本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的車輛的電子氣動式或電力式制動裝置的行車制動踏板裝置，其包括行車制動踏板、與行車制動踏板連接的挺桿、殼體、在殼體中沿軸向可動地支承的帶有挺桿容納部的活塞、螺旋彈簧裝置，挺桿嵌接到所述挺桿容納部中，所述螺旋彈簧裝置將活塞沿軸向支撐在操縱雙座閥的閥活塞上或在殼體區(qū)段上。

背景技術(shù)：

這樣的行車制動踏板裝置例如由wo2012/076514a1、由de19852399a1或由de102010051812b4已知。在那里，各一個螺旋彈簧裝置將活塞沿軸向支撐在操縱雙座閥的閥活塞上。這樣的行車制動踏板裝置用在現(xiàn)代商用車的純電力式或電子氣動式行車制動裝置中。

在純電力式行車制動裝置中存在至少一個制動電路，該制動電路包括至少一個集成到行車制動踏板裝置中的電制動值發(fā)送器，該制動值發(fā)送器根據(jù)對行車制動踏板的操縱產(chǎn)生行車制動要求電信號，該行車制動要求電信號被控制輸入到電子制動控制器中，該電子制動控制器根據(jù)行車制動要求信號產(chǎn)生用于電制動執(zhí)行器的調(diào)整指令。

然而在電子氣動式行車制動裝置中存在優(yōu)先的電子氣動行車制動回路，該電子氣動行車制動回路配置有行車制動踏板裝置或腳制動模塊(fbm)的電通道，這就是說，隨著對行車制動踏板的操縱，設(shè)置在行車制動踏板裝置中的電制動值發(fā)送器(傳感器裝置加上分析評價電子裝置)產(chǎn)生行車制動要求電信號，該行車制動要求電信號被控制輸入到電子制動控制器中，以便通過相應(yīng)地操控電磁閥或調(diào)壓模塊將與行車制動要求信號相應(yīng)的氣動制動壓力控制輸入到氣動式行車制動缸中。與此并行地，對行車制動踏板的操縱引起與該行車制動踏板通過挺桿-挺桿容納部連接的活塞經(jīng)由壓力彈簧操縱中繼活塞，該中繼活塞又控制行車制動踏板裝置的雙座閥，以便在行車制動踏板裝置的至少一個氣動通道內(nèi)產(chǎn)生與制動要求相應(yīng)的氣動控制壓力，當(dāng)優(yōu)先的電子氣動行車制動回路由于缺陷而失效時，該控制壓力便在下級的純氣動行車制動回路中在制動缸內(nèi)形成制動壓力。

為了將操縱力從活塞傳遞到操縱雙座閥的閥活塞上并且同時給駕駛員在其腳上傳送與對行車制動踏板的操縱相應(yīng)的壓力感覺，便設(shè)有螺旋彈簧裝置，該螺旋彈簧裝置將活塞沿軸向支撐在操縱雙座閥的閥活塞上。

為了能改變該螺旋彈簧裝置的預(yù)緊，在現(xiàn)有技術(shù)中，在殼體區(qū)段或閥活塞和螺旋彈簧裝置的螺旋彈簧的一個端部之間通常置入確定厚度的盤。為了改變或者說匹配所述至少一個螺旋彈簧的預(yù)緊，便更換盤或者說置入或取出另一盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，這樣進(jìn)一步改進(jìn)開頭所述類型的行車制動踏板裝置，使得能按盡可能簡單的方式匹配螺旋彈簧裝置的預(yù)緊。

按照本發(fā)明，所述目的通過權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的公開內(nèi)容

按照本發(fā)明規(guī)定：所述螺旋彈簧裝置的預(yù)緊能借助調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)；所述調(diào)整螺釘?shù)木哂型饴菁y的調(diào)整螺釘桿穿過彈簧盤的通孔旋入內(nèi)螺紋中，所述內(nèi)螺紋與挺桿活塞、閥活塞或殼體區(qū)段連接；所述調(diào)整螺釘?shù)恼{(diào)整螺釘頭貼靠在彈簧盤的通孔的凸肩上；所述至少一個螺旋彈簧支撐在彈簧盤上，該彈簧盤相對于閥活塞、挺桿活塞或殼體區(qū)段傳遞軸向力地設(shè)置。

