本發(fā)明涉及對前車門側(cè)反光鏡、攝像機等用于對車輛周邊進行視覺確認的視覺確認裝置進行控制的車輛用視覺確認控制裝置。

背景技術(shù)：

在日本實開平6-23829號公報中提出一種具備從方向指示器、方向盤得到轉(zhuǎn)彎的方向信號而使后視鏡向各方向移動的鏡驅(qū)動機構(gòu)的車輛用后視鏡裝置。

此外，在日本特開2010-208374號公報中提出如下的車輛用前車門側(cè)反光鏡的角度控制裝置，即，其具備：加速度探測單元，對車輛從一定的速度起在一定時間內(nèi)以一定的加速度以上的加速度進行加速的情形進行探測；操舵角范圍探測單元，對在一定時間以內(nèi)車輛的轉(zhuǎn)向的操舵角為一定范圍內(nèi)的情形進行探測；以及轉(zhuǎn)向指示燈工作探測單元，對在一定時間內(nèi)車輛的右轉(zhuǎn)用的轉(zhuǎn)向指示燈進行工作的情形進行探測，在利用這些探測單元探測到從一定的速度起在一定時間內(nèi)以一定的加速度以上的加速度進行加速、在一定時間以內(nèi)車輛的轉(zhuǎn)向的操舵角為一定范圍內(nèi)并且在一定時間內(nèi)車輛的右轉(zhuǎn)用的轉(zhuǎn)向指示燈進行工作的情況下，以使車輛的右側(cè)的前車門側(cè)反光鏡的角度從預定的角度起以一定時間向外側(cè)打開一定角度的方式進行控制。

但是，在想要確認在狹窄的道路上車身不被刮擦的情況下，如果如日本實開平6-23829號公報、日本特開2010-208374號公報所記載的那樣進行了視覺確認范圍的變更，那么不能夠視覺確認車身側(cè)，變成違背乘車人員的意愿的控制，因此存在改進的余地。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是考慮了上述事實而提出的，其目的在于在與轉(zhuǎn)彎聯(lián)動地變更視覺確認范圍的情況下對違背乘車人員的意愿的控制進行抑制。

為了達到上述目的，本發(fā)明具備：變更部，與車輛的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動地變更對于乘車人員的車輛周邊的視覺確認范圍；以及控制部，在對車輛的車身側(cè)進行視覺確認的預定條件成立的情況下，以使由所述變更部實施的變更禁止或者中止的方式對所述變更部進行控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個方式，通過變更部，與車輛的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動地變更對于乘車人員的車輛周邊的視覺確認范圍。例如，在用鏡面、攝像機對車輛周邊進行視覺確認的情況下，變更部通過驅(qū)動電動機等致動器，針對鏡面的位置、攝影方向，變更視覺確認范圍?；蛘撸ㄟ^變更攝影圖像的剪切位置，從而變更視覺確認范圍。

并且，通過控制部，在對車輛的車身側(cè)進行視覺確認的預定條件成立的情況下，以使由變更部實施的變更禁止或者中止的方式對變更部進行控制。由此，在想要對車身側(cè)進行視覺確認的情況下，能夠?qū)εc轉(zhuǎn)彎聯(lián)動地變更視覺確認范圍的情況進行抑制，因此能夠抑制違背乘車人員的意愿的控制。

此外，控制部可以以如下方式對變更部進行控制：在由變更部開始實施變更前，在作為預定條件而預先確定的第一預定條件成立的情況下，將由變更部實施的變更禁止?；蛘撸梢砸匀缦路绞綄ψ兏窟M行控制：在由變更部實施的視覺確認范圍的變更中，在作為預定條件而預先確定的第二預定條件成立的情況下，使由變更部實施的變更中止。在該情況下，控制部可以進一步以如下方式對變更部進行控制：在使由變更部實施的變更中止之后，變成進行變更之前的視覺確認范圍。

