本發(fā)明涉及水陸兩用車，且具體地涉及具有在陸地行駛(land-going)車輛中通常被稱為多用途任務(wù)車輛(utv)能力的高速水陸兩用車。優(yōu)選地，所述水陸兩用車具有以并排方式布置的座椅。

陸地行駛的utv和全地形車輛(atv)是本領(lǐng)域眾所周知的，并且具有某些類似之處。然而，它們是意在用于不同用途的不同車輛，并且因此采用不同配置。atv通常是意在作為休閑車輛供騎手使用的越野跨坐式車輛，其具有在崎嶇不平的地形上騎行的能力。utv也意在用于在崎嶇不平的地形上使用，但是此車輛被駕駛而非被騎行，且因為兩個或更多個人可以在駕駛員區(qū)域或駕駛室內(nèi)彼此挨著坐在長凳座椅或斗式座椅上，所以此車輛經(jīng)常被稱為并排車輛。此外，utv通常設(shè)置有防滾桿(rollbar)或防滾架(rollcage)布置。此外，utv被設(shè)計用來攜帶或拖運負(fù)載，并且因此通常以特別用于此目的的貨物區(qū)域或卡車狀車床(truck-likebed)為特征。

水陸兩用車現(xiàn)在是本領(lǐng)域眾所周知的。在歷史上，現(xiàn)有技術(shù)的水陸兩用車或是在陸地上使用時在陸上模式下使操作優(yōu)化，或是替代地，在水中使用時在水上模式下使操作優(yōu)化。結(jié)果是在一種操作模式或另一種操作模式下具有低劣性能的水陸兩用車。

本申請人已經(jīng)認(rèn)識到對在陸地上具有utv能力并且在水上表現(xiàn)為高速船只的水陸兩用車的需要。

在第一方面，本發(fā)明提供了一種能夠在陸地上和在水中/水上操作的水陸兩用車，包括：

一個滑行船身(planinghull)；

至少一個可縮回的輪，所述至少一個可縮回的輪能夠從當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時的伸展陸地接合位置縮回到當(dāng)所述水陸兩用車在水中/水上操作時的縮回位置；

至少一個原動機(primemover)，用于提供動力以在陸地上和在水中/水上直接地或間接地驅(qū)動所述水陸兩用車；

至少一個可轉(zhuǎn)向的輪，至少當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時，所述至少一個可轉(zhuǎn)向的輪直接地或間接地連接到一個能夠由駕駛員操作以使所述水陸兩用車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備；且其中

所述轉(zhuǎn)向控制設(shè)備能夠橫跨所述水陸兩用車的寬度或梁在至少兩個不同的側(cè)向間隔位置之間移動。

在第二方面，本發(fā)明提供了一種能夠在陸地上和在水中/水上操作的水陸兩用車，包括：

一個滑行船身；

至少一個可縮回的輪，所述至少一個可縮回的輪能夠從當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時的伸展陸地接合位置縮回到當(dāng)所述水陸兩用車在水中/水上操作時的縮回位置；

至少一個原動機，用于提供動力以在陸地上和在水中/水上直接地或間接地驅(qū)動所述水陸兩用車；

至少一個可轉(zhuǎn)向的輪，至少當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時，所述至少一個可轉(zhuǎn)向的輪直接地或間接地連接到一個能夠由駕駛員操作以使所述水陸兩用車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備；以及

并排座椅。

在第三方面，本發(fā)明提供了一種能夠在陸地上和在水中/水上操作的水陸兩用車，包括：

一個滑行船身；

至少一個可縮回的輪，所述至少一個可縮回的輪能夠從當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時的伸展陸地接合位置縮回到當(dāng)所述水陸兩用車在水中/水上操作時的縮回位置；

至少一個原動機，用于提供動力以在陸地上和在水中/水上直接地或間接地驅(qū)動所述水陸兩用車；

至少一個可轉(zhuǎn)向的輪，至少當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時，所述至少一個可轉(zhuǎn)向的輪直接地或間接地連接到一個能夠由駕駛員操作以使所述水陸兩用車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備；以及

