容納在所述線圈承載件中。環(huán)形槽的環(huán)軸線相對于軸的軸線同軸地取向。

制動襯片承載件11在軸向上在兩側(cè)設(shè)有制動襯片9。銜鐵盤8在軸向上布置在制動襯片承載件11和線圈體3之間。銜鐵盤8優(yōu)選地由鐵磁性材料制成。銜鐵盤8借助于引導(dǎo)元件無相對轉(zhuǎn)動地與線圈體3相連接，但是可軸向移動，其中，在移動時所述銜鐵盤被引導(dǎo)元件引導(dǎo)。

在線圈體3和銜鐵盤8之間布置有彈簧元件。由此，可僅僅逆著由彈簧元件產(chǎn)生的力進(jìn)行銜鐵盤8向線圈體3的接近。

在線圈7被通電時，逆著由彈簧元件產(chǎn)生的彈簧力向線圈體3吸引銜鐵盤8。

在線圈7未被通電時，銜鐵盤8由彈簧元件在軸向上壓向制動襯片承載件11，其中，所述制動襯片承載件軸向移動并且壓到具有制動面的部件10上，所述部件固定地與線圈體3相連接。

因此，在線圈7未被通電時，銜鐵盤8從線圈體3被壓開直至軸向的止擋位置。在此，止擋位置與制動襯片的厚度相關(guān)。因此，視磨損而定，在未被通電時在銜鐵盤8和線圈體3之間的軸向間距不同。

為了監(jiān)測磨損，設(shè)置有用于探測該間距的傳感器。

該傳感器在此實(shí)施成電渦流傳感器。

傳感器的殼體具有臺階形的外輪廓。

在線圈體3中布置有貫穿的孔，傳感器被容納在該孔中。在此，孔也實(shí)施成臺階形并且具有朝銜鐵盤收縮的橫截面。傳感器的殼體1利用相應(yīng)的臺階貼靠在孔的臺階上并且在背離臺階的側(cè)上和/或背離銜鐵盤8的側(cè)上具有臺階20。所述臺階20從第一直徑過渡到小于第一直徑的第二直徑。如此收縮的軸向端部區(qū)域布置在傳感器殼體1的背離銜鐵盤8的端部上。

傳感器殼體1優(yōu)選地實(shí)施成旋轉(zhuǎn)體。

傳感器纜線5在中心從傳感器殼體1中被引導(dǎo)出來。實(shí)施成螺旋彈簧的彈簧件2被容納在孔中并且支撐在傳感器殼體1的臺階20上?？椎谋畴x銜鐵盤8的端部被纜線螺紋連接裝置4封閉，所述纜線螺紋連接裝置壓到彈簧件2的背離臺階20的端部上。纜線螺紋連接裝置4與孔的內(nèi)螺紋區(qū)域螺紋連接，即，被擰到孔中。在此，內(nèi)螺紋區(qū)域僅僅在孔的端部區(qū)段上延伸而不在整個孔上延伸。孔的該端部區(qū)域布置在孔的背離銜鐵盤8的端部區(qū)域上。

纜線螺紋連接裝置4優(yōu)選地由金屬制成。

同樣，傳感器殼體1和彈簧件2由金屬制成。

在將纜線螺紋連接裝置4擰入孔中時，彈簧件2張緊并且由此壓到傳感器殼體1上。通過由此產(chǎn)生的預(yù)張緊，傳感器殼體1壓緊到孔的臺階上。

纜線5在軸向上在中心被引導(dǎo)穿過彈簧件2并且隨后在軸向上在中心被引導(dǎo)穿過纜線螺紋連接裝置4中的缺口。

纜線螺紋連接裝置4具有六角形的肩部21，所述肩部限制纜線螺紋連接裝置4的擰入并且此外適合用于形狀配合地接上螺母扳手。以這種方式，可簡單地進(jìn)行纜線螺紋連接裝置4到孔的螺紋區(qū)段中的擰入。

與根據(jù)圖1和2的實(shí)施例不同，在根據(jù)圖3和4的實(shí)施例中，附加地將套管30插入孔中以便將彈簧件2與傳感器殼體1間隔開。

以這種方式，可將傳感器安裝在更遠(yuǎn)的第二制動器上，其中，套管30跨接第一制動器。

如在圖3和4中示出的那樣，在根據(jù)本發(fā)明的雙制動器中，設(shè)置有第一和第二可電磁致動的制動器。

第一制動器相應(yīng)于圖1構(gòu)造。第二制動器相似地構(gòu)造，其中，第二制動器的具有配合制動面的部件不是線圈體，或者不必為線圈體，而是例如可實(shí)施成電動機(jī)的軸承蓋。

在此，第二線圈體36用作具有用于帶有制動襯片9的制動襯片承載件11的制動面的部件10。第二線圈體36與第一制動器的線圈體3固定地相連接、特別是螺紋連接。

并且在第二線圈體36中也布置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的環(huán)軸線相對于軸的軸線同軸地取向。

在第二線圈體36的環(huán)形槽中也容納線圈承載件34，所述線圈承載件容納第二線圈35。

第二制動襯片承載件11無相對轉(zhuǎn)動地、但是可軸向移動地與軸相連接，所述軸為此具有軸向延伸的外齒部，所述外齒部與制動襯片承載件11的內(nèi)齒部嚙合。銜鐵盤33在軸向上布置在第二制動襯片承載件和第二線圈體36之間，并且無相對轉(zhuǎn)動地、但是借助于引導(dǎo)元件可軸向移動地與第二線圈體36相連接。

