(一)技術(shù)領(lǐng)域：

發(fā)明創(chuàng)新型高鐵、動車、地鐵、有軌電車自動抹洗機(jī)械手有多功能吉普車型、電動車移動型和全自動落地固定型，它們由充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂細(xì)長指組成的創(chuàng)新型多功能蝸輪狐尾形水平差速轉(zhuǎn)擦臂和0°-90°-180°往復(fù)快速升降限距曲軸擺桿結(jié)構(gòu)、靜定懸垂多功能蝸輪圓柱體形差速轉(zhuǎn)擦臂、液壓傳動工作系統(tǒng)、全無油潤滑空壓機(jī)供氣結(jié)構(gòu)、洗滌溶液泵、噴咀霧化和貯液供水系統(tǒng)、紫外線快速高清攝像跟蹤操控與電機(jī)換相變速電腦控制系統(tǒng)及列車識別運(yùn)行信號顯示電器系統(tǒng)組合而成，充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂細(xì)長指組成了水平狐尾形和靜定懸垂圓柱體形差速旋轉(zhuǎn)抹拂臂，壓力水噴液中的乳膠魚尾鰭形抹拂細(xì)長指不粘附各種灰塵顆粒，它以23cm/s的抹拂速在祛污速溶液的表面上差速滑擦，保護(hù)性零劃傷的對高鐵、動車、地鐵、有軌電車各外表面實(shí)施自動抹拂清洗。

(二)