此外，預定條件可以至少包含轉(zhuǎn)彎半徑小于預定值這樣的條件。第一預定條件包括轉(zhuǎn)向開關(guān)被接通之前的直行行駛中的車速比預先確定的第一車速低這樣的第一條件、車輛開始轉(zhuǎn)彎時的車速比預先確定的第二車速低這樣的第二條件、轉(zhuǎn)彎半徑比預定值小這樣的第三條件以及舵角比預定值大這樣的第四條件，可以應用當在由變更部開始實施變更前各個條件全部成立的情況下成立這樣的條件。此外，第二預定條件包含轉(zhuǎn)彎半徑比預定值小這樣的第三條件以及舵角比預定值大這樣的第四條件，可以應用當在由變更部實施的視覺確認范圍的變更中第三條件和第四條件同時成立的情況下成立這樣的條件。

如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，具有能夠抑制違背乘車人員的意愿的控制這樣的效果。

附圖說明

圖1是作為本發(fā)明的實施方式的前車門側(cè)反光鏡控制裝置的控制對象的車輛用前車門側(cè)反光鏡裝置的外觀圖。

圖2是從車輛上下方向的上方(車輛上方)觀察車輛用前車門側(cè)反光鏡裝置的主要部分的剖面圖(圖1的2-2線剖面圖)。

圖3是示出本實施方式的車輛用前車門側(cè)反光鏡控制裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是用于說明轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制的圖。

圖5是示出根據(jù)轉(zhuǎn)彎量變更視覺確認范圍的區(qū)域的情形的圖。

圖6a是示出利用轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制而使車身和墻壁之間處于視覺確認范圍外的情形的圖。

圖6b是示出利用轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制而使車身和墻壁之間處于視覺確認范圍內(nèi)的情形的圖。

圖7是示出由本實施方式的車輛用前車門側(cè)反光鏡控制裝置的ecu進行的處理的流程的一例的流程圖。

圖8是示出由本實施方式的車輛用前車門側(cè)反光鏡控制裝置的ecu進行的鏡聯(lián)動處理的流程的一例的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖詳細地對本發(fā)明的實施方式的一例進行說明。此外，以下，作為本發(fā)明的車輛用視覺確認控制裝置的一例，對車輛用前車門側(cè)反光鏡控制裝置進行說明。圖1是作為本發(fā)明的實施方式的前車門側(cè)反光鏡控制裝置的控制對象的車輛用前車門側(cè)反光鏡裝置的外觀圖。此外，圖2是從車輛上下方向的上方(車輛上方)觀察車輛用前車門側(cè)反光鏡裝置的主要部分的剖面圖(圖1的2-2線剖面圖)。此外，在圖中，用箭頭fr表示車輛前方，用箭頭out表示車寬度方向外側(cè)(車輛左側(cè))，用箭頭up表示上方。

車輛用前車門側(cè)反光鏡裝置30設(shè)置在車輛的門(前門)的上下方向中間部的前端外側(cè)。

如圖1所示，車輛用前車門側(cè)反光鏡裝置30具備作為外圍構(gòu)件的大致長方體形容器狀的遮光板32，遮光板32的車寬度方向內(nèi)側(cè)部分被支承于門(車身側(cè))，由此，車輛用前車門側(cè)反光鏡裝置30被設(shè)置于門。此外，遮光板32內(nèi)部向車輛后側(cè)開口。

在遮光板32內(nèi)設(shè)置有大致矩形平板狀的鏡34，鏡34設(shè)置于遮光板32的開口部分。在鏡34的車輛后側(cè)部分設(shè)置有鏡主體36(鏡體)，鏡主體36的反射膜的車輛后側(cè)面設(shè)為鏡面36a。此外，鏡主體36的車輛前側(cè)以及外圍被鏡支撐部38(鏡支撐部外部)覆蓋。

