本發(fā)明涉及被用于汽車等的車輛用燈具。

背景技術：

車輛用燈具一般能切換近光燈和遠光燈。近光燈用于以預定的照度對近處進行照明，為不給對向車輛和前行車輛造成眩光而設定有配光規(guī)定，主要在城市道路行駛時使用。另一方面，遠光燈用于以比較高的照度對前方較廣范圍及遠方進行照明，主要在對向車輛和前行車輛較少的道路上高速行駛時使用。因此，遠光燈與近光燈相比在駕駛員的視認性方面更加優(yōu)越，但存在會給車輛前方存在的車輛的駕駛員或行人造成眩光這樣的問題。

近年來，已提出了基于車輛周圍的狀態(tài)動態(tài)地、自適應地控制遠光燈的配光圖案的adb(adaptivedrivingbeam：自適應遠光燈)技術。adb技術是檢測車輛前方有無前行車輛、對向車輛或行人，使與車輛或行人對應的區(qū)域減光等，來減少給車輛或行人造成的眩光的技術。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-205357號公報

專利文獻2：日本特開2012-224317號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

作為實現(xiàn)adb功能的方式，已提出有控制促動器的快門方式、旋轉方式、led陣列方式等?？扉T方式和旋轉方式能使熄滅區(qū)域(遮光區(qū)域)的幅度連續(xù)地變化，但熄滅區(qū)域的數(shù)量被限制為1個。led陣列方式能設定多個熄滅區(qū)域，但熄滅區(qū)域的幅度被制約為led芯片的照射幅度，故是離散的。

作為能解決這些問題點的adb方式，本申請人提出了一種葉片掃描方式(參照專利文獻2)。所謂葉片掃描方式，是向旋轉的反射器(葉片)入射光，并使入射光按與反射器的旋轉位置相應的角度反射而使反射光在車輛前方掃描，同時根據(jù)反射器的旋轉位置改變光源的亮滅燈或光量，由此在車輛前方形成所希望的配光圖案的技術。

本發(fā)明的一個側面是鑒于相關技術問題而設計的，其一個方案的例示性目的之一在于提供一種能使用于葉片掃描方式的點亮電路。

除此以外，本發(fā)明人針對具有adb功能的車輛用燈具進行研究后，還認識到以下的技術問題。若使配光圖案瞬時不連續(xù)地變化，則之前一直被照射光的區(qū)域會突然變暗、或者照射區(qū)域突然移動，可能會給駕駛員造成不舒服感，或對駕駛產生障礙。

本發(fā)明的一個側面是鑒于相關技術問題而設計的，其一個方案的例示性目的之一在于提供一種能減少給駕駛員造成的不舒服感、和/或提高安全性的點亮電路。

用于解決課題的手段

1.本發(fā)明的一個方案涉及被用于車輛用燈具的點亮電路。車輛用燈具包括：半導體光源；反射器，接受半導體光源的出射光，通過反復進行預定的周期運動來使其反射光在車輛前方掃描。點亮電路包括：位置檢測器，生成表示反射器的預定基準位置通過預定位置的定時的位置檢測信號；光量運算部，接收應在車輛前方形成的配光圖案的信息，并基于位置檢測信號計算在各時刻半導體光源應產生的光量；以及驅動器，以能在各時刻得到光量運算部計算出的光量的方式使半導體光源點亮。

在該方案中，反射器的周期運動即使不在點亮電路的控制下，也會基于位置檢測信號推定各時刻的反射器的位置，并根據(jù)反射器的位置推定被照射反射光的區(qū)域。因此，根據(jù)該方案，能配合反射器的位置變化地使半導體光源的光量時時刻刻變化，能形成所希望的配光圖案。

點亮電路可以還包括周期運算部，基于位置檢測信號計算反射器的周期運動的周期。光量運算部可以基于位置檢測信號和周期計算在各時刻半導體光源應產生的光量。

根據(jù)該方案，即使反射器的周期運動的周期發(fā)生變動，也能準確地推定各時刻的反射器位置。

車輛用燈具可以具有多個半導體光源。光量運算部可以針對多個半導體光源分別單獨地計算在各時刻半導體光源應產生的光量。

由于各半導體光源的光向反射器的入射角是不同的，故反射器處于某位置時，反射光照射的區(qū)域因各半導體光源而不同。根據(jù)該方案，能針對每個半導體光源個別地推定各時刻的反射光照射的區(qū)域，并配合反射器的位置變化地使各半導體光源的光量時時刻刻變化，能形成所希望的配光圖案。

多個半導體光源可以被串聯(lián)連接。光量運算部可以針對各半導體光源分別決定點亮、熄滅。驅動器可以包括：為多個半導體光源供給驅動電流的轉換器；多個旁路開關，對應于多個半導體光源，并與各自對應的半導體光源并聯(lián)而設；以及開關控制器，根據(jù)對應的半導體光源的點亮、熄滅指示控制多個旁路開關各自的導通、斷開。

由此，能針對各照射區(qū)域分別控制點亮、熄滅或使光量變化。

光量運算部可以在周期比預定的閾值長時使半導體光源熄滅。

若在反射器的運動周期較長時點亮半導體光源，則駕駛員會感到閃爍，故通過使其熄滅，能防止不舒服感。

反射器可以設有縫隙，位置檢測器可以包括被設在反射器背側的光敏傳感器。

由此，位置檢測器能夠檢測到縫隙從光敏傳感器上通過的情況。

反射器被電機確定位置，位置檢測器可以基于來自電機的霍爾信號生成位置檢測信號。

光量運算部可以在反射器處于能在包含其端部的預定范圍內接受半導體光源的出射光的位置時，使半導體光源熄滅。

反射器的端部與中央部相比，反射面的精度相對較低、偏差相對較大、而且容易發(fā)生蒸鍍不均，故存在光散亂而產生眩光、或難以得到所希望的配光圖案這樣的問題。通過不將端部用于配光圖案的形成，將容易無眩光地形成所希望的配光圖案。

本發(fā)明的另一方案涉及車輛用燈具。車輛用燈具包括：半導體光源；反射半導體光源的出射光的反射器；安裝反射器、并通過其旋轉來使反射器的反射光在車輛前方掃描的電機；驅動電機的電機驅動電路；以及驅動半導體光源的點亮電路。點亮電路在電機的驅動開始后、電機的轉速達到預定的最低轉速后，使半導體光源點亮。