背景技術(shù)：
：

當(dāng)代各發(fā)達(dá)國家和發(fā)展中國家，特別是中國的高鐵動車地鐵有軌電車先進(jìn)舒適漂亮安全，它們是客運(yùn)的主體交通運(yùn)輸工具，高頻率的周轉(zhuǎn)利用和短時(shí)間的站停，使車頭車廂外表面吸附的灰塵顆粒污染層已無擦抹清洗的時(shí)間，即使有一點(diǎn)暫短的4分鐘，也不能擦完長200m列車表面、車頭、車廂、左右兩側(cè)外表面和車窗車門，寬長的列車車頂和兩側(cè)外表面仍然用自來水沖洗污垢和人力手工用原始的抹布伴拖把擦抹，列車乘務(wù)員期盼早日解脫臟濕煩累無奈的分內(nèi)工作，高鐵動車地鐵有軌電車車速不一，但在零米至300米區(qū)段是起步緩行速，從300米到零米停車時(shí)是制動減速停車區(qū)段，兩者的速度是等速，客列出入檢修庫線與在零米至300米區(qū)段的車速相同，在低車速運(yùn)行中進(jìn)行擦抹沖洗是最佳方案，也是最理想的區(qū)段，車速、擦速、抹擦材料、擦抹方式方法、中性祛污劑與速溶時(shí)間都是決定車廂外表罩光漆面和鋼化門窗玻璃的洗滌效果與劃傷程度的重要因素；抹布擦是搜塵式高次方顆粒搜塵的載體，擦速和擦力是1+1＞2²關(guān)系，速和力是漆面劃傷的關(guān)鍵因素，應(yīng)最大程度用低速作擦力，水是一中性溶劑，灰塵微粒、酸堿鹽、氧氮氨雜質(zhì)可速溶于水形成懸濁液浮在車體表面，洗滌劑是一種助溶劑，中性祛污劑對漆面的傷損很小，溶劑是一種洗滌、溶解、潤滑的三用液，罩光漆面因漆質(zhì)不同噴涂烘烤中各漆分子親和凝結(jié)速度不一結(jié)果差異很大，造成表面平整度有的其平面如鏡，有的微小坑凹遍體，抹拂清污需要新型的特色技術(shù)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)出奇異的傳動方法。目前就各國對公交巴士、轎車的擦洗工藝方法而言，第一種是高碳分子eveiythiagwaterlesswash&wax免水+打蠟，一次費(fèi)用在50-100美元之間，工薪族難以承受，第二種是繩條、膠條、塑條、錐體條帶坐立式與水平轉(zhuǎn)擦臂升降旋轉(zhuǎn)伴水洗液擠擦式，更甚者使用尼龍絲桿、劃傷方式五花八門，錐體式用噴溶劑因擦抹材料密集而形成半干擦，易粘附由車輪溝紋帶來的灰塵砂粒使之無法清除，劃傷率很高，條帶、繩、扁帶、尼龍絲桿憑最低180轉(zhuǎn)/min產(chǎn)生的離心力才張開成輪輻式或傘狀飛躍以660cm/s的速度劃擦，并且把大部分水溶液彈飛，形成少水液半干擦，第三種是人力手工搜塵式抹擦，質(zhì)的柔軟的手帕抹布，從洗干凈的零點(diǎn)起步擦，微塵顆粒便開始集結(jié)式高次方運(yùn)動創(chuàng)傷劃抹，根本不可能一洗一擦，也做不到在水溶液噴洗中邊洗邊擦，手工抹擦的速度≤30cm/s是最佳速，細(xì)膩的抹布、鹿皮更易吸附粘結(jié)顆粒物，從第一次擦抹起，轎車、公交巴士外表面的劃痕開始日集月累，層層覆蓋形如亂麻，罩光漆面光亮暗淡消失蛻變老化致使一年亮二年新三年太傷心，高鐵、動車、地鐵、有軌電車的外表面的劃傷也不例外，這些在森嚴(yán)軌章、高速運(yùn)行、高頻率周轉(zhuǎn)的現(xiàn)代交通工具，怎樣實(shí)現(xiàn)對其進(jìn)行節(jié)能、環(huán)保、安全、綠色的保護(hù)性、零劃傷、創(chuàng)新式抹拂清洗？首先要解決車廂外表面抹拂材料配方的合理配比、結(jié)構(gòu)形狀、制做工藝工序、功能效果、成本費(fèi)用這些關(guān)鍵的難點(diǎn)，二要改革抹洗傳動方式，科學(xué)思維用四兩撥千斤差動減速、實(shí)施≤30cm/s的低于人力手工抹洗速，保護(hù)罩光漆面不受損傷延長光亮年限，三要適應(yīng)實(shí)用流線型、凸窗型、內(nèi)燃機(jī)車垂直型、多形車頭的臉譜形狀，四要輕巧、簡便、堅(jiān)固、耐用、安全，五要電腦監(jiān)控信號顯示配套機(jī)電設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)可靠安全第一，六要機(jī)械手外觀有中國文化的特色和現(xiàn)代造型，顏色為淺海藍(lán)色或乳白色，機(jī)械手與各車外型協(xié)調(diào)美觀。

