本發(fā)明涉及搭載于汽車等的車輛用刮水器系統(tǒng)的控制技術(shù)，特別涉及將刮水器裝置組裝于車輛時的初始設(shè)定處理。

背景技術(shù)：

為了確保雨天時等的駕駛員的視野，汽車等車輛設(shè)置有擦去附著于風(fēng)擋玻璃(前窗玻璃)的雨或者前車濺起的水花的刮水器裝置。刮水器裝置具有由刮水器驅(qū)動裝置進行擺動控制的刮水器臂。在刮水器臂前端組裝有抵接于風(fēng)擋玻璃的刮水器片。在車輛的車身側(cè)設(shè)置有由刮水器馬達進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的樞軸。刮水器臂組裝于樞軸，伴隨馬達的旋轉(zhuǎn)而以預(yù)先設(shè)定的控制角度擺動。

以往，在將刮水器臂組裝于樞軸時，設(shè)定臂位置并固定于樞軸，以使得刮水器臂以預(yù)定的控制角度動作。刮水器臂的位置是基于事先計算出的理論值設(shè)定的，所以由于刮水器臂和刮水器片或車身的尺寸誤差、剛性等的影響，刮水器片的位置針對每個車輛會產(chǎn)生偏差。特別是在將組裝起刮水器臂和刮水器片的組件(以下，略記成臂&片)安裝于車體時，容易受到臂或片的彎曲的影響，所以使用預(yù)定的夾具組裝刮水器臂。例如，在以往的刮水器組裝作業(yè)中，首先使臂停止在下側(cè)保存位置。然后，一邊使用專用夾具一邊用螺母緊固刮水器臂，以使得刮水器片前端進入到規(guī)定范圍內(nèi)，并組裝到樞軸。

專利文獻1：日本特開2008－18900號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

但是，即使使用夾具，由于臂形狀、軸力(施加于軸向的力)所致的臂的下沉、玻璃形狀、車輛剛性、各部件的偏差等，將刮水器臂準確地安裝到規(guī)定范圍內(nèi)也是相當困難的。并且，因為要求快速地進行刮水器臂等的組裝，所以必須用短時間進行困難的作業(yè)，存在作業(yè)者的負擔(dān)大的問題。另外，不經(jīng)由連桿機構(gòu)而將刮水器臂直接組裝于馬達單元的輸出軸的、所謂的直接驅(qū)動刮水器，在構(gòu)造上，在緊固螺母時，樞軸容易轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，關(guān)于直接驅(qū)動刮水器，將臂&片組裝在預(yù)定的角度范圍內(nèi)的作業(yè)更加困難。進而，因為暫時安裝在規(guī)定范圍外的臂由于與樞軸的嵌合而留有鋸齒痕，所以還存在無法再次使用而不得不廢棄的問題。

本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)具備：刮水器片，配置于擦拭面上；刮水器臂，組裝有所述刮水器片；樞軸，設(shè)置于車輛側(cè)，固定所述刮水器臂；電動馬達，使所述樞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及控制裝置，根據(jù)所述刮水器片的位置信息進行所述電動馬達的動作控制，所述刮水器系統(tǒng)的特征在于，所述控制裝置具有學(xué)習(xí)模式，該學(xué)習(xí)模式在將所述刮水器臂組裝到所述樞軸之后被實施，學(xué)習(xí)所述刮水器片的位置而校正所述位置信息，所述學(xué)習(xí)模式使所述刮水器片移動到預(yù)定的規(guī)定位置，檢測所述刮水器片位于該規(guī)定位置這一情況，將所述位置信息校正為與所述規(guī)定位置對應(yīng)的值。

在所述刮水器系統(tǒng)中，也可以在所述控制裝置中設(shè)置：學(xué)習(xí)動作開始部，在所述學(xué)習(xí)模式時，使所述刮水器片移動到所述規(guī)定位置；片位置確認部，在所述學(xué)習(xí)模式時檢測所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況；以及位置信息學(xué)習(xí)校正部，在檢測到所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況時，將所述位置信息校正為與所述規(guī)定位置對應(yīng)的值。

