本發(fā)明大體涉及一種乘員監(jiān)視系統(tǒng)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種包括乘員監(jiān)視系統(tǒng)的車輛轉(zhuǎn)向組件。

背景技術(shù)：

各種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)并入有視覺(jué)、聲學(xué)和/或傳感器告警。這些告警中的許多告警是響應(yīng)于外部危險(xiǎn)(例如，接近另一物體)。然而，在最近的時(shí)期，使駕駛員可能分神的事物的數(shù)目已增加(例如，手機(jī)、mp3播放器、內(nèi)部顯示器等)。駕駛員監(jiān)視系統(tǒng)正變得越來(lái)越普遍包括在車輛中，例如，以在檢測(cè)到駕駛員處于分神狀態(tài)時(shí)發(fā)出告警。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明呈現(xiàn)用于乘員監(jiān)視系統(tǒng)(oms)的系統(tǒng)和方法。例如，在各種實(shí)施方案中，oms包括成像單元，例如相機(jī)，所述成像單元耦接到方向盤組件的旋轉(zhuǎn)部分，例如中心轂部分。成像單元具有指向車輛的客艙的視場(chǎng)，例如在車輛中的一個(gè)或多個(gè)乘員的方向上，且經(jīng)配置以捕獲對(duì)應(yīng)于視場(chǎng)中的成像區(qū)域的圖像信號(hào)。成像區(qū)域可經(jīng)配置以例如圍封乘員的預(yù)期位置。oms還包括與成像單元進(jìn)行電通信的一個(gè)或多個(gè)處理單元，所述處理單元接收并處理來(lái)自成像單元的圖像信號(hào)以確定乘員狀態(tài)，且在一些實(shí)施方案中，基于所確定的乘員狀態(tài)來(lái)提供反饋(例如，輸出)。

例如，在各種實(shí)施方案中，用于監(jiān)視車輛中的至少一個(gè)乘員的乘員監(jiān)視系統(tǒng)(oms)包括成像單元，所述成像單元經(jīng)配置以耦接到方向盤組件。成像單元經(jīng)配置以隨車輛的方向盤組件的中心部分旋轉(zhuǎn)。成像單元具有在車輛內(nèi)側(cè)的視場(chǎng)，且經(jīng)配置以捕獲對(duì)應(yīng)于車輛中的成像區(qū)域的圖像信號(hào)。成像區(qū)域在成像單元的視場(chǎng)內(nèi)，并圍封車輛中的乘員的預(yù)期位置。

在一些實(shí)施方案中，成像單元可耦接到方向盤組件的中心部分，且方向盤組件的中心部分可包括轂。在一些實(shí)施方案中，轂可包括外殼。并且，成像單元可安置在外殼內(nèi)。在某些實(shí)施方案中，外殼可相鄰地耦接到轂的后蓋。例如，外殼可經(jīng)由安裝支架相鄰地耦接到后蓋或直接地耦接到后蓋。另外，所述系統(tǒng)還可包括安置成與外殼中的成像單元相鄰的至少一個(gè)光源，且通過(guò)光源和/或成像單元產(chǎn)生的熱量中的至少一部分可從外殼傳遞到轂。在一些實(shí)施方案中，外殼可與轂的后蓋一體地形成，且在一些實(shí)施方案中，外殼可單獨(dú)地形成并使用合適的緊固機(jī)構(gòu)附接到轂的后蓋。

在某些實(shí)施方案中，oms另外包括轉(zhuǎn)向角傳感器。另外，oms還可包括處理單元。處理單元包括處理器和可操作地耦接到所述處理器的存儲(chǔ)器。根據(jù)一些實(shí)施方案，存儲(chǔ)器具有存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令在通過(guò)處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器：(1)從轉(zhuǎn)向角傳感器接收電信號(hào)；(2)處理電信號(hào)以確定方向盤組件的旋轉(zhuǎn)角度和方向盤組件的角旋轉(zhuǎn)速率中的至少一者；以及(3)調(diào)整成像單元以針對(duì)方向盤組件的旋轉(zhuǎn)角度和方向盤組件的角旋轉(zhuǎn)速率中的至少一者進(jìn)行校正。

根據(jù)其它實(shí)施方案，處理單元的存儲(chǔ)器具有存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令在通過(guò)處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器：(1)從轉(zhuǎn)向角傳感器接收電信號(hào)；(2)處理電信號(hào)以確定方向盤組件的旋轉(zhuǎn)角度和方向盤組件的角旋轉(zhuǎn)速率中的至少一者；以及(3)調(diào)整所捕獲的成像區(qū)域的圖像信號(hào)以針對(duì)方向盤組件的旋轉(zhuǎn)角度和方向盤組件的角旋轉(zhuǎn)速率中的至少一者進(jìn)行校正。

根據(jù)某些實(shí)施方案，oms還可包括單模塊化單元，所述單模塊化單元經(jīng)配置以耦接到方向盤組件。

在各種實(shí)施方案中，成像單元可包括至少一個(gè)相機(jī)。oms還可包括至少一個(gè)光源，所述光源經(jīng)配置以照明成像區(qū)域。例如，在一些實(shí)施方案中，相機(jī)為紅外相機(jī)，且光源包括紅外光源，例如，至少一個(gè)發(fā)光二極管等。光源還可包括光條，所述光條包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管。

在一些實(shí)施方案中，光源包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管的至少第一部分和一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管的至少第二部分。第一部分經(jīng)配置以照射可見(jiàn)光，以響應(yīng)于oms處于操作模式或非操作模式中的一者中，并且第二部分經(jīng)配置以在成像單元的視場(chǎng)的方向上照射紅外光。在其它實(shí)施方案中，可使用其它類型的光源，可使用包括光源的至少兩個(gè)部分的光條、兩個(gè)或多于兩個(gè)光條或其組合。

在某些實(shí)施方案中，存儲(chǔ)器可具有存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令在通過(guò)處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器：(1)從成像單元接收?qǐng)D像信號(hào)；(2)處理圖像信號(hào)以識(shí)別分析區(qū)域；(3)分析所述分析區(qū)域以確定乘員信息參數(shù)；(4)分析乘員信息參數(shù)以確定乘員狀態(tài)；以及(5)基于所確定的乘員狀態(tài)輸出信號(hào)。在一些實(shí)施方案中，分析區(qū)域包括確定乘員的頭部和/或眼睛的位置和/或朝向。另外，在一些實(shí)施方案中，分析所述分析區(qū)域包括確定乘員的頭部和/或眼睛的位置和/或朝向從預(yù)定位置的偏離。此外，在一些實(shí)施方案中，分析乘員信息參數(shù)以確定乘員狀態(tài)包括確定乘員的頭部和/或眼睛的位置和/或朝向從預(yù)定位置偏離達(dá)至少預(yù)定量的時(shí)間。

根據(jù)某些實(shí)施方案，oms還可包括禁用單元，所述禁用單元經(jīng)配置以在接收到駕駛員信號(hào)且車輛靜止時(shí)暫時(shí)地禁用乘員監(jiān)視系統(tǒng)。例如，駕駛員信號(hào)可在車輛的方向盤組件旋轉(zhuǎn)至少預(yù)定量和/或預(yù)定量的時(shí)間后輸出。并且，當(dāng)方向盤組件返回到基本上中心位置達(dá)至少預(yù)定量的時(shí)間時(shí)，駕駛員信號(hào)可停止被輸出。

oms的各種實(shí)施方案還可包括方向盤組件，所述方向盤組件經(jīng)配置以可旋轉(zhuǎn)地耦接到車輛的轉(zhuǎn)向柱。方向盤組件包括圍繞位于中心的轂的輪緣，且成像單元經(jīng)配置以耦接到方向盤組件的中心部分并隨所述中心部分旋轉(zhuǎn)。

各種實(shí)施方案還包括一種使用乘員監(jiān)視系統(tǒng)來(lái)監(jiān)視車輛中的乘員的方法。所述方法包括：(1)將乘員監(jiān)視系統(tǒng)(oms)耦接到車輛的方向盤組件的可旋轉(zhuǎn)部分，使得oms隨可旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)，oms包括成像單元，所述成像單元經(jīng)配置以捕獲對(duì)應(yīng)于車輛中的成像區(qū)域的圖像信號(hào)，所述成像區(qū)域在成像單元的視場(chǎng)內(nèi)；(2)捕獲對(duì)應(yīng)于車輛中的成像區(qū)域的圖像信號(hào)；(3)處理圖像信號(hào)以識(shí)別分析區(qū)域；(4)分析所述分析區(qū)域以確定乘員信息參數(shù)；(5)分析乘員信息參數(shù)以確定乘員狀態(tài)；以及(6)基于所確定的乘員狀態(tài)輸出信號(hào)。

在一些實(shí)施方案中，車輛的方向盤組件的可旋轉(zhuǎn)部分經(jīng)配置以相對(duì)于轉(zhuǎn)向柱旋轉(zhuǎn)。此外，oms還可包括至少一個(gè)處理單元，且處理、分析以及輸出步驟中的一個(gè)或多個(gè)可通過(guò)oms處理單元執(zhí)行。車輛還可包括至少一個(gè)處理單元，且處理、分析以及輸出步驟中的一個(gè)或多個(gè)可通過(guò)車輛處理單元執(zhí)行。

本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的細(xì)節(jié)在附圖和以下描述中闡述。本發(fā)明的其它特征、目標(biāo)以及優(yōu)點(diǎn)將從所述描述和圖式并且從權(quán)利要求書中顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

所述裝置在以下圖式中得到詳細(xì)得多的說(shuō)明。圖式僅用來(lái)舉例說(shuō)明優(yōu)選裝置的結(jié)構(gòu)，和可單獨(dú)地或結(jié)合其它特征來(lái)使用的某些特征。本發(fā)明不應(yīng)限于所示出的實(shí)例。

圖1a和1b是示例性乘員監(jiān)視系統(tǒng)的示意圖；

圖2a至f是示例性成像單元的示意圖；

圖3a和3b是示例性乘員監(jiān)視系統(tǒng)的示意圖；

圖4a至d是示例性乘員監(jiān)視系統(tǒng)的示意圖；以及

圖5是示例性處理單元的示意圖。

圖6是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的方向盤的正視圖。

圖7是如沿著c-c線觀察的圖4中示出的鐘表彈簧的側(cè)剖視圖。

圖8是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的線帶的透視圖。

圖9是根據(jù)另一實(shí)施方案的鐘表彈簧的側(cè)剖視圖。

圖10是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的oms的各種部件的示意圖。

圖11a和11b說(shuō)明根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的滑環(huán)。

圖12是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的oms的組裝在一起的各種部件(包括鏡頭)的透視圖。

圖13a是圖12中示出的oms的透視分解正視圖。

圖13b是圖12中示出的oms的透視分解后視圖。

圖14是圖12中示出的oms的透視組裝正視圖，沒(méi)有鏡頭。

圖15是圖12中示出的oms的某些部件的示意性俯視圖。

圖16是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的在各種波長(zhǎng)處透射經(jīng)過(guò)acrylite鏡頭的光的百分比的光譜透射曲線。

圖17a和17b相應(yīng)地是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的外殼的正透視圖和后視圖。

圖18a和18b相應(yīng)地是根據(jù)另一實(shí)施方案的外殼的正透視圖和后視圖。

圖19a和19b相應(yīng)地是根據(jù)又一實(shí)施方案的外殼的正透視圖和后視圖。

圖20是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案方向盤組件和圖12中示出的耦接到所述方向盤組件的外殼的俯視圖。

各圖中的相同的參考符號(hào)指示相同的元件。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)將參考圖式描述本發(fā)明的某些示例性實(shí)施方案。一般來(lái)說(shuō)，此類實(shí)施方案涉及用于經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)成像單元來(lái)監(jiān)視車輛中的乘員的乘員監(jiān)視系統(tǒng)(oms)。例如，在各種實(shí)施方案中，oms包括成像單元，例如相機(jī)，所述成像單元耦接到方向盤組件的旋轉(zhuǎn)部分，例如中心轂部分。成像單元具有指向車輛中的一個(gè)或多個(gè)乘員的視場(chǎng)，且經(jīng)配置以捕獲對(duì)應(yīng)于視場(chǎng)中的成像區(qū)域的圖像信號(hào)。成像區(qū)域可經(jīng)配置以例如圍封乘員的預(yù)期位置。oms還包括與成像單元進(jìn)行電通信的一個(gè)或多個(gè)處理單元，所述處理單元接收并處理來(lái)自成像單元的圖像信號(hào)以確定乘員狀態(tài)，且在一些實(shí)施方案中，基于所確定的乘員狀態(tài)來(lái)提供反饋(例如，輸出)。

