本發(fā)明涉及直流充電樁領(lǐng)域，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁。

背景技術(shù)：

電動汽車時速快慢，和啟動速度取決于驅(qū)動電機的功率和性能，其續(xù)行里程之長短取決于車載動力電池容量之大小，車載動力電池之重量取決于選用何種動力電池如鉛酸、鋅碳、鋰電池等，它們體積，比重、比功率、比能量、循環(huán)壽命都各異。這取決于制造商對整車檔次的定位和用途以及市場界定、市場細分。

電動汽車的驅(qū)動電機有直流有刷、無刷、有永磁、電磁之分，再有交流步進電機等，他們的選用也與整車配置、用途、檔次有關(guān)。另外驅(qū)動電機之調(diào)速控制也分有級調(diào)速和無級調(diào)速，有采用電子調(diào)速控制器和不用調(diào)速控制器之分。電動機有輪轂電機、內(nèi)轉(zhuǎn)子電機、有單電機驅(qū)動、多電機驅(qū)動和組合電機驅(qū)動等。

電動汽車優(yōu)點：技術(shù)相對簡單成熟，只要有電力供應(yīng)的地方都能夠充電。電動汽車缺點：蓄電池單位重量儲存的能量太少，還因電動車的電池較貴，又沒形成經(jīng)濟規(guī)模，故購買價格較貴，至于使用成本，有些使用價格比汽車貴，有些價格僅為汽車的1/3，這主要取決于電池的壽命及當(dāng)?shù)氐挠汀㈦妰r格。

從電動汽車的驅(qū)動電機來對電動汽車進行分類，可分為直流電動汽車和交流電動汽車。對于直流電動汽車來說，限制其發(fā)展的主要原因之一在于，無法配置每條道路都擁有的直流充電樁的充電網(wǎng)絡(luò)，實際上，并非技術(shù)問題無法配置，而是如果真正配置下來，運營方的成本較高，而且占據(jù)了大量的城市公共資源。

同時，即使是現(xiàn)有的直流充電樁，也無法根據(jù)附近道路的電動汽車的行駛數(shù)量決定其是否進入省電模式，這樣導(dǎo)致了直流充電樁需要24小時時刻準備充電，直流充電樁的數(shù)量一多，浪費的電力較為可觀。另外，直流充電樁的結(jié)構(gòu)不夠合理，功能不夠齊備，無法迎合電動汽車用戶日益挑剔的需求。

因此，需要一種基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁，通過優(yōu)化充電樁的結(jié)構(gòu)設(shè)計一套高效、多功能的直流充電樁主體作為硬件平臺，在直流充電樁主體上集成了高精度、有針對性的汽車檢測設(shè)備和電動汽車檢測設(shè)備，從而獲得汽車類型的統(tǒng)計數(shù)據(jù)并進行本地顯示，給予管理者或推廣者最直觀的數(shù)據(jù)支持。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁，一方面，搭建直流充電樁主體作為硬件平臺，所述直流充電樁主體為優(yōu)化后的充電設(shè)備，采用目標匹配設(shè)備和汽車檢測設(shè)備分別對附近的用油汽車數(shù)量和汽車總量進行統(tǒng)計；另一方面，通過顯示設(shè)備對統(tǒng)計結(jié)果進行本地顯示，從而為直流電動樁的管理者決定是否將所述直流充電樁進入睡眠模式以及是否需要增減直流充電樁的數(shù)量。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁，所述充電樁包括直流充電樁主體架構(gòu)、凌陽spce061a芯片、液晶顯示屏、目標匹配設(shè)備和汽車檢測設(shè)備，直流充電樁主體架構(gòu)用于對電動汽車的電池組進行充電，汽車檢測設(shè)備用于檢測附近道路是否有汽車通過，目標匹配設(shè)備用于識別通過汽車的車輛類型，凌陽spce061a芯片位于直流充電樁主體架構(gòu)內(nèi)，與液晶顯示屏、目標匹配設(shè)備和汽車檢測設(shè)備分別連接。