第二彈簧元件布置在第二銜鐵盤33和第二線圈體36之間，從而在第二線圈35被通電時逆著由第二彈簧元件產(chǎn)生的彈簧力向線圈體36吸引銜鐵盤33。在第二線圈35未被通電時，第二銜鐵盤33在軸向上離開第二線圈體36被壓到帶有制動襯片的第二制動襯片承載件上，所述第二制動襯片承載件也在軸向上被壓到具有配合制動面的部件上，該部件布置在第二制動襯片承載件的軸向背離銜鐵盤33的側(cè)上。

用于識別第二制動器的制動襯片的磨損的傳感器也布置在孔中，該孔軸向貫穿地布置在線圈體36中并且實(shí)施成臺階形，其中，孔的較窄的和/或收縮的區(qū)段布置在面對第二銜鐵盤33的側(cè)上，并且?guī)в懈蟮臋M截面的區(qū)段布置在背離第二銜鐵盤33的側(cè)上。

可以說，孔延續(xù)穿過第一制動器的銜鐵盤8以及第一制動器的線圈體3。在此，孔在銜鐵盤8和線圈體3中同軸地取向并且構(gòu)造有至少相同的橫截面。

由此，傳感器殼體1壓緊在加工在第二線圈體36中的孔的臺階上，其中，傳感器殼體的相應(yīng)的臺階靠置、即特別是壓緊在加工在第二線圈體36中的孔的臺階上。

彈簧件2也壓到傳感器殼體1的臺階20上，但是，所述彈簧件在其背離傳感器殼體1的軸向端部上支撐在套管30上，所述套管也在其背離彈簧件2的軸向端部上支撐在被擰入線圈體3中的纜線螺紋連接裝置4的螺紋區(qū)段上。

所述纜線螺紋連接裝置也利用其肩部21貼靠在線圈體3上。

套管30實(shí)施成空心的。由此，纜線5在中心被引導(dǎo)穿過彈簧件2和套管30，從而所述纜線同樣可在中心被引導(dǎo)穿過纜線螺紋連接裝置并且密封地從制動裝置的內(nèi)腔中被引導(dǎo)出來。

孔和套管30相對于軸的軸線布置在這樣大的徑向距離上，使得制動襯片承載件11連同制動襯片9在徑向上布置在孔和套管30以內(nèi)。被套管30覆蓋的軸向區(qū)域覆蓋被銜鐵盤8和制動襯片承載件11連同制動襯片9覆蓋的軸向區(qū)域，并且與被線圈體3覆蓋的軸向區(qū)域和被第二線圈體36覆蓋的軸向區(qū)域重疊。

線圈體3和第二線圈體36借助于遮蓋部31、特別是橡膠遮蓋部相連接，從而以形成殼體的方式遮蓋在軸向上位于線圈體3和線圈體36之間的中間區(qū)域。遮蓋部31為此實(shí)施成環(huán)形并且力配合地套裝到線圈體3和線圈體36的外面的部分區(qū)域上。

制動襯片承載件11連同制動襯片9和銜鐵盤8位于中間區(qū)域中。由此，被遮蓋部31軸向覆蓋的區(qū)域覆蓋被制動襯片承載件11連同制動襯片9覆蓋的軸向區(qū)域和被銜鐵盤8覆蓋的軸向區(qū)域。

此外，遮蓋部31從軸的軸線觀察在徑向上布置在制動襯片承載件11連同制動襯片9和銜鐵盤8以外。

同樣，線圈體36和具有配合制動面的部件借助于遮蓋部32、特別是橡膠遮蓋部相連接，從而以形成殼體的方式遮蓋在軸向上位于第二線圈體36和具有配合制動面的部件之間的第二中間區(qū)域。為此，遮蓋部32實(shí)施成環(huán)形并且力配合地套裝到線圈體36和具有配合制動面的部件的外面的部分區(qū)域上。

第二制動襯片承載件連同制動襯片和第二銜鐵盤33位于第二中間區(qū)域中。由此，被遮蓋部32軸向覆蓋的區(qū)域覆蓋被第二制動襯片承載件連同制動襯片覆蓋的軸向區(qū)域和被銜鐵盤33覆蓋的軸向區(qū)域。

此外，遮蓋部32從軸的軸線觀察在徑向上布置在第二制動襯片承載件連同制動襯片和銜鐵盤33以外。

優(yōu)選地，遮蓋部31實(shí)施成與遮蓋部32形式相同。由此，僅須提供一種遮蓋部。

與線圈7、線圈承載件6和/或線圈體3中的環(huán)形槽和/或線圈體36中的環(huán)形槽相比，套管30布置在更大的徑向距離上。

附圖標(biāo)記列表：

1傳感器殼體，實(shí)施成臺階形

2彈簧件

3線圈體

4纜線螺紋連接裝置

5纜線

6線圈承載件

7線圈、特別是制動線圈

8銜鐵盤

9制動襯片

10具有制動面的部件

11制動襯片承載件

20臺階

21肩部

30套管

31遮蓋部、特別是橡膠遮蓋部

32遮蓋部、特別是橡膠遮蓋部

33另一銜鐵盤

34另一線圈承載件

35另一線圈

36另一線圈體