本發(fā)明涉及一種輸入設備，一種具有該輸入設備的車輛以及控制該車輛的方法。

背景技術(shù)：

車輛具有駕駛相關(guān)性能和變量，例如車輛速度、發(fā)動機RPM、燃料量、冷卻水等，車輛也可包括除了這些基本駕駛性能和變量之外的其他性能，例如音頻、視頻、導航、空調(diào)、座椅控制和車燈控制性能。

各種輸入設備可用于控制和/或操作車輛的多種性能，并且進行與輸入設備有關(guān)的研究來更容易調(diào)用和執(zhí)行車輛的性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種通過收集操作按鍵時產(chǎn)生的聲音信號來向要被控制的主體發(fā)送控制命令的輸入設備、包括該輸入設備的車輛以及用于控制該車輛的方法。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種輸入設備。該輸入設備包括：輸入單元，其具有布置成當被壓下時產(chǎn)生聲音信號的至少一個按鍵；聲音收集器，其用于收集從按鍵產(chǎn)生的聲音信號；存儲器，其存儲對應于從按鍵產(chǎn)生的聲音信號的頻率的控制命令信息；以及，控制器，其基于存儲在存儲器中的信息確定對應于從按鍵產(chǎn)生的聲音信號的頻率的控制命令，并且將該控制命令發(fā)送至要被控制的主體。

上述按鍵可形成為產(chǎn)生預設聲音信號。

上述輸入單元可包括：第一按鍵，其產(chǎn)生第一聲音信號；以及，第二按鍵，其產(chǎn)生具有與第一聲音信號不同的頻率的第二聲音信號。

上述按鍵可包括：按鍵框(button frame)，其構(gòu)成按鍵的鍵體；按鍵引導件，其支承按鍵框，并在按鍵引導件內(nèi)側(cè)安裝有固定器；壓軸，其安裝成從按鍵框的后側(cè)向后突出，并且具有位于壓軸的側(cè)面突出部； 以及，復位彈簧，其靠在按鍵引導件彈性地支承按鍵框。

當壓軸(pressing shaft)沿著第一軸(first axis)移動時，上述突出部可形成為通過與固定器接觸來產(chǎn)生聲音信號。

上述按鍵可以以能夠拆卸的方式布置。

無論所述按鍵位于何處，上述控制器可配置成基于存儲在存儲器中的信息確定對應于從按鍵產(chǎn)生的聲音信號的頻率的控制命令，并且將該控制命令發(fā)送至要被控制的主體。

上述控制器可配置成將通過聲音收集器收集的聲音信號轉(zhuǎn)換成頻率信號，并且按頻率區(qū)域?qū)⒃擃l率信號進行分類。

如果已分類的頻率信號的幅值超過第一閾值，則控制器可配置成確定輸入聲音信號具有所分類區(qū)域的頻率。

如果在多個頻率區(qū)域中檢測到頻率信號，并且各個已檢測的頻率信號的幅值都超過第一閾值時，控制器將配置成將輸入聲音信號分類為噪聲。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛。該車輛包括：輸入設備，其中輸入設備包括：輸入單元，其具有布置成當被壓下時產(chǎn)生聲音信號的至少一個按鍵；聲音收集器，其用于收集從按鍵產(chǎn)生的聲音信號；存儲器，其存儲對應于從按鍵產(chǎn)生的聲音信號的頻率的控制命令信息；以及，控制器，其基于存儲在存儲器中的信息確定對應于從按鍵產(chǎn)生的聲音信號的頻率的控制命令，并且將該控制命令發(fā)送至要被控制的主體。

上述按鍵可形成為產(chǎn)生預設的聲音信號。

上述輸入單元可包括：第一按鍵，其產(chǎn)生第一聲音信號；以及第二按鍵，其產(chǎn)生具有與第一聲音信號不同的頻率的第二聲音信號。

上述按鍵可包括：按鍵框，其構(gòu)成按鍵的鍵體；按鍵引導件，其支承按鍵框，并在按鍵引導件內(nèi)側(cè)安裝有固定器；壓軸，其安裝成從按鍵框的后側(cè)向后突出，并且具有位于該壓軸的側(cè)面的突出部；以及，復位彈簧，其靠在按鍵引導件彈性地支承按鍵框。