若在反射器的運動周期較長的狀態(tài)下點亮半導體光源，則駕駛員會感到閃爍。通過在電機的轉速達到駕駛員不易感到閃爍的最低轉速前使半導體光源為非點亮，能防止不舒服感。

電機驅動電路可以驅動電機，使得停止狀態(tài)的電機在比0.2秒短的時間內達到最低轉速。

由此，在要進行超車操作(headlightflashing:前照燈閃爍)時，能使半導體光源點亮/熄滅。

電機驅動電路可以在開始停止狀態(tài)的電機的驅動后、在經(jīng)過設定得比0.2秒長的預定時間后，不論電機轉速如何都使半導體光源點亮。

在超車操作(headlightflashing:前照燈閃爍)時閃爍不易被察覺，故可以使點亮優(yōu)先。

2.本發(fā)明的另一方案也涉及被用于車輛用燈具的點亮電路。車輛用燈具包括：半導體光源；反射器，接受半導體光源的出射光，并通過反復進行預定的周期運動來使其反射光在車輛前方掃描。點亮電路包括：光量運算部，接收表示應在車輛前方形成的目標配光圖案的信息，并計算在各時刻半導體光源應產生的光量；以及驅動器，以在各時刻能得到光量運算部計算出的光量的方式使半導體光源點亮。光量運算部在目標配光圖案被變更了時，計算各時刻的光量，以使得配光圖案隨時間朝著變更后的目標配光圖案漸漸變化。

根據(jù)該方案，在被提供不連續(xù)變化的目標配光圖案的情況下，也能通過點亮電路的光量運算部使配光圖案隨時間實質上連續(xù)地變化，并能減少給駕駛員的不舒服感、和/或提高安全性。從另一觀點來說，在車輛側所要進行的處理是生成目標配光圖案，車輛用燈具自動地使配光圖案漸變，故能減輕車輛側的運算處理的負荷。

在變更前的目標配光圖案包含第1區(qū)域，變更后的目標配光圖案包含與第1區(qū)域對應的第2區(qū)域時，光量運算部可以使配光圖案變化，使得第1區(qū)域的一端、另一端分別實質上同時到達第2區(qū)域的一端、另一端。

由此，能使配光圖案自然地變化。

在變更前的目標配光圖案包含第1區(qū)域、變更后的目標配光圖案不包含與第1區(qū)域對應的區(qū)域時，光量運算部可以使第1區(qū)域的寬度隨時間逐漸朝零減少。

由此，在應照射光的物體從車輛前方消失了時，能使配光圖案自然地變化。

光量運算部可以通過使第1區(qū)域的兩端朝其基準坐標移動，來減少第1區(qū)域的寬度。

在變更后的目標配光圖案包含第2區(qū)域、變更前的目標配光圖案不包含與第2區(qū)域對應的區(qū)域時，光量運算部可以使第2區(qū)域的寬度從零起隨時間逐漸增大。

由此，在應照射光的物體突然出現(xiàn)在車輛前方時，能使配光圖案自然地變化。

光量運算部可以通過使第2區(qū)域的兩端向從其基準坐標分離的方向移動，來使第2區(qū)域的寬度增大。

在變更前的目標配光圖案包含第1區(qū)域、變更后的目標配光圖案包含第2區(qū)域時，光量運算部可以在第1區(qū)域與第2區(qū)域的距離比預定的閾值近的情況下使第1區(qū)域與第2區(qū)域建立對應。

若2個區(qū)域的距離較遠，則被其照射的車輛前方的物體不相同的可能性較高，若其距離較近，則被其照射的車輛前方的物體相同的可能性較高。根據(jù)該方案，能實現(xiàn)自然的adb。

第1區(qū)域與第2區(qū)域的距離可以用其各自的基準坐標的距離定義。

或者，在變更前的目標配光圖案包含第1區(qū)域、變更后的目標配光圖案包含第2區(qū)域時，配光圖案信息可以包含表示第1區(qū)域與第2區(qū)域是否對應的數(shù)據(jù)。

車輛側的ecu有時能基于攝像頭和車速等信息高度地識別被各區(qū)域照射的物體。在此情況下，通過將第1、第2區(qū)域的建立對應的判定交由車輛側進行，能提高準確性。

配光圖案的轉變時間可以在0.1秒以上、10秒以下。

由此，能減少給駕駛員的不協(xié)調感地使配光圖案變化。

在配光圖案到達目標配光圖案前，若目標配光圖案被變更了，則光量運算部可以將此時的當前配光圖案作為變更前的目標配光圖案。

由此，當在配光圖案的轉變完成前車輛前方的狀況發(fā)生了變化時，通過立刻變更目標配光圖案，能使配光圖案朝著新的目標配光圖案漸變。

光量運算部可以在目標配光圖案被變更了時，使配光圖案遍及預定的轉變時間地從變更前的目標配光圖案向變更后的目標配光圖案變化。

在此情況下，能夠不依賴于目標配光圖案地使轉變所需要的時間固定。另外，當一個配光圖案包含多個熄滅區(qū)域(點亮區(qū)域)時，可以使各區(qū)域的移動同時完成。

光量運算部可以在目標配光圖案被變更了時，以配光圖案所包含的各區(qū)域的基準坐標的速度成為預定值的方式使配光圖案變化。

在此情況下，當一個配光圖案包含多個區(qū)域時，能使各區(qū)域以相同的速度移動。

各區(qū)域的基準坐標可以是區(qū)域的中心坐標。由此，能沒有不協(xié)調感地使各區(qū)域移動或改變尺寸。

或者，可以將基準坐標取為區(qū)域的左端或右端。在此情況下，能簡化光量運算部中的運算處理。

車輛用燈具可以包括多個半導體光源。光量運算部可以針對多個半導體光源分別單獨地決定在各時刻半導體光源應產生的光量。

反射器可以被電機控制旋轉。

本發(fā)明的另一方案涉及車輛用燈具。車輛用燈具包括：半導體光源；反射器，接受半導體光源的出射光，并通過反復進行預定的周期運動來使其反射光在車輛前方掃描；以及上述任一項的點亮電路，驅動半導體光源。

另外，將以上構成要素的任意組合、本發(fā)明的構成要素及表現(xiàn)形式在方法、裝置、系統(tǒng)等之間相互變換的方案，作為本發(fā)明的方案也是有效的。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一個方案，能提供一種可用于葉片掃描方式的點亮電路。此外，根據(jù)另一方案，能提供一種可減少對駕駛員造成的不舒服感、和/或提高安全性的點亮電路。