換言之，按照第一備選方案內(nèi)螺紋與挺桿活塞處于連接或者構(gòu)成在該挺桿活塞上并且彈簧盤相對于閥活塞或殼體區(qū)段傳遞軸向力地設(shè)置，而按照第二備選方案內(nèi)螺紋與閥活塞或殼體區(qū)段處于連接或者構(gòu)成在該閥活塞或殼體區(qū)段上并且彈簧盤相對于挺桿活塞傳遞軸向力地設(shè)置。因此，參照行車制動踏板裝置的豎直的使用位置，調(diào)整螺釘?shù)恼{(diào)整螺釘頭可以處于上面的或下面的位置或者說也可以轉(zhuǎn)動了180度地安裝。

傳遞軸向力應(yīng)當(dāng)理解成，例如由于彈簧盤直接或間接地與閥活塞或與挺桿活塞接觸而實(shí)現(xiàn)傳遞軸向力。

借助調(diào)整螺釘便可以無級地調(diào)節(jié)螺旋彈簧裝置的預(yù)緊，由此可以放棄附加的盤。這特別是構(gòu)成了能以簡單的方式在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)的措施。

通過在從屬權(quán)利要求中列出的措施，在權(quán)利要求1中給出的本發(fā)明的有利的進(jìn)一步改進(jìn)方案和改善方案是可能的。

特別優(yōu)選地，所述調(diào)整螺釘?shù)恼{(diào)整螺釘頭伸入到閥活塞的或挺桿活塞的孔中并且在該孔中被沿軸向可動地引導(dǎo)。因此當(dāng)操縱力被施加到挺桿活塞上并且該挺桿活塞便在行車制動踏板裝置的豎直的使用位置中在螺旋彈簧裝置壓縮的情況下向下運(yùn)動時，便通過如下方式發(fā)生軸向的長度補(bǔ)償，即，調(diào)整螺釘頭在該孔中沿軸向運(yùn)動并且調(diào)整螺釘?shù)恼{(diào)整螺釘頭不再更長時間地貼靠在彈簧盤的通孔的凸肩上。因此，孔的深度匹配于挺桿活塞的最大行程或者它構(gòu)成通孔。此外，通過調(diào)整螺釘頭在孔中的(滑動)導(dǎo)向還得到用于挺桿活塞的以孔的徑向內(nèi)周面形式的另一導(dǎo)向面。

當(dāng)調(diào)整螺釘、彈簧盤、挺桿活塞、閥活塞和螺旋彈簧裝置同軸地設(shè)置時，實(shí)現(xiàn)特別簡單的制造。

特別優(yōu)選地，在彈簧盤和閥活塞或挺桿活塞之間可以設(shè)置有可更換的間隔元件。通過這樣的間隔元件，便可以使螺旋彈簧裝置的軸向長度或者說其軸向安裝尺寸保持恒定，即使螺旋彈簧裝置的預(yù)緊已通過調(diào)整所述調(diào)整螺釘而改變過了。這尤其是鑒于閥活塞與雙座閥的配合作用是有利的。

按照一種進(jìn)一步改進(jìn)方案，螺旋彈簧裝置具有多個平行設(shè)置的螺旋彈簧。

按照一種進(jìn)一步改進(jìn)方案便可以規(guī)定，至少一個第一螺旋彈簧通過調(diào)整螺釘預(yù)緊，而至少一個第二螺旋彈簧以其一個端部支撐在彈簧盤上或者在挺桿活塞上，但以其另一端部只有在挺桿活塞走過確定的貼靠行程之后才貼靠在挺桿活塞上或在彈簧盤上。由此產(chǎn)生如下的操縱力/操縱行程特性曲線，在該操縱力/操縱行程特性曲線中操縱力從行車制動踏板的確定的操縱位移、行程或角度起改變斜率。

在這樣的行車制動踏板裝置中，在電通道之內(nèi)借助感應(yīng)式行程測量裝置特別是測量挺桿活塞的軸向操縱位移或軸向行程，其中，該軸向行程便代表制動要求信號。于是感應(yīng)式行程測量裝置的至少一個電磁線圈包圍挺桿活塞。特別是存在兩個沿軸向依次相繼設(shè)置的電磁線圈。