當由于壓軸沿著第一軸移動而導致突出部與固定器接觸時，壓軸可形成位產(chǎn)生聲音信號。

上述按鍵可以以能夠拆卸的方式布置。

無論按鍵位于何處，控制器可配置成基于存儲在存儲器中的信息確定對應于從按鍵產(chǎn)生的聲音信號的頻率的控制命令，并且將該控制命令發(fā)送至要被控制的主體。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于控制車輛的方法，該車輛包括布置成產(chǎn)生聲音信號的至少一個按鍵，用于收集從按鍵產(chǎn)生的聲音信號的聲音收集器，以及用于存儲對應于從按鍵產(chǎn)生的聲音信號的頻率的控制命令信息的存儲器，該方法包括：收集從按鍵產(chǎn)生的聲音信號；對于已收集的聲音信號執(zhí)行信號處理；基于存儲在存儲器中的信息確定對應于聲音信號的控制命令；以及，將控制命令發(fā)送至要被控制的主體。

對于已收集的聲音信號執(zhí)行信號處理的步驟可包括：將聲音信號轉(zhuǎn)換成頻率信號；并且，按頻率區(qū)域?qū)㈩l率信號進行分類。

對于已收集的信號執(zhí)行信號處理的步驟可包括：如果已分類的頻率信號的幅值超過第一閾值，則確定輸入聲音信號具有所分類區(qū)域的頻率。

對于已收集的聲音信號執(zhí)行信號處理的步驟可包括：如果在多個頻率區(qū)域中檢測到頻率信號，并且各個已檢測的頻率信號的幅值都超過第一閾值時，確定該輸入聲音信號對應于噪聲。

從下文結(jié)合公開本發(fā)明的示例性實施例的附圖進行的詳細描述中，本發(fā)明的其他方面、優(yōu)勢和顯著特征將對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言變得顯而易見。

附圖說明

通過參考附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例，本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)勢將更加顯而易見，其中：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛的外部；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛的內(nèi)部；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的安裝在車輛中的輸入設備；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的安裝在車輛中的輸入設備；

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的示意性的輸入設備；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的實施例的輸入設備的控制框圖；

圖7示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的按鍵的結(jié)構(gòu)；

圖8和圖9示出在輸入模塊中產(chǎn)生聲音的原理；

圖10至圖12示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的輸入設備的按鍵的替代布局；以及

圖13和圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制車輛的操作的流程圖。

貫穿附圖，相同的附圖標記將被理解成指代相同的部件、組件和結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖描述輸入設備、包括該輸入設備的車輛，以及用于控制該車輛的方法的實施例。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛100的外部。

參考圖1，車輛100可以包括：主車體1，其構(gòu)成車輛100的外型；前玻璃窗30，其允許車輛100內(nèi)部的駕駛員看見車輛100的前方；車輪51、52，其用于移動車輛100；驅(qū)動系統(tǒng)60，其用于轉(zhuǎn)動車輪51、52；車門71，其將車輛100的內(nèi)部與外界隔開，以及側(cè)后視鏡81、82，其幫助駕駛員看見車輛100的后方以及側(cè)面的區(qū)域。

前玻璃窗30，也稱為擋風玻璃，其置于主車體1的前頂部，用于確保在車輛100內(nèi)的駕駛員的前方視野。

車輪51和52包括前車輪51和后車輪52，并且驅(qū)動系統(tǒng)60可向前車輪51或后車輪52提供轉(zhuǎn)向力來將車輛100向前或向后移動。驅(qū)動系統(tǒng)60可使用根據(jù)從蓄電池(未示出)提供的電力產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力的電動機，或使用燃燒燃料來產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力的內(nèi)燃發(fā)動機(未示出)。