一個翻滾保護系統(tǒng)。

在第四方面，本發(fā)明提供了一種能夠在陸地上和在水中/水上操作的水陸兩用車，包括：

一個滑行船身；

至少一個可縮回的輪，所述至少一個可縮回的輪能夠從當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時的伸展陸地接合位置縮回到當(dāng)所述水陸兩用車在水中/水上操作時的縮回位置；

至少一個原動機，用于提供動力以在陸地上和在水中/水上直接地或間接地驅(qū)動所述水陸兩用車；

至少一個可轉(zhuǎn)向的輪，至少當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時，所述至少一個可轉(zhuǎn)向的輪直接地或間接地連接到一個能夠由駕駛員操作以使所述水陸兩用車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備；以及

一個貨物區(qū)域或卡車狀車床，優(yōu)選地是敞開的。

在第五方面，本發(fā)明提供了一種能夠在陸地上和在水中/水上操作的水陸兩用車，包括：

一個滑行船身；

至少一個可縮回的輪，所述至少一個可縮回的輪能夠從當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時的伸展陸地接合位置縮回到當(dāng)所述水陸兩用車在水中/水上操作時的縮回位置；

至少一個原動機，用于提供動力以在陸地上和在水中/水上直接地或間接地驅(qū)動所述水陸兩用車；

至少一個可轉(zhuǎn)向的輪，至少當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時，所述至少一個可轉(zhuǎn)向的輪直接地或間接地連接到一個能夠由駕駛員操作以使所述水陸兩用車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備；以及

兩個座椅安全帶和三個座椅安全帶帶扣或帶扣位置，或者兩個座椅安全帶帶扣或帶扣位置和三個座椅安全帶。

在第六方面，本發(fā)明提供了一種能夠在陸地上和在水中/水上操作的水陸兩用車，包括：

一個滑行船身；

至少一個可縮回的輪，所述至少一個可縮回的輪能夠從當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時的伸展陸地接合位置縮回到當(dāng)所述水陸兩用車在水中/水上操作時的縮回位置；

至少一個原動機，用于提供動力以在陸地上和在水中/水上直接地或間接地驅(qū)動所述水陸兩用車；

至少一個可轉(zhuǎn)向的輪，至少當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時，所述至少一個可轉(zhuǎn)向的輪直接地或間接地連接到一個能夠由駕駛員操作以使所述水陸兩用車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備；以及

一個擱腳空間區(qū)域(footwellarea)，所述擱腳空間區(qū)域不具有傳動裝置通道。

在第七方面，本發(fā)明提供了一種能夠在陸地上和在水中/水上操作的水陸兩用車，包括：

一個滑行船身；

至少一個可縮回的輪，所述至少一個可縮回的輪能夠從當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時的伸展陸地接合位置縮回到當(dāng)所述水陸兩用車在水中/水上操作時的縮回位置；

至少一個原動機，用于提供動力以在陸地上和在水中/水上直接地或間接地驅(qū)動所述水陸兩用車；

至少一個可轉(zhuǎn)向的輪，至少當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時，所述至少一個可轉(zhuǎn)向的輪直接地或間接地連接到一個能夠由駕駛員操作以使所述水陸兩用車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備；以及

一個擱腳空間和座椅區(qū)域，所述擱腳空間和座椅區(qū)域被配置為不妨礙或限制駕駛員和/或乘客經(jīng)由所述水陸兩用車的一側(cè)進(jìn)入、從所述水陸兩用車的另一側(cè)出去以及在其間的通過移動。

在第八方面，本發(fā)明提供了一種能夠在陸地上和在水中/水上操作的水陸兩用車，包括：

一個滑行船身；

至少一個可縮回的輪，所述至少一個可縮回的輪能夠從當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時的伸展陸地接合位置縮回到當(dāng)所述水陸兩用車在水中/水上操作時的縮回位置；

至少一個原動機，用于提供動力以在陸地上和在水中/水上直接地或間接地驅(qū)動所述水陸兩用車；

至少一個可轉(zhuǎn)向的輪，至少當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時，所述至少一個可轉(zhuǎn)向的輪直接地或間接地連接到一個能夠由駕駛員操作以使所述水陸兩用車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備；以及

一個正浮力系統(tǒng)和/或可展開的扶正系統(tǒng)(deployablerightingsystem)。

在第九方面，本發(fā)明提供了一種能夠在陸地上和在水中/水上操作的水陸兩用車，包括：

一個滑行船身；

至少一個可縮回的輪，所述至少一個可縮回的輪能夠從當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時的伸展陸地接合位置縮回到當(dāng)所述水陸兩用車在水中/水上操作時的縮回位置；