圖1a是用于監(jiān)視車輛中的駕駛員102的示例性乘員監(jiān)視系統(tǒng)(oms)100。在此實(shí)施方案中，oms100可耦接到車輛的方向盤組件104。oms100和/或方向盤組件104可經(jīng)配置以相對(duì)于車輛的轉(zhuǎn)向柱106旋轉(zhuǎn)。方向盤組件104可耦接到車輛的轉(zhuǎn)向輸入軸107、轉(zhuǎn)向柱106或用于將駕駛員輸入轉(zhuǎn)換成用于車輛的控制指令(例如，包括線控驅(qū)動(dòng)技術(shù))的任何其它車輛部件。例如，如圖1a中所說(shuō)明，方向盤組件104可耦接到車輛的轉(zhuǎn)向輸入軸107，所述轉(zhuǎn)向輸入軸繼而耦接到車輛的轉(zhuǎn)向柱106。轉(zhuǎn)向柱106可為車輛內(nèi)的非旋轉(zhuǎn)部件。在一些實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向柱106可包括傾斜和/或延伸機(jī)構(gòu)(例如，可伸縮機(jī)構(gòu))，所述機(jī)構(gòu)允許更靠近、遠(yuǎn)離駕駛員或相對(duì)于駕駛員以不同的角度調(diào)整方向盤組件104。傾斜/延伸機(jī)構(gòu)可被稱為例如“傾斜和伸縮”或“伸長(zhǎng)和傾斜”。

在一些實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向柱106可接收轉(zhuǎn)向軸107，所述轉(zhuǎn)向軸沿著轉(zhuǎn)向軸線延伸并用以將方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)轉(zhuǎn)移到車輛的輪子。方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)可通過(guò)機(jī)械和/或電氣方式傳輸?shù)捷喿印?/p>

如圖1b中的示例性系統(tǒng)中所說(shuō)明，方向盤組件104包括輪緣114和轂116。方向盤組件104還可包括將輪緣114連接到轂116的至少一個(gè)輪輻118。輪緣114可包括駕駛員可抓握以便于控制車輛的單一連續(xù)部分或任何數(shù)目的獨(dú)特部分。例如，輪緣114可包括具有實(shí)質(zhì)上為圓形形狀的外輪廓的孔環(huán)形狀。在替代實(shí)施方案中，輪緣114可界定任何合適的形狀，包括例如，圓形、橢圓形、正方形、矩形、半圓形、半橢圓形或任何其它規(guī)則或不規(guī)則形狀。另外，在一些實(shí)施方案中，輪緣可包括耦接到轂的兩個(gè)或多于兩個(gè)半圓形、半橢圓形、半矩形或其它規(guī)則或不規(guī)則形狀的部分。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，輪緣可包括耦接到轂的兩個(gè)半圓形輪緣部分(例如，類似于飛行軛架)。轂116可安置在輪緣114中心。轂116可在方向盤組件104與車輛的轉(zhuǎn)向軸107/轉(zhuǎn)向柱106之間提供連接點(diǎn)。

如圖1a和1b中示出的實(shí)施方案中所說(shuō)明，oms100耦接到方向盤組件104的中心部分112。中心部分112可包括例如，輪輻118、轂116和/或方向盤組件104的相對(duì)于輪緣114位于中心的任何其它部分。如本文中所使用，“和/或”包括僅具有元素a、僅具有元素b或元素a和b結(jié)合在一起的實(shí)施方案。例如，中心部分112可包括輪輻118和/或轂116意圖包括以下實(shí)施方案：其中中心部分112包括輪輻118、轂116或輪輻118和轂116。

將oms100與方向盤組件104的中心部分112耦接并整合在一起可允許駕駛員102和/或其它車輛乘員的oms100的成像單元108的增加的視角和提高的成像區(qū)域分辨率，而不管方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)如何。例如，如果oms100安裝到非旋轉(zhuǎn)部件，例如轉(zhuǎn)向柱106，那么駕駛員102或乘員的oms100視角在方向盤組件104旋轉(zhuǎn)時(shí)可被輪輻118遮擋，或被輪緣114通過(guò)相對(duì)于方向盤組件104向后定位而遮擋。另外，將oms100安裝到車輛的非旋轉(zhuǎn)部件將增加成像單元108與車輛中的乘員之間的距離。

另外，車輛中的方向盤組件104的中心部分112還可包括氣囊。一般來(lái)說(shuō)，駕駛員出于由氣囊產(chǎn)生的安全性而知道將他的/她的手和/或身體相對(duì)于方向盤組件104定位在某些位置中。將oms100耦接到方向盤組件104的中心部分112還可利用此經(jīng)調(diào)節(jié)的駕駛員定位，并使駕駛員102遮擋oms100的可能性最小化。

此外，在一些實(shí)施方案中，oms100的一個(gè)或多個(gè)部件可安裝到輪緣114。例如，如更下方所描述，用于照明成像單元108的視場(chǎng)的至少一部分的光源可包括在安置在輪緣114上的光條系統(tǒng)中。然而，通過(guò)將oms100的部件安裝到中心部分112，oms100部件可不太可能在車輛的正常操作期間被駕駛員的手遮擋。

此外，車輛中的方向盤組件104的三維位置(例如，高度、角度、傾斜度等)通?？烧{(diào)整以適應(yīng)于廣泛范圍的駕駛員和/或車輛乘員(例如，不同高度、重量、體積、年齡、種族、性別、經(jīng)歷等的駕駛員或乘員)。將oms100并入到方向盤組件104中可允許oms100利用此調(diào)整，且因此適應(yīng)于廣泛范圍的駕駛員和駕駛員位置。

如上文所提及，oms100包括至少一個(gè)成像單元108，所述成像單元經(jīng)配置以捕獲對(duì)應(yīng)于車輛中的成像區(qū)域110的圖像信號(hào)。成像區(qū)域110可包括成像單元108的視場(chǎng)或所述視場(chǎng)的部分。例如，圖像信號(hào)可包括成像區(qū)域110的瞬時(shí)值的光學(xué)表示。在一些實(shí)施方案中，成像區(qū)域110可經(jīng)配置以圍封駕駛員102和/或其它車輛乘員的預(yù)期位置。成像單元108可經(jīng)配置用于隨車輛的方向盤組件104旋轉(zhuǎn)。在各種實(shí)施方案中，成像單元108可安置在方向盤組件104的中心部分112的任何部分上。

成像單元108可包括能夠捕獲對(duì)應(yīng)于成像區(qū)域110的圖像信號(hào)的儀器。例如，成像單元108可包括分光光度計(jì)、光度計(jì)、相機(jī)或其組合。在一些實(shí)施方案中，例如在圖2a中，成像單元108包括相機(jī)120。相機(jī)120可為符合本文中描述的系統(tǒng)和方法的任何類似的相機(jī)。在一些實(shí)施方案中，相機(jī)可具有高分辨率、低分辨率，能夠捕獲靜止和/或移動(dòng)的圖像。在一些實(shí)施方案中，相機(jī)120可為可捕獲對(duì)應(yīng)于成像區(qū)域的圖像信號(hào)的任何合適的數(shù)碼相機(jī)。合適的相機(jī)平臺(tái)在所屬領(lǐng)域中已知且可商購(gòu)自例如zeiss、canon、appliedspectralimaging等公司，并且此類平臺(tái)可容易地調(diào)適用于本文中描述的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施方案中，相機(jī)120可包括魚眼相機(jī)。相機(jī)120可使用相機(jī)120內(nèi)的嵌入式光纖或外部光纖來(lái)表征一個(gè)或多個(gè)波長(zhǎng)的同時(shí)或順序捕獲。在一些實(shí)施方案中，相機(jī)120可包括鏡頭(例如，廣角鏡頭、魚眼鏡頭等)、自適應(yīng)光學(xué)器件、其它演進(jìn)的光學(xué)器件或其組合。

在一些實(shí)施方案中，成像單元108可為車輛乘員成像系統(tǒng)109的一部分，所述車輛乘員成像系統(tǒng)為oms100的一部分。車輛乘員成像系統(tǒng)109還可包括至少一個(gè)光源122。光源122可為能夠照明成像單元108的視場(chǎng)的至少一部分和/或成像區(qū)域110的任何類型的光源。成像單元108可包括單一光源122或任何數(shù)目的光源122。此外，可實(shí)施不同類型的光源122。在一些實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)光源122可用不同波長(zhǎng)的光照明成像區(qū)域110(例如，一個(gè)光源122可用與其它光源122可不同的波長(zhǎng)或不同范圍的波長(zhǎng)來(lái)照明)。合適的光源122的實(shí)例包括人造光源，例如白熾燈泡、發(fā)光二極管及類似者。此外，光源可為連續(xù)光源(例如，白熾燈泡、發(fā)光二極管、連續(xù)波激光器等)、脈沖光源(例如，脈沖激光器)或其組合。另外，在包括經(jīng)配置用于用不同波長(zhǎng)來(lái)照明的光源122(例如，經(jīng)配置用于照明紅外光的第一光源和經(jīng)配置用于照明可見(jiàn)光的第二光源)的實(shí)施方案中，具有不同波長(zhǎng)的光源122可經(jīng)配置用于執(zhí)行不同的功能。例如，紅外光源可經(jīng)配置用于照明成像單元108的視場(chǎng)的至少一部分，且可見(jiàn)光源可經(jīng)配置用于將信息傳送給駕駛員或其它乘員。

在一些實(shí)施方案中，光源122可為發(fā)出在300與2500nm之間的一個(gè)或多個(gè)波長(zhǎng)的任何光源。在一些實(shí)施方案中，光源122發(fā)出廣泛范圍的波長(zhǎng)，且濾波器可用于選擇所關(guān)注的波長(zhǎng)。在一些實(shí)施方案中，選擇一系列波長(zhǎng)。可使用符合本文中描述的系統(tǒng)和方法的任何類型的濾波器。例如，濾波器可為吸收式濾波器、二向色濾波器、單色濾波器、長(zhǎng)通濾波器、帶通濾波器、短通濾波器或其組合。在一些實(shí)施方案中，濾波器是外部濾波器。在一些實(shí)施方案中，濾波器嵌入在光源122中。在一些實(shí)施方案中，濾波器嵌入在車輛乘員成像系統(tǒng)109中和/或可包括至少一個(gè)光學(xué)薄膜。在一些實(shí)施方案中，光源122可發(fā)出所關(guān)注的波長(zhǎng)或一系列波長(zhǎng)。在一些實(shí)施方案中，光源122可發(fā)出從800nm至1000nm的一系列波長(zhǎng)。在一些實(shí)施方案中，光源122可包括紅外光源(例如，發(fā)出從750nm至1,000,000nm的一個(gè)或多個(gè)波長(zhǎng)的光源)，例如近紅外光源、中紅外光源、遠(yuǎn)紅外光源或其組合。

在某些實(shí)施方案中，處理單元可經(jīng)配置用于基于成像單元108的視場(chǎng)中的環(huán)境照明條件來(lái)調(diào)整光源122的強(qiáng)度。例如，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，從光源122發(fā)出的光的強(qiáng)度可通過(guò)處理單元基于從成像單元108接收到的圖像信號(hào)來(lái)確定。

在一些實(shí)施方案中，光源122可包括光條124。光條124可包括例如液晶顯示器(lcd)、薄膜晶體管顯示器、有源矩陣顯示器、分段顯示器(例如，改進(jìn)黑向列型(inb)、超扭曲向列型(stn)等)、一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(led)、液晶顯示器、激光器、鹵素?zé)?、熒光燈、紅外(ir)led照明器或任何其它合適的發(fā)光元件。例如，在一些實(shí)施方案中，光條124可包括發(fā)出在可見(jiàn)范圍(例如，350nm至750nm)中的一個(gè)或多個(gè)波長(zhǎng)的一個(gè)或多個(gè)led。在另一實(shí)施方案中，光條124可包括發(fā)出紅外光的一個(gè)或多個(gè)led。并且，在又一實(shí)施方案中，光條124可包括發(fā)出在可見(jiàn)范圍中的一個(gè)或多個(gè)波長(zhǎng)的第一組led，和發(fā)出在紅外范圍中的一個(gè)或多個(gè)波長(zhǎng)的第二組led。例如，在各種實(shí)施方案中，光條124包括發(fā)出可見(jiàn)光的led的至少第一部分和發(fā)出紅外光的led的至少第二部分。第二部分中的led可經(jīng)配置用于照明成像單元108的視場(chǎng)的至少一部分，且第一部分中的led可經(jīng)配置用于將信息傳送給駕駛員或其它乘員。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，第一部分中的led經(jīng)配置用于照明可見(jiàn)光，以響應(yīng)于oms處于操作模式或非操作模式中的一者中。在另一實(shí)施方案中，第一部分中的led可經(jīng)配置以在車輛操作期間照明以向駕駛員或其它乘員提供告警。并且，在又一實(shí)施方案中，第一部分中的led可經(jīng)配置以在車輛啟動(dòng)時(shí)閃爍一次或多次以指示oms處于操作模式中，且隨后在車輛操作期間照明以向駕駛員或其它乘員提供告警。