車門71可樞轉(zhuǎn)(pivotally)地附接至主車體1的左側(cè)和右側(cè)，并且為駕駛員和乘客進出車輛100而開啟，并且為將車輛100的內(nèi)部與外部隔開而關(guān)閉。車門71可以具有安裝于其上的車窗72，駕駛員和乘客通過車窗72看向內(nèi)部或看向外部。在某些實施例中，車窗72可安裝成僅有一側(cè)可見和/或安裝成可開啟和關(guān)閉。

側(cè)后視鏡81和82包括分別置于主車體1的左側(cè)和右側(cè)的左側(cè)后視鏡81和右側(cè)后視鏡82，其用于幫助駕駛員獲得車輛100后方和側(cè)面 的視野。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛100的內(nèi)部，并且圖3示出了安裝在圖2的車輛100中的輸入設備200的示例。

參考圖2，車輛100可包括駕駛員和乘客所乘坐的座椅110，以及具有變速箱(gear box)120、儀表中央盒(center fascia)130和方向盤140的儀表板(dashboard)150。

在變速箱120中，可安裝用于車輛100換檔的換檔桿121、用于控制車輛100的功能的觸摸板122，并且在某些實施例中，可有選擇性地安裝撥盤控制器123。

方向盤140是用于控制車輛100的行駛方向的工具，其包括由駕駛員持握的輪緣141以及連接至車輛100的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輪輻142，其用于將輪緣連接至用于轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)軸的輪轂。在實施例中，可在輪輻142上形成用于控制各種設備，例如音頻系統(tǒng)的控制設備142a、142b。

在儀表中央盒130中，可安裝輸入設備200來從用戶接收用于車輛100的各種功能的控制命令。例如，輸入設備200可從用戶接收控制命令來控制包括空調(diào)、音頻系統(tǒng)等在內(nèi)的車輛100的各種功能或系統(tǒng)。

輸入設備200可安裝在儀表中央盒130的音頻視頻導航(AVN：Audio Video and Navigation)系統(tǒng)134的下方。然而，安裝輸入設備200的位置不限于此，并且輸入設備200也可安裝在變速箱120、方向盤140上等。

在另一示例中，參考圖4，輸入設備200也可安裝在商用車輛的儀表板上。輸入設備200可從用戶接受控制命令來控制包括空調(diào)、音頻系統(tǒng)、內(nèi)部車燈系統(tǒng)、藍牙系統(tǒng)、車門開閉系統(tǒng)等在內(nèi)的商用車輛的各項功能或系統(tǒng)。

除如圖1至圖4所示的車輛100之外，輸入設備200還可安裝在飛機的座艙、發(fā)電機控制室、廣播站的演播控制臺(混錄室)等中。為了便于解釋，在假定輸入設備200安裝在如圖1至圖3所示出的車輛100中的條件下更詳細地描述輸入設備200。

圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的輸入設備200，并且圖6是根據(jù)本發(fā)明的實施例的輸入設備200的控制框圖。根據(jù)本發(fā)明的實 施例，車輛100可包括輸入設備200，并且下文實施例的描述將集中在輸入設備200上。

參考圖5和圖6，輸入設備200可包括輸入單元210、聲音收集器220、存儲器230和控制器240。

輸入單元210可包括至少一個按鍵B。輸入單元210可包括單個按鍵，或多個按鍵。為了便于描述，在下文描述中，輸入單元210的示例具有第一按鍵B1至第四按鍵B4。按鍵的數(shù)量、大小、和形狀不限于在圖5中所示出的數(shù)量、大小、和形狀，并且可根據(jù)設計者的意圖進行改變。

當用戶按下按鍵B時，按鍵B可被形成為產(chǎn)生聲音信號。更具體的，各個按鍵B可產(chǎn)生相應的特有的聲音信號。例如，第一按鍵B1可產(chǎn)生第一聲音信號，第二按鍵B2可產(chǎn)生第二聲音信號，第三按鍵B3可產(chǎn)生第三聲音信號，并且第四按鍵B4可產(chǎn)生第四聲音信號。