更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁中，包括：汽車檢測設(shè)備，設(shè)置在直流充電樁主體架構(gòu)位置，包括存儲設(shè)備和gprs通信設(shè)備，存儲設(shè)備用于預(yù)先存儲gps電子地圖，gprs通信設(shè)備與存儲設(shè)備連接，接收交管中心發(fā)送的、gps電子地圖中直流充電樁主體架構(gòu)附近道路上行駛車輛的gps實時數(shù)據(jù)，當(dāng)gps實時數(shù)據(jù)與直流充電樁主體架構(gòu)gps位置相符合時，發(fā)出汽車通過信號；液晶顯示屏，與凌陽spce061a芯片連 接，用于實時顯示汽車數(shù)量、電動汽車數(shù)量和非電動汽車數(shù)量；直流充電樁主體架構(gòu)，包括輸入端電壓檢測設(shè)備、輸出端電壓電流檢測設(shè)備、第一整流濾波電路、絕緣柵雙極型晶體管igbt橋、高頻變壓器、第二整流濾波電路、驅(qū)動電路、采樣檢測電路、均流控制電路、過溫保護電路、輸入過壓欠壓保護電路、輸出過壓過流保護電路、can總線通訊接口和凌陽spce061a芯片；第一整流濾波電路與380伏三相交流輸入線路連接，用于將380伏三相交流電轉(zhuǎn)換為直流輸入電壓；igbt橋與第一整流濾波電路和驅(qū)動電路分別連接，用于在驅(qū)動電路的驅(qū)動控制信號下，將直流輸入電壓轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制的交流輸入電壓；高頻變壓器與igbt橋連接，用于對交流輸入電壓進行變壓隔離；第二整流濾波電路與高頻變壓器連接，用于將變壓隔離后的電壓信號再次進行整流濾波以獲得直流脈沖信號，直流脈沖信號用于對電動汽車的電池組進行充電；驅(qū)動電路與凌陽spce061a芯片連接，用于接收凌陽spce061a芯片發(fā)出的igbt橋控制信號，并基于igbt橋控制信號確定驅(qū)動控制信號；采樣檢測電路與第二整流濾波電路的輸出端和凌陽spce061a芯片分別連接，用于對直流脈沖信號進行信號采樣以獲得直流采樣數(shù)據(jù)；均流控制電路與凌陽spce061a芯片連接，用于基于凌陽spce061a芯片發(fā)送的均流控制信號對電動汽車的電池組的充電電流進行均流控制；輸入端電壓檢測設(shè)備設(shè)置在380伏三相交流輸入線路上，與凌陽spce061a芯片連接，用于檢測380伏三相交流輸入線路的380伏三相交流電的輸入電壓，并將輸入電壓發(fā)送給凌陽spce061a芯片；輸出端電壓電流檢測設(shè)備與第二整流濾波電路的輸出端連接，用于檢測第二整流濾波電路的輸出端處的直流脈沖信號的電壓和電流，以作為輸出電壓和輸出電流發(fā)送給凌陽spce061a芯片；mmc存儲卡，用于預(yù)先存儲排氣管的基準特征向量，排氣管的基準特征向量由基準排氣管圖像的8個幾何特征組成，8個幾何特征分別為基準歐拉孔數(shù)、圓度、角點數(shù)、凸凹度、光滑度、長徑比、緊密度和主軸角度；ccd圖像傳感器，用于對直流充電樁主體架構(gòu)附近道路進行拍攝，以獲得附近道路圖像；圖像預(yù)處理設(shè)備，與所述ccd圖像傳感器連接，包括中值濾波子設(shè)備、低通濾波子設(shè)備和同態(tài)濾波子設(shè)備；所述中值濾波子設(shè)備與所述ccd圖像傳感器連接，用于對所述附近道路圖像執(zhí)行中值濾波，以濾除所述附近道路圖像 中的點噪聲，獲得第一濾波圖像；所述低通濾波子設(shè)備與所述中值濾波子設(shè)備連接，用于去除所述第一濾波圖像中的隨機噪聲，獲得第二濾波圖像；所述同態(tài)濾波子設(shè)備與所述低通濾波子設(shè)備連接，用于對所述第二濾波圖像執(zhí)行圖像增強，以獲得增強道路圖像；目標匹配設(shè)備，與所述圖像預(yù)處理設(shè)備和所述mmc存儲卡分別連接，包括圖像分割子設(shè)備和特征向量識別子設(shè)備，所述圖像分割子設(shè)備用于將所述增強道路圖像中的目標識別出來以獲得目標圖像；所述特征向量識別子設(shè)備與所述圖像分割子設(shè)備連接，基于所述目標圖像確定目標的8個幾何特征，將所述8個幾何特征組成目標特征向量，并將目標特征向量與排氣管的基準特征向量進行匹配，匹配成功則輸出存在用油汽車信號；凌陽spce061a芯片與目標匹配設(shè)備和汽車檢測設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到汽車通過信號時，汽車數(shù)量自加1，當(dāng)接收到汽車通過信號且接收到存在用油汽車信號時，非電動汽車數(shù)量自加1，電動汽車數(shù)量為汽車數(shù)量減去非電動汽車數(shù)量，汽車數(shù)量、電動汽車數(shù)量和非電動汽車數(shù)量每天自動清零。