至少一個原動機，用于提供動力以在陸地上和在水中/水上直接地或間接地驅(qū)動所述水陸兩用車；

至少一個可轉(zhuǎn)向的輪，至少當(dāng)所述水陸兩用車在陸地上操作時，所述至少一個可轉(zhuǎn)向的輪直接地或間接地連接到一個能夠由駕駛員操作以使所述水陸兩用車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備；以及

一個互鎖或安全系統(tǒng)，所述互鎖或安全系統(tǒng)防止所述水陸兩用車的至少一個駕駛員或自動控制的參數(shù)的操作/激活，除非感測/確定已經(jīng)滿足第一條件。

現(xiàn)在將參考附圖僅以實施例的方式描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方案，其中：

圖1是從根據(jù)本發(fā)明的水陸兩用車的前面和上面看的示意性立體視圖，其中該水陸兩用車的輪被示出處于伸展陸地接合位置中(為了清楚起見省略了某些部分)；

圖2是圖1的水陸兩用車的示意性側(cè)正視圖，其中該水陸兩用車的輪被示出處于伸展陸地接合位置中；

圖3是圖1的水陸兩用車的示意性前正視圖，其中該水陸兩用車的輪被示出處于伸展陸地接合位置中；

圖4是圖1的水陸兩用車的示意性平面俯視圖，其中該水陸兩用車的輪被示出處于伸展陸地接合位置中；

圖5是圖1的水陸兩用車的示意性側(cè)正視圖，其中該水陸兩用車的輪處于縮回位置中；

圖6是圖1的水陸兩用車的示意性前正視圖，其中該水陸兩用車的輪處于縮回位置中；

圖7是圖1的水陸兩用車的示意性平面俯視圖，其中該水陸兩用車的輪處于縮回位置中；

圖8是從根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向組件的后面和側(cè)面看的示意性立體視圖，其中轉(zhuǎn)向控制設(shè)備被示出處于與左手位置和中心位置側(cè)向間隔的右手位置中；

圖9是從圖8的轉(zhuǎn)向組件的后面和側(cè)面看的示意性立體視圖，其中轉(zhuǎn)向控制設(shè)備被示出處于與左手位置和右手位置側(cè)向間隔的中心位置中；

圖10是從圖8的轉(zhuǎn)向組件的后面和側(cè)面看的示意性立體視圖，其中轉(zhuǎn)向控制設(shè)備被示出處于與右手位置和中心位置側(cè)向間隔的左手位置中；