附圖說明

圖1是示意性地表示實施方式的車輛用燈具的立體圖。

圖2是具備第1實施方式的點亮電路的燈具系統(tǒng)的功能塊圖。

圖3是說明圖2的點亮電路的動作的圖。

圖4是說明使用了多個光源時的點亮電路的配光圖案的圖。

圖5是說明多個光源的亮滅燈控制的圖。

圖6是說明多個光源的亮滅燈控制的圖。

圖7是驅動多個光源的驅動器的電路圖。

圖8是葉片的主視圖。

圖9是第2實施方式的車輛用燈具的功能塊圖。

圖10是圖9的車輛用燈具的動作波形圖。

圖11是第3實施方式的車輛用燈具的功能塊圖。

圖12是說明點亮電路的漸變控制的圖。

圖13的(a)～(c)是表示配光圖案的漸變控制的變形方案的圖。

圖14的(a)、(b)是表示配光圖案的漸變控制的變形方案的圖。

圖15是表示配光圖案的漸變控制的變形方案的圖。

圖16是說明轉變過程中的目標配光圖案的變更的圖。

圖17是第10變形例的車輛用燈具的功能塊圖。

具體實施方式

以下基于優(yōu)選實施方式，參照附圖說明本發(fā)明。對各附圖所示的相同或等同的構成要素、部件、處理標注相同的附圖標記，并適當省略重復的說明。另外，實施方式并非限定發(fā)明而僅是例示，并非實施方式所記述的全部特征及其組合都一定是發(fā)明的本質部分。

在本說明書中，所謂“部件a與部件b連接的狀態(tài)”，除部件a與部件b物理地直接連接的情況外，還包括部件a與部件b介由不對其電連接狀態(tài)產生實質性影響的、或不損害其耦合所發(fā)揮的功能及效果的其它部件間接連接的情況。

同樣地，所謂“部件c被設置在部件a與部件b之間的狀態(tài)”，除部件a與部件c、或部件b與部件c直接連接的情況外，還包括介由不對其電連接狀態(tài)產生實質性影響的、或不損害其耦合所發(fā)揮的功能和效果的其它部件間接連接的情況。

另外，在本說明書中，對電壓信號、電流信號等電信號、或電阻器、電容器等電路元件標注的附圖標記，根據(jù)需要也表示其各自的電壓值、電流值、或電阻值、電容值。

圖1是示意性地表示實施方式的車輛用燈具1的立體圖。圖1的車輛用燈具1具有葉片掃描方式的adb功能，在車輛前方形成多樣的配光圖案。車輛用燈具1主要包括葉片(也稱反射鏡、反射器)100、光源110、投影透鏡120及點亮電路200。如后述那樣，光源110可以設置多個，但在此為方便理解、簡化說明，說明1個光源110的情況。

光源110是利用了led(發(fā)光二極管)或激光二極管的半導體光源。葉片100接受光源110的出射光l1，并通過反復進行預定的周期運動，使其反射光l2在車輛前方沿橫方向(圖中y方向)掃描。在本實施方式中，葉片100被安裝于未圖示的電機的轉子，進行旋轉運動。在某時刻，葉片100的出射光l1以與葉片100的位置(轉子的旋轉角)相應的反射角進行反射，形成照射區(qū)域300。

隨著葉片100旋轉，反射角發(fā)生變化，照射區(qū)域300被沿y方向掃描。通過高速地、例如以50hz以上的頻率反復進行該動作，在車輛前方形成配光圖案310。為得到所希望的配光圖案，點亮電路200與葉片100的周期運動同步地控制光源110的光量(亮度)。將照射區(qū)域300被照射的范圍(區(qū)域)稱為點亮區(qū)域ron，將照射區(qū)域300不被照射的范圍(區(qū)域)稱作熄滅區(qū)域roff。配光圖案310是點亮區(qū)域ron與熄滅區(qū)域roff的組合。

(第1實施方式)

圖2是具備第1實施方式的點亮電路200的車輛用燈具及燈具系統(tǒng)的功能塊圖。燈具系統(tǒng)2具有adb用ecu4及車輛用燈具1。adb用ecu4可以被安裝于車輛側，也可以被內置于車輛用燈具1。

adb用ecu4接收攝像頭信息s1和車輛信息s2。adb用ecu4基于攝像頭信息s1檢測車輛前方的狀況，具體來說檢測有無對向車輛、前行車輛,有無行人等。另外，adb用ecu4基于車輛信息s2檢測當前的車速、轉向角等。adb用ecu4基于這些信息決定應向車輛前方照射的配光圖案，并將指示配光圖案的信息(配光圖案信息)s3發(fā)送給車輛用燈具1。例如配光圖案信息s3可以用角度表示橫方向的照射坐標，包含用于指示角度和各角度的光量的對應關系的數(shù)據(jù)。

例如，為方便理解，假定光源110的光量僅被以點亮、熄滅的方式控制。在此情況下，配光圖案信息s3可以包含應向車輛前方形成的配光圖案310中的表示熄滅區(qū)域roff的數(shù)據(jù)。例如配光圖案信息s3可以包含表示熄滅區(qū)域roff的左端的坐標θl與表示右端的坐標θr的組。熄滅區(qū)域roff有多個時，可以包含多個坐標的組(θl,θr)?；蛘撸涔鈭D案信息s3也可以包含熄滅區(qū)域roff的中心坐標θc與熄滅區(qū)域roff的寬度δθ的組，還可以包含熄滅區(qū)域roff的左端坐標θl(或者右端坐標θr)與熄滅區(qū)域的寬度δθ的組。

相反，配光圖案信息s3也可以取代表示熄滅區(qū)域roff的數(shù)據(jù)而包含表示點亮區(qū)域ron的數(shù)據(jù)，還可以包含它們兩者。

點亮電路200基于配光圖案信息s3，與葉片100的旋轉同步地控制光源110的光量(亮度)。點亮電路200包括位置檢測器202、周期運算部204、光量運算部210、驅動器220。將周期運算部204及光量運算部210稱為燈具ecu206。燈具ecu206可以采用微控制器或微處理器、或asic(applicationspecifiedic：專用集成電路)來構成。

位置檢測器202生成表示葉片100的預定的基準位置通過預定位置的定時的位置檢測信號s4。例如基準位置可以是2枚葉片100的端部(分界處)，也可以是各葉片的中央，可以采用任意的位置。