更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁中：凌陽spce061a芯片還與過溫保護電路連接，用于為電動汽車的電池組提供過溫保護操作。

更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁中：凌陽spce061a芯片還與輸入過壓欠壓保護電路連接，用于為380伏三相交流輸入線路提供過壓欠壓保護操作。

更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁中：凌陽spce061a芯片還與輸出過壓過流保護電路連接，用于為第二整流濾波電路的輸出端提供過壓過流保護操作。

更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁中：凌陽spce061a芯片還基于直流采樣數(shù)據(jù)確定均流控制信號。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標記：1直流充電樁主體架構(gòu)；2凌陽spce061a芯片；3液晶 顯示屏；4目標匹配設(shè)備；5汽車檢測設(shè)備

具體實施方式

下面將參照附圖對本發(fā)明的基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁的實施方案進行詳細說明。

電動汽車的電源為電動汽車的驅(qū)動電動機提供電能。電動汽車將電源的電能轉(zhuǎn)化為機械能。應(yīng)用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電汽車技術(shù)的發(fā)展，鉛酸蓄電池由于能量低，充電速度慢，壽命短，逐漸被其他蓄電池所取代。正在發(fā)展的電源主要有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池、燃料電池等，這些新型電源的應(yīng)用，為電動汽車的發(fā)展開辟了廣闊的前景。

電動汽車的驅(qū)動電動機的作用是將電源的電能轉(zhuǎn)化為機械能，通過傳動裝置或直接驅(qū)動車輪和工作裝置。但直流電動機由于存在換向火花，功率小、效率低，維護保養(yǎng)工作量大；隨著電機控制技術(shù)的發(fā)展，勢必逐漸被直流無刷電動機(bldcm)、開關(guān)磁阻電動機(srm)和交流異步電動機所取代，如無外殼盤式軸向磁場直流串勵電動機。

電動機調(diào)速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設(shè)置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向的控制。

早期的電動汽車上，直流電動機的調(diào)速采用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數(shù)來實現(xiàn)。因其調(diào)速是有級的，且會產(chǎn)生附加的能量消耗或使用電動機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)已很少采用。應(yīng)用較廣泛的是晶閘管斬波調(diào)速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現(xiàn)電動機的無級調(diào)速。在電子電力技術(shù)的不斷發(fā)展中，他也逐漸被其他電力晶體管(如gto、mosfet、btr及igbt等)斬波調(diào)速裝置所取代。從技術(shù)的發(fā)展來看，伴隨著新型驅(qū)動電機的應(yīng)用，電動汽車的調(diào)速控制轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髂孀兗夹g(shù)的應(yīng)用，將成為必然的趨勢。

在驅(qū)動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現(xiàn)電動機的旋向變換，這使得電路復(fù)雜、可靠性降低。當(dāng)采用交流異步電動機驅(qū)動時，電動機轉(zhuǎn)向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，采用交流電動機及其變頻調(diào)速控 制技術(shù)，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。

在直流電動汽車的發(fā)展過程中，限制其大規(guī)模使用的瓶頸之一在于配套的充電設(shè)備無法滿足直流電動汽車的需求。對直流電動汽車進行充電的設(shè)備為直流充電樁，由于電動汽車行駛在各條道路上，每一條道路都可能存在即將耗盡電力的電動汽車，因此，實際上電動汽車對直流充電樁的需求應(yīng)該是鋪設(shè)在每條道路附近。

然而，如果電動汽車的管理者或推廣者如果真正將直流充電樁設(shè)置在每條道路附近，則對城市公共空間的占據(jù)量是一個龐大的數(shù)字，影響其他公共設(shè)備的安置，也給車輛和行人帶來不便，同時，大量的直流充電樁的鋪設(shè)也耗費大量運營成本，實際上在運行中，很可能導(dǎo)致不少直流充電樁無電動汽車充電但仍然24小時開啟的耗電現(xiàn)象發(fā)生。

