本發(fā)明涉及一種用于使車輛的車輛環(huán)境的至少一個車輛環(huán)境區(qū)域可視化的攝像系統(tǒng)，其中，所述攝像系統(tǒng)具有至少一個安置在車輛上的攝像機和顯示單元。本發(fā)明還涉及一種用于使車輛的車輛環(huán)境的至少一個車輛環(huán)境區(qū)域可視化的方法。

背景技術：

由現(xiàn)有技術已知用于車輛的攝像系統(tǒng)。這些攝像系統(tǒng)包括至少一個安置在車輛上的攝像機，該攝像機分別構造成用于拍攝車輛環(huán)境區(qū)域的圖像。這些攝像系統(tǒng)還包括顯示單元，該顯示單元構造成，將借助于至少一個攝像機拍攝的每一個圖像分別直接顯示為單張圖像或單張圖像的部分圖像。

如上所述的攝像系統(tǒng)例如可以構造為環(huán)視攝像系統(tǒng)，該環(huán)視攝像系統(tǒng)包括多個如上所述的攝像機。在環(huán)視攝像系統(tǒng)中，實時地借助于多個攝像機拍攝的圖像在顯示單元中分別拼接成實際車輛環(huán)境的單張圖像。然后這種環(huán)視攝像系統(tǒng)的顯示單元分別顯示實際拼接的單張圖像。

另一如上所述的攝像系統(tǒng)例如可以構造為倒車攝像系統(tǒng)，該倒車攝像系統(tǒng)包括至少一個攝像機，該攝像機構造成，拍攝在車輛后面延伸的車輛環(huán)境區(qū)域的圖像。然后這種倒車攝像系統(tǒng)的顯示單元分別顯示在車輛后面延伸的車輛環(huán)境區(qū)域的實際拍攝的圖像。

上面列舉的攝像系統(tǒng)可以具有用于識別橫向交通的圖像處理功能。

由現(xiàn)有技術還已知用于車輛的雷達系統(tǒng)，所述雷達系統(tǒng)包括用于識別橫向交通的功能。

技術實現(xiàn)要素：

根據本發(fā)明，提供一種用于使車輛的車輛環(huán)境的車輛環(huán)境區(qū)域可視化的攝像系統(tǒng)，該攝像系統(tǒng)具有至少一個安置在車輛上的攝像機和顯示單元。在此，所述至少一個攝像機分別構造成用于拍攝在車輛前面或后面延伸的車輛環(huán)境區(qū)域的圖像并且提供給顯示單元。在此，每個在車輛前面或后面延伸的車輛環(huán)境區(qū)域包括至少一個邊緣區(qū)域，該邊緣區(qū)域分別至少部分地在車輛側面延伸。在此，所述顯示單元構造成，將借助于至少一個攝像機實際拍攝的每個圖像分別顯示為單張圖像或者單張圖像的部分圖像。所述顯示單元還構造成，識別并選取出每個在實際要顯示的單張圖像中出現(xiàn)的圖像片段，該圖像片段分別映像出位于邊緣區(qū)域中并且在側面相對接近車輛的物體。所述顯示單元也構造成，在實際顯示的單張圖像內部放大地顯示所選出的每個圖像片段。

根據本發(fā)明，提供一種用于使車輛的車輛環(huán)境的至少一個車輛環(huán)境區(qū)域可視化的方法，所述方法具有以下步驟：

拍攝在車輛前面或后面延伸的車輛環(huán)境區(qū)域的圖像，該車輛環(huán)境區(qū)域包括至少一個邊緣區(qū)域，該邊緣區(qū)域分別至少部分地在車輛側面延伸，并且將實際拍攝的每個圖像顯示為單張圖像或者單張圖像的部分圖像。

根據本發(fā)明的方法還包括以下步驟：識別并選取出至少一個在實際要顯示的單張圖像中出現(xiàn)的圖像片段，該圖像片段分別映像出位于邊緣區(qū)域中并且在側面相對接近車輛的物體，并且在顯示的單張圖像內部分別放大地顯示至少一個圖像片段。