在此通常不可避免的是，除了例如由鋁制成的挺桿活塞外，所述至少一個螺旋彈簧的至少一部分也被所述至少一個電磁線圈包圍。在這種情況下有利的是，螺旋彈簧由順磁材料制成和特別是由奧氏體材料制成，因?yàn)樗鲋辽僖粋€螺旋彈簧的由于在操縱行程時螺旋彈簧的壓縮引起的在所述至少一個電磁線圈之內(nèi)的運(yùn)動不影響感應(yīng)式行程測量裝置的測量信號。

特別優(yōu)選地，設(shè)有用于止動由內(nèi)螺紋和調(diào)整螺釘?shù)耐饴菁y形成的螺紋連接的機(jī)構(gòu)，以便避免調(diào)整螺釘被意外調(diào)整。特別優(yōu)選地，這樣的螺釘止動裝置在于，由內(nèi)螺紋和調(diào)整螺釘?shù)耐饴菁y形成的螺紋連接是自鎖的螺紋連接。取而代之或者附加地，可以使用商業(yè)上常見的螺釘止動裝置、例如

本發(fā)明也涉及一種車輛的電力式或電子氣動式行車制動裝置，其包括上述的行車制動踏板裝置，其中，在開頭已經(jīng)描述了這樣的電力式或電子氣動式行車制動裝置。尤其是本發(fā)明也涉及一種車輛，該車輛包括這樣的電力式或電子氣動式行車制動裝置。

附圖說明

下面依據(jù)實(shí)施例參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。唯一的附圖示出按照本發(fā)明的行車制動踏板裝置的上部分的一種優(yōu)選實(shí)施方式的示意的縱剖視圖。

具體實(shí)施方式

作為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電子氣動式行車制動踏板裝置1的或電子氣動式行車制動閥的或者說腳踏板模塊的在圖中示出的上部分是商用車的電子氣動式制動裝置的組成部分。電子氣動式行車制動裝置例如具有一個制動電路和兩個氣動行車制動回路。

此外，行車制動踏板裝置1包括一個被未示出的行車制動踏板操縱的挺桿2，該挺桿嵌接到在殼體4中沿軸向可動的挺桿活塞6的挺桿容納部3中。挺桿活塞6具有活塞襯8，一個螺旋壓力彈簧裝置9在一個端側(cè)支撐在該活塞襯上，該螺旋壓力彈簧裝置例如包括兩個平行并且同軸地設(shè)置的螺旋彈簧、即一個例如外部的第一螺旋彈簧5和一個例如內(nèi)部的第二螺旋彈簧7，該螺旋壓力彈簧裝置在另一端側(cè)經(jīng)由設(shè)置在之間的彈簧盤16支撐在一個閥活塞10上。挺桿活塞6例如由順磁材料、特別是由鋁制成。內(nèi)部的螺旋彈簧5和/或外部的螺旋彈簧7例如由順磁材料制成。

調(diào)整螺釘11以其調(diào)整螺釘桿20的外螺紋旋入到挺桿活塞6的背離挺桿容納部3指向的盲孔18的內(nèi)螺紋中并且相對于螺旋壓力彈簧裝置9居中并同軸地設(shè)置，該調(diào)整螺釘以其調(diào)整螺釘頭24在閥活塞10的指向挺桿活塞6的孔26中沿軸向可動地被導(dǎo)向。調(diào)整螺釘頭24在閥活塞10的孔26中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)例如包括軸向滑動支承裝置。該孔26可以構(gòu)造成在閥活塞10中的通孔或盲孔。

調(diào)整螺釘以其調(diào)整螺釘桿20穿過彈簧盤16的中央的通孔27，其中，調(diào)整螺釘頭24貼靠在通孔27的孔邊緣上，因?yàn)槠渫鈴酱笥谕?7的內(nèi)徑。

彈簧盤16便夾緊在閥活塞10和螺旋彈簧裝置9之間。此外，在彈簧盤16和閥活塞10之間可以設(shè)置有可更換的間隔元件29。由盲孔18的內(nèi)螺紋和調(diào)整螺釘11的外螺紋形成的螺紋連接優(yōu)選是自鎖的螺紋。此外，螺旋彈簧裝置9的螺旋彈簧5、7優(yōu)選由順磁材料制成。

閥活塞10經(jīng)由在圖中僅部分可見的第三螺旋彈簧28支撐在殼體4上。此外，閥活塞10以其背離螺旋彈簧裝置9指向的活塞面界定一工作腔30，該工作腔經(jīng)由殼體4的工作接頭而與通向氣動式車輪制動缸的制動壓力管路連接。