由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏均衡電動汽車需求和節(jié)省運營成本的具體設(shè)備，而且，現(xiàn)有技術(shù)中的直流充電樁充電結(jié)構(gòu)落后，除了充電，很少有其他輔助功能，從而導(dǎo)致了直流充電樁的充電效率低下，無法滿足電動汽車用戶的日益增長的各種需求。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁，能夠為解決均衡電動汽車需求和節(jié)省運營成本提供有價值的參考數(shù)據(jù)，為城市電動汽車管理者或推廣者解決這一難題的契機，同時為能夠根據(jù)附近道路的電動汽車數(shù)量決定是否開啟電動樁提供準確的依據(jù)，而且能夠改良自身結(jié)構(gòu)，提高自身的各方面的性能。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁的結(jié)構(gòu)方框圖，所述充電樁包括直流充電樁主體架構(gòu)、凌陽spce061a芯片、液晶顯示屏、目標匹配設(shè)備和汽車檢測設(shè)備，直流充電樁主體架構(gòu)用于對電動汽車的電池組進行充電，汽車檢測設(shè)備用于檢測附近道路是否有汽車通過，目標匹配設(shè)備用于識別通過汽車的車輛類型，凌陽spce061a芯片位于直流充電樁主體架構(gòu)內(nèi)，與液晶顯示屏、目標匹配設(shè)備和汽車檢測設(shè)備分別連接。

接著，繼續(xù)對本發(fā)明的基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。

所述充電樁包括：汽車檢測設(shè)備，設(shè)置在直流充電樁主體架構(gòu)位置， 包括存儲設(shè)備和gprs通信設(shè)備，存儲設(shè)備用于預(yù)先存儲gps電子地圖，gprs通信設(shè)備與存儲設(shè)備連接，接收交管中心發(fā)送的、gps電子地圖中直流充電樁主體架構(gòu)附近道路上行駛車輛的gps實時數(shù)據(jù)，當(dāng)gps實時數(shù)據(jù)與直流充電樁主體架構(gòu)gps位置相符合時，發(fā)出汽車通過信號。

所述充電樁包括：液晶顯示屏，與凌陽spce061a芯片連接，用于實時顯示汽車數(shù)量、電動汽車數(shù)量和非電動汽車數(shù)量。

所述充電樁包括：直流充電樁主體架構(gòu)，包括輸入端電壓檢測設(shè)備、輸出端電壓電流檢測設(shè)備、第一整流濾波電路、絕緣柵雙極型晶體管igbt橋、高頻變壓器、第二整流濾波電路、驅(qū)動電路、采樣檢測電路、均流控制電路、過溫保護電路、輸入過壓欠壓保護電路、輸出過壓過流保護電路、can總線通訊接口和凌陽spce061a芯片。

第一整流濾波電路與380伏三相交流輸入線路連接，用于將380伏三相交流電轉(zhuǎn)換為直流輸入電壓；igbt橋與第一整流濾波電路和驅(qū)動電路分別連接，用于在驅(qū)動電路的驅(qū)動控制信號下，將直流輸入電壓轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制的交流輸入電壓；高頻變壓器與igbt橋連接，用于對交流輸入電壓進行變壓隔離。

第二整流濾波電路與高頻變壓器連接，用于將變壓隔離后的電壓信號再次進行整流濾波以獲得直流脈沖信號，直流脈沖信號用于對電動汽車的電池組進行充電；驅(qū)動電路與凌陽spce061a芯片連接，用于接收凌陽spce061a芯片發(fā)出的igbt橋控制信號，并基于igbt橋控制信號確定驅(qū)動控制信號；采樣檢測電路與第二整流濾波電路的輸出端和凌陽spce061a芯片分別連接，用于對直流脈沖信號進行信號采樣以獲得直流采樣數(shù)據(jù)。

均流控制電路與凌陽spce061a芯片連接，用于基于凌陽spce061a芯片發(fā)送的均流控制信號對電動汽車的電池組的充電電流進行均流控制；輸入端電壓檢測設(shè)備設(shè)置在380伏三相交流輸入線路上，與凌陽spce061a芯片連接，用于檢測380伏三相交流輸入線路的380伏三相交流電的輸入電壓，并將輸入電壓發(fā)送給凌陽spce061a芯片。

輸出端電壓電流檢測設(shè)備與第二整流濾波電路的輸出端連接，用于檢測第二整流濾波電路的輸出端處的直流脈沖信號的電壓和電流，以作為輸 出電壓和輸出電流發(fā)送給凌陽spce061a芯片。

所述充電樁包括：mmc存儲卡，用于預(yù)先存儲排氣管的基準特征向量，排氣管的基準特征向量由基準排氣管圖像的8個幾何特征組成，8個幾何特征分別為基準歐拉孔數(shù)、圓度、角點數(shù)、凸凹度、光滑度、長徑比、緊密度和主軸角度。