使葉片100旋轉的電機130中可以安裝有霍爾元件。在此情況下，來自霍爾元件的霍爾信號成為與轉子的位置、即葉片的位置(以下稱作葉片坐標)相應的周期波形。位置檢測器202可以檢測霍爾信號的極性發(fā)生反轉的定時，具體來說，可以由比較一對霍爾信號的霍爾比較器構成?；魻栐陌惭b位置是任意的。

周期運算部204基于來自位置檢測器202的位置檢測信號s4計算葉片的周期運動的周期tp。例如，當位置檢測信號s4為霍爾比較器的輸出時，周期運算部204測定位置檢測信號s4的邊沿的間隔(半周期)。周期運算部204可以由利用時鐘信號累計邊沿的間隔的計數(shù)器構成。周期運算部204輸出表示所測定的周期的周期信息s5。

光量運算部210接收配光圖案信息s3，并基于位置檢測信號s4及周期信息s5所表示的周期tp，計算在各時刻光源110應產生的光量。

例如，光量運算部210由微控制器、微處理器、dsp(digitalsignalprocessor：數(shù)字信號處理器)或cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)、asic(applicationspecifiedic：專用集成電路)等構成，包含被稱作位置信息產生器212及光量控制器214的功能塊。

位置信息產生器212基于周期信息s5及位置檢測信號s4生成表示各時刻的葉片100的位置的位置信息s6。例如，位置信息產生器212可以由在每個位置檢測信號s4的邊沿時被復位，并在將周期tp進行n分割(n為整數(shù))而得到的單位時間分別進行向上計數(shù)(或向下計數(shù))的計數(shù)器構成。

光量控制器214基于配光圖案信息s3及位置信息s6，計算各時刻的光源110的目標光量(點亮、熄滅)，生成指示目標光量的光量指令值s7。

葉片坐標x(即位置信息s6)與照射坐標θ的對應關系能夠根據(jù)光源110及葉片100的幾何學的配置關系導出。光量控制器214可以包含保持位置信息s6與照射坐標θ的對應關系的表，也可以保持記載它們的對應關系的運算式。

并且，光量控制器214可以將由配光圖案信息s3所包含的照射坐標θ記述的數(shù)據(jù)θl、θr變換成葉片坐標的數(shù)據(jù)xl、xr，來決定各時刻的光量?；蛘?，光量控制器214可以將位置信息s6所示的葉片坐標x變換成照射坐標θ，并決定各時刻的光量。

光量運算部210優(yōu)選在周期tp比預定的閾值長時、即電機130的轉速比預定值低時，使光源110熄滅。另外，在從熄滅向點亮切換時，光量運算部210優(yōu)選在電機130的轉速比預定值低的期間不使光源110點亮。因為若在葉片100的運動周期tp較長時點亮光源110，則駕駛員會感到閃爍，故通過在這樣的狀況下熄滅光源110，能防止不舒服感。

例如，可以在照射區(qū)域300的掃描周期在50hz以下時熄滅光源110。從經(jīng)驗來說，已知當?shù)陀?0hz時閃爍會被人類的眼睛察覺。在使用2枚葉片100的情況下，可以說若電機130的轉速在1500rpm以上，則閃爍不會被察覺。

驅動器220接收光量指令值s7，在各時刻點亮光源110，以使得能得到光量運算部210運算出的光量。

以上是點亮電路200及具備它的車輛用燈具1的構成。接下來說明其動作。

圖3是說明圖2的點亮電路200的動作的圖。橫軸分別是照射坐標θ、葉片坐標x、時間t，它們被1對1地建立對應。配光圖案310被按照射坐標0～30度的范圍規(guī)定。這里表示了形成兩個熄滅區(qū)域roff1、roff2的情況。

照射區(qū)域300表示了當葉片100在某位置停止時，1個光源110所照射的部分。隨著時間的經(jīng)過，葉片100旋轉，伴隨于此，照射區(qū)域300向照射坐標增大的方向(或相反方向)掃描。將照射區(qū)域300的掃描方向側的一邊稱為前邊緣302，將相反的一邊稱為后邊緣304。在本實施方式中，假定以前邊緣302的坐標為基準進行光量的控制。

用于定位葉片100的電機130按預定的轉速旋轉。例如電機130按3600rpm旋轉。但是，電機130的轉速不能完全地保持恒定，并且電機130的旋轉不在燈具ecu206的控制下，可以說處于自由運轉狀態(tài)，燈具ecu206適應電機130(葉片100)的狀態(tài)地控制光源110。

在某時刻t0，若位置檢測信號s4被置為有效，則此時刻被與葉片坐標x的基準值(例如0)建立對應，然后，表示葉片位置的位置信息s6的值隨時間增加。即，時間t與位置信息s6被1對1地建立對應。傾斜度根據(jù)前一個運算出的位置檢測信號s4的周期tp來確定。

熄滅區(qū)域roff1、roff2各自的左端坐標θl、右端坐標θr被變換成葉片坐標x的數(shù)據(jù)xl、xr。并且，光量控制器214生成光量指令值s7，使得熄滅區(qū)域roff1、roff2中的光量成為零。

如圖3所示，光量指令值s7從斷開切換為導通的定時與熄滅區(qū)域的范圍錯開了δx。δx是照射區(qū)域300的寬度。說明其理由。在葉片掃描方式下，由于是掃描照射區(qū)域300來形成配光圖案的，故配光圖案310由照射區(qū)域300的積分值得到。因此，若以前邊緣302的坐標為基準進行從導通至導通的切換，則熄滅區(qū)域roff會被照射到光。因此，光量控制器214在前邊緣302的坐標成為熄滅區(qū)域的始端(點亮區(qū)域的終端)xl時，將光源110從導通切換為斷開。另外，光量控制器214優(yōu)選在后邊緣304的坐標成為熄滅區(qū)域的終端(點亮區(qū)域的始端)xr時、換言之前邊緣302的坐標成為xr+δx時，將光源110從斷開切換為導通。由此，能使熄滅區(qū)域roff變暗。

以上是點亮電路200的動作。

根據(jù)該點亮電路200，葉片100的周期運動不在點亮電路200的控制下時，也能基于葉片100的周期tp與位置檢測信號s4來推定各時刻的葉片100的位置。并且能根據(jù)推定的葉片100的位置推定反射光的照射區(qū)域300的位置。因此，能使光源110的光量時時刻刻配合葉片100的位置變化而變化，能形成所希望的配光圖案。

接下來說明光源110為1個的情況，但也可以使用多個光源110。圖4是說明使用了多個光源110時的點亮電路200的配光圖案310的圖。在此使用了3個光源110a～110c，其各自的照射區(qū)域分別表示為300a～300c。