圖11是圖8的轉(zhuǎn)向組件的示意性側(cè)正視圖，其中為了清楚起見省略了某些部分；

圖12是圖8的轉(zhuǎn)向組件的示意性前正視圖，其中轉(zhuǎn)向控制設(shè)備被示出為從中心位置向右移動；

圖13是從圖1的設(shè)置有可選的正浮力系統(tǒng)的水陸兩用車的前面和上面看的示意性立體視圖；

圖14是從圖1的設(shè)置有可選的可展開的扶正系統(tǒng)的水陸兩用車的前面和上面看的示意性立體視圖；以及

圖15是從圖14的水陸兩用車的前面和上面看的示意性立體視圖，其中可展開的扶正系統(tǒng)展開。

現(xiàn)在參考圖1至圖7，例示了具有前船首端12和后船尾端14的水陸兩用車10。

水陸兩用車10具有四個負(fù)重輪50、51、52、53，所述輪通過輪懸掛和縮回系統(tǒng)(為了清楚起見而被省略)連接到水陸兩用車10的其余部分，該輪懸掛和縮回系統(tǒng)用于使輪50、51、52、53在用于水陸兩用車10的陸上模式下在陸地上使用的伸展陸地接合位置和用于在水陸兩用車10的水上模式下在水中/水上使用的縮回位置之間移動。前輪50和53能夠經(jīng)由轉(zhuǎn)向組件60由水陸兩用車10的駕駛員轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向組件60在示出的優(yōu)選實施方案中具有手把62形式的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備。替代地，該轉(zhuǎn)向控制設(shè)備可以采取轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向杠桿或能夠傳達(dá)來自駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入的任何其他合適的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備的形式。在示出的優(yōu)選實施方案中，后輪51、52被驅(qū)動以在陸地上推進(jìn)水陸兩用車10，但是作為一個替代方案，可以采用前輪驅(qū)動和/或四輪驅(qū)動。此外，作為一個替代方案，可以在使用水陸兩用車10時驅(qū)動所述輪中的任何一個或多個。一個或多個水上推進(jìn)設(shè)備(為了清楚起見而被省略)在水中/水上推進(jìn)水陸兩用車10，且這個/這些水上推進(jìn)設(shè)備例如可以采取噴射驅(qū)動和/或推進(jìn)器的形式。通過一個或多個原動機(諸如內(nèi)燃機、電動馬達(dá)或液壓馬達(dá))提供動力，且該動力可以經(jīng)由傳動裝置直接地或經(jīng)由齒輪箱或用來使來自原動機的輸出相對于一個或多個從動輪和/或水上推進(jìn)設(shè)備的輸入驅(qū)動的速度變化的其他變速設(shè)備(例如連續(xù)可變傳動裝置)間接地遞送到所述輪和/或水上推進(jìn)設(shè)備。

水陸兩用車10的結(jié)構(gòu)包括上主體30、防滾架形式的翻滾保護系統(tǒng)(rops)20以及船身40。主體30和rops20的防滾架分別地連接到船身40(但整體地或部分地，可從船身拆卸)。這允許容易地訪問水陸兩用車10的內(nèi)部部件以進(jìn)行維修等。設(shè)置一個貨物區(qū)域或卡車狀車床，優(yōu)選地敞開的，且優(yōu)選地在翻滾保護系統(tǒng)(rops)后面。替代地，翻滾保護系統(tǒng)(rops)可以延伸以至少部分地承擔(dān)對貨物區(qū)域或卡車狀車床的保護。在一個替代實施方案中，該貨物區(qū)域或卡車狀車床靠近水線設(shè)置，以便容易地裝載和卸載等，用于在救援情況下投放和/或回收人員。作為另一個替代實施方案，該貨物區(qū)域或卡車狀車床能夠在水線以上的第一位置和靠近水線設(shè)置的第二位置之間移動，用于容易地裝載和卸載。

rops20的防滾架形成水陸兩用車10的整個結(jié)構(gòu)的一個整體部分。防滾架是結(jié)構(gòu)部件并且不僅僅是包層(cladding)。通常，防滾架采取一個或多個細(xì)長管狀或有角截面的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的形式，所述構(gòu)件中的一個或多個直接連接到船身40的復(fù)合結(jié)構(gòu)(例如設(shè)置在樹脂中的玻璃纖維或碳纖維)，并且不經(jīng)由中間框架或底盤(chasis)。這樣，使總重量減少，但是使剛度和強度改善。可選地設(shè)置把手和/或抓握欄桿22。附加地或替代地，可選的帶狀織物“門”和/或約束桿(未示出)可以被設(shè)置在傳統(tǒng)車輛中的門被設(shè)置到的位置。rops20的防滾架提供了用于安裝或定位這些可選的把手和/或抓握欄桿22以及帶狀織物“門”和/或約束桿的理想結(jié)構(gòu)。在需要局部化區(qū)域強度以幫助形成或增強rops20的防滾架與主體30和/或船身40的連接的整體性的情況下，額外的纖維層或纖維墊和/或其他(例如金屬)部件可以在制造期間鋪設(shè)在主體30和/或船身40內(nèi)。如有需要，主體30和/或船身40它們自身可以形成有局部化加強區(qū)域，并且為組成水陸兩用車10的部件提供完整的支撐結(jié)構(gòu)。以示出的rops20的防滾架的優(yōu)選形式，限定了一個駕駛室區(qū)域，并且該駕駛室區(qū)域是水陸兩用車10的駕駛員和乘客在使用中就座的地方。可以看到rops20的防滾架的上框架部分24突出到主體30的上表面上方，為水陸兩用車10的駕駛員和乘客提供了頭上方保護、前保護、后保護和側(cè)保護。此外，rops20的防滾架提供了用于安裝或定位拖拽鉤和/或繩的理想結(jié)構(gòu)，例如，用于在尾波滑水中使用，其中當(dāng)進(jìn)行跳躍和/或空中特技時，增加的高度提供更多的升力。還另外，rops20的防滾架提供了理想的結(jié)構(gòu)，用于i)存儲物品，ii)用于定位或儲存物品的安裝件，或iii)安裝或定位存儲箱/容器，例如，用于尾波滑水板、滑水撬、釣魚竿或其他運動器械和/或工具。