另外，作為所述規(guī)定位置，也可以采用(a)a柱干擾位置、(b)上反轉(zhuǎn)位置、(c)片干擾上限位置、(d)下反轉(zhuǎn)位置、(e)間歇停止位置、(f)下側(cè)保存位置、(g)下部車體抵接位置中的任意位置。

進而，也可以使用傳感器或影像檢測所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況。在該情況下，也可以在擦拭面上、車體、夾具上、刮水器片、刮水器臂本身等配置接近傳感器等，檢測刮水器片存在于規(guī)定位置這一情況。另外，也可以通過用攝像機拍攝擦拭面上、在刮水器片或刮水器臂設(shè)置攝像機，對從它們得到的圖像進行圖像處理，從而檢測刮水器片存在于規(guī)定位置這一情況。

另外，也可以在所述規(guī)定位置配置抵接構(gòu)件，利用所述抵接構(gòu)件使所述刮水器片停止在所述規(guī)定位置，根據(jù)所述刮水器片的停止而檢測所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況。在該情況下，也可以在規(guī)定位置配置夾具、使臂或者片的一部分或者整體觸碰到夾具而使片停止在規(guī)定位置，或者例如將設(shè)置于如a柱那樣的車體的一部分或車體側(cè)的反轉(zhuǎn)防止器作為抵接構(gòu)件而使片停止。

另一方面，本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)控制方法，所述刮水器系統(tǒng)具備：刮水器片，配置于擦拭面上；刮水器臂，組裝有所述刮水器片；樞軸，設(shè)置于車輛側(cè)，固定所述刮水器臂；以及電動馬達，使所述樞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；所述電動馬達根據(jù)所述刮水器片的位置信息進行動作控制，所述刮水器系統(tǒng)控制方法的特征在于，在將所述刮水器臂組裝到所述樞軸之后實施學(xué)習(xí)模式，該學(xué)習(xí)模式學(xué)習(xí)所述刮水器片的位置而校正所述位置信息，所述學(xué)習(xí)模式使所述刮水器片移動到預(yù)定的規(guī)定位置，檢測所述刮水器片位于該規(guī)定位置這一情況，將所述位置信息校正為與所述規(guī)定位置對應(yīng)的值。

在本發(fā)明中，在將刮水器臂組裝到樞軸之后實施學(xué)習(xí)模式，使刮水器片移動到規(guī)定位置。然后，在識別出刮水器片存在于規(guī)定位置這一情況之后，學(xué)習(xí)校正控制用的位置信息。由此，能夠在實際設(shè)置的玻璃面上變更位置信息，能夠?qū)⒐嗡髌慕M裝位置的偏差所致的位置信息的誤差抑制得小。由于在組裝刮水器臂之后學(xué)習(xí)位置信息，所以放寬了組裝片時所要求的作業(yè)精度，也減輕了作業(yè)者的作業(yè)負擔(dān)。

根據(jù)本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)以及刮水器系統(tǒng)控制方法，在利用使固定刮水器臂的樞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動馬達根據(jù)刮水器片的位置信息進行動作控制的刮水器系統(tǒng)中，在將刮水器臂組裝于樞軸之后，實施學(xué)習(xí)刮水器片的位置而校正位置信息的學(xué)習(xí)模式，所以能夠在實際設(shè)置的擦拭面上變更刮水器片的位置信息。因此，能夠減小刮水器片組裝位置的偏差所致的片位置信息的誤差，能夠提高控制精度，提高擦拭性能。

另外，由于在刮水器臂安裝之后學(xué)習(xí)刮水器片的位置信息，所以能夠放寬片組裝時的作業(yè)精度。其結(jié)果，臂&片的設(shè)置變?nèi)菀?，也減輕了作業(yè)者的作業(yè)負擔(dān)。進而，因為能夠容易且準確地進行臂&片的設(shè)置，所以也不需要用于角度修正作業(yè)的重組作業(yè)。因此，也能夠削減組裝不良所致的廢棄損耗，降低制造成本。

附圖說明

圖1是示出作為本發(fā)明的一個實施方式的刮水器系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。

圖2是示出刮水器控制裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是示出作為學(xué)習(xí)處理的基礎(chǔ)的片的規(guī)定位置的例子的說明圖。