在一些實(shí)例中，除光源122外或替代于所述光源，車輛乘員成像系統(tǒng)109還可使用外部光源。如本文中所使用，外部光源包括并非oms100的一部分的任何光源。例如，外部光源可包括自然光源，例如太陽(yáng)。外部光源的其它實(shí)例包括：環(huán)境光，例如來(lái)自路燈、前燈和/或來(lái)自其它車輛的尾燈；車廂內(nèi)的電子顯示器；艙燈等。在一些實(shí)例中，車輛乘員成像系統(tǒng)109可使用電耦接到車輛乘員成像系統(tǒng)109的外部光源(未示出)，使得所述外部光源經(jīng)配置以照明成像單元108的視場(chǎng)和/或成像區(qū)域110。

在一些實(shí)施方案中，光源122可包括光條124、另一光源，例如上文所描述的那些光源，或其組合。

應(yīng)理解，如本文中所使用，除非上下文明確規(guī)定，否則單數(shù)形式“一個(gè)/種”以及“該/所述”包括復(fù)數(shù)指示物。因此，例如，提及“相機(jī)”、“光源”或“光條”包括兩個(gè)或多于兩個(gè)此類相機(jī)、光源或光條的組合及類似者。構(gòu)成車輛乘員成像系統(tǒng)109的部件可以符合本文中描述的系統(tǒng)和方法的任何方式來(lái)配置。

車輛乘員成像系統(tǒng)109的一些示例性配置在圖2a至2f中得到說(shuō)明。在圖2a中示出的實(shí)施方案中，車輛乘員成像系統(tǒng)109包括相機(jī)120。外部光源(未示出)，例如，人造光源、太陽(yáng)或其它可用環(huán)境光，用于照明相機(jī)120的視場(chǎng)和/或成像區(qū)域。

在圖2b中示出的實(shí)施方案中，車輛乘員成像系統(tǒng)109包括相機(jī)120，和安置成接近相機(jī)120并在所述相機(jī)上方的一個(gè)或多個(gè)光源122。在圖2c中示出的實(shí)施方案中，車輛乘員成像系統(tǒng)109包括相機(jī)120，和安置成接近相機(jī)120并在所述相機(jī)上方的光條124。

在其它實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)個(gè)別的光源122或光條124(或其組合)可安置在相機(jī)120下方和/或側(cè)面，或與方向盤組件104、車輛或車輛乘員成像系統(tǒng)109上的其它位置相鄰。例如，在圖2d中示出的實(shí)施方案中，車輛乘員成像系統(tǒng)109包括相機(jī)120、安置成接近相機(jī)120并在所述相機(jī)上方的個(gè)別的光源122，以及安置成接近相機(jī)120并在所述相機(jī)下方的光條124。作為另一實(shí)例，圖2e中示出的車輛乘員成像系統(tǒng)109包括相機(jī)120、安置成接近相機(jī)120并在所述相機(jī)側(cè)面的兩個(gè)個(gè)別的光源122，以及安置成接近相機(jī)120并在所述相機(jī)上方的光條124。在另一實(shí)例中，如圖2f中所說(shuō)明，車輛乘員成像系統(tǒng)109可包括相機(jī)120、兩個(gè)個(gè)別的光源122a、122b，以及兩個(gè)光條124a、124b。第一光源122a安置成接近于相機(jī)120的右側(cè)，第二光源122b安置成接近于相機(jī)120的左側(cè)，第一光條124a安置成接近于第一光源122a的右側(cè)，且第二光條124b安置成接近于第二光源122b的左側(cè)。

可考慮任何數(shù)目的相機(jī)120、光源122和/或光條124組合或配置。

在車輛的正常操作期間，方向盤組件104的中心部分112可容易地被駕駛員102觀察到。為使oms100的存在不改變駕駛員對(duì)車輛的正常操作，oms100可耦接到方向盤組件104，以便不對(duì)駕駛員102可見(jiàn)或?qū)τ谒鲴{駛員不顯眼。例如，oms100可在某一樣式的元件后面對(duì)駕駛員102不可見(jiàn)。此外，車輛乘員成像系統(tǒng)109還可出于駕駛員的眼睛的安全性目的而優(yōu)化。

例如，oms100的一個(gè)或多個(gè)部件，例如成像單元108和/或光源122，可安置在外殼內(nèi)。外殼可永久性地和/或可移除地耦接到方向盤組件104。另外，根據(jù)各種實(shí)施方案，外殼可與方向盤組件104一體地形成，或與所述方向盤組件分開地形成并安裝到所述方向盤組件。例如，在一些實(shí)施方案中，外殼可與轂116的后蓋126一體地形成，且oms100的一個(gè)或多個(gè)部件可安置在與后蓋126一起形成的外殼中。在一個(gè)此類實(shí)施方案中，安置在后蓋126中的oms100部件隨方向盤組件104旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施方案中，外殼可與轂116的與駕駛員氣囊或開關(guān)組件相鄰或包括駕駛員氣囊或開關(guān)組件的一部分一體地形成。并且，在其它實(shí)施方案中，外殼可與方向盤組件104分開地形成，并使用任何合適的緊固技術(shù)耦接到所述方向盤組件，所述緊固技術(shù)例如螺釘、掛鉤、夾子、膠粘劑(例如，膠水)、釬焊、焊接等。外殼可直接地耦接到方向盤組件104或耦接到安裝支架，例如下文關(guān)于圖12至15描述的安裝支架301，或耦接到方向盤組件104的其它結(jié)構(gòu)。

圖3a至3b說(shuō)明耦接到方向盤組件104的車輛乘員成像系統(tǒng)109的外殼的各種實(shí)施方案。例如，在圖3a中示出的實(shí)施方案中，車輛乘員成像系統(tǒng)109的外殼耦接到方向盤組件104的轂116的上部部分。車輛乘員成像系統(tǒng)109的部件安置在外殼內(nèi)。圖3b說(shuō)明圖3a中示出的車輛乘員成像系統(tǒng)109的外殼的側(cè)視圖。外殼所耦接到的后蓋126是轂116的一部分。

圖4a至4d說(shuō)明相鄰地耦接到方向盤組件104的車輛乘員成像系統(tǒng)109的部件的各種實(shí)施方案。確切地說(shuō)，圖4a提供方向盤組件104的正視圖，其中車輛乘員成像系統(tǒng)109的部件相鄰地耦接到后蓋126。例如，在一些實(shí)施方案中，所述部件可直接地耦接到方向盤組件和/或上文在圖3a和3b中提及的外殼。在其它實(shí)施方案中，所述部件可耦接到至少一個(gè)安裝支架或其它中間結(jié)構(gòu)，所述中間結(jié)構(gòu)直接地耦接到方向盤組件和/或外殼圖。4b提供方向盤組件104的成角度正視圖，其中車輛乘員成像系統(tǒng)109的部件相鄰地耦接到后蓋126。圖4c提供方向盤組件104的自上而下視圖，其中車輛乘員成像系統(tǒng)109的部件相鄰地耦接到后蓋126。圖4d提供在圖4a中標(biāo)記為“4d”的部分的特寫視圖，所述特寫視圖示出相鄰地耦接到后蓋126的車輛乘員成像系統(tǒng)109的部件。在這些或其它實(shí)施方案中，oms100的其它部件，例如一個(gè)或多個(gè)處理單元，還可安置成與方向盤組件相鄰，例如安置在耦接到后蓋126的外殼中。替代地，oms100的其它部件可安置在方向盤組件104的其它部分上，或在車輛內(nèi)安置在方向盤組件104外側(cè)。

在一些實(shí)施方案中，可期望將oms100或其部分熱耦接到后蓋126和/或方向盤組件104的其它部分，以從oms100散熱并允許改進(jìn)的熱交換。例如，根據(jù)某些實(shí)施方案，其中安置有車輛乘員成像系統(tǒng)109的部件的外殼可由導(dǎo)熱材料形成，并使用導(dǎo)熱“間隙墊”或其它導(dǎo)熱膠粘劑或機(jī)械散熱器來(lái)耦接到后蓋126。例如，外殼、后蓋126以及方向盤組件104可由具有高熱導(dǎo)率的材料構(gòu)造，包括例如，鎂合金(鑄模)(1.575w/cm·c°)、鋁合金(鑄模)(2.165w/cm·c°)以及鋼(低碳)(0.669w/cm·c°)。

在一些實(shí)施方案中，外殼可使用安裝支架來(lái)耦接到后蓋126或方向盤組件104的其它部分，例如下文關(guān)于圖12至圖20所示出和描述，或可直接地耦接到后蓋126或方向盤組件104的其它部分。來(lái)自安置在外殼內(nèi)的oms100部件的熱量直接地或經(jīng)由安裝支架而從外殼傳導(dǎo)到后蓋126和/或方向盤組件104，從而允許后蓋126和/或方向盤組件104充當(dāng)oms100的散熱器。

在一些實(shí)施方案中，oms100可另外包括轉(zhuǎn)向角傳感器128，如圖3b中示出。轉(zhuǎn)向角傳感器128可安裝成接近于方向盤組件104，且可提供關(guān)于方向盤組件104的位置、角度、旋轉(zhuǎn)速率和/或朝向的主動(dòng)反饋。轉(zhuǎn)向角傳感器128可安置在方向盤組件104的非旋轉(zhuǎn)元件與旋轉(zhuǎn)元件之間。例如，如圖3b中示出，轉(zhuǎn)向角傳感器128可耦接到轉(zhuǎn)向柱106，所述轉(zhuǎn)向柱不旋轉(zhuǎn)。替代地(未示出)，轉(zhuǎn)向角傳感器128可耦接到轉(zhuǎn)向軸107，所述轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于轉(zhuǎn)向柱106旋轉(zhuǎn)。在圖6中示出的另一實(shí)例中，轉(zhuǎn)向角傳感器128安置在汽車鐘表彈簧的定子中。替代地(未示出)，轉(zhuǎn)向角傳感器128可安置在汽車鐘表彈簧的轉(zhuǎn)子中。

轉(zhuǎn)向角傳感器128可為模擬裝置、數(shù)字裝置或其組合。例如，轉(zhuǎn)向角傳感器128可包括旋轉(zhuǎn)的帶槽圓盤；led燈；以及檢測(cè)器。led燈經(jīng)定位以使光透射穿過(guò)帶槽圓盤，以隨后被檢測(cè)器收集。檢測(cè)器可根據(jù)狹縫位置基于是否檢測(cè)到光來(lái)輸出信號(hào)。通過(guò)知道狹縫位置并對(duì)檢測(cè)到光/檢測(cè)不到光的次數(shù)計(jì)數(shù)，可確定旋轉(zhuǎn)速度和方向。oms100可利用專用的轉(zhuǎn)向角傳感器128，或oms100可利用整合在方向盤組件104和/或其它車輛部件中的現(xiàn)有傳感器。

在各種實(shí)施方案中，oms100與用于控制所述oms100的操作的控制電路相關(guān)聯(lián)。例如，oms100可與用于控制車輛乘員成像系統(tǒng)109的操作的電路相關(guān)聯(lián)，所述操作包括例如相機(jī)120和/或光源122的操作。在示例性實(shí)施方案中，oms100可直接地連線到方向盤組件104的控制電路。例如，光源122可通過(guò)直插式電阻器連線到方向盤組件電源(未示出)。

在一些實(shí)施方案中，oms100可包括處理單元200。處理單元200可經(jīng)配置以將操作指令提供到車輛和各種oms100部件/從所述車輛和各種oms100部件提供操作指令。處理單元200可經(jīng)配置以指導(dǎo)oms100的操作。處理單元200可為車輛乘員成像系統(tǒng)109的一部分并安置成與所述車輛乘員成像系統(tǒng)相鄰，和/或安置在車輛的電子控制單元(ecu)上或以其它方式與車輛的電子控制單元相關(guān)聯(lián)。在另一實(shí)施方案中，處理單元200可位于另一車輛系統(tǒng)上或以其它方式與另一車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。當(dāng)處理單元200與除oms100外的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)時(shí)，通信線路(即，數(shù)據(jù)和/或電力線)可設(shè)置在替代的系統(tǒng)與oms100之間。例如，oms100可通過(guò)在ecu單元與oms100的車輛乘員成像系統(tǒng)109之間延伸的一個(gè)或多個(gè)電線而連接到車輛的電子控制單元(ecu)。此外，在某些實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向角傳感器128電耦接到處理單元200。

當(dāng)本文中描述的邏輯操作用軟件實(shí)施時(shí)，所述過(guò)程可在任何類型的計(jì)算架構(gòu)或平臺(tái)上運(yùn)行。例如，oms100的功能可在任何類型的計(jì)算架構(gòu)或平臺(tái)上實(shí)施。