(三)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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創(chuàng)新型高鐵、動車、地鐵、有軌電車自動抹洗機(jī)械手有：移動型圖6、圖7和固定型圖1，固定型安裝在客列檢修臺兩端的左右兩邊或出入庫專線和停車場線端的兩邊及站臺左右兩側(cè)路肩的平面上，移動型是將固定型全部機(jī)電和零部件組裝在移動式人力操控的吉普車式或電動專用車上，在各車頭擋風(fēng)玻璃流線頭型和半個(gè)車體車頂外表面萬能式抹拂清洗，固定型圖1抹拂清洗機(jī)械手有一0°-90°-180°快速往復(fù)升降、限距位停的曲軸擺桿臂結(jié)構(gòu)圖2，擺桿曲軸與軸承座固定安裝在液壓缸推拉能作90°回轉(zhuǎn)、有方格形槽鋼框架支撐的圓形轉(zhuǎn)盤上，空心型鋼擺桿有一安裝在擺桿內(nèi)的液壓缸推拉結(jié)構(gòu)，使擺桿按不同的車型和高度作同步調(diào)整，擺桿的頂截面上有一水平平衡外伸向安裝的、由充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形細(xì)長抹拂指組成的創(chuàng)新型多功能狐尾形水平差速轉(zhuǎn)擦臂，空心型擺桿內(nèi)側(cè)的表面滑壁與懸垂吊掛式圓柱形多功能蝸輪差速轉(zhuǎn)擦臂的立支撐桿外側(cè)平面滑動摩擦著做前后縱向0°-90°-180°往復(fù)擺動，立支撐桿的頂截面位于狐尾形轉(zhuǎn)擦臂水平平衡承重桿件的下方、安裝一長65cm的圓柱形多功能蝸輪差速轉(zhuǎn)擦臂的水平承重桿件，桿件端安裝一懸垂吊掛式多功能蝸輪差速轉(zhuǎn)擦臂圖1，在該充氣式蝸輪旋轉(zhuǎn)軸下端軸頭上裝配一軸承式內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)外環(huán)體是靜定保穩(wěn)的配重圓錐，讓充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭細(xì)長抹拂指組成的圓柱形蝸輪轉(zhuǎn)擦臂的重心在軸下頭，使其在旋轉(zhuǎn)中保持一靜定的工作姿態(tài)，曲軸擺桿座連接在一個(gè)有7224圓錐滾子軸承為支點(diǎn)的圓盤形有液壓缸拉動作90°轉(zhuǎn)向待機(jī)用的圓盤上、轉(zhuǎn)向盤圓盤上還連結(jié)安裝一套手動操作的液壓、電器工作、電腦控制用工作臺，以備應(yīng)急或作業(yè)使用，在圓形轉(zhuǎn)盤下面是抹洗機(jī)械手的機(jī)械、電器的總裝室圖1。

創(chuàng)新型高鐵、動車、地鐵、有軌電車自動抹洗機(jī)械手的特征二是：創(chuàng)新型多功能通氣式蝸輪空心軸是繼承了蝸桿減速機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn)，創(chuàng)新出新的獨(dú)創(chuàng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了傳動簡練，功能獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎三合一，該創(chuàng)新的傳動結(jié)構(gòu)圖3是：將220v0.2kw調(diào)速電機(jī)傳動的蝸輪刨有內(nèi)鍵槽的軸孔，創(chuàng)新設(shè)計(jì)制做成通氣式空心傳動軸，其上軸伸出軸頭外圓與阻漏橡膠油封的內(nèi)孔密封，油封外圓鑲嵌在軸頭的凸形密封壓蓋的內(nèi)壁圓上，凸型密封壓蓋外平面焊接一入氣咀與全無油潤滑空氣壓縮機(jī)的輸氣橡膠軟管連接，凸形壓蓋內(nèi)有一壓力氣緩沖貯氣室，凸形密封壓蓋與蝸桿減速機(jī)殼外平面用螺栓連接密封，在距下軸頭軸伸的倒凹形兩連接耳端面5cm過軸心線直徑與外圓面的左右兩交點(diǎn)上，各有一細(xì)牙螺母用兩特型細(xì)牙螺栓動連接，創(chuàng)新型空心圓柱形萬向聯(lián)軸器的上直徑在左右空心圓柱壁上有兩圓孔，在上直徑下方10mm有一垂直上直徑的十字形下直徑，該直徑在空心圓柱形萬向連軸器壁上也有兩個(gè)圓孔，與多功能蝸輪轉(zhuǎn)擦臂管頂平面直徑上在圓心兩側(cè)、對稱、平衡的兩連接耳上攻絲的兩細(xì)牙螺母、分別用特型細(xì)牙螺栓動連接，下軸頭軸伸兩倒凹形連接平面間的輸氣聯(lián)接咀與多功能充氣式蝸輪轉(zhuǎn)擦臂管頂兩連接耳間的輸氣聯(lián)接咀、用橡膠短軟管穿越空心圓柱形聯(lián)軸器的內(nèi)空心后，分別連接上下兩輸氣聯(lián)接咀構(gòu)成一充氣式多功能蝸輪轉(zhuǎn)擦臂結(jié)構(gòu)圖3，充氣式多功能狐尾形水平曲弧面蝸輪轉(zhuǎn)擦臂管中段安裝雙粒圓柱滾子調(diào)心軸承，外段安裝由充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂細(xì)長指組裝成的狐尾水平曲弧面抹拂轉(zhuǎn)擦體，充氣式多功能狐尾轉(zhuǎn)擦臂凸形充氣蝸輪軸箱壓蓋的外圓平面中心孔上焊一入氣聯(lián)接咀，用橡膠軟管與三通連接管件端一出氣咀聯(lián)接，三通連接管件的另一頭的出氣咀上的橡膠軟管聯(lián)接在懸垂充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂細(xì)長指組成的蝸輪轉(zhuǎn)擦臂頂?shù)耐剐稳霘饩咨?，三通管件的t形的入氣咀的連接橡膠軟管與qts1100-40型全無油潤滑空氣壓縮機(jī)的出氣咀聯(lián)接，構(gòu)成一供氣鏈接結(jié)構(gòu)圖1.