閥活塞10按已知的方式操縱在這里出于比例原因不再示出的雙座閥，以便將工作接頭或工作腔或者與排氣裝置(行駛位置)或者與儲備接頭(制動位置)連接，在該儲備接頭上連接有通向壓縮空氣儲備的儲備壓力管路。工作接頭經(jīng)由氣動行車制動回路的氣動壓力管路而與調(diào)壓模塊的氣動接頭處于連接，該氣動壓力管路將氣動行車制動回路經(jīng)由集成的備份電磁閥繼續(xù)拖接(schleifen)到氣動式行車制動缸上。因此，工作腔根據(jù)雙座閥的操縱狀態(tài)和/或調(diào)節(jié)狀態(tài)而或者與排氣裝置連接或者與壓縮空氣儲備連接或者與二者都不連接。

此外，形成信號輸入裝置一部分的例如無接觸式的并且按照感應(yīng)原理工作的行程測量傳感器以例如兩個沿軸向依次相繼設(shè)置的感應(yīng)式行程測量線圈12的形式在殼體4中沿軸向設(shè)置在挺桿活塞6的活塞襯8的區(qū)域內(nèi)，其中，行程測量線圈12與設(shè)置在電子裝置殼體32中的分析評價電子裝置14導(dǎo)電地連接，該電子裝置殼體用法蘭在一個周向區(qū)段上連接在殼體4上。分析評價電子裝置的元件設(shè)置在一個電路板34上，該電路板在電子裝置殼體32的裝入狀態(tài)下例如平行于行車制動踏板裝置1的中軸線36。

行程測量線圈12特別是環(huán)形地包圍挺桿活塞6的活塞襯8、螺旋彈簧裝置9和調(diào)整螺釘11，并且在此位置固定地設(shè)置在殼體4之內(nèi)。行程測量線圈12由此能與分析評價電子裝置14電連接，而這樣的連接本身不遭受位置變化。

用于挺桿活塞6的上部止擋可以通過導(dǎo)向體38形成，該導(dǎo)向體在殼體4中保持在頭部側(cè)并且挺桿活塞6在該導(dǎo)向體的中央孔中被密封地導(dǎo)向。

在此，殼體4、挺桿2、挺桿活塞6、彈簧盤16、螺旋彈簧裝置9、閥活塞10、調(diào)整螺釘11和導(dǎo)向體38基本上(亦即必要時帶有由設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定地局部有偏差的成型部，例如由電子裝置殼體32決定地)同軸于中軸線36設(shè)置。

挺桿活塞6的上終端位置(在該上終端位置中該挺桿活塞擋靠在導(dǎo)向體38上)便標(biāo)記行車制動器緩解的行駛狀態(tài)，在該行駛狀態(tài)中閥活塞10從雙座閥的在殼體4中沿軸向?qū)虻拈y體抬起并且壓縮空氣由此能從工作接頭經(jīng)由工作腔流入到排氣裝置中，這實(shí)現(xiàn)了對氣動行車制動回路的排氣。行程測量線圈12在此產(chǎn)生相應(yīng)的(行駛位置)行車制動要求電信號，該行車制動要求電信號被分析評價電子裝置分析評價。

如果駕駛員從行駛位置出發(fā)用腳操縱行車制動板，則挺桿2因而還有挺桿活塞6由此沿軸向向下運(yùn)動。在起始行程范圍內(nèi)，該運(yùn)動由第一螺旋彈簧5的預(yù)緊僅僅傳遞到閥活塞10和螺旋彈簧28上，并且從在工作腔中控制輸入壓力起傳遞到外部的或第一螺旋彈簧5上。如果然后克服了該附加的行程，則挺桿活塞6貼靠在內(nèi)部的或第二螺旋彈簧7上，由此現(xiàn)在該運(yùn)動也傳遞到第二螺旋彈簧7上。

因?yàn)殚y活塞10經(jīng)由第三螺旋彈簧28支撐在殼體4上并且在操縱狀態(tài)下被加載壓縮空氣，所以螺旋彈簧裝置9的這兩個螺旋彈簧5、7被壓縮了一段壓縮行程，從而調(diào)整螺釘11的調(diào)整螺釘頭24為了補(bǔ)償而以該壓縮行程伸進(jìn)閥活塞10的孔26中，如根據(jù)附圖可容易想到。