圖4是示出學(xué)習(xí)處理的過程的一個例子的流程圖。

符號說明

1a、1b：刮水器臂；2a、2b：刮水器片；3：前窗玻璃；4a、4b：刮水器軸；5：擦拭范圍；6a、6b：馬達；7：馬達主體；8：減速機構(gòu)；10a、10b刮水器控制裝置；11：ecu；12：車載lan；13：通信線；21：cpu；22：數(shù)據(jù)發(fā)送接收部；23：rom；24：ram；25：片位置檢測部；26：片速度檢測部；27：學(xué)習(xí)動作開始部；28：片位置確認部；29：位置信息學(xué)習(xí)校正部；30：驅(qū)動控制指示部；31：規(guī)定位置檢測單元。

具體實施方式

以下，基于附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式。以下的實施方式的目的在于使臂&片的組裝作業(yè)變?nèi)菀祝⑶姨岣呓M裝位置的精度、實現(xiàn)廢棄損耗的降低。圖1是示出作為本發(fā)明的一個實施方式的刮水器系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。圖1的刮水器系統(tǒng)是對置擦拭型的裝置結(jié)構(gòu)，配置成駕駛員座側(cè)(dr側(cè))的刮水器臂1a與副駕駛員座側(cè)(as側(cè))的刮水器臂1b(以下，略記成臂1a、1b)對置。各臂1a、1b分別用于組裝刮水器片2a、2b(以下，略記成片2a、2b)。片2a、2b利用內(nèi)裝于臂1a、1b內(nèi)的未圖示的彈簧構(gòu)件等而與前窗玻璃(擦拭面)3彈性接觸。

車體設(shè)置有兩個刮水器軸(樞軸)4a、4b。臂1a、1b以其基端部分別組裝于刮水器軸4a、4b。也就是說，圖1的刮水器系統(tǒng)為所謂的直接驅(qū)動刮水器的結(jié)構(gòu)。此外，符號“a、b”表示是分別與駕駛員座側(cè)和副駕駛員座側(cè)關(guān)聯(lián)的構(gòu)件或部分等。為了使臂1a、1b擺動運動，所以該系統(tǒng)設(shè)置有兩個電動馬達6a、6b(以下，略記成馬達6a、6b)。馬達6a、6b包括馬達主體7和減速機構(gòu)8。

馬達6a、6b由刮水器控制裝置(控制單元)10a、10b進行pwm占空比控制，進行正反旋轉(zhuǎn)。對馬達6a進行驅(qū)動控制的刮水器控制裝置10a經(jīng)由車載lan12與作為車輛側(cè)的控制器的ecu11連接。從ecu11經(jīng)由lan12對刮水器控制裝置10a輸入刮水器開關(guān)的接通/斷開或lo、hi、int(間歇動作)等開關(guān)信息以及發(fā)動機啟動信息等。刮水器控制裝置10a、10b彼此之間利用通信線13連接。

在圖1的刮水器系統(tǒng)中，根據(jù)片2a、2b的位置信息對馬達6a、6b進行反饋控制(pi控制)。在本系統(tǒng)中，與片2a、2b的位置對應(yīng)而設(shè)定兩個片的目標速度。目標速度預(yù)先以映射等形式保存于刮水器控制裝置10a、10b內(nèi)。刮水器控制裝置10a、10b檢測片2a、2b的當前位置，并且根據(jù)刮水器軸4a、4b的轉(zhuǎn)速檢測片2a、2b的移動速度。刮水器軸4a、4b的轉(zhuǎn)速通過組裝于刮水器軸4a、4b或者馬達6a、6b的旋轉(zhuǎn)軸的傳感器磁鐵和與傳感器磁鐵對置配置的磁傳感器(都未圖示)來檢測。然后，將當前的片2a、2b的速度與當前位置的片2a、2b的目標速度進行比較，根據(jù)目標速度與當前速度之差適當?shù)乜刂岂R達6a、6b。

馬達6a、6b的控制信息經(jīng)由通信線13而在刮水器控制裝置10a、10b之間被交換。刮水器控制裝置10a、10b根據(jù)雙方的片的位置關(guān)系對馬達6a、6b進行同步控制。刮水器控制裝置10a、10b首先根據(jù)自身一側(cè)的片位置對馬達6a、6b進行正反轉(zhuǎn)控制。同時，刮水器控制裝置10a、10b根據(jù)兩個片2a、2b的片位置信息控制馬達6a、6b，控制刮水器系統(tǒng)以避免片彼此干擾或者角度差擴大。其結(jié)果，片2a、2b在擦拭范圍5內(nèi)的下反轉(zhuǎn)位置與上反轉(zhuǎn)位置之間擺動運動，擦拭附著于前窗玻璃3的雨或雪等。