圖4中表示了某時刻的照射區(qū)域300a～300c。不可能將多個光源110都布局在完全相同的位置，向葉片100的入射角也因各光源110而不同，故多個光源110a～110c形成不同的照射區(qū)域300a～300c。

并且，點亮區(qū)域ron(熄滅區(qū)域roff)也是按各光源110a～110c分別獨立形成的。最終形成的配光圖案310的光量是它們的重合。通過像這樣并用多個光源110，僅控制各光源110的導通、斷開就能形成多灰階的配光圖案310。

接下來說明多個光源110的亮滅燈控制。圖5及圖6是說明多個光源110的亮滅燈控制的圖。

由于如上述那樣多個光源110a～110c形成不同的照射區(qū)域300a～300c，故葉片坐標x與照射坐標θ的關系針對各光源110而不同。因此，光量控制器214可以針對各光源110分別單獨地保持載明位置信息s6(葉片坐標)與照射坐標θ的對應關系的表或記述對應關系的運算式。配光圖案信息s3可以包含用于指定光源110共通的點亮區(qū)域ron(熄滅區(qū)域roff)的數(shù)據(jù)，也可以針對各光源110分別包含用于指定個別的點亮區(qū)域ron(熄滅區(qū)域roff)的數(shù)據(jù)。

假定在位置檢測信號s4的邊沿的定時、即在位置信息s6為基準值(例如零)的時刻，照射區(qū)域300a～300c位于圖示的坐標處。將此時的照射區(qū)域300a～300c各自的前邊緣的照射坐標分別記作θsa～θsc。

參照圖6。位置信息s6是與位置檢測信號s4的邊沿的定時同步地反復產生的。圖6中示出位置信息s6與各光源110的照射坐標θa～θc的關系。在位置檢測信號s4被置為有效的定時，照射坐標θa～θc為θsa～θsc。

光量控制器214個別地控制光源110a～110c的光量，生成光源110a～110c各自的光量指令值s7a～s7c。

關于光源110a，在位置信息s6表示與照射坐標θa的熄滅區(qū)域roff對應的葉片坐標x的期間，使光量指令值s7a為斷開(熄滅)電平。同樣地，關于光源110b，在位置信息s6表示與照射坐標θb的熄滅區(qū)域roff對應的葉片坐標x的期間，使光量指令值s7b為斷開(熄滅)電平。關于光源110c也是同樣。

根據(jù)點亮電路200，能針對每個光源110個別地推定各時刻的反射光的照射區(qū)域300a～300c，并配合葉片100的位置變化地使各光源110的光量時時刻刻變化，故能形成所希望的配光圖案。

在此，表示了多個光源110a～110c共用位置信息s6(葉片坐標)的情況，但若硬件資源充裕，也可以針對各光源110分別單獨地生成位置信息s6。

圖7是驅動多個光源110的驅動器220的電路圖。

多個光源110a～110c被串聯(lián)連接。各光源110可以包含被串聯(lián)連接的多個led。另外，led的個數(shù)也可以因光源110而不同。

驅動器220具有轉換器222、轉換器控制器224、多個旁路開關swa～swc、開關控制器226。轉換器222被介由開關8供給來自電池6的電池電壓vbat。轉換器222向光源110提供與目標亮度相應的驅動電流iled。轉換器控制器224可以檢測驅動電流iled，并對轉換器222的開關的占空比或頻率進行反饋控制，使得電流檢測值趨近于目標值。為實現(xiàn)高速的控制，轉換器控制器224可以反復進行以下動作：當電流檢測值達到被規(guī)定在目標值附近的上側閾值時斷開轉換器222的開關元件，在電流檢測值降低至被規(guī)定在目標值附近的下側閾值時使開關元件導通。這被稱為遲滯控制。

例如，轉換器222是升壓型、降壓型、或升降壓型的轉換器。優(yōu)選轉換器222采用cuk型的轉換器。cuk轉換器的拓撲結構是公知的，故省略說明。

多個旁路開關swa～swc對應于光源110a～110c。各旁路開關sw與對應的光源110并聯(lián)而設。旁路開關sw被設置用于切換對應的光源110的點亮和熄滅。例如旁路開關swa導通時，驅動電流iled將不流過光源110a，因而光源110a熄滅。

開關控制器226基于對應的光源110a～110c的點亮、熄滅指示(即光量指令值s7a～s7c)控制多個旁路開關swa～swc各自的導通、斷開。

以上是驅動器220的構成。

在進行葉片掃描方式的adb控制時，需要按較短的周期高速地控制各光源110的光量。因此，該方式通過使用旁路開關sw，能實現(xiàn)恰當?shù)腶db控制。

圖8是葉片100的主視圖。葉片100的端部102及其附近與中央部相比，反射面的精度的偏差相對較大、而且容易發(fā)生蒸鍍不均，故存在光發(fā)生散亂而產生眩光、或難以得到所希望的配光圖案這樣的問題。因此，車輛用燈具1優(yōu)選進行考慮及設計，使得不將葉片100的端部102及其附近用于配光圖案310的形成。即，優(yōu)選設計光源110的光軸、葉片100的朝向、包含投影透鏡120的光學系統(tǒng)，使得能夠利用虛線所圍的有效區(qū)域106的一部分或全部來覆蓋預定的照射坐標(0～30°)。

并且，在葉片100處于包括其端部102的預定范圍104內能接受光源110的出射光的位置時，光量運算部210使光源110熄滅。由此，容易無眩光地形成所希望的配光圖案。

第1實施方式僅是例示，本領域技術人員應理解其各構成要素和各處理步驟的組合可以有各種各樣的變形例，并且這樣的變形例也包含在本發(fā)明的范圍內。以下說明關于第1實施方式的變形例。

(第1變形例)

利用位置檢測器202進行的葉片100的位置檢測方法并不限于采用霍爾元件的方案。例如位置檢測器202也可以利用檢測電機130的轉子位置的光學式、或其它方式的旋轉編碼器來生成位置檢測信號s4?；蛘?，位置檢測器202也可以包括被設置在葉片100背側的光敏傳感器和從葉片100的表面?zhèn)瘸饷魝鞲衅髡丈涔獾奈恢脵z測用的光源。并且，也可以在葉片100上設置縫隙或針孔。由此，能檢測縫隙或針孔從光敏傳感器上通過的定時?？p隙可以是圖8所示的2枚葉片100的間隙。另外，位置檢測用的光源可以采用紅外線光源，也可以是光源110。像這樣，位置檢測器202的構成中可以存在各種各樣的變形方案。