圖5中示出的實(shí)施方案說(shuō)明計(jì)算裝置/處理單元200，本文中所公開的實(shí)施方案可在所述計(jì)算裝置/處理單元上實(shí)施。處理單元200可包括用于在處理單元200的各種部件之間傳送信息的總線或其它通信機(jī)制。在處理單元200的最基礎(chǔ)配置中，所述處理單元通常包括至少一個(gè)處理器202和系統(tǒng)存儲(chǔ)器204。取決于計(jì)算裝置的精確配置和類型，系統(tǒng)存儲(chǔ)器204可為易失性的(例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram))、非易失性的(例如只讀存儲(chǔ)器(rom)、閃存存儲(chǔ)器等)或這兩者的某一組合。此最基礎(chǔ)的配置在圖5中通過(guò)虛線206說(shuō)明。處理器202可為標(biāo)準(zhǔn)的可編程處理器，所述處理器執(zhí)行處理單元200的操作所必要的算術(shù)和邏輯運(yùn)算。

處理單元200可具有另外的特征/功能性。例如，處理單元200可包括另外的存儲(chǔ)裝置，例如可移除存儲(chǔ)裝置208和不可移除存儲(chǔ)裝置210，包括但不限于磁盤或光盤或磁帶。例如，處理單元200可經(jīng)配置用于將接收到的圖像信號(hào)中的至少一部分存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置208、210中的一個(gè)或多個(gè)。在一個(gè)實(shí)施方案中，圖像信號(hào)(或其部分)可存儲(chǔ)在不可移除存儲(chǔ)裝置210上，以便保持圖像信號(hào)穩(wěn)定。另外，圖像信號(hào)可全部地或作為與圖像信號(hào)的部分相關(guān)的一組數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)和/或傳輸，所述數(shù)據(jù)例如與下文描述的乘員信息參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)。

另外，處理單元200可經(jīng)配置用于剛好在車輛斷電之前存儲(chǔ)與至少一個(gè)車輛乘員的所捕獲圖像信號(hào)相關(guān)的特征信息。此特征信息可存儲(chǔ)在暫時(shí)性存儲(chǔ)區(qū)域中，所述存儲(chǔ)區(qū)域可例如為存儲(chǔ)裝置210的一部分，或與存儲(chǔ)裝置210分開。當(dāng)車輛再次啟動(dòng)時(shí)，可通過(guò)處理單元200檢索特征信息以加快oms100的啟動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，可針對(duì)先前的車輛停車中的一次或多次停車存儲(chǔ)特征信息。在一個(gè)實(shí)施方案中，存儲(chǔ)先前的車輛停車中的若干次停車的特征信息增加所存儲(chǔ)的特征信息包括在下一次啟動(dòng)時(shí)與車輛中的乘員中的至少一個(gè)相關(guān)的信息的可能性。

處理單元200還可包括經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口控制器216的網(wǎng)絡(luò)連接，所述網(wǎng)絡(luò)連接允許裝置與其它裝置通信。處理單元200還可具有輸入裝置214，例如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏、天線，或經(jīng)配置以與在上文描述的系統(tǒng)中的oms100、成像單元108、光源122和/或轉(zhuǎn)向角傳感器128通信的其它系統(tǒng)等。還可包括輸出裝置212，例如顯示器、揚(yáng)聲器、打印機(jī)等。另外的裝置可連接到總線以便便于處理單元200的部件當(dāng)中的數(shù)據(jù)的通信。

處理器202可經(jīng)配置以執(zhí)行在有形的計(jì)算機(jī)可讀媒體中編碼的程序代碼。計(jì)算機(jī)可讀媒體是指能夠提供使得處理單元200(即，機(jī)器)以特定方式操作的數(shù)據(jù)的媒體。各種計(jì)算機(jī)可讀媒體可用于將指令提供到處理器202以用于執(zhí)行。計(jì)算機(jī)可讀媒體的常見(jiàn)形式包括例如，磁性媒體、光學(xué)媒體、物理媒體、存儲(chǔ)器芯片或磁帶盒、載波，或計(jì)算器可從其進(jìn)行讀取的任何其它媒體。實(shí)例計(jì)算機(jī)可讀媒體可包括但不限于易失性媒體、非易失性媒體以及傳輸媒體。易失性和非易失性媒體可以用于信息的存儲(chǔ)的任何方法或技術(shù)實(shí)施，例如信息例如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其它數(shù)據(jù)，且下文詳細(xì)論述常見(jiàn)形式。傳輸媒體可包括同軸電纜、銅線和/或光纖電纜，以及聲波或光波，例如在無(wú)線電波和紅外數(shù)據(jù)通信期間產(chǎn)生的那些聲波或光波。實(shí)例有形的計(jì)算機(jī)可讀記錄媒體包括但不限于，集成電路(例如，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列或?qū)Ｓ胕c)、硬盤、光盤、磁光盤、軟盤、磁帶、全息存儲(chǔ)媒體、固態(tài)裝置、ram、rom、電可擦除編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、閃存存儲(chǔ)器或其它存儲(chǔ)器技術(shù)、cd-rom、數(shù)字通用光盤(dvd)或其它光學(xué)存儲(chǔ)裝置、磁帶盒、磁帶、磁盤存儲(chǔ)裝置或其它磁性存儲(chǔ)裝置。

在示例性實(shí)施方案中，處理器202可執(zhí)行存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器204中的程序代碼。例如，總線可將數(shù)據(jù)攜載到系統(tǒng)存儲(chǔ)器204，處理器202從所述系統(tǒng)存儲(chǔ)器接收指令并執(zhí)行指令。通過(guò)系統(tǒng)存儲(chǔ)器204接收的數(shù)據(jù)可以可選地在通過(guò)處理器202執(zhí)行之前或之后存儲(chǔ)在可移除存儲(chǔ)裝置208或不可移除存儲(chǔ)裝置210上。

處理單元200通常包括多種計(jì)算機(jī)可讀媒體。計(jì)算機(jī)可讀媒體可為可通過(guò)處理單元(200)存取的任何可用媒體，并包括易失性和非易失性媒體、可移除和非可移除媒體兩者。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體包括以用于信息的存儲(chǔ)的任何方法或技術(shù)實(shí)施的易失性和非易失性以及可移除和不可移除媒體，所述信息例如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其它數(shù)據(jù)。系統(tǒng)存儲(chǔ)器204、可移除存儲(chǔ)裝置208以及不可移除存儲(chǔ)裝置210都是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體的實(shí)例。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體包括但不限于ram、rom、電可擦除編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、閃存存儲(chǔ)器或其它存儲(chǔ)器技術(shù)、cd-rom、數(shù)字通用光盤(dvd)或其它光學(xué)存儲(chǔ)裝置、磁帶盒、磁帶、磁盤存儲(chǔ)裝置或其它磁性存儲(chǔ)裝置，或可用于存儲(chǔ)所需信息并可通過(guò)處理單元200存取的任何其它媒體。任何此類計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體可為處理單元200的一部分。

應(yīng)理解，本文中描述的各種技術(shù)可結(jié)合硬件或軟件或(在適合時(shí))結(jié)合其組合實(shí)施。因此，當(dāng)前公開的主題的方法、系統(tǒng)以及相關(guān)聯(lián)的信號(hào)處理或其某些方面或部分可可采用在有形媒體中實(shí)施的程序代碼(即，指令)的形式，所述媒體例如軟盤、cd-rom、硬驅(qū)動(dòng)或任何其它機(jī)器可讀存儲(chǔ)媒體，其中，當(dāng)程序代碼被加載到機(jī)器中并通過(guò)機(jī)器(例如，計(jì)算裝置)執(zhí)行時(shí)，所述機(jī)器變成用于實(shí)踐當(dāng)前公開的主題的設(shè)備。在程序代碼在可編程計(jì)算器上執(zhí)行的情況下，計(jì)算裝置一般包括處理器、可通過(guò)處理器讀取的存儲(chǔ)媒體(包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器和/或存儲(chǔ)元件)、至少一個(gè)輸入裝置以及至少一個(gè)輸出裝置。一個(gè)或多個(gè)程序可實(shí)施或利用結(jié)合當(dāng)前公開的主題描述的過(guò)程，例如，通過(guò)使用應(yīng)用編程接口(api)、可重用控件或類似者。此類程序可用高級(jí)面向過(guò)程或?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言實(shí)施以與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信。然而，如果需要，程序可以匯編或機(jī)器語(yǔ)言實(shí)施。在任何情況下，語(yǔ)言可為編譯語(yǔ)言或解釋語(yǔ)言，且所述語(yǔ)言可與硬件實(shí)施方案組合。

在一些實(shí)施方案中，系統(tǒng)存儲(chǔ)器204包括存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)可讀指令，所述指令在被處理器202執(zhí)行時(shí)，可用于指導(dǎo)oms100的操作以監(jiān)視駕駛員(例如，捕獲駕駛員的圖像)，確定駕駛員狀態(tài)，并基于所確定的駕駛員狀態(tài)提供輸出信號(hào)。例如，處理器202可指導(dǎo)成像單元108和/或光源122的操作。確切地說(shuō)，可指導(dǎo)成像單元108捕獲成像區(qū)域110的圖像，并將所捕獲的圖像信號(hào)輸出到處理器202。成像單元108還可經(jīng)配置用于將與圖像信號(hào)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)傳送到處理器202。處理器202可分析來(lái)自成像單元108的圖像信號(hào)以確定關(guān)于操作人員狀態(tài)的信息，和/或識(shí)別圖像信號(hào)中的可提供關(guān)于操作人員狀態(tài)的信息的部分。

在其它實(shí)施方案中，處理器202可基于圖像信號(hào)的全部或一部分，將圖像信號(hào)和/或計(jì)算出的數(shù)據(jù)的全部或一部分傳送到安置成遠(yuǎn)離處理器202的另一處理器。其它處理器可經(jīng)配置用于使用接收到的圖像信號(hào)(或其部分)或數(shù)據(jù)來(lái)確定駕駛員或乘員狀態(tài)。

例如，處理器202可從成像單元108接收?qǐng)D像信號(hào)，并處理所述圖像信號(hào)以識(shí)別分析區(qū)域。分析區(qū)域可為成像區(qū)域110中的與駕駛員、非駕駛車輛乘員相關(guān)聯(lián)的區(qū)域，和/或在車輛內(nèi)或外部的所關(guān)注的其它區(qū)域。識(shí)別分析區(qū)域可包括確定駕駛員的頭部和/或眼睛的位置和/或朝向。分析區(qū)域可包括所確定的駕駛員的頭部和/或眼睛的位置。

分析區(qū)域可通過(guò)處理器202(或另一處理器)分析來(lái)確定乘員信息參數(shù)。乘員信息參數(shù)可包括例如，關(guān)于乘員的對(duì)應(yīng)于乘員的警惕性和/或注意力的信息，或?qū)⒆柚钩上駟卧?08捕獲與乘員相關(guān)聯(lián)的相關(guān)數(shù)據(jù)的乘員或車輛的狀態(tài)。乘員信息參數(shù)可包括乘員的頭部的位置和/或朝向(例如，偏航、俯仰、滾轉(zhuǎn))、乘員的頭部的移動(dòng)速率、乘員的頭部的尺寸、對(duì)乘員是否佩戴可影響圖像信號(hào)的某一物品(例如，帽子、眼鏡、太陽(yáng)鏡、隱形眼鏡、化妝品、珠寶等)的確定、乘員的嘴部的移動(dòng)(例如，確定乘員是否在講話、打哈欠、唱歌、打噴嚏等)、乘員的鼻子的移動(dòng)(例如，確定乘員是否在呼吸、打噴嚏等)、乘員的眼睛的移動(dòng)(例如，瞇眼、眨眼、眨眼率、掃視、平穩(wěn)跟隨移動(dòng)、聚散移動(dòng)、前庭眼動(dòng)等)、乘員的眼瞼的移動(dòng)和/或位置、注視矢量、心率、工作負(fù)荷、乘員識(shí)別特征、乘員年齡估計(jì)、面部肌肉移動(dòng)(例如，與表情、疼痛、瞇眼、眨眼、講話、打噴嚏、唱歌、睡覺(jué)、身體損傷等相關(guān)聯(lián)的移動(dòng))，和/或乘員的眼睛的位置和/或朝向。因此，分析區(qū)域可經(jīng)分析以確定乘員的頭部和/或眼睛的位置和/或朝向從預(yù)定位置的偏離。