此處，本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)能夠在將臂1a、1b組裝到刮水器軸4a、4b之后學(xué)習(xí)片2a、2b的角度(以下，稱為片角度)。也就是說，能夠使刮水器控制裝置10a、10b學(xué)習(xí)片角度，校正控制用的位置信息(角度數(shù)據(jù))。因此，能夠吸收和校正臂組裝時的角度偏差，能夠提高控制精度。其結(jié)果，能夠放寬作業(yè)精度的限制，也能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負擔(dān)。

關(guān)于片角度的學(xué)習(xí)，首先將預(yù)定的片位置(例如，上反轉(zhuǎn)位置)預(yù)先設(shè)定為規(guī)定位置。在臂組裝之后，使片2a、2b移動到該規(guī)定位置，檢測片位于此處的情況。預(yù)先知道規(guī)定位置處的片角度。因此，只要能夠掌握片2a、2b存在于規(guī)定位置這一情況，就能夠檢測準確的片角度。然后，基于檢測到的數(shù)據(jù)，校正(學(xué)習(xí))與其它片位置有關(guān)的角度數(shù)據(jù)。

這樣的學(xué)習(xí)處理是通過執(zhí)行刮水器系統(tǒng)的“學(xué)習(xí)模式”而由刮水器控制裝置10a、10b自動實施的。刮水器控制裝置10a、10b預(yù)先設(shè)定有用于“學(xué)習(xí)模式”的校正學(xué)習(xí)功能(程序)。圖2是示出刮水器控制裝置10a的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。此外，刮水器控制裝置10a、10b為相同的結(jié)構(gòu)，所以在圖2以及以下的記載中，僅說明刮水器控制裝置10a。

刮水器控制裝置10a設(shè)置有cpu21和數(shù)據(jù)發(fā)送接收部22。刮水器控制裝置10a經(jīng)由lan12而與ecu11連接。從ecu11對刮水器控制裝置10a輸入刮水器開關(guān)的設(shè)定狀態(tài)(接通/斷開或lo、hi、int等動作模式設(shè)定)、發(fā)動機啟動信號等各種車輛信息。刮水器控制裝置10a內(nèi)還設(shè)置有rom23和ram24。rom23保存有包含校正學(xué)習(xí)功能的各種各樣的控制程序以及各種控制信息。ram24保存馬達轉(zhuǎn)速和片當前位置等控制上的數(shù)據(jù)。

cpu21是中央運算處理裝置。在本系統(tǒng)中，與ecu11連接的cpu21是主側(cè)，未圖示的刮水器控制裝置10b的cpu是從側(cè)。刮水器控制裝置10a的cpu21經(jīng)由數(shù)據(jù)發(fā)送接收部22和通信線13與刮水器控制裝置10b的cpu連接。兩個cpu通過通信線13相互交換片位置信息和動作指示。主側(cè)的cpu21依照刮水器開關(guān)的狀態(tài)，根據(jù)從刮水器控制裝置10b送來的片2b的位置信息以及自己(片2a)的位置信息控制馬達6a的動作。從側(cè)的cpu依照來自刮水器控制裝置10a的指示，根據(jù)從刮水器控制裝置10a送來的片2a的位置信息以及自己(片2b)的位置信息控制馬達6b的動作。

cpu21設(shè)置有片位置檢測部25和片速度檢測部26。片位置檢測部25根據(jù)來自設(shè)置于馬達6a的磁傳感器的傳感器信號來檢測片2a的當前位置。片速度檢測部26根據(jù)該傳感器信號檢測片2a的當前速度。另外，cpu21設(shè)置有學(xué)習(xí)動作開始部27和片位置確認部28、位置信息學(xué)習(xí)校正部29。學(xué)習(xí)動作開始部27在“學(xué)習(xí)模式”被選擇時開始學(xué)習(xí)模式，使片2a自動移動到預(yù)定的規(guī)定位置。片位置確認部28在片2a伴隨學(xué)習(xí)模式開始而移動到規(guī)定位置時，檢測片2a到達規(guī)定位置并位于該規(guī)定的情況。使用外部的規(guī)定位置檢測單元31或者根據(jù)馬達速度的變化等來掌握片2a移動到規(guī)定位置的情況。位置信息學(xué)習(xí)校正部29在利用片位置確認部28確認了片2a存在于規(guī)定位置時，使與片2a有關(guān)的位置信息與規(guī)定位置對應(yīng)而校正。