(第2變形例)

在實施方式中說明了2枚葉片100的情況，但葉片的枚數(shù)不被限定，可以是1枚，也可以是3枚以上。另外，在實施方式中說明了使葉片100旋轉運動的情況，但也可以使葉片100往復運動。

(第3變形例)

在實施方式中說明了作為光源110的光量的控制，切換點亮、熄滅的情況，但也可以根據(jù)照射坐標連續(xù)地控制光量。

(第4變形例)

在實施方式中說明了由周期運算部204測定周期tp的情況，但本發(fā)明不限定于此。在能保證電機130的轉速恒定的情況下，也可以采用預定值作為葉片100的運動的周期tp?；蛘撸跓艟遝cu206控制電機130的轉速的情況下，燈具ecu206能直接知道周期tp。

(第5變形例)

在實施方式中說明了作為光源110的光量的控制，切換點亮、熄滅的情況，但也可以根據(jù)照射坐標連續(xù)地控制光量。

(第6變形例)

作為光源110，除led外也可以采用ld(激光二極管)或有機el(電致發(fā)光)等半導體光源。

(第7變形例)

在實施方式中是由cuk轉換器構成轉換器222的，但本發(fā)明不限于此。例如轉換器222可以是降壓轉換器(buck轉換器)，并利用轉換器控制器32來控制降壓轉換器。在此情況下，可以在降壓轉換器的前級插入接受電池電壓vbat的返馳型或前向型的升降壓轉換器。

(第2實施方式)

接下來說明電機的旋轉控制和光源110的亮滅燈控制。圖9是第2實施方式的車輛用燈具1a的功能塊圖。

車輛用燈具1a包括光源110、葉片100、電機130、電機驅動電路132、點亮電路200a。葉片100是反射光源110的出射光的反射器，向電機130安裝葉片100。通過電機130的旋轉，葉片100的反射光在車輛前方進行掃描。作為電機130，可以采用無刷dc電機。電機驅動電路132驅動電機130。電機驅動電路132可以采用市售的電機驅動ic。點亮電路200a向光源110供給驅動電流而使光源110點亮。

在本實施方式中，電機驅動電路132在被指示點亮光源110時使電機130旋轉。并且，點亮電路200a在電機130的驅動開始后、電機130的轉速達到預定的最低轉速后，將光源110點亮。點亮電路200a可以同圖2的點亮電路200一樣包含燈具ecu206和驅動器220。另外，燈具ecu206可以與圖2同樣地構成，但并不限于此。

很多電機驅動電路132會輸出具有與電機130的轉速成正比的頻率的fg(frequencygeneration：頻率產生)信號。例如電機驅動電路132被構成為包含對從未圖示的霍爾元件輸出的一對霍爾信號進行比較的霍爾比較器，根據(jù)從霍爾比較器輸出的矩形信號而輸出fg信號的形式。點亮電路200a可以通過監(jiān)視fg信號并測定其周期，來檢測電機130的轉速。或者，點亮電路200a可以通過監(jiān)視來自霍爾比較器的矩形信號來檢測電機130的轉速。或者，點亮電路200a也可以內置霍爾比較器。

當光束的掃描頻率低于50～60hz時，人類會感到閃爍。在電機130上安裝有兩枚葉片100的燈具中，優(yōu)選最低轉速設定為1500～1800rpm或者更高。

在一般的超車操作(headlightflashing：閃大燈)中，點亮時間為0.2秒～1秒程度。因此，電機驅動電路132要驅動電機130，使得停止狀態(tài)的電機130在比0.2秒短的時間內達到最低轉速。將直至達到最低轉速的時間稱為起動時間tstart。換言之選擇tstart<0.2秒那樣的電機130和電機驅動電路132的組合。由此，在超車操作中也能可靠地使光源點亮/熄滅。

圖10是圖9的車輛用燈具1a的動作波形圖。在時刻t0，adb用ecu4指示進行點亮。響應于此，電機驅動電路132開始電機130的驅動。在經(jīng)過起動時間tstart后的時刻t1，電機130的轉速達到最低轉速(例如1800rpm)時，燈具ecu206對驅動器220指示進行點亮。由此，光源110被供給驅動電流ild，光源110點亮。需要說明的是，時刻t1以后的驅動電流ild表示為恒定，但實際上可以如圖3所示那樣具有與配光圖案信息s3相應的波形。

以上是車輛用燈具1a的動作。根據(jù)該車輛用燈具1a，通過在電機130的轉速達到駕駛員不易感到閃爍的最低轉速前使電機130非點亮，能防止不舒服感。

另外，作為車輛的設計策略，有時相比于抑制因低速旋轉引起的閃爍，更想要使點亮優(yōu)先。在此情況下，可以在電機驅動電路132開始停止狀態(tài)的電機的驅動后、在經(jīng)過了比起動時間tstart設定得長的預定時間(強制開啟時間)后，不論電機130的轉速如何都使光源110點亮。強制開啟時間可以定為0.2～0.5秒程度。例如也設想到因電機130的劣化、灰塵等的附著等原因，起動時間tstart變得比0.2秒長、或者沒有達到最低轉速的狀況。通過設定強制開啟時間，能使光源110的點亮優(yōu)先。

接下來說明關于第2實施方式的變形例。

圖9的點亮電路200a監(jiān)視電機130的轉速，并檢測電機達到最低轉速的情況的，但本發(fā)明不限于此。在起動時間tstart的偏差較小、比較穩(wěn)定的情況下，燈具ecu206也可以測定電機驅動電路132進行的通電時間，當經(jīng)過相當于起動時間tstart的設計值的時間時，使光源110點亮。

(第3實施方式)

如上所述配光圖案信息s3包含指示成為目標的配光圖案(以下稱作目標配光圖案)的數(shù)據(jù)。并且目標配光圖案根據(jù)車輛前方的狀況等而時時刻刻地變化。在第3實施方式中，說明能根據(jù)隨時間變化的目標配光圖案來點亮光源110的點亮電路200a。

圖11是第3實施方式的車輛用燈具1a的功能塊圖。車輛用燈具1a包括葉片100、光源110、點亮電路200a。

點亮電路200a具備光量運算部210a及驅動器220。光量運算部210a接收表示目標配光圖案的配光圖案信息s3，并計算在各時刻光源110應產生的光量。驅動器220使光源110點亮，以使得在各時刻得到光量運算部210a所計算出的光量。