以長凳座椅150的形式設(shè)置并排座椅配置。長凳座椅150橫跨水陸兩用車10的寬度(梁)側(cè)向地(橫向地)延伸。這提供了水陸兩用車10的至少三個不同駕駛位置，i)右手駕駛，ii)中心駕駛以及iii)左手駕駛。如有需要或由當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)要求，可以設(shè)置可選的座椅安全帶和座椅安全帶扣或保護帶(harness)。此外，rops20的防滾架提供了用于安裝或定位這些座椅安全帶和座椅安全帶扣或保護帶的理想結(jié)構(gòu)。如上文所描述的采用三個座椅配置的情況下，申請人已經(jīng)確定，特別有效的布置是具有兩個座椅安全帶和三個座椅安全帶扣或扣位置，或兩個座椅安全帶扣或扣位置和三個座椅安全帶。在前一種情況下，通過將橫跨水陸兩用車和/或長凳座椅150側(cè)向地間隔的三個座椅安全帶扣/位置與兩個座椅安全帶布置在一起，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這可以提供不限制進(jìn)入到水陸兩用車10或從水陸兩用車10出去的最佳解決方案。類似地，在后一種情況下，通過將橫跨水陸兩用車和/或長凳座椅150在例如大體上1/3位置和2/3位置處側(cè)向地間隔的兩個座椅安全帶扣/位置與三個座椅安全帶布置在一起，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這可以提供不限制進(jìn)入到水陸兩用車10或從水陸兩用車10出去的最佳解決方案。如下文將進(jìn)一步描述的，轉(zhuǎn)向組件實際上提供了橫跨水陸兩用車的整個寬度的多個駕駛位置，這提供了增加水陸兩用車10的功能的靈活性。作為長凳座椅150的一個替代方案，可以代替地設(shè)置一個或多個斗式座椅。實際上，這提供了進(jìn)一步的靈活性，因為一個或多個斗式座椅和/或長凳座椅本質(zhì)上可以是模塊化的，并且如有需要可以被利用和被定位，并且因此橫跨水陸兩用車10的寬度(梁)，以便提供多種駕駛和乘客位置和配置。實際上，可以設(shè)置多排座位，甚至使用座位類型和布置的混合。在使用斗式座椅的情況下，這些斗式座椅可以被安裝為允許轉(zhuǎn)動動作，以使得駕駛員和/或乘客能夠，例如，在就坐時從水陸兩用車10的一側(cè)/每側(cè)釣魚。補充的擱腳空間區(qū)域80也橫跨水陸兩用車10的寬度(梁)側(cè)向地(橫向地)延伸，以便適應(yīng)所有可能的駕駛位置。擱腳空間區(qū)域80可選地設(shè)置有用于自動地舀出在使用水陸兩用車10時進(jìn)入船內(nèi)的任何水的裝置。用于自動地舀出的裝置的一個這樣的實施例是在擱腳空間區(qū)域80中設(shè)置一個弧形地板或弧形地板部分(例如布置有一個中心峰)，以指引和導(dǎo)引水遠(yuǎn)離并且離開水陸兩用車10。

將從前述內(nèi)容理解，座位和擱腳空間區(qū)域被配置為不妨礙或限制駕駛員和/或乘客，而是便于經(jīng)由水陸兩用車10的任一側(cè)進(jìn)入、從水陸兩用車10的任一側(cè)出去以及無論以哪種方式在其間的通過移動。實際上，為了進(jìn)一步輔助這個方面，傳統(tǒng)腳踏板的功能可以與轉(zhuǎn)向組件集成或以其他方式集成在水陸兩用車10中，如下文進(jìn)一步描述的，因此完全避免在座位和擱腳空間區(qū)域中對任何腳踏板的需要。替代地，傳統(tǒng)腳踏板的功能可以由一組或多組腳踏板提供，如有需要，所述一組或多組腳踏板被定位(例如在一個或多個駕駛位置處)在擱腳空間區(qū)域中或以其他方式定位。實際上，這些腳踏板可以是可縮回的或可折疊的，以清除擱腳空間或其他區(qū)域，和/或是以與轉(zhuǎn)向控制設(shè)備的方式類似的方式橫跨水陸兩用車可滑動的。