所述充電樁包括：ccd圖像傳感器，用于對直流充電樁主體架構(gòu)附近道路進行拍攝，以獲得附近道路圖像。

所述充電樁包括：圖像預(yù)處理設(shè)備，與所述ccd圖像傳感器連接，包括中值濾波子設(shè)備、低通濾波子設(shè)備和同態(tài)濾波子設(shè)備。

所述中值濾波子設(shè)備與所述ccd圖像傳感器連接，用于對所述附近道路圖像執(zhí)行中值濾波，以濾除所述附近道路圖像中的點噪聲，獲得第一濾波圖像；所述低通濾波子設(shè)備與所述中值濾波子設(shè)備連接，用于去除所述第一濾波圖像中的隨機噪聲，獲得第二濾波圖像；所述同態(tài)濾波子設(shè)備與所述低通濾波子設(shè)備連接，用于對所述第二濾波圖像執(zhí)行圖像增強，以獲得增強道路圖像。

目標匹配設(shè)備，與所述圖像預(yù)處理設(shè)備和所述mmc存儲卡分別連接，包括圖像分割子設(shè)備和特征向量識別子設(shè)備，所述圖像分割子設(shè)備用于將所述增強道路圖像中的目標識別出來以獲得目標圖像；所述特征向量識別子設(shè)備與所述圖像分割子設(shè)備連接，基于所述目標圖像確定目標的8個幾何特征，將所述8個幾何特征組成目標特征向量，并將目標特征向量與排氣管的基準特征向量進行匹配，匹配成功則輸出存在用油汽車信號。

凌陽spce061a芯片與目標匹配設(shè)備和汽車檢測設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到汽車通過信號時，汽車數(shù)量自加1，當(dāng)接收到汽車通過信號且接收到存在用油汽車信號時，非電動汽車數(shù)量自加1，電動汽車數(shù)量為汽車數(shù)量減去非電動汽車數(shù)量，汽車數(shù)量、電動汽車數(shù)量和非電動汽車數(shù)量每天自動清零。

可選地，在所述充電樁中：凌陽spce061a芯片還與過溫保護電路連接，用于為電動汽車的電池組提供過溫保護操作；凌陽spce061a芯片還與輸入過壓欠壓保護電路連接，用于為380伏三相交流輸入線路提供過壓欠壓保護操作；凌陽spce061a芯片還與輸出過壓過流保護電路連接，用 于為第二整流濾波電路的輸出端提供過壓過流保護操作；以及凌陽spce061a芯片還可以基于直流采樣數(shù)據(jù)確定均流控制信號。

另外，濾波器，顧名思義，是對波進行過濾的器件?！安ā笔且粋€非常廣泛的物理概念，在電子技術(shù)領(lǐng)域，“波”被狹義地局限于特指描述各種物理量的取值隨時間起伏變化的過程。該過程通過各類傳感器的作用，被轉(zhuǎn)換為電壓或電流的時間函數(shù)，稱之為各種物理量的時間波形，或者稱之為信號。因為自變量時間是連續(xù)取值的，所以稱之為連續(xù)時間信號，又習(xí)慣地稱之為模擬信號。

隨著數(shù)字式電子計算機技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展，為了便于計算機對信號進行處理，產(chǎn)生了在抽樣定理指導(dǎo)下將連續(xù)時間信號變換成離散時間信號的完整的理論和方法。也就是說，可以只用原模擬信號在一系列離散時間坐標點上的樣本值表達原始信號而不丟失任何信息，波、波形、信號這些概念既然表達的是客觀世界中各種物理量的變化，自然就是現(xiàn)代社會賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播，靠的就是波形信號的傳遞。信號在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變，甚至是在相當(dāng)多的情況下，這種畸變還很嚴重，導(dǎo)致信號及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了。為了濾除這些噪聲，恢復(fù)原本的信號，需要使用各種濾波器進行濾波處理。

采用本發(fā)明的基于數(shù)據(jù)采集的直流充電樁，針對現(xiàn)有技術(shù)直流充電樁布局困難且結(jié)構(gòu)不合理的技術(shù)問題，通過引入汽車類型檢測設(shè)備和用油汽車類型檢測設(shè)備分別對附近道路上的汽車和用油汽車進行識別，獲得汽車類型統(tǒng)計數(shù)據(jù)，并通過本地顯示設(shè)備進行顯示，為直流充電樁的管理者或推廣者對直流充電樁布局和管理提供直觀的參考數(shù)據(jù)，同時，對直流充電樁的充電平臺進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和功能引進，從整體上提供直流充電樁的充電性能。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例 所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。