以下對配光圖案信息s3所指示的目標配光圖案標注附圖標記310r，對當前的車輛用燈具1形成在車輛前方的配光圖案標注附圖標記310。

光量運算部210a計算各時刻的光量，以使得在目標配光圖案310r被變更了時，配光圖案310隨時間漸漸地朝變更后的目標配光圖案310r變化(也稱漸變控制)。

例如，光量運算部210a包含光量控制器214及漸變控制器216。

漸變控制器216基于變更前的目標配光圖案310r和變更后的目標配光圖案310r計算隨時間變化的配光圖案(稱作漸變配光圖案)310s，生成表示漸變配光圖案310s的信息s3s。光量控制器214生成光量指令值s7，以使得能得到信息s3s所示的漸變配光圖案310s。關于從漸變配光圖案310s向光量指令值s7的變換，如第1實施方式所說明的那樣。

以上是點亮電路200a的基本構成。

接下來說明其動作。圖12是說明點亮電路200a的漸變控制的圖。圖12中表示了變更前的目標配光圖案310r_start、變更后的目標配光圖案310r_end、以及多個漸變配光圖案310s。在該例中，變更前的目標配光圖案310r_start包含第1區(qū)域(熄滅區(qū)域roff1)，變更后的目標配光圖案310r_end包含與第1區(qū)域(roff1)對應的第2區(qū)域(熄滅區(qū)域roff2)。

從變更前的目標配光圖案310r_start，經(jīng)過復數(shù)n個漸變配光圖案310s_1～310s_n而漸漸地轉變?yōu)樽兏蟮哪繕伺涔鈭D案310r_end。配光圖案310的轉變時間優(yōu)選在0.1秒以上、10秒以下。由此，能減少給駕駛員造成的不協(xié)調感地使配光圖案變化。

以上是點亮電路200a的基本動作。根據(jù)該點亮電路200a，在能提供不連續(xù)地變化的目標配光圖案310r的情況下，能通過點亮電路200a的光量運算部210a使配光圖案310隨時間連續(xù)地變化，能減少給駕駛員造成的不舒服感、和/或提高安全性。

從另一觀點來說，在車輛側(圖2的adb用ecu4)所需要進行的處理是生成表示目標配光圖案的配光圖案信息s3，由于車輛用燈具1a能自動地進行漸變控制，故能減輕車輛側的運算處理的負荷。進而，除車輛側的運算負荷外，還能大幅度地減少車輛制造商在設計階段的工夫。這將對車輛用燈具1賦予較大的附加價值。

接下來說明漸變配光圖案310s的具體的生成方法。

(第1控制方法)

圖13的(a)是說明第1控制方法的圖。在第1控制方法中，預先規(guī)定了從目標配光圖案310r_start向目標配光圖案310r_end的變化速度。變化速度可以是配光圖案所包含的各區(qū)域的基準坐標的速度。具體來說，使熄滅區(qū)域roff(或者點亮區(qū)域ron)的基準坐標(中心坐標θc、左端θl或右端θr)按預定的速度變化。在該例中，以熄滅區(qū)域roff的中心坐標θc為基準坐標生成漸變配光圖案310s。

光量運算部210a以基準坐標(中心坐標θc)每單位時間δt變化預定的控制階段δθs的方式生成漸變配光圖案310s。單位時間δt例如是葉片的掃描時間?？刂齐A段δθs可以根據(jù)來自adb用ecu4的控制而變更。

階段數(shù)n可以利用第1區(qū)域roff1的中心坐標θc1與第2區(qū)域roff2的中心坐標θc2的差(距離)θc2-θc1，由下式計算。

n≒(θc2-θc1)/δθs-1

例如(θc2-θc1)為10°、δθs為1°時，經(jīng)過n＝9個漸變配光圖案310s而完成漸變控制。轉變時間ts是n×δt，根據(jù)兩個區(qū)域roff1、roff2的距離而變化。

光量運算部210a可以以第1區(qū)域roff1的一端、另一端分別實質性地同時到達第2區(qū)域roff2的一端、另一端的方式使?jié)u變配光圖案310s變化。在此情況下，只要使熄滅區(qū)域的左端θl以(θl2-θl1)/n為變化幅度地移動、使熄滅區(qū)域的右端θr以(θr2-θr1)/n為變化幅度地移動即可。

該處理從另一觀點來看，等價于光量運算部210a使熄滅區(qū)域的寬度δθ分n階段地從第1區(qū)域roff1朝第2區(qū)域roff2變化。

圖13的(b)中示出了在第1控制方法中、將基準坐標取為各區(qū)域的右端θr時的動作。在此情況下，控制配光圖案使得右端θr的速度一定。也可以取左端θl為基準坐標。

根據(jù)第1控制方法，在一個配光圖案中包含多個區(qū)域的情況下，能使各區(qū)域以相同的速度移動，能實現(xiàn)較為自然的adb控制。

(第2控制方法)

圖13的(c)是說明第2控制方法的圖。在第2控制方法中，預先規(guī)定了從目標配光圖案310r_start至目標配光圖案310r_end的轉變時間(漸變時間)ts。具體來說，熄滅區(qū)域roff(或者點亮區(qū)域ron)的基準坐標(中心坐標θc、左端θl或右端θr)不論移動距離如何，都用滿預定的轉變時間ts地完成移動。

在該控制方法中，階段數(shù)n由下式得出。

n＝ts/δt

δt是單位時間，例如是葉片100的掃描時間。轉變時間ts能根據(jù)來自adb用ecu4的控制而變更。

漸變配光圖案310s可以以熄滅區(qū)域roff的中心坐標θc為基準而生成。在此情況下，中心坐標θc將以(θc2-θc1)/n為變化幅度地移動。

光量運算部210a可以以第1區(qū)域roff1的一端、另一端分別實質性地同時到達第2區(qū)域roff2的一端、另一端的方式使?jié)u變配光圖案310s變化。在此情況下，只要熄滅區(qū)域的左端θl以(θl2-θl1)/n為變化幅度地移動、熄滅區(qū)域的右端θr以(θr2-θr1)/n為變化幅度地移動即可。

該處理從另一觀點來看，等價于光量運算部210a使熄滅區(qū)域的寬度δθ分n階段地從第1區(qū)域roff1向第2區(qū)域roff2變化。

根據(jù)第2控制方法，能夠不依賴于目標配光圖案地使轉變所花費的時間恒定。此外，當一個配光圖案中包含多個熄滅區(qū)域(點亮區(qū)域)時，能使各區(qū)域的移動同時完成。