前輪拱罩36和后輪拱罩37被設(shè)置在水陸兩用車10的任一側(cè)上，以便至少部分地容納當(dāng)水陸兩用車10在水上模式下在水中/水上操作時縮回的輪懸掛和/或縮回組件。

進(jìn)氣口31為供水陸兩用車10的冷卻系統(tǒng)使用的冷卻空氣(例如沖壓管(ram)或風(fēng)扇輔助)提供入口。經(jīng)由進(jìn)氣口31帶入的空氣最終經(jīng)由排氣口(未示出)排出。在進(jìn)氣口31和排氣口之間，安裝一個箭魚系統(tǒng)(doradesystem)以防止水的進(jìn)入。

儀表板38被設(shè)置在駕駛室區(qū)域中以將水陸兩用車10的相關(guān)參數(shù)(例如操作、控制和/或狀態(tài))傳達(dá)給駕駛員。此外，如有需要，可以為駕駛員設(shè)置側(cè)視鏡和后視鏡(未示出)作為視覺輔助。此外，還可以根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)要求設(shè)置和操作陸上導(dǎo)航燈和水上導(dǎo)航燈。

可以看到船身40沿著水陸兩用車10的縱向軸線從前船首部分12延伸到后船尾部分14，并且橫跨水陸兩用車10的橫向軸線。實際上，該船身在船身部分41處在前輪和后輪之間橫跨水陸兩用車10的寬度(梁)延伸。當(dāng)水陸兩用車10在水上模式下在水上以高速操作時，船身部分41提供穩(wěn)定性，因為它提供了與水陸兩用車10的中心線側(cè)向地間隔的位移。這樣，例如，當(dāng)急轉(zhuǎn)彎時，扶正力隨著傾斜角增加而增加。

船身40包括v形構(gòu)造42，該v形構(gòu)造具有從水陸兩用車的船首12延伸到龍骨分裂以包含用于噴射驅(qū)動水上推進(jìn)單元(為清楚起見而被省略)的進(jìn)水區(qū)域44的點的龍骨區(qū)段43。因此，輪50、51、52、53必須伸展和縮回通過更高的高度，以當(dāng)在陸上模式下在陸地上使用水陸兩用車10時，提供船身40的良好的離地間隙，而當(dāng)在水上使用中在水中/水上使用水陸兩用車10時，將輪50、51、52、53設(shè)置成離開水線。然而，此策略確實提供了一種在陸上和水上都具有utv能力的水陸兩用車。即使水陸兩用車10的船身40具有小占地面積(footprint)，船身40能夠在短時間段內(nèi)毫不費力地將水陸兩用車10向上推進(jìn)到平面上。出人意料地，水陸兩用車的水中/水上性能未受損害，并且即使是為了越野使用也可獲得足夠的離地間隙。

接下來，參考圖8至圖12，可以看到轉(zhuǎn)向組件60。在圖8中可以看到，手把62通過轉(zhuǎn)向柱64連接到能夠使輪轂70、73轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構(gòu)66。設(shè)置了可選的助力轉(zhuǎn)向65。輪轂70、73經(jīng)由懸掛立柱(為清楚起見而被省略)連接到前輪50、53。在轉(zhuǎn)向柱64的每一端處是一個萬向接頭63以提供旋轉(zhuǎn)和鉸接。轉(zhuǎn)向柱64包括一個花鍵連接以提供必要的旋轉(zhuǎn)和延伸。手把62經(jīng)由手把軸承殼體61安裝到引導(dǎo)手把62的側(cè)向平移的上手把導(dǎo)軌67和下手把導(dǎo)軌68。這些特征一起便于手把橫跨水陸兩用車10的寬度(梁)側(cè)向地(橫向地)移動。這提供了水陸兩用車10的至少三個不同駕駛位置，i)右手駕駛，ii)中心駕駛以及iii)左手駕駛。