cpu21還設(shè)置有驅(qū)動控制指示部30。驅(qū)動控制指示部30在學(xué)習(xí)模式時使片2a在規(guī)定位置方向動作，或者在通常動作時使片2a在上下反轉(zhuǎn)位置間適當?shù)貏幼?。在通常動作時，驅(qū)動控制指示部30根據(jù)片位置信息而對馬達6a指示旋轉(zhuǎn)方向和占空比等，控制片2a的往返動作。

在本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)中，在將臂1a、1b組裝到刮水器軸4a、4b之后，對刮水器控制裝置10a、10b發(fā)出實施“學(xué)習(xí)模式”的意思的指令。根據(jù)該指令，片2a、2b自動動作，進行片位置信息的學(xué)習(xí)和校正。dr側(cè)和as側(cè)的刮水器控制裝置10a、10b一邊相互進行同步控制一邊實施學(xué)習(xí)處理。此時，如圖3所示，作為學(xué)習(xí)處理的基礎(chǔ)的片的規(guī)定位置包括上述的上反轉(zhuǎn)位置，能夠使用(a)a柱干擾位置、(b)上反轉(zhuǎn)位置、(c)片2a、2b的干擾上限位置、(d)下反轉(zhuǎn)位置、(e)間歇停止位置、(f)下側(cè)保存位置、(g)擴大保存位置(下部車體抵接位置：在保存位置的下側(cè)與車體抵接并機械地阻止片動作的位置)等。“規(guī)定位置”也可以不基于片2a、2b而基于臂1a、1b的位置來設(shè)定。圖3示出與片2b有關(guān)的各規(guī)定位置，在片2a側(cè)也同樣地設(shè)定規(guī)定位置。

另一方面，作為檢測片2a、2b位于上述規(guī)定位置的方法，例如考慮如下方法。

首先，作為將傳感器用作規(guī)定位置檢測單元31的方法，例舉出如下方法。

(1)在前窗玻璃3設(shè)置傳感器，檢測片位置(存在規(guī)定位置)。

(2)在車身側(cè)設(shè)置傳感器。

(3)在夾具設(shè)置傳感器。

(4)在臂或者片設(shè)置傳感器。

作為傳感器，只要能夠檢測片接近規(guī)定位置的情況，則能夠應(yīng)用光學(xué)式或磁式等各種各樣的傳感器。

接下來，作為使用影像的方法，例舉出如下方法。在該情況下，將攝像機用作規(guī)定位置檢測單元31。

(5)用攝像機拍攝玻璃面上，通過圖像處理檢測片位置。

(6)在臂或者片設(shè)置攝像機，從其圖像檢測片位置。

此外，在(1)～(6)的情況下，在學(xué)習(xí)處理時，為了防止片2a、2b超過預(yù)想的動作范圍進行動作，在車身側(cè)設(shè)置動作抑制用的限制器構(gòu)件。

另外，作為使用物理性的抵接構(gòu)件的單元，例舉出如下單元。在該情況下，不使用外部的規(guī)定位置檢測單元31，利用片速度由于片觸碰到抵接構(gòu)件而變?yōu)?，來檢測出片2a、2b位于規(guī)定位置。

(7)將夾具配置在規(guī)定位置，使臂或者片的一部分或者整體觸碰到夾具。利用夾具使片2a、2b停止在規(guī)定位置，并確定該位置。

(8)將車身(例如，a柱：前部窗柱)作為抵接構(gòu)件。使臂或者片的一部分或者整體觸碰到車身，使片2a、2b停止在規(guī)定位置。

(9)將車身側(cè)反轉(zhuǎn)防止器(例如，設(shè)置于擴大保存位置或馬達、連桿機構(gòu)等的限制器)作為抵接構(gòu)件。使臂或者片的一部分或者整體觸碰到反轉(zhuǎn)防止器，而使片2a、2b停止在規(guī)定位置。