接下來說明點亮電路200a的漸變控制的變形方案。

圖14的(a)、(b)表示變更前的目標配光圖案310r和變更后的目標配光圖案310r不包含彼此對應的區(qū)域的情況下的控制。

圖14的(a)表示了變更前的目標配光圖案310r_start包含第1區(qū)域roff1、變更后的目標配光圖案310r_end不包含與第1區(qū)域roff1對應的區(qū)域的情況。在此情況下，光量運算部210a使第1區(qū)域roff1的寬度隨時間緩慢地朝零減少。由此，在應照射光的物體從車輛前方消失了時，能使配光圖案自然地變化。

更具體來說，光量運算部210a可以通過使第1區(qū)域roff1的兩端朝其基準坐標(例如中心坐標θc)移動，來使第1區(qū)域roff1的寬度減少。

圖14的(b)中示出了變更后的目標配光圖案310r_end包含第2區(qū)域roff2、變更前的目標配光圖案310r_start不包含與第2區(qū)域roff2對應的區(qū)域的情況。在此情況下，光量運算部210a使第2區(qū)域roff2的寬度從零起隨時間緩慢地增大。由此，當應照射光的物體突然出現(xiàn)在車輛前方時，能使配光圖案自然地變化。

更具體來說，光量運算部210a可以通過使第2區(qū)域roff2的兩端向從其基準坐標(例如中心坐標θc)分離的方向移動，來使第2區(qū)域roff2的寬度增大。

圖15表示變更前的目標配光圖案310r所包含的第1區(qū)域roff1與變更后的目標配光圖案310r所包含的第2區(qū)域roff2不對應的情況下的控制。在此情況下，只要分別如圖14的(a)、(b)所說明的那樣對第1區(qū)域roff1、第2區(qū)域roff2進行漸變控制即可。

光量運算部210a可以在第1區(qū)域roff1與第2區(qū)域roff2的距離比預定的閾值近時，使第1區(qū)域roff1與第2區(qū)域roff2建立對應地如圖12所示那樣進行漸變控制，在其距離比閾值遠時，作為第1區(qū)域roff1與第2區(qū)域roff2不對應的情況，進行圖15所示的漸變控制。兩個區(qū)域的距離可以用其基準坐標的距離、即各自的中心坐標θc(或者左端或右端)的距離來定義。

當兩個區(qū)域的距離較遠時，其所照射的車輛前方的物體不相同的可能性較高，當其距離較近時，其所照射的車輛前方的物體相同的可能性較高。因此，通過基于距離來判定對應關系，能實現(xiàn)自然的adb。

或者，在變形例中，來自adb用ecu4的配光圖案信息s3也可以包含表示第1區(qū)域roff1與第2區(qū)域roff2是否對應的數(shù)據(jù)。

車輛側的adb用ecu4有的情況下能夠基于攝像頭或車速等的信息而高度地識別被各區(qū)域照射的物體。在此情況下，通過將第1、第2區(qū)域的建立對應的判定交給車輛側來執(zhí)行，能夠提高準確性。

在配光圖案310達到目標配光圖案310r前，可能發(fā)生目標配光圖案310r被變更的狀況。在此情況下，光量運算部210a只要將變更時的當前的配光圖案310作為變更前的目標配光圖案310r_start即可。

圖16是說明轉變過程中的目標配光圖案的變更的圖。在此，采用第2控制方法，并規(guī)定了轉變時間ts。在時刻t1以前，形成了某配光圖案。在時刻t1，目標配光圖案被變更成310r_end1。在時刻t1以后，光量運算部210a使配光圖案漸變，使得能在從時刻t1經(jīng)過轉變時間ts后的時刻t2，得到目標配光圖案310r_end1。

在時刻t2之前的時刻t3，新的目標配光圖案310r_end2被設定了。光量運算部210a將時刻t3時的配光圖案設定為變更前的目標配光圖案310r_start2，使配光圖案漸變，使得在從時刻t3經(jīng)過轉變時間ts后的時刻t4，得到目標配光圖案310r_end2。

通過該控制，在配光圖案的轉變完成前車輛前方的狀況發(fā)生了變化的情況下，能通過立刻變更目標配光圖案來使配光圖案朝新的目標配光圖案漸變。

接下來說明關于第3實施方式的變形例。

(第8變形例)

在第3實施方式所說明的第1控制方法中，是使第1區(qū)域roff1的一端、另一端分別同時到達第2區(qū)域roff2的一端、另一端的，但本發(fā)明不限于此，也可以在不同的時刻到達。

(第9變形例)

第3實施方式中的配光圖案的漸變控制可以以在第1實施方式中說明的點亮電路200的構成為前提。即，圖11的點亮電路200a可以包括位置檢測器202、周期運算部204。

車輛用燈具1a可以進行葉片100的位置控制。在此情況下，不需要位置檢測器202、周期運算部204，能夠基于位置的控制目標值生成配光圖案。

(第10變形例)

圖17是第10變形例的車輛用燈具1b的功能塊圖。在該變形例中，漸變控制器216與光量控制器214的順序被調換了。光量控制器214接收配光圖案信息s3而生成與目標配光圖案對應的光量指令值s7。漸變控制器216生成從與變更前的目標配光圖案對應的光量指令值s7_start向與變更后的目標配光圖案對應的光量指令值s7_end漸漸變化的漸變光量指令值s7s，輸出給驅動器220。通過該變形例，也能進行與圖5的點亮電路200b同樣的動作。

基于幾個實施方式用具體的語句說明了本發(fā)明，但實施方式僅是表示本發(fā)明的原理、應用，實施方式可以在不脫離權利要求書規(guī)定的本發(fā)明思想的范圍內有多種變形例或配置的變更。

附圖標記說明

1…車輛用燈具、2…燈具系統(tǒng)、4…adb用ecu、6…電池、8…開關、100…葉片、110…光源、120…投影透鏡、130…電機、200…點亮電路、202…位置檢測器、204…周期運算部、206…燈具ecu、210…光量運算部、212…位置信息產生器、214…光量控制器、220…驅動器、222…轉換器、224…轉換器控制器、226…開關控制器、sw…旁路開關、300…照射區(qū)域、s1…攝像頭信息、s2…車輛信息、s3…配光圖案信息、s4…位置檢測信號、s5…周期信息、s6…位置信息、s7…光量指令值。

工業(yè)可利用性

本發(fā)明能利用于車輛用燈具。