如圖2所示，在遮光板32內(nèi)設(shè)置有電動式的鏡面調(diào)整單元40。

在鏡面調(diào)整單元40的車輛前側(cè)部分設(shè)置有大致半球形容器狀的殼體42，殼體42內(nèi)部向車輛后側(cè)開口。殼體42被支承于遮光板32，由此，鏡面調(diào)整單元40被支承于遮光板32。

在鏡面調(diào)整單元40的車輛后側(cè)部分設(shè)置有傾斜運動體44(鏡支撐部內(nèi)部)，傾斜運動體44以能夠傾斜運動(搖動、轉(zhuǎn)動)的方式被保持于殼體42。在傾斜運動體44處設(shè)置有大致圓筒狀的滑動筒44a，滑動筒44a的直徑隨著靠近車輛前側(cè)而逐漸變小，能夠相對于殼體42的周壁滑動。在滑動筒44a的車輛后側(cè)端一體地設(shè)置有大致圓盤狀的安裝板44b，在安裝板44b的車輛后側(cè)以能夠拆卸的方式安裝有鏡34的鏡支撐部38。由此，鏡34能夠以重心位置(鏡面36a的面中心位置)為中心與傾斜運動體44一體地相對于殼體42傾斜運動。

在殼體42內(nèi)固定有上下電動機(省略圖示)以及作為變更部的一個要素的內(nèi)外電動機22，分別將棒狀的上下桿(省略圖示)以及內(nèi)外桿48經(jīng)由作為機械機構(gòu)的齒輪機構(gòu)50連接于上下電動機以及內(nèi)外電動機22。上下桿以及內(nèi)外桿48在殼體42內(nèi)以能夠向車輛前后方向(軸向)滑動(移動)的方式被保持，上下桿的前端(車輛后側(cè)端)在鏡34的重心位置的上方(也可以是下方)以能夠轉(zhuǎn)動的方式被保持于安裝板44b，并且，內(nèi)外桿48的前端(車輛后側(cè)端)在鏡34的重心位置的車寬度方向外側(cè)(也可以是車寬度方向內(nèi)側(cè))以能夠轉(zhuǎn)動的方式被保持于安裝板44b。

上下電動機以及內(nèi)外電動機22經(jīng)由鏡面驅(qū)動驅(qū)動器20電連接于作為變更部以及控制部的ecu12(鏡ecu)。ecu12設(shè)置在遮光板32內(nèi)或者車身側(cè)，調(diào)整操作裝置26電連接于ecu12。在由車輛的乘車人員(特別是駕駛員)對調(diào)整操作裝置26進行操作時，通過ecu12的控制，使鏡面調(diào)整單元40工作，驅(qū)動上下電動機以及內(nèi)外電動機22，由此，上下桿以及內(nèi)外桿48向車輛前后方向滑動，傾斜運動體44以及鏡34相對于殼體42傾斜運動。由此，調(diào)整鏡34的傾斜運動位置，調(diào)整鏡34的鏡面36a角度(鏡面36a朝向的方向)。

在上下桿向車輛前方滑動時，傾斜運動體44以及鏡34向上方(朝上方向)傾斜運動，鏡34的鏡面36a向朝上方向傾斜運動。在上下桿向車輛后方滑動時，傾斜運動體44以及鏡34向下方(朝下方向)傾斜運動，鏡34的鏡面36a向朝下方向傾斜運動。在內(nèi)外桿48向車輛前方滑動時，傾斜運動體44以及鏡34向外側(cè)(朝外方向)傾斜運動，鏡34的鏡面36a向車寬度方向的朝外方向傾斜運動。在內(nèi)外桿48向車輛后方滑動時，傾斜運動體44以及鏡34向內(nèi)側(cè)(朝內(nèi)方向)傾斜運動，鏡34的鏡面36a向車寬度方向的朝內(nèi)方向傾斜運動。