創(chuàng)新型高鐵、動車、地鐵、有軌電車自動抹洗機(jī)械手的特征三是：采用低于人手工式＜30cm/s的超低速抹洗速度，選用保護(hù)性無劃痕零損傷的抹擦材料，創(chuàng)新實(shí)用的抹洗方式方法，實(shí)現(xiàn)對高鐵、動車、地鐵、有軌電車的流線型車頭、風(fēng)擋玻璃、臉譜、車廂頂曲弧外表面、左右兩側(cè)的門窗、車體實(shí)施保養(yǎng)式、無劃痕、零損傷的抹洗，充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形細(xì)長抹拂指采用馬來西亞原產(chǎn)橡膠原料，采用rb配方、添加適量白炭黑、ph值7.5、抗斯拉力100kg/m³、三年不老化，充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂細(xì)長指采用復(fù)層薄片粘貼模壓技術(shù)，充氣后立而不弓、不彎、不扭曲，乳膠避孕工具產(chǎn)品是不粘附任何污染物灰塵顆粒，更不會產(chǎn)生任何劃傷，抗撕拉柔韌耐摩擦，充氣式的魚尾形桿件體輕、厚薄均衡、剛?cè)峒鎮(zhèn)洌踩陀脠D4，它在低速旋轉(zhuǎn)抹拂時(shí)離心力很小，在漂浮有肥皂液體的漆面上，其摩擦力實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)如下：1kg的重量平壓在100cm²測試板上的摩擦拉力≤0.2kg/100cm²，即摩擦力每平方厘米2克，每只高6厘米抹拂接觸面寬0.5厘米的魚尾鰭面的摩擦力＝0.006kg/cm²，遠(yuǎn)低于抹布、膠條、布條等抹拂材料的摩擦力和劃痕損傷，高鐵、動車、地鐵、有軌電車的外層罩光漆面、色層至少延長了3-5年的光亮期，高鐵、動車、地鐵、有軌電車擦洗機(jī)械手是擬人式≤30cm/s的抹拂速，當(dāng)車的行向與轉(zhuǎn)擦向相反時(shí)，其抹速是“車速+擦速”，車速小于擦速時(shí)是擦速減車速，當(dāng)車向與轉(zhuǎn)擦同向且車速大于擦速時(shí)，轉(zhuǎn)擦旋轉(zhuǎn)體產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)擦倒卷現(xiàn)象，唯有擦速大于車速時(shí)才可產(chǎn)生正向差速抹拂，創(chuàng)新型車廂頂外曲弧面抹拂的狐尾形水平轉(zhuǎn)擦臂，不宜高中速旋轉(zhuǎn)，1450轉(zhuǎn)的蝸桿轉(zhuǎn)動電機(jī)按1∶50的減速比是29轉(zhuǎn)/min，此轉(zhuǎn)速是超低速無共振安全轉(zhuǎn)速，直徑70cm的轉(zhuǎn)擦臂邊緣轉(zhuǎn)速π×70cm＝220cm/轉(zhuǎn)，29轉(zhuǎn)/min即：0.48轉(zhuǎn)/s其轉(zhuǎn)擦速106cm/s，高鐵、動車、地鐵、有軌電車的限定時(shí)速3km/h，即83cm/s，其順差差速＝106cm/s-83cm/s＝23cm/s此抹拂速小于人手工抹拂速圖5，其最佳地段是在客列進(jìn)出檢修站臺、入出庫線和待機(jī)停車線或終點(diǎn)站臺100-300米的線段內(nèi)，也正是差速抹拂機(jī)械手安裝的最佳地標(biāo)位置，速差抹洗是一創(chuàng)新擦洗法。