這樣，在該刮水器系統(tǒng)中，預(yù)想多個規(guī)定位置和多個規(guī)定位置檢測單元。而且，利用將它們適當?shù)亟M合的方式(在上述情況下，通過(a)～(g)與(1)～(9)的組合，一般認為7×9＝63種方式)來執(zhí)行“學(xué)習(xí)模式”。此處，作為其一個例子，說明組合(f)和(7)、在下側(cè)保存位置設(shè)置夾具而執(zhí)行學(xué)習(xí)模式的情況。圖4是示出將臂1a、1b組裝到刮水器軸4a、4b并通過(f)－(7)的組合進行學(xué)習(xí)處理的情況的過程的流程圖。

如圖4所示，此處，首先，在實施學(xué)習(xí)模式之前，在下側(cè)保存位置設(shè)置刮水器角度設(shè)定用的夾具(步驟s1)，將臂1a、1b組裝到刮水器軸4a、4b(步驟s2)。之后，進入到步驟s3，對刮水器控制裝置10a、10b發(fā)出實施“學(xué)習(xí)模式”的意思的指示(步驟s3)。該指示是通過從外部的控制裝置向刮水器控制裝置10a、10b發(fā)送實施學(xué)習(xí)模式的意思的指令信號(學(xué)習(xí)模式＝1)而進行的。接受到該指示的刮水器控制裝置10a、10b通過學(xué)習(xí)動作開始部27而將刮水器動作轉(zhuǎn)移到學(xué)習(xí)模式(學(xué)習(xí)模式＝1)(步驟s4)。

轉(zhuǎn)移到學(xué)習(xí)模式的刮水器控制裝置10a、10b通過驅(qū)動控制指示部30使片2a、2b向下側(cè)保存位置方向動作(步驟s5)。與此相伴，片2a、2b向下側(cè)保存位置移動。在使片2a、2b向下側(cè)保存位置方向移動后，不久就抵接到設(shè)置于下側(cè)保存位置的夾具，片2a、2b停止(步驟s6)。在片2a、2b停止時，片速度檢測部26檢測速度變?yōu)?的意思(步驟s7)，位置信息學(xué)習(xí)校正部29檢測片2a、2b到達規(guī)定位置(下側(cè)保存位置)這一情況。此外，此處基于片速度進行了片停止判定，但也可以通過馬達的占空比、動作時間或者它們的組合來進行。

識別出片2a、2b存在于規(guī)定位置的位置信息學(xué)習(xí)校正部29推動片位置確認部28使之校正片位置信息。即，將該時間點的片2a、2b的角度學(xué)習(xí)為“下側(cè)保存位置”，校正片位置信息中的“下側(cè)保存位置”的角度數(shù)據(jù)(步驟s8)。其結(jié)果，片位置信息被校正為與規(guī)定位置(此處，下側(cè)保存位置)對應(yīng)的值。關(guān)于片位置信息的校正，不僅關(guān)于下側(cè)保存位置進行，還基于下側(cè)保存位置的數(shù)據(jù)關(guān)于下反轉(zhuǎn)位置、上反轉(zhuǎn)位置等控制上所需的各角度位置進行。此時，還能夠參照搭載該刮水器系統(tǒng)的車型數(shù)據(jù)，適應(yīng)于針對每個車型而不同的前窗玻璃的形狀或曲率等。在由片位置確認部28校正了片位置信息之后，刮水器控制裝置10a、10b結(jié)束“學(xué)習(xí)模式”(學(xué)習(xí)模式＝0：步驟s9)，退出子程序。

在圖4的過程中，通過保存于rom23的學(xué)習(xí)校正程序而自動地進行與學(xué)習(xí)模式開始相伴的向規(guī)定位置的移動，還能夠從外部的控制裝置發(fā)出片移動的指令(虛線路徑：步驟s11)。在該情況下，刮水器控制裝置10a、10b從外部指定規(guī)定位置，使片2a、2b向那里移動。通過采用這樣的控制方式，能夠根據(jù)車型或工序等而適當?shù)刈兏?guī)定位置，系統(tǒng)的通用性擴大。