如圖2所示那樣，在殼體42中設(shè)置有上下傳感器(省略圖示)以及內(nèi)外傳感器24，上下傳感器以及內(nèi)外傳感器24分別與ecu12電連接。對上下傳感器以及內(nèi)外傳感器24分別設(shè)置有大致長方體形箱狀的外殼25，外殼25被固定于殼體42的底壁外側(cè)，由此，上下傳感器以及內(nèi)外傳感器24被固定于殼體42。

棒狀的檢測桿46以能夠向車輛前后方向(軸向)滑動的方式設(shè)置于外殼25，檢測桿46從外殼25向車輛后側(cè)突出，并且，向車輛后側(cè)施力。檢測桿46貫通殼體42的底壁而插入到殼體42內(nèi)，上下傳感器以及內(nèi)外傳感器24的檢測桿46分別在上下桿以及內(nèi)外桿48的車輛前側(cè)設(shè)置于同軸上。上下傳感器以及內(nèi)外傳感器24的檢測桿46的前端(車輛后側(cè)端)通過作用力而分別與上下桿以及內(nèi)外桿48的基端(車輛前側(cè)端)接觸，上下傳感器以及內(nèi)外傳感器24的檢測桿46始終能夠分別與上下桿以及內(nèi)外桿48一體地向車輛前后方向滑動。因此，上下傳感器以及內(nèi)外傳感器24分別對檢測桿46向車輛前后方向的滑動位置進行檢測，由此，上下傳感器以及內(nèi)外傳感器24分別檢測上下桿以及內(nèi)外桿48向車輛前后方向的滑動位置，檢測鏡34向上下方向以及內(nèi)外方向的傾斜運動位置。

圖3是示出本實施方式的車輛用前車門側(cè)反光鏡控制裝置10的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

如上所述，車輛用前車門側(cè)反光鏡控制裝置10具備ecu12。ecu12由cpu12a、rom12b、ram12c以及i/o(輸入輸出接口)12d分別連接于總線12e而成的微型計算機構(gòu)成。

在rom12b中存儲有后述的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制程序或各種表、公式等各種數(shù)據(jù)。將在rom12b中存儲的程序在ram12c中展開并由cpu12a執(zhí)行，由此，進行與轉(zhuǎn)彎聯(lián)動地使鏡34的鏡面36a移動的控制。此外，作為在rom12b中存儲的程序，作為一例，存儲轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制程序，但是也可以存儲有其他的程序。

對i/o12d連接有車速傳感器14、轉(zhuǎn)向開關(guān)16、舵角傳感器18、右側(cè)鏡面驅(qū)動驅(qū)動器20r、左側(cè)鏡面驅(qū)動驅(qū)動器20l、右側(cè)內(nèi)外傳感器24r、左側(cè)內(nèi)外傳感器24l以及上述調(diào)整操作裝置26。

車速傳感器14檢測車輛的行駛速度(以下稱作車速)，將檢測結(jié)果輸入到ecu12。

轉(zhuǎn)向開關(guān)16是用于指示轉(zhuǎn)向信號的亮燈的開關(guān)，左右的轉(zhuǎn)向信號的亮燈指示被輸入到ecu12。由此，ecu12基于轉(zhuǎn)向開關(guān)16的信號來判斷乘車人員的轉(zhuǎn)彎的意圖。

舵角傳感器18檢測轉(zhuǎn)向的操舵角度(以下稱作舵角)，將舵角的檢測結(jié)果輸入到ecu12。

對右側(cè)鏡面驅(qū)動驅(qū)動器20r連接有右側(cè)上下電動機23r以及右側(cè)內(nèi)外電動機22r，根據(jù)ecu12的指示對右側(cè)上下電動機23r以及右側(cè)內(nèi)外電動機22r進行驅(qū)動。此外，對左側(cè)鏡面驅(qū)動驅(qū)動器20l連接有左側(cè)上下電動機23l以及左側(cè)內(nèi)外電動機22l，根據(jù)ecu12的指示對左側(cè)上下電動機23l以及左側(cè)內(nèi)外電動機22l進行驅(qū)動。