互鎖安全設(shè)備90包括經(jīng)由手把軸承殼體61安裝的一個或多個偏置的鎖定銷92，每個鎖定銷92具有一個突出部，所述突出部被接收在設(shè)置在上手把導(dǎo)軌67和下手把導(dǎo)軌68中的任一個或兩個中的一系列引導(dǎo)孔69之一內(nèi)。此外，可以利用接近度傳感器和/或“死人(deadman)”鍵以在手把62未被鎖定就位的情況下防止原動機啟動或“殺死”原動機。為了重新定位手把62，駕駛員可以拉動一個或多個偏置的鎖定銷92，以從相應(yīng)的一個或多個引導(dǎo)孔69移除所述突出部，且然后使手把62沿著導(dǎo)軌67、68側(cè)向地平移到期望的位置，于是可以釋放一個或多個偏置的鎖定銷92，并且所述突出部被接合到對應(yīng)于新的轉(zhuǎn)向位置的相應(yīng)的一個或多個引導(dǎo)孔69中。替代地，可以利用一個摩擦杠桿布置來提供無限制的側(cè)向布置。此外，還可以提供高度調(diào)整，例如，通過轉(zhuǎn)向組件60圍繞水陸兩用車10的橫向軸線旋轉(zhuǎn)。雖然所描述的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備采取手把62的形式，但它可以替代地采取轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向杠桿或能夠傳達(dá)來自駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入的任何其他合適的轉(zhuǎn)向控制設(shè)備的形式，如上文所描述的。然而，申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，使用手把在優(yōu)化陸上模式和水上模式轉(zhuǎn)向所需的轉(zhuǎn)向輸入角的完整范圍(fullextension)方面具有特別的優(yōu)點(轉(zhuǎn)向輪通常需要不止一個從鎖定到鎖定的完整旋轉(zhuǎn)(fullrotation)，然而手把僅需要完全旋轉(zhuǎn)的一小部分)。

本文公開的轉(zhuǎn)向組件的另一些重要益處是：i)它使得能夠使節(jié)流和制動功能與轉(zhuǎn)向輸入設(shè)備一起容易地平移，而沒有必須移動腳控制踏板的需要或復(fù)雜性，以及ii)在陸上模式和水上模式改變之間不需要轉(zhuǎn)向斷開。二者在整個使用期間在陸上和水上兩種模式下都可以保持連接，減少了復(fù)雜性(在兩種模式下由駕駛員使用的熟知/直覺)，并且增加了安全性(通過避免對單獨系統(tǒng)的斷開/重新連接的需要)。

翻滾保護系統(tǒng)(rops)20被配置為在根據(jù)本發(fā)明的水陸兩用車20中提供多個不同的功能。它不僅充當(dāng)結(jié)構(gòu)部件，其中它的防滾架在陸地上在翻滾情況下提供保護乘員的重要功能，而且它也可以被用來引入系統(tǒng)以在水上出現(xiàn)傾覆的情況下防止倒置，和/或被用來在倒置或傾覆情況下提供水陸兩用車10的主動扶正。通過實施例的方式，并且具體地參考圖13至圖15，rops20的防滾架的上框架24可以設(shè)置有正浮力系統(tǒng)120和/或可展開的扶正系統(tǒng)140。正浮力系統(tǒng)120被例示在圖13中，并且采取安裝在上框架24上或安裝到上框架24的一個或多個低密度(相對于水)的閉合多孔結(jié)構(gòu)或封閉體積結(jié)構(gòu)122、124的形式。這個/這些閉合多孔結(jié)構(gòu)或封閉體積結(jié)構(gòu)122、124在水上在傾覆情況下提供正浮力，用較低密度的介質(zhì)取代水的體積以提供正浮力。這減少了水陸兩用車10倒置的可能性。替代地，或為了補充正浮力系統(tǒng)120，可以采用可展開的扶正系統(tǒng)140，如圖14和圖15中例示?？烧归_的扶正系統(tǒng)140采取具有傳感器的可充氣結(jié)構(gòu)142、充氣源以及控制系統(tǒng)的形式。所述傳感器可以被配置為檢測水陸兩用車10相對于基準(zhǔn)(例如，完全直立)位置的滾動角，并且該控制系統(tǒng)可以被設(shè)置為當(dāng)達(dá)到或超出所選擇的閾值時通過充氣源使可充氣結(jié)構(gòu)142觸發(fā)充氣?？梢詫嵤┖线m的安全措施以避免不必要的觸發(fā)，諸如還感測水陸兩用車是在水上模式下和/或感測例如安裝在上框架24上的水傳感器已經(jīng)浸沒在水中。在可充氣結(jié)構(gòu)142充氣時，實現(xiàn)顯著的扶正力(考慮到其位置，即，上框架24上方的距離)，該扶正力使水陸兩用車10豎直地翻轉(zhuǎn)。此外，正浮力系統(tǒng)120和/或可展開的扶正系統(tǒng)140也可以在陸上模式下被配置并且被采用，用于通過緩沖來保護駕駛員和乘客免受沖擊(與僅陸地行駛的車輛中的氣囊功能無異)。