乘員信息參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)可經(jīng)分析以確定乘員狀態(tài)。乘員狀態(tài)可包括例如，乘員的眼睛是打開還是閉合，乘員是否看向道路、中央控制臺(tái)或其它地方，乘員是否受干擾，乘員的相對(duì)警惕性，乘員的情緒(例如，憤怒、悲傷、快樂(lè)、興奮、緊張、擔(dān)憂等)，乘員的身體狀況(例如，瞌睡的、饑餓的、生病的、受損的等)，和/或乘員的行為(例如，姿勢(shì)、吃、喝、給出口頭命令、完成手動(dòng)任務(wù)、眼睛注視的方向、關(guān)注的等)及類似者。因此，分析乘員信息參數(shù)以確定乘員狀態(tài)可包括確定乘員頭部和/或眼睛的位置和/或朝向從預(yù)定位置偏離。分析乘員信息參數(shù)還可包括確定乘員頭部和/或眼睛的位置和/或朝向從預(yù)定位置偏離達(dá)至少預(yù)定量的時(shí)間。其它實(shí)例包括，通過(guò)監(jiān)視乘員相對(duì)于擋風(fēng)玻璃的位置的眼睛/瞳孔矢量(例如，乘員信息參數(shù))來(lái)評(píng)估乘員的視覺(jué)干擾程度(例如，乘員狀態(tài))?？杀O(jiān)視嘴部的特征，例如，唇部的角落和平均間隔，以確定特定的乘員何時(shí)在講話，且在車輛中捕獲的音頻信號(hào)可通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)(例如，用于免手提處理系統(tǒng)中)來(lái)與嘴部特征相關(guān)聯(lián)，以濾除來(lái)自不期望的乘員的語(yǔ)音和/或背景噪聲、監(jiān)視噪聲和/或嘴部的運(yùn)動(dòng)可用于推斷出呼吸速率的估計(jì)值，所述估計(jì)值可用于例如評(píng)估乘員是否停止呼吸，或呼吸速率是否升高，所述呼吸速率升高可在某些煩躁的情緒狀態(tài)或醫(yī)療急救期間出現(xiàn)。監(jiān)視面部的亮度可用于評(píng)估汗珠的外觀，所述外觀可用于評(píng)估乘員的舒適度(例如，確定是否應(yīng)調(diào)整氣候控制裝置)和/或健康水平(例如，乘員生病和/或正經(jīng)歷醫(yī)療事件)。另外，光源122的強(qiáng)度可經(jīng)改變以補(bǔ)償環(huán)境光，使光源122的可視性最小化，和/或調(diào)整成像區(qū)域內(nèi)的乘員的膚色。從相機(jī)收集的信號(hào)的光譜分析可用于推導(dǎo)和/或估計(jì)生理反應(yīng)，例如皮膚加熱/冷卻和/或心電活動(dòng)和速率。可監(jiān)視廣泛范圍的乘員信息參數(shù)以推導(dǎo)或確定廣泛范圍的乘員狀態(tài)，所述乘員狀態(tài)例如可用于為個(gè)別的乘員建立唯一的健康和行為特性，所述健康和行為特性可增強(qiáng)駕駛員和其它乘客的安全性、健康、舒適度以及便利性。

在某些實(shí)施方案中，處理器202可基于乘員狀態(tài)輸出信號(hào)。在一些實(shí)施方案中，輸出信號(hào)可為針對(duì)方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)角度和/或方向盤組件104的角旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行校正的圖像信號(hào)。輸出信號(hào)還可為用以調(diào)整成像單元108以如上文所描述針對(duì)方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)角度和/或方向盤組件104的角旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行校正的指令。輸出信號(hào)還可被其它車輛系統(tǒng)用于建立基線乘員特性(例如，健康、注意力、行為)，建立用于致動(dòng)其它車輛系統(tǒng)(例如，控制、警告系統(tǒng))的閾值，并提供可與致動(dòng)閾值進(jìn)行比較的實(shí)時(shí)乘員狀態(tài)特征。

輸出信號(hào)可包括電信號(hào)、wifi信號(hào)或類似者。輸出信號(hào)可輸出到另一車輛系統(tǒng)，以將關(guān)于乘員狀態(tài)的信息提供到所述車輛系統(tǒng)。在一些實(shí)施方案中，輸出信號(hào)可被提供到另一車輛系統(tǒng)，所述車輛系統(tǒng)可例如基于駕駛員狀態(tài)來(lái)改變車輛參數(shù)(例如，調(diào)整方向盤、剎車和/或油門的靈敏性，打開或關(guān)閉音樂(lè)，調(diào)整音樂(lè)的音量，改變音樂(lè)的類型，打開/關(guān)閉內(nèi)部燈，調(diào)整車廂溫度，噴射某一氣味，調(diào)整通過(guò)光源122發(fā)出的光的波長(zhǎng)和/或強(qiáng)度，減小或去除駕駛員對(duì)車輛的操作的自由度，通知緊急服務(wù)，修改自動(dòng)化的閾值等)。

并且，在一些實(shí)施方案中，輸出信號(hào)可包括針對(duì)oms100或另一車輛系統(tǒng)的指令，以照明光源或改變光源的強(qiáng)度，播放聲音和/或經(jīng)由觸覺(jué)反饋裝置將觸覺(jué)反饋提供給駕駛員或其它乘員(例如，振動(dòng)、熱、冷卻等)。例如，光、聲音和/或觸覺(jué)反饋可用于警告駕駛員或其它乘員。在一個(gè)實(shí)施方案中，待照明的光可包括光條系統(tǒng)，所述光條系統(tǒng)可為上文描述的光條124的一部分或?yàn)橥还鈼l，或安置在方向盤組件的另一位置上或車輛中的其它地方的單獨(dú)的光條。示例性光條系統(tǒng)描述于共同未決的2013年10月23日提交的標(biāo)題為“方向盤光條”的第14/061,397號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)案、2013年10月23日提交的標(biāo)題為“方向盤光條”的第14/061,383號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)案以及2013年10月23日提交的標(biāo)題為“方向盤光條”的第14/061,408號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)案中，以及2014年7月23日提交的標(biāo)題為“轉(zhuǎn)向柄光條系統(tǒng)”的第62/027,969號(hào)未決的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)案。這四個(gè)申請(qǐng)案通過(guò)引用以其全文結(jié)合在此。觸覺(jué)反饋裝置可包括例如圍繞方向盤組件的輪緣安置的加熱器墊，或安置在方向盤組件的輪緣或轂內(nèi)的激振器(例如，揚(yáng)聲器)。

在對(duì)從成像單元108接收到的圖像信號(hào)的分析之前、之后和/或期間，處理器202可用于基于方向盤組件104的狀態(tài)來(lái)調(diào)整成像單元108和/或接收到的圖像信號(hào)。處理器202還可用于具有方向盤組件104的狀態(tài)來(lái)調(diào)整光源122。如下文將更詳細(xì)描述，處理器202可分析來(lái)自轉(zhuǎn)向角傳感器128的電信號(hào)以獲得關(guān)于方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)角度和/或方向盤組件104的角旋轉(zhuǎn)速率的信息，并基于所述信息調(diào)整成像單元108圖像信號(hào)。例如，處理器202可從轉(zhuǎn)向角傳感器128接收電信號(hào)，并處理所述電信號(hào)以識(shí)別方向盤組件的旋轉(zhuǎn)朝向/角度和/或方向盤組件的角旋轉(zhuǎn)速率。來(lái)自轉(zhuǎn)向角傳感器128的接收到的信號(hào)可經(jīng)分析以調(diào)整成像單元108和/或圖像信號(hào)，以補(bǔ)償方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)角度和/或方向盤組件104的角旋轉(zhuǎn)速率。例如，成像單元108可基于來(lái)自轉(zhuǎn)向角傳感器128的信號(hào)來(lái)調(diào)整以旋轉(zhuǎn)或放大或縮小。在另一實(shí)例中，所捕獲的對(duì)應(yīng)于成像區(qū)域110的圖像信號(hào)可經(jīng)調(diào)整以針對(duì)方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)角度和/或方向盤組件104的角旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行校正。

調(diào)整成像單元108和/或光源122以針對(duì)方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)角度和/或方向盤組件104的角旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行校正可包括例如，考慮成像單元108與乘員(例如駕駛員)之間的幾何結(jié)構(gòu)的變化，調(diào)整相機(jī)120的快門速度和/或幀率，調(diào)整從光源122發(fā)出的光的強(qiáng)度，調(diào)整在給定時(shí)間處活動(dòng)的光源122，調(diào)整相機(jī)鏡頭的角度，調(diào)整相機(jī)120的增益、焦點(diǎn)和/或?yàn)V光器，調(diào)整從光源122發(fā)出的光的波長(zhǎng)或波長(zhǎng)范圍及類似者，或其組合。

所捕獲的對(duì)應(yīng)于成像區(qū)域110的圖像信號(hào)還可經(jīng)調(diào)整以針對(duì)方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)角度和/或方向盤組件104的角旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行校正。調(diào)整圖像信號(hào)可包括例如，調(diào)整圖像信號(hào)的對(duì)比度，調(diào)整圖像信號(hào)的朝向，調(diào)整圖像信號(hào)的增益，考慮在成像單元與駕駛員或其它乘員之間的幾何結(jié)構(gòu)的變化(例如，改變圖像信號(hào)的坐標(biāo)系)，考慮圖像信號(hào)中的失真和/或模糊及類似者。

對(duì)來(lái)自成像單元108的圖像信號(hào)和/或從轉(zhuǎn)向角傳感器128輸出的電信號(hào)的分析在上文描述為通過(guò)處理器202實(shí)施。然而，在其它實(shí)施方案中，上文描述的功能可完全或部分地在一個(gè)或多個(gè)另外的處理器和/或處理單元上實(shí)施。例如，oms100可包括一個(gè)或多個(gè)另外的處理單元和/或處理器。

在一些實(shí)施方案中，oms100可另外包括禁用單元，所述禁用單元經(jīng)配置以在接收到駕駛員信號(hào)時(shí)暫時(shí)地禁用oms100操作中的全部或一些。駕駛員信號(hào)可指示駕駛員執(zhí)行將阻止oms100的適當(dāng)操作的一些操作。駕駛員信號(hào)可包括例如，在車輛的方向盤組件104旋轉(zhuǎn)至少預(yù)定量和/或預(yù)定量的時(shí)間后輸出的信號(hào)。例如，駕駛員信號(hào)可在駕駛員使方向盤組件104旋轉(zhuǎn)使車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)輸出。指示方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)的信號(hào)可例如從方向盤組件角度傳感器128獲得。在一些實(shí)施方案中，當(dāng)方向盤返回到基本上中心位置達(dá)至少預(yù)定量的時(shí)間時(shí)，駕駛員信號(hào)可停止被輸出。例如，當(dāng)駕駛員已完成拐角的轉(zhuǎn)彎并恢復(fù)正常行駛時(shí)，駕駛員信號(hào)可停止被輸出。

方向盤組件的旋轉(zhuǎn)的速率和/或角度還可通過(guò)以下操作確定：分析來(lái)自相機(jī)的順序信號(hào)以監(jiān)視成像區(qū)域110內(nèi)的車輛的可靠固定特征的位置(例如，門的位置、窗戶的位置、車頂?shù)奈恢?的變化。此外，此類可靠固定特征可添加到成像區(qū)域內(nèi)的車輛以用作將被oms100使用的參考特征。例如，光學(xué)透明但ir可見(jiàn)的符號(hào)或形狀可以先驗(yàn)?zāi)Ｊ街糜谲囎?、頂棚?或安全帶上，所述符號(hào)或形狀可被oms100用來(lái)推導(dǎo)出方向盤組件的旋轉(zhuǎn)角度。

在一些實(shí)施方案中，oms100可通過(guò)汽車鐘表彈簧傳送數(shù)據(jù)，例如下文關(guān)于圖6至圖9描述的汽車鐘表彈簧50。示例性汽車鐘表彈簧包括旋轉(zhuǎn)型電氣連接，所述電氣連接準(zhǔn)許方向盤組件104的可旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)維持安置在方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)部分上的車輛系統(tǒng)部件與安置在旋轉(zhuǎn)部分外側(cè)的部件之間的電氣連接。在某些實(shí)施方案中，汽車鐘表彈簧可用于在方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)期間將成像單元108電耦接到至少一個(gè)其它車輛系統(tǒng)。此外，鐘表彈簧還可將成像單元108、光源122以及轉(zhuǎn)向角傳感器128電耦接到電源，例如車用電池，和/或安置在方向盤組件的旋轉(zhuǎn)部分外側(cè)的處理單元200。