右側(cè)內(nèi)外傳感器24r檢測右側(cè)的鏡34向內(nèi)外方向的傾斜運動位置，左側(cè)內(nèi)外傳感器24l檢測左側(cè)的鏡34向內(nèi)外方向的傾斜運動位置，分別將檢測結(jié)果輸入到ecu12。此外，雖然省略了圖示，但是，上下傳感器都與左右的各個鏡34對應地設(shè)置并且與ecu12連接。

此處，對在本實施方式的車輛用前車門側(cè)反光鏡控制裝置10中進行的作為變更部的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制進行說明。圖4是用于說明轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制的圖。

通過ecu12執(zhí)行在rom12b中存儲的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制程序，由此，進行轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制。

在進行右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)等轉(zhuǎn)彎的情況下，乘車人員確認車輛用前車門側(cè)反光鏡裝置30，確認自行車等被卷進。但是，當開始轉(zhuǎn)彎后，與轉(zhuǎn)彎對應地，對于車輛用前車門側(cè)反光鏡裝置30的乘車人員的車輛周邊的視覺確認范圍從存在自行車等被卷進的確認對象的區(qū)域偏離。

由于這樣在車輛轉(zhuǎn)彎時確認對象從視覺確認范圍偏離，因此，在轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制中，進行與車輛的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動地使鏡34的鏡面36a傾斜運動而使視覺確認范圍變更的控制。

具體地說，在直行狀態(tài)等通常的狀態(tài)下，將乘車人員預先設(shè)定的圖4所示的視覺確認范圍的區(qū)域a作為進行視覺確認的位置。此處，在轉(zhuǎn)彎時根據(jù)車速傳感器14以及舵角傳感器18的檢測結(jié)果檢測轉(zhuǎn)彎量。并且，ecu12對內(nèi)外電動機22的驅(qū)動進行控制，以使得根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)彎量使鏡面36a傾斜運動而視覺確認范圍的區(qū)域a向圖4的虛線方向移動。由此，如圖5所示那樣，根據(jù)轉(zhuǎn)彎量，從視覺確認范圍的區(qū)域a0起按區(qū)域a1、a2那樣進行變更，能夠在轉(zhuǎn)彎時可靠地進行被卷進確認。此外，關(guān)于轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制的開始條件，在本實施方式中，作為一例，設(shè)為在轉(zhuǎn)向開關(guān)16為接通并且舵角為預先確定的閾值(例如，4度等)以上的情況下開始。此外，關(guān)于與轉(zhuǎn)彎量對應的鏡面36a的傾斜運動，將與轉(zhuǎn)彎量對應的鏡面36a的移動量預先存儲在ecu12中并讀出與轉(zhuǎn)彎量對應的移動量而進行控制。

此外，在本實施方式中，以轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制作為開始條件，將轉(zhuǎn)向開關(guān)16為接通并且檢測到預定舵角以上的舵角的情況作為一例進行說明，但是，變更條件不限于此。例如，作為開始條件，也可以使用加速度傳感器等其它傳感器的檢測結(jié)果等。

此外，如上所述，通過進行轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制，從而能夠在轉(zhuǎn)彎時可靠地進行被卷進確認，但是，在狹窄的道路上進行左轉(zhuǎn)的情況下，有時向車輛的車身側(cè)的視覺確認要求較高。

例如，在狹窄的道路上進行左轉(zhuǎn)的情況下，如上所述，當進行轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制時，如圖6a所示那樣，車身和墻壁之間處于視覺確認范圍外，不再能夠確認車身和墻壁的間隙。

因此，在本實施方式中，判定是否對車身側(cè)進行視覺確認，在視覺確認車身側(cè)的情況下禁止或者中止轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制。例如，在進行轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制的條件成立的情況下，在視覺確認車身側(cè)的預定條件成立的情況下，禁止向轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制的轉(zhuǎn)移。此外，在轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制中，在視覺確認車身側(cè)的預定條件成立的情況下中止轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制，進行使視覺確認范圍返回到原始的位置的控制。由此，當在狹窄的道路等上想要視覺確認車身側(cè)的情況下，如圖6b所示那樣，不進行基于轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制的視覺確認范圍的變更，因此，能夠確認車身和墻壁的間隙，能夠抑制違背乘車人員的意愿的控制。