優(yōu)選地，為輪50、51、52、53設(shè)置了彈簧和減震器組件?？梢栽O(shè)置液壓(或其他)致動器以允許使輪從圖1至圖4中示出的它們的伸展位置縮回到圖5至圖7中示出的它們的縮回位置。所述液壓致動器通過來自由原動機提供動力的泵(未示出)的液壓流體供應(yīng)提供動力。每個輪懸掛組件包括一個懸掛立柱構(gòu)件，該懸掛立柱構(gòu)件被連接到上懸掛臂和下懸掛臂的船外端，并且被布置成用于在伸展位置和縮回位置之間縮回。每個輪50、51、52和53被安裝到一個與懸掛立柱構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地接合和/或在懸掛立柱構(gòu)件上承載的輪轂。所述液壓致動器每個都具有一個活塞桿，所述活塞桿起作用以使懸掛組件圍繞沿著水陸兩用車從頭到尾縱向延伸的軸線縮回和伸展?？梢允褂闷渌聞悠?例如電動旋轉(zhuǎn)的或線性的，或氣動的)。

經(jīng)由位于水陸兩用車10前面受通過進(jìn)氣口31進(jìn)入的空氣作用的散熱器(或以其他方式)提供冷卻，并且其可以至少在陸地上使用水陸兩用車10時冷卻原動機。在水中/水上使用水陸兩用車10時可以通過水/水熱交換器附加地提供冷卻，其中水是從水陸兩用車10外部汲取的。此外，可以使用相同的熱交換器/系統(tǒng)或通過使用相同或類似形式的單獨的專用熱交換器來采用排氣冷卻。

盡管輪通篇被描述為陸地推進(jìn)裝置，但是履帶驅(qū)動或個體履帶驅(qū)動(即，以替換單個輪)可以作為輪的替代或與輪組合使用。這樣，在說明書和權(quán)利要求書中對一個輪或多個輪的引用應(yīng)被解釋為包括一個履帶驅(qū)動或多個履帶驅(qū)動。

此說明文獻(xiàn)(包含所附權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可被替換成起到相同、等同或類似目的的替代特征，除非另有明確陳述。因此，除非另有明確陳述，所公開的每個特征僅為一系列通用等同或類似特征的一個實施例。此外，本說明文獻(xiàn)(包含所附權(quán)利要求、摘要和附圖)中所公開的所有特征，和/或方法或過程的所有步驟，可以任何組合方式來組合，除了這樣的特征和/或步驟中的至少一些相互排斥的組合以外。因此，雖然上文已經(jīng)描述了本發(fā)明的不同實施方案，但所描述、所例示、和/或在附隨權(quán)利要求中要求保護的任何一個或更多個或全部特征都可以單獨地或以多種組合被用在任何實施方案中。這樣，任何一個或多個特征可以被移除、取代和/或添加至任何所描述、所例示和/或所要求保護的任何特征組合。為了避免產(chǎn)生疑惑，任何實施方案的任何一個或多個特征都可以與來自任何實施方案的任何其他特征組合和/或單獨地用在一個不同的實施方案中。

雖然已經(jīng)參考目前認(rèn)為最切合實際且優(yōu)選的實施方案描述了本發(fā)明，但應(yīng)理解，本發(fā)明不限于所公開的布置，而是意在覆蓋隨附權(quán)利要求的范圍內(nèi)包含的多種改型和等同構(gòu)造。