第一聲音信號至第四聲音信號可具有不同的頻率。即，從按鍵B產(chǎn)生的聲音信號具有預設的頻率，在下文中稱作按鍵B的特有頻率。

按鍵B可具有圖7中示出的結(jié)構(gòu)。

圖7示出根據(jù)本發(fā)明的實施例按鍵B的結(jié)構(gòu)。

參考圖7，根據(jù)實施例的按鍵B可包括：按鍵框250，其構(gòu)成按鍵B的鍵體；按鍵引導件255，其支承按鍵框250，并且具有安裝在按鍵引導件255的內(nèi)側(cè)的固定器270；安裝成從按鍵框250的后側(cè)向后突出的壓軸260，該壓軸260具有在其側(cè)面形成的突出部；以及復位彈簧265，其靠在按鍵引導件255，彈性地支承按鍵框250。

按鍵框250可具有凸的正面，并且一定高度的開口背面，來構(gòu)成按鍵B的鍵體(body)。在按鍵框250上，可形成有辨別按鍵B的功能的功能圖標。

在按鍵框250的后方，壓軸260可形成為從按鍵框250向后突出。在壓軸260的一側(cè)，可形成突出部280來根據(jù)壓軸260的移動產(chǎn)生按鍵B的特有聲音信號。

按鍵引導件255可包括：構(gòu)成鍵體的引導框架256，在引導框架256中形成有接收按鍵框250的按鍵接收槽；固定板257，其具有形成用于使壓軸260插入其中并且支承的通孔；以及可拆卸部件258，其形 成為將固定板257可拆卸地固定至引導框架(guide frame)256上。在某些實施例中，可拆卸部件258可被省略，并且引導框架256和固定板257可集成為一個單元。

吸聲構(gòu)件290可布置在引導框架256的內(nèi)側(cè)。吸聲構(gòu)件290可形成為最小化通過按鍵B的操作產(chǎn)生的聲音信號和從輸入設備200的外部產(chǎn)生的聲音信號之間的干擾。在下文中，從輸入設備200的外部產(chǎn)生的聲音信號可被稱為噪聲。吸聲構(gòu)件290可以由例如聚氨酯纖維的材料形成，但是不限于此。

固定器270可布置在引導框架256的內(nèi)側(cè)。當固定器與在壓軸260上形成的突出部280接觸時，固定器270可產(chǎn)生聲音信號，并且該聲音信號的頻帶可基于固定器270的厚度、長度、寬度和材質(zhì)確定。突出部280的厚度、長度、寬度以及材質(zhì)也可以影響聲音信號的頻帶，因此固定器270的參數(shù)的下文描述也對應于突出部280的參數(shù)。

各個參數(shù)對于聲音信號的頻帶的影響可由下列等式進行表示：

f＝a*h/(t*b) (1)

其中，f指的是頻率，a指的是材料參數(shù)，h指的是固定器270的長度，t指的是固定器270的厚度，并且b指的是固定器270的寬度。

從等式1能看出，固定器270的具有小參數(shù)值、短長度，厚厚度或大寬度的材料可導致產(chǎn)生低頻帶的聲音信號。相反，可以看出，固定器270的具有大參數(shù)值、長長度、薄厚度或是小寬度的材料將導致產(chǎn)生高頻帶的聲音信號。

圖8和圖9示出在輸入模塊中產(chǎn)生聲音的原理。

參考圖8和圖9，當開始按下按鍵框250時，在壓軸260上形成的突出部280靠近在引導框架256的內(nèi)側(cè)形成的固定器270。隨著持續(xù)施壓，突出部280和固定器270將彼此連接，并且在突出部280和固定器270之間的摩擦將產(chǎn)生聲音信號。

更具體地，當用戶按下按鍵框250時，其將沿著第一軸A在第一方向D1上移動。在此情況下，在壓軸260上形成的突出部280與在引導框架256的內(nèi)側(cè)形成的固定器270接觸，從而產(chǎn)生聲音信號。