此外，作為視覺確認車身側(cè)的預定條件，有進行轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制之前的第一預定條件和轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制中的第二預定條件。

作為第一預定條件，在本實施方式中，包括以下的第一條件～第四條件，作為第二預定條件，包括以下的第三條件以及第四條件。

第一條件是轉(zhuǎn)向開關(guān)被接通之前的直行行駛中的車速比第一車速(例如，30km/h等)低這樣的條件，在比第一車速低的情況下第一條件成立。

第二條件是開始向左(在右側(cè)駕駛車輛的情況)轉(zhuǎn)彎時的車速比第二車速(例如，10km/h等)低這樣的條件，在比第二車速低的情況下第二條件成立。

第三條件是根據(jù)車速以及舵角求出的預想轉(zhuǎn)彎半徑比預定值(例如，7m等)小這樣的條件，在比預定值小的情況下第三條件成立。

第四條件是方向盤的操作量(舵角)比預定值(例如，360度)大這樣的條件，在比預定值大的情況下第四條件成立。

并且，當在轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制前第一條件～第四條件全部成立的情況下，判定為視覺確認車身側(cè)的第一預定條件成立，當在轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制中第三條件以及第四條件同時成立的情況下，判定為第二預定條件成立。

此外，第一條件是判定是否是限制速度低的道路的條件的一例。此外，第二條件是判定是否是需要慎重地拐彎(存在刮擦的可能性)的道路的條件的一例。進而，第三條件以及第四條件是判定是否是使車頭露出之后需要大幅度打方向盤這樣的道路的條件的一例。此外，在本實施方式中，對使用上述預定條件的例子進行了說明，但是，預定條件也可以設(shè)為其他條件。

接著，對由如上所述地構(gòu)成的本實施方式的車輛用前車門側(cè)反光鏡控制裝置10的ecu12進行的具體處理進行說明。圖7是示出由本實施方式的車輛用前車門側(cè)反光鏡控制裝置10的ecu12進行的處理的流程的一例的流程圖。此外，關(guān)于圖7的處理，對在未圖示的點火開關(guān)接通了的情況下開始的例子進行說明。

首先，在步驟100中ecu12確認轉(zhuǎn)向開關(guān)16的操作狀態(tài)并轉(zhuǎn)移到步驟102。

在步驟102中ecu12判定轉(zhuǎn)向開關(guān)16是否接通，在該判定被肯定的情況下轉(zhuǎn)移到步驟104，在被否定的情況下轉(zhuǎn)移到步驟114。

在步驟104中ecu12判定車身側(cè)視覺確認的第一預定條件是否成立。在該判定中，ecu12判定上述第一條件～第四條件是否全部成立。在該判定被肯定的情況下，不進行轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制即后述的鏡聯(lián)動處理，轉(zhuǎn)移到步驟114。另一方面，在判定被否定的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟106。

在步驟106中ecu12判定轉(zhuǎn)向開關(guān)16是否關(guān)斷，在該判定被肯定的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟114，在被否定的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟108。

在步驟108中ecu12取得舵角傳感器18的檢測結(jié)果，轉(zhuǎn)移到步驟110。

在步驟110中ecu12判定由舵角傳感器18檢測到的舵角是否為預定舵角以上。在該判定被肯定的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟112，在被否定的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟114。