創(chuàng)新型高鐵、動車、地鐵、有軌電車自動抹洗機(jī)械手其特征四是：液壓工作站、液壓油缸、電磁控制自動換向閥組合成的液壓工作來保證0°-90°-180°往復(fù)、快速、限距、曲軸擺桿的準(zhǔn)確穩(wěn)定擺動及其高度調(diào)整，實(shí)施車頭風(fēng)擋玻璃、臉譜的曲弧面下傾斜擦洗兼90°擺擦圖6，抹洗機(jī)械手還能做平面旋轉(zhuǎn)90°調(diào)向作安全待機(jī)，全無油潤滑空氣壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低，供氣量大是醫(yī)療醫(yī)學(xué)作無油氣體的供氣，對橡膠產(chǎn)品不會造成污染軟化而降低彈性和耐磨力，快速高清晰紅外線攝像掃描監(jiān)控與電機(jī)換向操控24小時(shí)工作電腦是機(jī)械手的指揮系統(tǒng)，運(yùn)行工作信號顯示系統(tǒng)在軌道鐵路的安全運(yùn)行作業(yè)中尤為重要，順差速抹洗機(jī)械手是因客列運(yùn)行上下行方向的變向，必須同步改變其旋擦方向和抹洗始終點(diǎn)圖5，抹洗工序必須嚴(yán)格執(zhí)行，一旦亂序會造成嚴(yán)重后果，120°蹄形縫隙立條帶式噴水咀噴出的3kg壓力立水霧帶會覆蓋半個(gè)車廂頂與側(cè)面，水噴咀超前距離至少30m，用壓力自動閥或感應(yīng)電磁噴咀來關(guān)閉，用電磁閥噴咀時(shí)的電路與差速抹拂轉(zhuǎn)擦臂的電路并聯(lián)，同步換相電路和左右電磁閥控噴水咀的電絡(luò)并聯(lián)。