當用戶釋放按鍵框250時，按鍵框250可沿著第一軸A在第二方向D2上移動。第二方向D2是與第一方向D1相反的方向。在此情況 下，在壓軸260上形成的突出部280再次與在引導框架256的內(nèi)側(cè)形成的固定器270接觸，從而產(chǎn)生聲音信號。

聲音收集器220可收集從按鍵B產(chǎn)生的聲音信號，并且將已收集的聲音信號輸出至控制器240。

聲音收集器220可包括用于收集常見聲音頻帶的聲音信號，約16H至20kHz。例如，聲音收集器220可應用麥克風，壓電傳感器和聲差傳感器(scoustic differential sensor)中至少一者，但是不限于此。

聲音收集器220可使用單個傳感器來收集從多個按鍵B，例如B1、B2、B3和B4產(chǎn)生的聲音信號。相比于使用多個傳感器，這有利于節(jié)省成本。聲音收集器220的配置不限于此，而為了提高聲音識別的準確性，可使用多個傳感器來收集從多個按鍵B，例如B1、B2、B3和B4產(chǎn)生的聲音信號。

存儲器230可存儲用于驅(qū)動和控制輸入設備200的各種數(shù)據(jù)、程序或應用。更具體地，由生產(chǎn)商初始提供的用于控制輸入設備200的控制程序，專用應用程序或從外部下載的通用應用程序等可存儲在存儲器230。

例如，存儲器230可存儲設計成將通過聲音收集器220收集的模擬聲音信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式，將數(shù)字轉(zhuǎn)換的聲音信號轉(zhuǎn)換成頻域來分析數(shù)字聲音信號，按頻率區(qū)域?qū)㈩l率信號進行分類，通過分析分類的頻率信號來確定在信號中是否存在噪聲，確定對應于聲音信號的頻率的控制命令，并且將控制命令發(fā)送至要被控制的主體300的應用或程序。

存儲器230可存儲通過聲音收集器220收集的聲音信號，并且存儲用于聲音信號的頻率區(qū)域信息。此外，存儲器230可存儲每個頻率區(qū)域的信號信息，并且也存儲對應于特定頻率信號的控制命令信息。

例如，存儲器230可存儲通過聲音收集器220收集的第一聲音信號，并且，如果將第一聲音信號從時域轉(zhuǎn)換為頻域，則存儲頻域中的第一聲音信號的頻率信號。此外，存儲器230可存儲與第一聲音信號的頻域匹配的第一控制命令信息。

存儲器230可包括閃存，硬盤，多媒體卡微型存儲器，卡型存儲器(例如，SD或XD存儲器)，隨機存取存儲器(RAM)，靜態(tài)隨機 存取存儲器(SRAM)，只讀存儲器(ROM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，磁性存儲器，磁盤和光盤中的至少一種類型的存儲介質(zhì)。然而，存儲器不限于此，而是可以本領(lǐng)域中的技術(shù)人員已知的任意其他形式實施。

控制器240可控制輸入設備200的一般操作以及在輸入設備200的內(nèi)部組件之間的信號流，并且處理數(shù)據(jù)。在接收到通過輸入設備200的聲音收集器220收集的聲音信號時，控制器240可為輸入設備200執(zhí)行存儲在存儲器230中的控制程序或相關(guān)應用。

控制器240可包括處理器241、存儲控制輸入設備200的控制程序或應用的只讀存儲器(ROM)243、以及存儲通過聲音收集器220收集的聲音信號或聲音信號的頻率信息、或用作由輸入設備200執(zhí)行的各種任務的存儲區(qū)域的隨機存取存儲器(RAM)242。本文中應當注意的是，控制器240的ROM 243和RAM 242都對應于存儲器230的ROM和RAM。