在步驟112中ecu12進行鏡聯(lián)動處理，轉(zhuǎn)移到步驟114。鏡聯(lián)動處理的詳細情況后述，但是，例如，ecu12根據(jù)舵角傳感器18以及車速傳感器14各自的檢測結(jié)果求出轉(zhuǎn)彎量，以根據(jù)轉(zhuǎn)彎量使鏡面36a移動到預先確定的位置的方式，對內(nèi)外電動機22的驅(qū)動進行控制。具體地說，在該控制中以如下方式進行控制：轉(zhuǎn)彎量越大，鏡面36a越朝向外側(cè)，越能夠視覺確認外側(cè)的區(qū)域。此外，與轉(zhuǎn)彎聯(lián)動的鏡面36a的移動可以以如下方式進行控制：當舵角開始變小后結(jié)束，使鏡面36a移動到原始的位置。或者也可以以如下方式控制：在變成被判斷為直行狀態(tài)的舵角的情況下結(jié)束而使鏡面36a移動到原始的位置?；蛘咭部梢砸匀缦路绞娇刂疲涸谄渌鼦l件成立的情況下結(jié)束而使鏡面36a移動到原始的位置。

并且，在步驟114中，ecu12判定點火開關(guān)是否被關(guān)斷，在該判定被否定的情況下，返回到步驟100，進行上述處理，在被肯定的情況下，使一系列的處理結(jié)束。

接著，對在上述步驟112中進行的鏡聯(lián)動處理的詳細流程進行說明。圖8是示出由本實施方式的車輛用前車門側(cè)反光鏡控制裝置10的ecu12進行的鏡聯(lián)動處理的流程的一例的流程圖。

當轉(zhuǎn)移到鏡聯(lián)動處理后，在步驟200中ecu12取得舵角傳感器18以及車速傳感器14的檢測結(jié)果，轉(zhuǎn)移到步驟202。

在步驟202中ecu12根據(jù)檢測到的車速以及舵角計算轉(zhuǎn)彎量，轉(zhuǎn)移到步驟204。

在步驟204中ecu12對內(nèi)外電動機22的驅(qū)動進行控制，以使得與轉(zhuǎn)彎量對應地使鏡面36a移動到預先確定的位置，轉(zhuǎn)移到步驟206。

在步驟206中ecu12判定車身側(cè)視覺確認的第二預定條件是否成立。在該判定中，ecu12判定上述第三條件以及第四條件是否同時成立。在該判定被否定的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟208，在判定被肯定的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟210。

在步驟208中ecu12判定是否使鏡聯(lián)動處理結(jié)束。在該判定中，可以如上所述，判定舵角是否開始變小，也可以判定是否變成被判斷為直行狀態(tài)的舵角，也可以判定其它條件是否成立。在該判定被否定的情況下，返回到步驟200，重復進行上述處理，在判定被肯定的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟210。

在步驟210中，以使轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制中止而使鏡面36a移動到變更視覺確認范圍之前的原始的位置的方式，ecu12對內(nèi)外電動機22的驅(qū)動進行控制而使一系列的鏡聯(lián)動處理返回，轉(zhuǎn)移到上述步驟210。

通過這樣進行處理，由此，在本實施方式中與轉(zhuǎn)彎聯(lián)動地變更視覺確認范圍，因此，能夠可靠地進行被卷進確認。

另一方面，在如狹窄的道路等那樣想要確認車身側(cè)的狀況下，進行轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制之前第一預定條件成立，不進行視覺確認范圍的變更，因此能夠確認車身側(cè)。此外，在轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制中第二預定條件成立，使視覺確認范圍的變更中止而返回到原始的視覺確認范圍，因此能夠確認車身側(cè)。因此，能夠?qū)`背乘車人員的意愿的控制進行抑制。

此外，在上述的實施方式中，作為車輛用視覺確認控制裝置的一例，對車輛用前車門側(cè)反光鏡控制裝置10進行說明，但是并不限于此。例如，也可以應用于代替車輛用前車門側(cè)反光鏡裝置30而控制室內(nèi)鏡等的結(jié)構(gòu)。或者，也可以應用于代替車輛用前車門側(cè)反光鏡裝置30而應用攝像機等攝影裝置并且使攝影裝置的攝影方向與轉(zhuǎn)彎聯(lián)動地進行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。此外，在應用攝像機等攝影裝置的情況下，作為視覺確認范圍的變更方法，也可以不是通過移動攝像機來變更攝影方向，而是應用從攝影圖像剪切而變更對乘車人員顯示的范圍的結(jié)構(gòu)。