從屬權利要求給出本發(fā)明的優(yōu)選擴展方案。

本發(fā)明的主要優(yōu)點是，在這些分別位于邊緣區(qū)域中的并且也被稱為邊緣物體的物體(這些物體在側面接近車輛和/或車輛在側面接近這些物體)的放大示圖存在的情況下，通過根據本發(fā)明的攝像系統(tǒng)有針對性地使車輛駕駛員的注意力轉移到在相應的邊緣區(qū)域中發(fā)生的事件上。由此，駕駛員可以及時地使其當前的駕駛方式合適地匹配于上述事件。這對于交通安全具有重要意義，因為在沒有上述邊緣物體的放大示圖時駕駛員的注意力集中在相應的車輛環(huán)境區(qū)域的直接在車輛前面或后面延伸的局部區(qū)域中。

優(yōu)選地，所述顯示單元具有圖像放大功能，該圖像放大功能在識別到在側面相對接近車輛的邊緣物體時應用于在實際要顯示的單張圖像中出現(xiàn)的圖像片段上，該圖像片段映像出識別出的并且在側面相對接近車輛的邊緣物體。此外優(yōu)選地，所述圖像放大功能具有放大鏡效應功能。

優(yōu)選地，所述顯示單元具有梯形失真校正功能，借助于該梯形失真校正功能可以使分別已借助于至少一個攝像機拍攝的失真圖像或者圖像的失真圖像片段重新不失真地顯示出。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，根據本發(fā)明的攝像系統(tǒng)具有分析處理單元，該分析處理單元構造成，根據安置在車輛上的環(huán)境傳感器的傳感器信號獲取關于在側面相對接近車輛的物體的信息并且提供給顯示單元。在此，所述顯示單元構造成，根據獲取的信息識別在實際要顯示的單張圖像中出現(xiàn)的每個圖像片段，所述圖像片段映像出位于邊緣區(qū)域中并且在側面相對接近車輛的物體。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式中，所述環(huán)境傳感器包括至少一個安置在車輛上的攝像機或者至少一個安置在車輛上的雷達傳感器。

優(yōu)選地，所述分析處理單元布置在顯示單元中。

優(yōu)選地，所述至少一個攝像機分別具有尤其構造為魚眼物鏡的廣角物鏡。

還優(yōu)選地，每個攝像機的廣角物鏡具有位于130°和180°之間的圖像角度。

通過在至少一個攝像機的每個攝像機中使用廣角物鏡實現(xiàn)，感測最大可能的、在車輛前面或后面延伸的車輛環(huán)境區(qū)域，并且對于車輛駕駛員可以通過根據本發(fā)明的攝像系統(tǒng)顯示。因此，駕駛員能夠以視圖的形式得到映像出在車輛前面或后面延伸的車輛環(huán)境區(qū)域的單張圖像或者單張圖像的部分圖像，所述視圖可以是具有相應的130°圖像角度的魚眼視圖直到具有相應的180°圖像角度的全景視圖。

如果對于至少一個攝像機分別使用具有大于130°圖像角度的廣角物鏡，則可以只以低像素在顯示的單張圖像邊緣上或者在顯示的單張圖像的相應部分圖像邊緣上顯示在借助于顯示單元顯示的單張圖像中映像出的邊緣物體。因此，邊緣物體在這種情況下只非常小地出現(xiàn)在顯示的單張圖像中。此外，在這種情況下顯示的單張圖像或者顯示的單張圖像的相應部分圖像的圖像清晰度向著邊緣明顯地降低。通過使映像出在側面相對接近車輛的邊緣物體的圖像片段在顯示的單張圖像內部放大地顯示，可以通過駕駛員更好且更快地識別出側面相對接近車輛的邊緣物體和由此產生的危險情況。

本發(fā)明的另一方面涉及一種具有根據本發(fā)明的攝像系統(tǒng)和環(huán)境傳感器的車輛，其中，所述環(huán)境傳感器優(yōu)選布置在攝像系統(tǒng)中。

附圖說明

下面參照附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。對于相同的部件和參數(shù)分別使用相同的附圖標記。每個部件和每個參數(shù)分別一次性地列舉出，并且在重復時分別作為已知來處理，各個相應的描述部分與涉及哪個附圖或者哪個實施例無關，在所述描述部分中重復出現(xiàn)相應的部件或者相應的參數(shù)。在附圖中：

圖1車輛的極簡化的俯視圖，所述車輛具有根據本發(fā)明第一實施方式構造的攝像系統(tǒng)，用于使車輛的車輛環(huán)境的車輛環(huán)境區(qū)域可視化，和