當(dāng)挺桿活塞6的活塞襯8基于對行車制動板的操縱而沿軸向方向更深地伸進(jìn)行程測量線圈12中時，感應(yīng)式行程測量線圈12便改變其電感l(wèi)，這能由分析評價電子裝置14以已知的方式檢測，該分析評價電子裝置便借助集成在電路板34上的電路從行程測量線圈12的改變的電感l(wèi)形成與挺桿活塞6的軸向運(yùn)動成比例的行車制動要求電信號。因?yàn)橥U活塞6特別是由順磁材料制成，所以當(dāng)該挺桿活塞伸進(jìn)由行程測量線圈12產(chǎn)生的磁場中時它削弱該磁場。

分析評價電子裝置14經(jīng)由數(shù)字式接口(a/d轉(zhuǎn)換器)連接在這里未示出的通訊導(dǎo)線上、例如在數(shù)據(jù)總線上，在該數(shù)據(jù)總線上也連接有電子氣動式行車制動裝置的中央電子制動控制器，從而行車制動要求電信號在行車制動電路之內(nèi)被控制輸入到該電子制動控制器中。在該制動控制器中，行車制動要求信號便可以按軸的方式或者按輪的方式通過更高的功能、例如自動的與軸載荷相關(guān)的制動壓力調(diào)節(jié)、滑差調(diào)節(jié)等來改變，然后將其控制輸入到前軸或后軸的調(diào)壓模塊中。在這些調(diào)壓模塊中安裝有局部控制器，這些局部控制器借助由繼電器閥預(yù)控制的進(jìn)入/排出電磁閥組合，以便在配置的氣動式行車制動缸中產(chǎn)生取決于行車制動要求信號的制動壓力。借助分別集成在這樣的調(diào)壓模塊中的壓力傳感器，便通過適應(yīng)于由行車制動要求信號代表的理論制動壓力來調(diào)節(jié)被控制輸出的實(shí)際制動壓力。

為了調(diào)節(jié)螺旋彈簧裝置9的預(yù)緊，便簡單地使調(diào)整螺釘11在挺桿活塞6的內(nèi)螺紋中轉(zhuǎn)動。為此，調(diào)整螺釘頭24具有用于工具、特別是用于米字頭扳手的放置作用面，工具經(jīng)由通孔26的另一端在裝配狀態(tài)下也可插入。

本發(fā)明不限于上述實(shí)施例。按照另一種這里未示出的實(shí)施方式，本發(fā)明也可以例如在電力式制動裝置的純電力行車制動踏板裝置1中構(gòu)成，該電力式制動裝置僅僅具有至少一個電通道。在這種情況下，便既不存在閥活塞10、也不存在雙座閥。代替在閥活塞10上，螺旋彈簧裝置9便支撐在殼體4的底部上或者內(nèi)壁(殼體區(qū)段)上，該底部或者殼體區(qū)段便具有用于長度補(bǔ)償和對調(diào)整螺釘頭24導(dǎo)向的孔26。

按照另一種這里未示出的實(shí)施方式，調(diào)整螺釘11可以相對于附圖轉(zhuǎn)動了180度地設(shè)置，調(diào)整螺釘頭24相對于附圖中的使用位置便設(shè)置在上方。用于旋入調(diào)整螺釘桿20的內(nèi)螺紋便構(gòu)成在閥活塞10上或者在殼體4的底部或內(nèi)壁(殼體區(qū)段)上，并且調(diào)整螺釘頭24便在構(gòu)成在挺桿活塞6中的孔26中被導(dǎo)向。

上述實(shí)施例的特征的各種可能的組合也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

附圖標(biāo)記列表

1行車制動踏板裝置

2挺桿

3挺桿容納部

4殼體

5第一螺旋彈簧

6挺桿活塞

7第二螺旋彈簧

8活塞襯

9螺旋彈簧裝置

10閥活塞

11調(diào)整螺釘

12行程測量線圈

14分析評價電子裝置

16彈簧盤

18盲孔

20調(diào)整螺釘桿

24調(diào)整螺釘頭

26孔

27通孔

28第三螺旋彈簧

29間隔元件

30工作腔

32電子裝置殼體

34電路板

36中軸線

38導(dǎo)向體