控制器240可包括：聲音識別處理器，其用于處理和分析通過聲音收集器220收集的聲音信號?？刂破?40可包括：聲音識別處理板，其在電連接至控制器240的單獨的電路板上具有聲音識別處理器、RAM或ROM。處理器、ROM和RAM可通過內(nèi)部總線彼此相連。

在接收到來自聲音收集器220的聲音信號時，控制器240可控制聲音識別處理器來執(zhí)行對聲音信號的信號處理，從而確定對應于該聲音信號的控制命令，并且將該控制命令發(fā)送至要被控制的主體300。要被控制的主體300可包括安裝在車輛100內(nèi)的空調(diào)系統(tǒng)、音頻系統(tǒng)、室內(nèi)車燈系統(tǒng)、藍牙系統(tǒng)、車門開閉系統(tǒng)等。然而，要被控制的主體300不限于此。

具體地，一旦從聲音收集器220接收模擬形式的聲音信號，控制器240將控制模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)來將模擬聲音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式。

為了分析聲音信號，控制器240可執(zhí)行信號處理來將數(shù)字轉(zhuǎn)換的聲音信號從時域轉(zhuǎn)換成頻域?？赏ㄟ^快速傅里葉變換(FFT)信號處理方案的方式來將聲音信號從時域轉(zhuǎn)換成頻域，但不排除其他方式。

控制器240通過濾波器組(filter bank)按頻率區(qū)域?qū)㈩l域內(nèi)的信 號進行分類。濾波器組可指代劃分聲音信號頻帶的一組不同帶通濾波器，并且使用來自濾波器組的輸出來分析聲音信號，可通過約15至30個濾波器來劃分頻帶，但是不限于此。基于聽覺上的音頻分辨率，每個帶通濾波器的頻帶對于低頻帶可設置成較窄，并且對于高頻帶可設置成較寬。

控制器240可確定通過濾波器組分類的頻率信號的幅值是否超過第一閾值，并且如果通過濾波器組分類的頻率信號的幅值超過第一閾值，則確定輸入聲音信號具有所分類區(qū)域的頻率。

如果在多個濾波器組區(qū)域內(nèi)檢測到頻率信號，并且已檢測的頻率信號各自的幅值均超過第一閾值，控制器240確定輸入聲音信號對應于噪聲，并且隨后終止對聲音信號的信號處理過程。利用該過程，控制器240能夠防止主體300由于外部噪聲的干擾而導致故障。

控制器240可基于由濾波器組分類的頻率信號確定對應于在對應頻率區(qū)域內(nèi)的聲音信號的控制命令，并且將該控制命令發(fā)送至要被控制的主體300。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例的輸入設備200可配置成使單個傳感器來收集通過按鍵B的操作實現(xiàn)的多個按鍵B，例如B1、B2、B3和B4產(chǎn)生的聲音信號。換句話說，由于控制命令是基于從按鍵B產(chǎn)生的特有頻率(唯一頻率)確定的，因此無論按鍵B位于何處，都將執(zhí)行同樣的功能，并且因此，按鍵B的布局能夠容易地改變。

圖10至圖12示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的輸入設備200的按鍵B的布局的變化。

參考圖10，輸入設備200可自由地改變位于輸入設備200中的單個按鍵B的位置。在輸入設備200安裝在車輛100的儀表中央盒中的某些實施例中，用戶可根據(jù)其偏好將頻繁使用的按鍵B布置在車輛100內(nèi)的易于使用的位置上。

參考圖11，輸入設備200可自由地改變或替換位于輸入設備200中的多個按鍵中的一者。

輸入設備200的按鍵上的標簽，符號等將隨著時間的推移而磨損，并且頻繁使用的按鍵比其他按鍵更快磨損。因此，需要按鍵的周期替換。在實施例中，輸入設備200將以如下方式管理按鍵的狀態(tài)，所述 方式為：如果需要一個按鍵的替換，可以只將該按鍵用新按鍵B替換。