圖2根據本發(fā)明第一實施方式構造的并且安置在圖1中示出的車輛上的攝像系統(tǒng)的極簡化的方框圖。

具體實施方式

圖1示出車輛10的極簡化的俯視圖，所述車輛具有根據本發(fā)明第一實施方式構造的攝像系統(tǒng)20，用于使車輛10的車輛環(huán)境的至少一個車輛環(huán)境區(qū)域35、45可視化。

攝像系統(tǒng)20包括第一攝像機30，該第一攝像機構造成，拍攝在車輛10前面延伸的第一車輛環(huán)境區(qū)域35的圖像。第一車輛環(huán)境區(qū)域35包括第一邊緣區(qū)域36和第二邊緣區(qū)域37，它們分別鄰接第一車輛環(huán)境區(qū)域35的僅僅在車輛10前面延伸的局部區(qū)域38，并且分別至少部分地在車輛10側面延伸。在此，第一攝像機30具有(未示出的)廣角物鏡，該廣角物鏡具有在130°至180°之間的圖像角度。由此實現(xiàn)，使借助于第一攝像機30可感測的第一車輛區(qū)域35的兩個邊緣區(qū)域36、37盡可能地大。

此外，攝像系統(tǒng)20包括第二攝像機40，該第二攝像機構造成，拍攝在車輛10后面延伸的車輛環(huán)境區(qū)域45的圖像。第二車輛環(huán)境區(qū)域45也包括第一邊緣區(qū)域46和第二邊緣區(qū)域47，它們分別鄰接第二車輛環(huán)境區(qū)域45的僅僅在車輛10后面延伸的局部區(qū)域48，并且分別至少部分地在車輛10側面延伸。在此，第二攝像機40也具有(未示出的)廣角物鏡，該廣角物鏡具有在130°至180°之間的圖像角度。由此實現(xiàn)，使借助于第二攝像機40可感測的第二車輛區(qū)域45的兩個邊緣區(qū)域46、47盡可能地大。

優(yōu)選地，每個攝像機30、40的廣角物鏡構造為魚眼物鏡。

為了簡化目的，在圖1中沒有示出根據第一實施方式構造的攝像系統(tǒng)20的其他部件。結合圖2詳細描述根據第一實施方式構造的攝像系統(tǒng)20。

圖2示出根據本發(fā)明第一實施方式構造并且安置在圖1中示出的車輛10上的攝像系統(tǒng)20的極為簡化的方框圖。

攝像系統(tǒng)20除了第一攝像機30和第二攝像機40以外還包括第三攝像機50和第四攝像機60。第三攝像機50構造成，拍攝沿著車輛10的一側延伸的(未示出的)第三車輛環(huán)境區(qū)域的圖像。第四攝像機60構造成，拍攝沿著車輛10的另一側延伸的(未示出的)第四車輛環(huán)境區(qū)域的圖像。

攝像系統(tǒng)20還包括顯示單元70，該顯示單元構造成，分別將實際借助于四個攝像機30、40、50、60拍攝的圖像拼接成車輛10的車輛環(huán)境的單張圖像，并且顯示實際拼接的單張圖像。因此，借助于顯示單元70將實際借助于每個攝像機30、40、50、60拍攝的圖像分別示出為實際顯示的單張圖像的對應部分圖像。

顯示單元70構造成，根據對借助于四個攝像機30、40、50、60拍攝的圖像的分析處理獲取關于在側面相對接近車輛10的物體的信息。顯示單元70還構造成，根據獲取的信息識別并選取出在車輛環(huán)境的實際要顯示的單張圖像中出現(xiàn)的每個圖像片段，該圖像片段映像出位于第一車輛環(huán)境區(qū)域35的邊緣區(qū)域36、37中并且在側面相對接近車輛10的物體。顯示單元70也構造成，根據獲取的信息識別并選取出在車輛環(huán)境的實際要顯示的單張圖像中出現(xiàn)的每個圖像片段，該圖像片段映像出位于第二車輛環(huán)境區(qū)域45的邊緣區(qū)域46、47中并且在側面相對接近車輛10的物體。此外，顯示單元70構造成，在實際顯示的單張圖像內部放大地顯示每個選取出的圖像片段。

除了上述文字的公開內容以外，為了進一步公開本發(fā)明，請補充地參照在圖1和2中的示圖。