此外，在上述的實施方式中，作為轉(zhuǎn)彎聯(lián)動鏡控制的開始條件，以轉(zhuǎn)向開關(guān)16接通并且檢測到預定舵角以上的舵角的情況為例進行了說明，但是，在開始條件中也可以包含導航裝置的導航信息等。

此外，在上述的實施方式中，作為視覺確認車身側(cè)的預定條件，舉出第一條件～第四條件為例進行了說明，但是并不限于此。例如，也可以根據(jù)導航裝置的導航信息判定是否要在狹窄的道路進行轉(zhuǎn)彎?；蛘?，在預定條件中也可以適當包含方向盤的角速度小于閾值這樣的條件、轉(zhuǎn)動了車頭的轉(zhuǎn)彎(例如，伴隨著左轉(zhuǎn)之前的向右側(cè)轉(zhuǎn)彎的左轉(zhuǎn)彎等)這樣的條件、發(fā)生折返這樣的條件等。

此外，本發(fā)明不限于上述內(nèi)容，除了上述內(nèi)容以外，當然在不偏離其宗旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變形來實施。

2012年12月22日申請的日本專利申請2014-259149號的公開內(nèi)容全部通過參照被引入到本說明書中。

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.一種車輛用視覺確認控制裝置，具備：

變更部，與車輛的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動地變更對于乘車人員的車輛周邊的視覺確認范圍；以及

控制部，在對車輛的車身側(cè)進行視覺確認的預定條件成立的情況下，以使由所述變更部實施的變更中止的方式對所述變更部進行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛用視覺確認控制裝置，其中，

所述控制部以如下方式對所述變更部進行控制：在由所述變更部實施的視覺確認范圍的變更中，在作為所述預定條件而預先確定的第二預定條件成立的情況下，使由所述變更部實施的變更中止。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛用視覺確認控制裝置，其中，

所述控制部進一步地以如下方式對所述變更部進行控制：在使由所述變更部實施的變更中止之后，變成進行變更之前的視覺確認范圍。

4.如權(quán)利要求1、權(quán)利要求2或權(quán)利要求3的任意一項所述的車輛用視覺確認控制裝置，其中，

所述預定條件至少包含轉(zhuǎn)彎半徑小于預定值這樣的條件。

5.如權(quán)利要求2所述的車輛用視覺確認控制裝置，其中，

所述第二預定條件包含轉(zhuǎn)彎半徑比預定值小這樣的第三條件以及舵角比預定值大這樣的第四條件，當在由所述變更部實施的視覺確認范圍的變更中所述第三條件和所述第四條件同時成立的情況下成立。

6.一種車輛用視覺確認控制裝置，具備：

變更部，與車輛的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動地變更對于乘車人員的車輛周邊的視覺確認范圍；以及

控制部，在對車輛的車身側(cè)進行視覺確認的預定條件成立的情況下，以禁止由所述變更部實施的變更的方式對所述變更部進行控制，

所述控制部以如下方式對所述變更部進行控制：在由所述變更部開始實施變更前，在作為所述預定條件而預先確定的第一預定條件成立的情況下，禁止由所述變更部實施的變更，

所述第一預定條件包括轉(zhuǎn)向開關(guān)被接通之前的直行行駛中的車速比預先確定的第一車速低這樣的第一條件、車輛開始轉(zhuǎn)彎時的車速比預先確定的第二車速低這樣的第二條件、轉(zhuǎn)彎半徑比預定值小這樣的第三條件以及舵角比預定值大這樣的第四條件，當在由所述變更部開始實施變更前各個條件全部成立的情況下成立。