圖6至圖10說(shuō)明可電耦接到車輛乘員成像系統(tǒng)109的汽車鐘表彈簧50的各種實(shí)施方案。確切地說(shuō)，圖6說(shuō)明汽車鐘表彈簧50的正視圖。鐘表彈簧50包括轉(zhuǎn)子54和定子52。轉(zhuǎn)子54相對(duì)于方向盤組件104的可旋轉(zhuǎn)部分固定。在圖6中示出的實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)子54包括用于接納轉(zhuǎn)向軸107的中心孔口55，以將轉(zhuǎn)子54耦接到轉(zhuǎn)向軸107。轉(zhuǎn)向軸107和轉(zhuǎn)子54經(jīng)配置以一起圍繞軸線b旋轉(zhuǎn)，所述軸線延伸穿過(guò)孔口55。定子52從轉(zhuǎn)子54徑向向外安置，且靜止地耦接到轉(zhuǎn)向柱106或方向盤組件104的另一非旋轉(zhuǎn)部分。

鐘表彈簧50另外包括安置在轉(zhuǎn)子54中的處理器202a，安置在定子52中的處理器202b，安置在定子52中的轉(zhuǎn)向角傳感器128，在處理器202a與202b之間延伸并電耦接這兩個(gè)處理器的一組電線58，安置在轉(zhuǎn)子54的外殼的表面上的電氣連接器56a、56b，相應(yīng)地在電氣連接器56a、56b與處理器202a之間延伸的電線62a、62b，以及安置在定子52的外殼的表面上的電氣連接器60。

在圖6中示出的實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向角傳感器128安置在定子52的外殼中。轉(zhuǎn)向角傳感器128電耦接到所述一組電線58，所述一組電線電耦接處理器202a和202b。因此，通過(guò)轉(zhuǎn)向角傳感器128捕獲的旋轉(zhuǎn)角度或角旋轉(zhuǎn)速率可經(jīng)由電線58電氣地傳送到處理器202a或202b。根據(jù)其它實(shí)施方案(未示出)，如上文所提及，轉(zhuǎn)向角傳感器128可安置在轉(zhuǎn)子54的外殼中或安置在方向盤組件的另一組非旋轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)部件之間。

圖6中的實(shí)施方案還包括安置在轉(zhuǎn)子54的外殼的表面上的電氣連接器56a、56b。電氣連接器56a、56b經(jīng)配置用于從成像單元108和光源122接收匹配的連接器，所述成像單元和光源如上文所描述安置在方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)部分上。在一個(gè)實(shí)施方案中，來(lái)自成像單元108和光源122的電線可通過(guò)轉(zhuǎn)向軸107導(dǎo)引至電氣連接器56a、56b，以保持電線對(duì)車輛操作人員不可見(jiàn)且不妨礙車輛操作人員。連接器56a、56b允許將成像單元108和光源122更高效地安裝到方向盤組件104上。此外，盡管圖6中示出僅兩個(gè)連接器56a、56b，但在其它實(shí)施方案中，可存在一個(gè)或多于兩個(gè)連接器。例如，對(duì)于oms100的每一成像單元108和光源122可存在一個(gè)電氣連接器。

在一些實(shí)施方案中，例如在圖9中示出，連接器56a、56b經(jīng)由絕緣電線86a、86b的長(zhǎng)度而耦接到處理器202a，所述長(zhǎng)度朝向方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)部分延伸出轉(zhuǎn)子54的外殼的表面(例如，抽頭)。

所述一組電線58可經(jīng)由扁帶59彼此相鄰地耦接，所述扁帶包括通過(guò)介電材料57分隔開的電線58。扁帶59經(jīng)配置以在方向盤組件的旋轉(zhuǎn)期間纏繞轉(zhuǎn)子54和從所述轉(zhuǎn)子解繞，而不會(huì)失去在處理器202a、202b之間的連接，且不會(huì)使帶內(nèi)的電線58斷裂。通過(guò)帶59的電線58電氣地傳送的圖像信號(hào)或計(jì)算出的數(shù)據(jù)還可經(jīng)由安置在定子52的外殼上的電氣連接器60，傳送到安置在鐘表彈簧50外側(cè)的oms100的另一處理單元200，或安置在鐘表彈簧50外側(cè)的另一車輛系統(tǒng)。定子連接器60和帶59的電線58還可用于在安裝在方向盤的旋轉(zhuǎn)部分上的部件與其它車輛系統(tǒng)之間電氣地傳送數(shù)據(jù)和/或信號(hào)，所述其它車輛系統(tǒng)例如巡航控制、氣囊和車輛安全性系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向加熱控制、音頻和用戶通信系統(tǒng)以及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。此外，經(jīng)處理的圖像信號(hào)和/或與所述圖像信號(hào)相關(guān)的數(shù)據(jù)可通過(guò)處理器202a和/或202b傳送到其它車輛系統(tǒng)，例如，車輛安全性系統(tǒng)、用戶通信系統(tǒng)以及車內(nèi)和外部無(wú)源傳感器(例如，乘客/駕駛員乘員傳感器、后座乘員傳感器、倒車相機(jī)、外部雷達(dá)等)等。并且，在另一實(shí)施方案中，處理器202a和/或202b可從這些其它車輛系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)。通過(guò)處理器202a和/或202b接收的數(shù)據(jù)可被處理器202a、202b用來(lái)識(shí)別圖像信號(hào)的哪些部分應(yīng)被選擇和進(jìn)一步處理和/或傳送到這些系統(tǒng)或其它車輛系統(tǒng)。

根據(jù)某些實(shí)施方案，與常規(guī)的鐘表彈簧相比，鐘表彈簧50的深度可增加以適應(yīng)于將處理器202a、202b中的一個(gè)或多個(gè)添加到鐘表彈簧50中。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，鐘表彈簧50的深度從約30毫米增加至約60和約70毫米，所述深度在平行于轉(zhuǎn)子54的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上延伸。鐘表彈簧50的直徑保持大體與常規(guī)的鐘表彈簧相同，以便裝配在車輛的轉(zhuǎn)向柱106內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施方案在中，帶59可包括八根電線58或跡線，所述電線或跡線并排布置并通過(guò)介電材料57分隔開。介電材料57屏蔽電線58彼此之間的電氣干擾和與鐘表彈簧50中的其它部件以及轉(zhuǎn)向柱106之間的電氣干擾。帶59緊密纏繞轉(zhuǎn)子54約3.5匝，以允許方向盤組件104旋轉(zhuǎn)并允許帶59隨方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)而解繞和纏繞。然而，在其它實(shí)施方案中，帶59可包括多于或少于八根電線58，且取決于方向盤組件104的預(yù)期的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，可纏繞轉(zhuǎn)子54一匝或多匝。另外，可存在在轉(zhuǎn)子54與定子52之間延伸的超過(guò)一個(gè)帶59。一般來(lái)說(shuō)，接線的數(shù)目和性質(zhì)是基于線規(guī)和/或安裝在方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)部分上的部件的類型，例如，oms100部件、駕駛員氣囊系統(tǒng)、方向盤加熱系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)(例如，開關(guān)和/或經(jīng)配置用于從用戶接收輸入的觸敏表面)、光條反饋系統(tǒng)以及喇叭。

處理器202a和202b各自包括多個(gè)堆疊的弓形印刷電路板。處理器202a、202b的弓形形狀允許處理器裝配在鐘表彈簧50的轉(zhuǎn)子54和定子52內(nèi)，而不干擾轉(zhuǎn)子54的旋轉(zhuǎn)和電線58在轉(zhuǎn)子54與定子52之間的移動(dòng)。并且，堆疊印刷電路板為處理器202a、202b提供充足的表面積以執(zhí)行本文中描述的功能。然而，在其它實(shí)施方案中，可存在僅一個(gè)弓形印刷電路板，或印刷電路板可為平坦的和/或不堆疊。

根據(jù)各種實(shí)施方案，處理器202a和202b類似于處理器202，并可單獨(dú)地或一起執(zhí)行上文描述的處理器202的一個(gè)或多個(gè)功能。將通過(guò)每一處理器202a、202b執(zhí)行的功能可基于若干因素來(lái)選擇，所述因素包括例如，捕獲圖像信號(hào)的速率，圖像信號(hào)的大小，安置在方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)部分上的成像單元108和光源122的數(shù)目，以及外殼和/或方向盤組件104耗散來(lái)自熱產(chǎn)生部件的熱能的能力。例如，在某些實(shí)施方案中，處理器202a可經(jīng)配置用于電氣地接收通過(guò)成像單元108捕獲的圖像信號(hào)，并旋轉(zhuǎn)所述圖像信號(hào)中的至少一部分以用于傳送到處理器202b；從轉(zhuǎn)向角傳感器128電氣地接收方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)角度或角旋轉(zhuǎn)速率中的至少一者，并基于接收到的旋轉(zhuǎn)角度或角旋轉(zhuǎn)速率來(lái)調(diào)整圖像信號(hào)的朝向；從轉(zhuǎn)向角傳感器128電氣地接收方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)角度或角旋轉(zhuǎn)速率中的至少一者，并基于接收到的旋轉(zhuǎn)角度或角旋轉(zhuǎn)速率來(lái)調(diào)整成像單元108；在將選擇的圖像信號(hào)傳送到處理器202b之前壓縮所述圖像信號(hào)；控制從光源122發(fā)出的光的量；以及將選擇的圖像信號(hào)中的至少一部分保存到存儲(chǔ)器。在一些實(shí)施方案中，選擇圖像信號(hào)中的至少一部分以用于傳送到處理器202b包括識(shí)別并選擇圖像信號(hào)中的與一個(gè)或多個(gè)乘員信息參數(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)部分。

此外，在某些實(shí)施方案中，存儲(chǔ)器可安置在轉(zhuǎn)子54中的印刷電路板上、轉(zhuǎn)子54中的其它地方、轉(zhuǎn)子54外側(cè)(例如，在定子52中或在車輛的另一部分中)或其組合。

在其它實(shí)施方案中，處理器202a可經(jīng)配置用于選擇圖像信號(hào)中與乘員信息參數(shù)相關(guān)的至少一部分，根據(jù)選擇信號(hào)計(jì)算數(shù)據(jù)，并將計(jì)算出的數(shù)據(jù)傳送到處理器202b。

在圖10中示意性地示出的又一實(shí)施方案中，處理器202c可安置成與成像單元108相鄰。處理器202c可經(jīng)配置用于電氣地接收通過(guò)成像單元108捕獲的圖像信號(hào)，并選擇所述圖像信號(hào)中的至少一部分以用于傳送到處理器202a和/或根據(jù)選擇的信號(hào)計(jì)算數(shù)據(jù)。

另外，在處理器202a經(jīng)配置用于在將圖像信號(hào)傳送到處理器202b之前壓縮圖像信號(hào)的實(shí)施方案中，處理器202b可經(jīng)配置用于解壓縮經(jīng)壓縮的圖像信號(hào)。

盡管圖6和圖9將光源122說(shuō)明為電耦接到處理器202a，但根據(jù)其它實(shí)施方案(未示出)，一個(gè)或多個(gè)光源122可替代地經(jīng)由電線58耦接到處理器202b并通過(guò)所述處理器控制，或耦接到安置在轉(zhuǎn)子54和/或定子52中的其它處理器。例如，連接器56a、56b中的一個(gè)可經(jīng)由電線62b或86b以及電線58而耦接到處理器202b，使得耦接到連接器56a、56b的光源122電耦接到處理器202b。在此類實(shí)施方案中，處理器202b經(jīng)配置用于控制光源122。

如上文所提及，處理器202a可經(jīng)配置用于識(shí)別并選擇圖像信號(hào)中的與一個(gè)或多個(gè)乘員信息參數(shù)相關(guān)的至少一部分以用于傳送到處理器202b。在某些實(shí)施方案中，處理器202b另外經(jīng)配置用于對(duì)接收到的圖像信號(hào)進(jìn)行平滑、濾波和/或分析。

處理器202a和202b還可經(jīng)由定子連接器60和電線58而電耦接到安置在車輛內(nèi)的電源。根據(jù)某些實(shí)施方案，來(lái)自電源的電力可經(jīng)由處理器202a、202b中的一個(gè)或多個(gè)而用于成像單元108和光源122。在其它實(shí)施方案(未示出)中，電力可經(jīng)由耦接到電線58的個(gè)別的電線而可直接地用于成像單元108和光源122。

在一些實(shí)施方案中，如果處理器202a的物理大小足以使轉(zhuǎn)子54的旋轉(zhuǎn)失去平衡，那么配衡可被包括在與處理器202a相對(duì)的轉(zhuǎn)子54中以平衡轉(zhuǎn)子54的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量。