此外，如果將單個按鍵按用戶的偏好改變，則通過僅用新的按鍵替代該按鍵來將按鍵的布局維持在用戶的喜歡的狀態(tài)。

參考圖12，可自由地調(diào)整安裝輸入設備200的位置。例如，在第一輸入設備200-1和第二輸入設備200-2安裝在儀表中央盒中的情形中，用戶可將第一輸入設備200-1和第二輸入設備200-2按其偏好來改變。在某些實施例中，用戶可移除第一輸入設備200-1并且在第一輸入設備200-1被移除的相同的位置上放置第三輸入設備(未示出)。

至此已經(jīng)描述根據(jù)實施例的輸入設備200和包括該設備的車輛100?，F(xiàn)將描述根據(jù)實施例的用于控制車輛100的方法。為了便于描述，在假定結(jié)合圖5和圖6進行描述的輸入設備200安裝在車輛100內(nèi)部的條件下描述用于控制車輛的方法。

圖13和圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于控制車輛的操作的流程圖。

參考圖13和圖14，根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于控制車輛100的方法包括：在操作410中收集從按鍵產(chǎn)生的聲音信號，在操作420中對已收集的聲音信號執(zhí)行聲音處理，在操作440中確定對應于已收集的聲音信號的控制命令，并且在操作450中將控制命令發(fā)送至要被控制的主體300。

收集從按鍵B產(chǎn)生的聲音信號的操作可包括：通過布置在按鍵B周圍的聲音收集器220收集聲音信號。在操作410中，聲音收集器220可將已收集的聲音信號輸出至控制器240。

在接收到聲音信號時，在操作420中，控制器240可對已收集的聲音信號執(zhí)行信號處理。對聲音信號執(zhí)行信號處理的步驟可進一步地包括：在操作422、424中，將聲音信號轉(zhuǎn)換成頻率信號，并且在操作426中按頻率區(qū)域?qū)㈩l率信號進行分類。在某些實施例中，該方法還可以包括在操作428中分析已分類的頻率信號，并且在操作430中確定在信號中是否存在噪聲。

將聲音信號轉(zhuǎn)換成頻率信號的操作可包括：在操作422中將模擬格式的聲音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式，并且在操作424中將數(shù)字轉(zhuǎn)換的聲音信號從時域轉(zhuǎn)換成頻域。

按頻率區(qū)域?qū)︻l率信號進行分類的操作可包括：在操作426中，以濾波器組的方式按頻率區(qū)域?qū)㈩l率信號進行分類。濾波器組與上文所述對應，因此此處將省略其描述。

一旦將頻率信號進行分類，在操作428中，可執(zhí)行分析已分類的頻率信號的處理。分析已分類的頻率信號的處理可包括：如果已分類的頻率信號的幅值超過第一閾值，則確定該輸入聲音信號具有該所分類區(qū)域的頻率。

一旦分析已分類的頻率信號，則在操作430中將執(zhí)行確定聲音信號中是否存在噪聲的處理。

如果在多個頻率區(qū)域中檢測到頻率信號，并且已檢測的頻率信號各自的幅值都超過第一閾值時，該輸入聲音信號可被分類為噪聲。一旦該聲音信號被分類為噪聲，將終止聲音信號的信號處理。

在另一方面，如果在聲音信號中不存在噪聲，則在操作440和450中，控制器240可確定對應于聲音信號的控制命令，并且將該控制命令發(fā)送至要被控制的主體300。

至此已經(jīng)描述根據(jù)各種實施例的輸入設備、具有該設備的車輛，以及用于控制該車輛的方法。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的輸入設備、具有該輸入設備的車輛以及用于控制該車輛的方法能夠通過分析從為輸入設備形成的按鍵所產(chǎn)生的聲音信號來操作按鍵。因此，對于每個按鍵無需具有附加硬件，并且按鍵的布局可容易地改變。

在上文已經(jīng)描述了若干實施例，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解和意識到的是，在不違背本發(fā)明的范圍的情況下，能夠做出各種修改。因此，對于本發(fā)明的普通技術(shù)人員而言，本發(fā)明不限于僅為示例性目的所提供的所描述的實施例。