在從外部指定規(guī)定位置的情況下，在校正了片位置信息之后，將片2a、2b到達規(guī)定位置(下側(cè)保存位置)、校正了片位置信息的意思的信號(下側(cè)保存位置信號＝1)送出到外部控制裝置(同：步驟s12)。由此，外部控制裝置的下側(cè)保存位置信號(規(guī)定位置指示信號)被歸零(下側(cè)保存位置信號＝0)(同：步驟s13)。接受到該信號的外部控制裝置向刮水器控制裝置10a、10b發(fā)送結(jié)束學(xué)習(xí)模式的意思的指令信號(學(xué)習(xí)模式＝0)(同：步驟s14)，刮水器控制裝置10a、10b結(jié)束“學(xué)習(xí)模式”(學(xué)習(xí)模式＝0：步驟s10)。

這樣，在本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)中，在將臂1a、1b分別組裝到某個范圍內(nèi)之后，實施“學(xué)習(xí)模式”，使片2a、2b移動到規(guī)定位置。然后，在識別出片2a、2b位于規(guī)定位置之后，將控制用的片位置信息校正為與規(guī)定位置對應(yīng)的數(shù)據(jù)。其結(jié)果，能夠在實際設(shè)置的玻璃面上變更片位置信息，能夠減小片2a、2b的組裝位置的偏差所致的片位置信息的誤差，提高控制精度。進而，能夠提高擦拭范圍的設(shè)定精度，能夠提高針對對置擦拭型的刮水器裝置的片彼此間的干擾的干擾避免精度。因此，擦拭性能提高，作為系統(tǒng)的質(zhì)量以及附加價值也提高。

另外，在組裝臂之后學(xué)習(xí)片角度，所以關(guān)于最初的片組裝位置，不要求高的精度。因此，臂&片的組裝變?nèi)菀?，也減輕了作業(yè)者的作業(yè)負擔(dān)。并且，學(xué)習(xí)處理是通過模式設(shè)定而自動實施的，所以在該點上也提高了作業(yè)性。進而，因為能夠容易且準確地進行臂&片的組裝，所以也不需要用于角度修正作業(yè)的重組作業(yè)。其結(jié)果，也削減了組裝不良所致的廢棄損耗，并且也降低了制造成本。除此之外，因為還能夠在車輛搭載之后設(shè)定片位置信息，所以還能夠在多個車型間共用刮水器臂或刮水器片。

本發(fā)明并非限定于上述的實施方式，能夠在不脫離其要旨的范圍進行各種各樣的變更，這一點是顯而易見的。

在上述的實施方式中，作為規(guī)定位置例示了(a)～(g)的7個部位，但還能夠?qū)⒊艘酝獾膱鏊鳛橐?guī)定位置。例如，也可以使用發(fā)動機罩(enginehood)干擾角度(在以立起刮水器片的狀態(tài)打開發(fā)動機罩的情況下，發(fā)動機罩與刮水器片干擾的角度)。另外，還能夠設(shè)定為了該學(xué)習(xí)處理而特別設(shè)定的“學(xué)習(xí)模式用檢查位置”等。即，規(guī)定位置只要能夠識別為規(guī)定位置的位置即可，所以能夠任意設(shè)定。進而，作為檢測刮水器軸4a、4b以及馬達6a、6b的轉(zhuǎn)速的單元，示出了傳感器磁鐵與霍爾ic等磁傳感器的組合，還能夠使用旋轉(zhuǎn)編碼器或mr傳感器。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

在上述的實施方式中，示出了將本發(fā)明應(yīng)用于將兩個電動馬達相對前窗玻璃左右對稱配置、使駕駛員座側(cè)與副駕駛員座側(cè)的刮水器臂以對置的方式進行擦拭動作的對置擦拭型的刮水器裝置的例子，但本發(fā)明還能夠應(yīng)用于使駕駛員座側(cè)與副駕駛員座側(cè)的刮水器臂在大致相同的方向進行擦拭動作的順刷(tandem)型的刮水器裝置。另外，作為刮水器的結(jié)構(gòu)示出了直接驅(qū)動刮水器的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明還能夠應(yīng)用于使用連桿機構(gòu)的刮水器。