各種實(shí)施方案為車輛內(nèi)的圖像檢測(cè)系統(tǒng)提供改進(jìn)的包裝方案。確切地說(shuō)，通過(guò)在安置在鐘表彈簧50的轉(zhuǎn)子54內(nèi)的處理器202a中處理圖像信號(hào)，來(lái)自成像單元108的原始圖像信號(hào)靠近成像單元108被接收和處理，這防止可在成像單元108與處理器之間的較長(zhǎng)距離上發(fā)生的信號(hào)的損失或?qū)π盘?hào)的干擾。此布置用于確定乘員信息參數(shù)的圖像信號(hào)的高效傳送，這改進(jìn)乘員監(jiān)視系統(tǒng)100的操作。確切地說(shuō)，如果成像單元108經(jīng)配置以每秒60幀的速率捕獲圖像信號(hào)，那么接收?qǐng)D像信號(hào)的處理器將需要每10秒處理20兆字節(jié)的數(shù)據(jù)。此類要求可需要物理上太大以至于不能安裝在典型的鐘表彈簧內(nèi)的處理器。此外，在典型的鐘表彈簧內(nèi)存在太少的電線以至于不能適應(yīng)于以所述數(shù)據(jù)傳輸速率傳輸。因此，各種實(shí)施方案通過(guò)將第一處理單元包括在轉(zhuǎn)子內(nèi)來(lái)克服這些約束，所述第一處理單元經(jīng)配置用于選擇接收到的圖像信號(hào)中的至少一部分，并將圖像信號(hào)中的選擇部分(或根據(jù)圖像信號(hào)中的選擇部分計(jì)算出的數(shù)據(jù))傳送到轉(zhuǎn)子外側(cè)的第二處理單元以用于進(jìn)一步處理和分析。

圖10說(shuō)明根據(jù)各種實(shí)施方案的在oms100的各種部件與其它車輛系統(tǒng)之間經(jīng)過(guò)鐘表彈簧50的示意性信號(hào)和/或數(shù)據(jù)流。確切地說(shuō)，光源122和成像單元108安置在方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)部分上，且電耦接到安置在轉(zhuǎn)子54上的處理器202a。其它車輛系統(tǒng)，例如人機(jī)交互系統(tǒng)(例如，觸摸板、方向盤組件上的觸敏區(qū)域，和/或用于與例如hvac、音頻、用戶通信等一個(gè)或多個(gè)車輛系統(tǒng)介接的開關(guān))，用于加熱方向盤的加熱器系統(tǒng)，喇叭激活以及駕駛員氣囊系統(tǒng)，還可安置在方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)部分上。這些系統(tǒng)可經(jīng)由在轉(zhuǎn)子54與定子52之間延伸的電線58而與安置在轉(zhuǎn)子54外側(cè)的其它處理器通信，或與處理器202a和/或202b通信。此外，如上文所提及，處理器202a或處理器202b可另外經(jīng)配置用于控制光源122?；蛘咴谌缤ㄟ^(guò)圖10中示出的虛線描繪的其它實(shí)施方案中，單獨(dú)的處理器可安置在轉(zhuǎn)子54或定子52中以用于控制光源122。此外，來(lái)自處理器202a、202b或安置在轉(zhuǎn)子54和/或定子52中的其它處理器以及來(lái)自安置在方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)部分上的其它系統(tǒng)的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)可被傳送到車輛側(cè)處理單元，例如oms100的處理單元，以用于進(jìn)一步分析和/或處理。

盡管上文描述的實(shí)施方案將鐘表彈簧50描述為與oms100的部件一起使用，但鐘表彈簧50可耦接到其它數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和/或采集具有相對(duì)較高帶寬的信號(hào)的系統(tǒng)。例如，在各種實(shí)施方案中，至少一個(gè)數(shù)據(jù)采集單元可安裝在車輛方向盤組件的可圍繞轉(zhuǎn)向柱旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)部分上。安置在轉(zhuǎn)子內(nèi)的第一處理單元經(jīng)配置用于電氣地接收通過(guò)數(shù)據(jù)采集單元捕獲的信號(hào)，并選擇所述信號(hào)中的至少一部分以用于傳送到第二處理單元。第二處理單元在車輛中安置轉(zhuǎn)子的外側(cè)(例如，在定子中或在定子外側(cè))，且電耦接到在轉(zhuǎn)子與定子之間延伸的所述一組電線。選擇的信號(hào)通過(guò)所述一組電線電氣地傳送。

在其它實(shí)施方案中，例如在圖11a和11b中示出，滑環(huán)sr可替代于鐘表彈簧用于導(dǎo)引在方向盤組件104的可旋轉(zhuǎn)部分與方向盤組件的非可旋轉(zhuǎn)部分和/或轉(zhuǎn)向柱106之間延伸的電線?；h(huán)sr包括轉(zhuǎn)子部分r和定子部分s。轉(zhuǎn)子部分r耦接到方向盤組件104的旋轉(zhuǎn)部分，并界定圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線c延伸的中空軸hr。轉(zhuǎn)子部分r與定子部分s的中空軸hs嚙合，使得轉(zhuǎn)子部分r可在定子部分s的中空軸hs內(nèi)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線c旋轉(zhuǎn)。定子部分s耦接到方向盤組件104的靜止部分或轉(zhuǎn)向柱106。轉(zhuǎn)子部分r還可包括環(huán)形邊緣a，所述環(huán)形邊緣從轉(zhuǎn)子部分r的一端徑向向外延伸并軸向地嚙合定子部分s的外軸向端e，以防止轉(zhuǎn)子部分r相對(duì)于定子部分s的軸向移動(dòng)。來(lái)自oms100的部件和可安置在方向盤組件的可旋轉(zhuǎn)部分上的其它系統(tǒng)的電線延伸經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)子部分r的中空軸hr，并經(jīng)配置以隨轉(zhuǎn)子部分r旋轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施方案中，oms100可構(gòu)造為單模塊化單元。例如，單模塊化單元可為自足式單元，包括相機(jī)120、光源122和/或處理單元200或其一部分。當(dāng)構(gòu)造為單模塊化單元時(shí)，oms100可方便地包裝并方便地安裝在任何方向盤組件104中。單模塊化單元可使用任何合適的緊固機(jī)構(gòu)來(lái)耦接到方向盤組件104，所述緊固機(jī)構(gòu)例如螺釘、掛鉤、夾子或所屬領(lǐng)域中已知的任何其它形式的機(jī)械緊固件，或膠粘劑(例如，膠水)、釬焊、焊接或所屬領(lǐng)域中已知的任何其它緊固技術(shù)等。將oms100配置為單模塊化單元可允許電子器件的共同化(例如，集成)以及因此較快的電子通信。

圖12至圖20示出oms100的各種部件可如何耦接到方向盤組件104的各種實(shí)施方案。確切地說(shuō)，根據(jù)圖12至圖15中示出的實(shí)施方案，oms100包括安裝支架301、外殼303、鏡頭305以及成像單元108。安裝支架301包括其上耦接有成像單元108的主體355，以及從主體355的下部邊緣延伸的安裝凸片353、354。每一凸片353、354相應(yīng)地界定開口351、352，所述開口與在方向盤組件104的轂116的框架的上部區(qū)域中界定的開口對(duì)準(zhǔn)。每一組對(duì)準(zhǔn)的開口接納螺釘350以將安裝支架301緊固到轂116。然而，在其它實(shí)施方案中，安裝支架301可附接到方向盤組件104，使得所述安裝支架使用其它合適的緊固機(jī)構(gòu)從中心部分112向上延伸，所述緊固機(jī)構(gòu)例如掛鉤、夾子或所屬領(lǐng)域中已知的任何其它形式的機(jī)械緊固件，或膠粘劑(例如，膠水)、釬焊、焊接或所屬領(lǐng)域中已知的任何其它緊固技術(shù)等。

安裝支架301可由鋁、鎂合金、鋼或能夠支撐oms100部件并將從所述部件產(chǎn)生的熱量中的至少一部分傳遞到方向盤組件104的框架的其它合適的材料形成。安裝支架301還可與方向盤組件104的中心部分112一體地形成或模制。

外殼303包括后表面304，所述后表面安置成與方向盤組件104的后蓋126相鄰；上表面323，所述上表面橫向于后表面304而延伸；以及側(cè)表面324，所述側(cè)表面從上表面323的側(cè)邊緣向下延伸且從后表面304橫向地延伸。后表面304、側(cè)表面324以及上表面323在其間界定某一區(qū)域，所述區(qū)域經(jīng)配置用于將安裝支架301的主體355的至少一部分置于其中。上表面323可包括翅片325，所述翅片在從外殼303的前周界到后表面304的方向上延伸，且在側(cè)表面323之間的方向上彼此區(qū)分且間隔開。這些翅片325提供更多的表面積以便成為更有效的散熱器，并為外殼303的上表面323提供結(jié)構(gòu)加強(qiáng)。

在圖17b中示出的實(shí)施方案中，后表面304與方向盤組件104的后蓋126裝配齊平，或裝配在與所述后蓋相同的平面內(nèi)。然而，在圖18b和19b中示出的實(shí)施方案中，后表面304’、304”相應(yīng)地不與后蓋126’、126”相應(yīng)地齊平，而是設(shè)置在從包括后蓋126’、126”的平面向內(nèi)(相應(yīng)地朝向組件104’、104”的正面)間隔開的平面中。

在圖12至圖15和17a中示出的實(shí)施方案中，外殼303的上表面323和側(cè)表面324界定基本上矩形形狀的周界。周界可為沿著上表面323的略弓形形狀，和/或在上表面323與側(cè)表面324之間具有磨圓的拐角以在審美上與方向盤組件104協(xié)調(diào)。

然而，在圖18a至18b中示出的實(shí)施方案中，外殼303’的上表面323’界定周界，所述周界包括磨圓的半圓形中心部分380，所述中心部分從方向盤組件104’向上延伸,且外殼303’的側(cè)表面324’朝向彼此和中心部分380成角度或傾斜。此形狀可在審美上與圖18a和18b中示出的方向盤組件104’的形狀協(xié)調(diào)。并且，在圖19a和19b中示出的實(shí)施方案中，外殼303’的上表面323”界定周界，所述周界包括從方向盤組件104”向上延伸的梯形中心部分385。外殼303”的側(cè)表面324”朝向彼此和中心部分385成角度或傾斜。此形狀可在審美上與圖19a中示出的方向盤組件104”的形狀協(xié)調(diào)。

成像單元108耦接到安裝支架301，與安裝支架301的主體355的中心部分相鄰。在圖13a至圖15中示出的實(shí)施方案中，成像單元108是相機(jī)120，所述相機(jī)包括鏡頭320，例如可調(diào)整鏡頭或固定鏡頭等。相機(jī)鏡頭320安置在相機(jī)120的遠(yuǎn)端處，且光經(jīng)由鏡頭320進(jìn)入相機(jī)120。在圖14中示出的實(shí)施方案中，相機(jī)鏡頭320使用至少一個(gè)側(cè)定位螺釘375固定到相機(jī)120，且相機(jī)120使用螺釘376耦接到安裝支架301。然而，如上文所提及，在其它實(shí)施方案中可使用其它類型的成像單元，且其它緊固機(jī)構(gòu)可用于將相機(jī)120耦接到安裝支架301和/或耦接在外殼303內(nèi)。

另外，在一些實(shí)施方案中，光源122耦接到安裝支架301，且安置成與成像單元108相鄰。例如，在圖13a至圖15中示出的實(shí)施方案中，光源122包括兩個(gè)印刷電路板352，所述印刷電路板各自具有安置在其上的四對(duì)led354。印刷電路板352中的一個(gè)在成像單元108的右側(cè)上耦接到安裝支架301，且另一個(gè)印刷電路板在成像單元108的左側(cè)上耦接到安裝支架301。經(jīng)配置用于在印刷電路板與安裝支架301之間傳遞熱量的熱耦接材料330安置在印刷電路板與安裝支架301之間。熱耦接材料330可為熱耦接墊，例如具有安置在其中的導(dǎo)熱材料的泡沫墊，或熱耦接膏等。例如，所述墊可在兩側(cè)上包括用于附接到印刷電路板的后表面和安裝支架301的底座355的前表面的膠粘劑。除膠粘劑外或作為膠粘劑的替代實(shí)施方案，每一墊可界定開口，所述開口與在印刷電路板和安裝支架中界定的開口對(duì)準(zhǔn)以用于接納螺釘350，以將墊和印刷電路板352固定到安裝支架301。

在各種實(shí)施方案中，從光源122發(fā)出的光可在內(nèi)部從鏡頭305反射，或在經(jīng)過(guò)鏡頭305之前以其它方式到達(dá)相機(jī)鏡頭320或其它類型的成像單元108。為防止來(lái)自光源122的光在離開鏡頭305之前進(jìn)入成像單元108，遮光材料可安置在成像單元108的遠(yuǎn)端與光源122之間。例如，如圖15中所示，可壓縮材料的環(huán)322，例如聚合物泡沫、硅酮、橡膠等的環(huán)，可在相機(jī)鏡頭320的遠(yuǎn)端與鏡頭305的后表面307之間延伸。環(huán)322為環(huán)形形狀以對(duì)應(yīng)于相機(jī)鏡頭320的外周界，但在其它實(shí)施方案中，環(huán)322可經(jīng)成形以對(duì)應(yīng)于其它類型的成像單元108的周界?？蓧嚎s材料允許在鏡頭305的方向上調(diào)整(例如，放大或縮小)相機(jī)鏡頭320，同時(shí)維持所述相機(jī)鏡頭與可壓縮材料的接觸。在其它實(shí)施方案中，遮光材料可安置在印刷電路板352與鏡頭305之間，以防止來(lái)自led354的光在離開鏡頭305之前被接收到成像單元108中。在其它實(shí)施方案中，遮光材料可在成像單元108或安裝支架301與oms鏡頭305之間延伸。

此外，遮光材料可使用各種緊固機(jī)構(gòu)固定在適當(dāng)位置，所述緊固機(jī)構(gòu)例如螺釘、掛鉤、夾子或所屬領(lǐng)域中已知的任何其它形式的機(jī)械緊固件，或膠粘劑(例如，膠水)、釬焊、焊接或所屬領(lǐng)域中已知的任何其它緊固技術(shù)，螺紋(例如，dslr相機(jī)濾光環(huán))和/或其組合。

如圖20中示出，將光源122和成像單元108耦接到至少一個(gè)處理器和/或電源的電線可從方向盤組件104的中心部分112延伸經(jīng)過(guò)經(jīng)配置用于耦接到轉(zhuǎn)向軸106的后蓋126中的開口。如上文所提及，電線可電耦接到轉(zhuǎn)子54中的處理器202a、汽車鐘表彈簧50的定子52中的處理器202b，和/或電耦接到安置在汽車鐘表彈簧50外側(cè)的一個(gè)或多個(gè)處理器。此外，在一些實(shí)施方案中，電線可耦接到安置在外殼301內(nèi)的處理器202c，且處理器202c可耦接到安裝支架301或以其它方式安置在外殼301中。如上文所提及，處理器202c可耦接到在汽車鐘表彈簧50的轉(zhuǎn)子54中的處理器202a，和/或在鐘表彈簧50的定子52中的處理器202b。并且，在一些實(shí)施方案中，處理器202c可安置在圖14中示出的印刷電路板352中的一個(gè)或兩個(gè)上。此外，在一個(gè)實(shí)施方案(未示出)中，oms100可包括其上安置有處理器202c和光源122的一個(gè)印刷電路板。

鏡頭305包括前表面306、與前表面306相對(duì)的后表面307、上周界308、下周界310，以及在上周界308與下周界310之間延伸的側(cè)周界309。后表面307面向成像單元108安置，前表面306面向車輛的內(nèi)部安置。

在成像單元108檢測(cè)到紅外圖像信號(hào)的實(shí)施方案中，鏡頭305可經(jīng)配置用于光學(xué)地阻斷可見(jiàn)光并允許紅外光經(jīng)過(guò)鏡頭305。例如，鏡頭305可由聚(甲基丙烯酸甲酯)(pmma)或其它類丙烯酸材料形成。在圖12至圖13b中示出的實(shí)施方案中，鏡頭305由acrylite形成，所述acrylite是pmma，即通過(guò)evonikindustries制造的丙烯酸1146-0級(jí)黑色材料。acrylite對(duì)可見(jiàn)光不透明，但允許從約750納米開始的紅外光的透射。acrylite還阻斷紫外光的透射。圖16說(shuō)明在各種波長(zhǎng)處經(jīng)過(guò)acrylite的光的百分比。如圖所示，沒(méi)有在約750納米以下的光經(jīng)過(guò)acrylite。鏡頭305可另外從一片可見(jiàn)光遮光材料切下或模制成特定形狀。

在其它實(shí)施方案中，鏡頭可由聚碳酸酯材料形成，例如聚碳酸酯(例如，lexan)、丙烯腈丁二烯苯乙烯聚碳酸酯(abs-pc)、pc-abs、丙烯酸-苯乙烯-丙烯腈三元共聚物聚碳酸酯(asa-pc)，或?qū)⒕厶妓狨グ橹饕辖鹪氐钠渌芰?。另外，鏡頭可由例如玻璃、乙酸丁酸纖維素(cab)或丁酸鹽、醇化聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(pet-g)或其它聚合物形成。

此外，在一些實(shí)施方案中，光學(xué)膜或涂層/涂料可涂覆到鏡頭305的后表面307或前表面306中的一個(gè)或兩個(gè)上，所述鏡頭阻斷可見(jiàn)光和/或uv光，并允許紅外光的透射。

圖12至圖19b中示出的鏡頭305是平坦的，但在其它實(shí)施方案中，鏡頭可為彎曲的。

在圖12至圖19b中示出的實(shí)施方案中，裝飾件340和鏡頭支撐件360用于防止鏡頭305相對(duì)于外殼303和方向盤組件104的移動(dòng)。確切地說(shuō)，裝飾件340包括上部部分341和側(cè)部分342。上部部分341經(jīng)成形以遵循外殼303的上部部分323的前周界的形狀，且側(cè)部分342經(jīng)成形以遵循外殼303的側(cè)部分324的前周界的形狀。鏡頭305安置在外殼303的前周界與裝飾件340之間，以固定鏡頭305的上周界308和側(cè)周界309從而防止所述上周界和側(cè)周界相對(duì)于外殼303的移動(dòng)。另外，鏡頭支撐件360具有細(xì)長(zhǎng)主體，并包括上表面361，所述上表面界定沿著細(xì)長(zhǎng)主體的長(zhǎng)度延伸的通道362。鏡頭支撐件360安置成與安裝支架301耦接到方向盤組件104的位置相鄰，并在裝飾件340的側(cè)部分342的前周界之間延伸。鏡頭305的下周界310中的至少一部分嚙合通道362以防止鏡頭305的下周界310相對(duì)于外殼303移動(dòng)。鏡頭支撐件360還可覆蓋在方向盤組件104的中心轂116與鏡頭305的下周界310之間的間隙。然而，在其它實(shí)施方案中，鏡頭305可在沒(méi)有任何裝飾件或鏡頭支撐件的情況下固定到外殼303，所述鏡頭可通過(guò)單一或多個(gè)裝飾件固定，或所述鏡頭可在沒(méi)有任何裝飾件的情況下通過(guò)外殼和鏡頭支撐件固定。

裝飾件340包括從側(cè)部分342中的每一個(gè)向內(nèi)延伸的凸片344。每一凸片344界定開口346，所述開口與通過(guò)外殼303界定的開口348和通過(guò)安裝支架301界定的開口357對(duì)準(zhǔn)。為將裝飾件340和外殼303固定到安裝支架301，通過(guò)在裝飾件340、外殼303以及安裝支架301的每一側(cè)上的對(duì)準(zhǔn)的開口346、348、357嚙合螺釘350。

裝飾件340可由剛性材料形成，例如塑料、金屬、玻璃或陶瓷材料。另外，在裝飾件340中可染上、涂覆、電鍍或漆上特定顏色。例如，在圖12至圖17b中示出的實(shí)施方案中，裝飾件340涂覆、電鍍或漆上鉻色。然而，在其它實(shí)施方案中，裝飾件340可著不同顏色，例如著黑色或灰色以與外殼或方向盤組件相匹配。

類似地，鏡頭支撐件360可由類似的剛性材料形成，且還可染上、涂覆、電鍍或漆上特定顏色。另外，鏡頭支撐件360可經(jīng)由螺釘、夾子、膠粘劑或其它合適的緊固機(jī)構(gòu)耦接到安裝支架301。在圖12至圖15中示出的實(shí)施方案中，鏡頭支撐件360包括從鏡頭支撐件360的下表面363延伸的凸臺(tái)364。凸臺(tái)364界定與在安裝支架301中界定的開口對(duì)準(zhǔn)的開口。螺釘350嚙合在鏡頭支撐件360和安裝支架301中的對(duì)準(zhǔn)的開口中，以將鏡頭支撐件360固定成與安裝支架301相鄰。在圖12a至圖20中示出的實(shí)施方案中，oms100耦接到方向盤組件的中心部分112。通過(guò)將成像單元108耦接到中心部分112，例如上文所描述，成像單元108更靠近車廂中的一個(gè)或多個(gè)乘員，且因此，與在成像單元安置成較遠(yuǎn)離車輛中的乘員(例如在轉(zhuǎn)向柱或車廂中的其它地方)時(shí)相比，可接收成像區(qū)域的更高分辨率圖像信號(hào)。此外，將成像單元108耦接到中心部分112允許在基于轉(zhuǎn)向角或角旋轉(zhuǎn)速率調(diào)整圖像信號(hào)時(shí)的較大視場(chǎng)。另外，通過(guò)將成像單元耦接到方向盤組件的可旋轉(zhuǎn)部分，當(dāng)方向盤組件相對(duì)于駕駛員的位置向上傾斜或延伸時(shí)，成像單元的視場(chǎng)不會(huì)另外被方向盤組件的可旋轉(zhuǎn)部分模糊。

另外，在上文關(guān)于圖12至圖20所描述的實(shí)施方案中，成像單元108對(duì)駕駛員或其它乘員不可見(jiàn)，這防止oms100使駕駛員或其它乘員受到干擾或感覺(jué)不舒服。此外，上文關(guān)于圖12至圖30描述的實(shí)施方案的模塊性允許oms100更加快速且容易地整合到現(xiàn)有和新的方向盤組件104中。與將部件耦接到更靠近駕駛員氣囊區(qū)域的可展開表面相比，通過(guò)將外殼303和其它部件安置成與方向盤組件104的后蓋126相鄰，更易于導(dǎo)引來(lái)自oms100部件的電線并允許外殼303耦接到非可展開表面。此外，通過(guò)將oms100安置在方向盤組件104的轂116的上部部分上，oms100即使在方向盤組件旋轉(zhuǎn)期間也可無(wú)阻擋地觀察車輛的乘員，且oms100剛好在駕駛員的視場(chǎng)中安置在儀表板下方，這可減少干擾的量。

如本文中所提供，oms100可用于監(jiān)視車輛中的駕駛員或其它乘員。使用oms100來(lái)監(jiān)視駕駛員或其它乘員可包括將oms100提供和/或耦接到車輛的方向盤組件104。oms100可包括本文中描述的oms100部件中的任一個(gè)/全部。如上文所概述，oms100可包括成像單元108，所述成像單元經(jīng)配置以捕獲對(duì)應(yīng)于車輛中的成像區(qū)域110的圖像信號(hào)，其中成像區(qū)域110圍封駕駛員和/或其它車輛乘員。成像單元108可經(jīng)配置以隨方向盤組件104的中心部分112旋轉(zhuǎn)。方向盤組件104可經(jīng)配置以相對(duì)于車輛的轉(zhuǎn)向柱106旋轉(zhuǎn)。

監(jiān)視駕駛員和/或乘員可另外包括捕獲對(duì)應(yīng)于車輛中的成像區(qū)域110的圖像信號(hào)，并處理所述圖像信號(hào)以識(shí)別分析區(qū)域。分析區(qū)域可經(jīng)分析以確定乘員信息參數(shù)，且乘員信息參數(shù)可繼而經(jīng)分析以確定乘員狀態(tài)。隨后可基于所確定的乘員狀態(tài)提供輸出信號(hào)。在一些實(shí)施方案中，oms100可另外包括處理單元200以執(zhí)行oms100的處理、分析以及輸出步驟中的一個(gè)或多個(gè)。車輛還可包括與oms100分開的處理單元200，其中oms100的處理、分析以及輸出步驟中的一個(gè)或多個(gè)通過(guò)此(遠(yuǎn)程)處理單元200執(zhí)行。

雖然前述描述和圖式呈現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，但應(yīng)理解，在不脫離如所附權(quán)利要求書中界定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可在本發(fā)明中進(jìn)行各種添加、修改、組合和/或替換。確切地說(shuō)，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)清楚，在不脫離本發(fā)明的精神或基本特性的情況下，本發(fā)明可以其它具體形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例實(shí)施，并用其它元件、材料以及部件實(shí)施。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，在不脫離本發(fā)明的原理的情況下，本發(fā)明可與用于本發(fā)明的實(shí)踐中的結(jié)構(gòu)、布置、比例、材料以及部件以及其它項(xiàng)的許多修改一起使用，所述修改尤其適合于具體環(huán)境和操作要求。另外，本文中描述的特征可單獨(dú)地或結(jié)合其它特征一起使用。因此，當(dāng)前公開實(shí)施方案在各種方面都被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的，本發(fā)明的范圍通過(guò)所附權(quán)利要求書指示且并不限于前述描述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，在不脫離上文描述的實(shí)施方案的廣泛發(fā)明概念的情況下，可對(duì)上文描述的實(shí)施方案做出改變。因此，應(yīng)理解，本發(fā)明并不限于所公開的特定實(shí)施方案，而是意圖涵蓋在如通過(guò)所附權(quán)利要求書界定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的修改。