創(chuàng)新型高鐵、動車、地鐵、有軌電車自動抹洗機(jī)械手其特征五是：非終到始發(fā)的區(qū)間大站短暫站停的上述各型客列，因外部污染物的偶然侵蝕而造成了望和不清潔雅觀，需在站停作局部抹拂清洗，或因抹洗工序所致流線型、垂直型、凸型等車頭臉譜在受限制的環(huán)境條件下，固定式抹洗機(jī)械手不能實(shí)施自動抹拂清洗時(shí)，就使用多功能吉普車型或電動車型移動臂抹洗機(jī)械手圖6和單臂抹洗機(jī)械手圖7，兩抹洗機(jī)械手是將充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭抹拂細(xì)長指組成的狐尾形水平差速轉(zhuǎn)擦臂，0°-90°-180°快速升降限距曲軸擺桿結(jié)構(gòu)圖2，液壓工作系統(tǒng)，全無油潤滑空氣壓縮機(jī)供氣系統(tǒng)，洗溶液泵噴及120°縫隙條帶噴水咀系統(tǒng)，紅外線快速高清晰攝像感應(yīng)跟蹤操控電腦與電機(jī)換相變向運(yùn)行及信號顯示系統(tǒng)組合安裝在能做前后左右360°移動工作抹洗用的吉普車型或電動車型的機(jī)動車上圖6，在結(jié)構(gòu)圖7的右側(cè)是0°-90°-180°擺桿，其頂截平面上連接一水平充氣式等腰梯形桿件長臂刷，在流線型斜面上做90°的往復(fù)抹洗，桿件的下底平面上安裝有4行、每行52只充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂細(xì)長指、以等長十字交叉錯(cuò)位式組裝成充氣式長臂刷，長臂刷的水平調(diào)整高度即是車頭的高度，擺桿下降速度與吉普車型或電動車的前進(jìn)或后退速度構(gòu)成的斜度線就是流線型車頭擋風(fēng)玻璃和臉譜曲弧表面線，該擺桿結(jié)構(gòu)可以獨(dú)立連接安裝在多功能單臂移動吉普車型或電動車上圖7，也可以與將一固定型自動抹拂機(jī)械手圖1分割安裝成多功能三臂移動吉普車型或電動車上圖6，組成移動式360°自由抹洗機(jī)械手。

附圖說明：

圖1、高鐵、動車、地鐵、有軌電車固定型自動抹洗機(jī)械手傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、0°——90°——180°快速往復(fù)限距升降曲軸結(jié)構(gòu)。

圖3、多功能充氣式蝸輪轉(zhuǎn)擦臂傳動結(jié)構(gòu)。

圖4、充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形細(xì)長抹拂指。

圖5、高鐵、動車、地鐵、有軌電車、行向與轉(zhuǎn)擦臂差速抹洗工序圖。

圖6、多功能吉普車型或電動車式三臂移動型抹洗機(jī)械手。

圖7、多功能吉普車型或電動車式單臂長板刷型移動抹洗機(jī)械手。

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖與實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂細(xì)長指是車廂外表罩光漆面和鋼化玻璃門窗實(shí)現(xiàn)零劃傷潔凈抹洗的核心關(guān)鍵件之首，它使用馬來西亞原產(chǎn)橡膠原料、采用rb配方、添加適量白炭黑、ph值7.5、抗撕裂拉力100kg/cm³，三年不老化，其長35cm直徑1.5cm、充氣量0.11l魚尾寬6cm尾厚2mm圖4，使用玻璃牛筋板膠粘模壓成形，鰭尾外表面貼乳膠薄片成魚尾鰭形和魚腹刀鰭形、其重心在下腹，充氣后魚尾形桿件體輕剛?cè)峒鎮(zhèn)?，乳膠是醫(yī)生手術(shù)手套和避孕套用原料，既有高彈力又有耐摩擦抗沖擊力，更不易沾附污物微塵顆粒，水溶祛污液的滑動摩擦系數(shù)最小，會減少車輛外表罩光漆面和抹擦材料的損傷，取-12.5x8x2cm的硬質(zhì)承載板，外套一大號避孕套后總質(zhì)量1kg，在一罩光漆面的茶桌面上倒一層肥皂祛污液與橡膠板、棉抹布做摩擦力比對，用標(biāo)準(zhǔn)的彈簧稱作拉力測試：干平面拉力橡膠板0.7kg乳膠套0.6kg棉抹布0.55kg，在肥皂去污液中，橡膠板0.6kg棉濕抹布0.58kg乳膠套0.2kg，單位面積1平方厘米的拉力橡膠板0.006kg/cm²，濕抹布0.0058kg/cm²，乳膠膜0.002kg/cm²，選用中性祛污潤滑液伴乳膠魚尾鰭形細(xì)長指抹擦清洗外罩光漆面是實(shí)用合理的，充氣式狐尾形、蘑菇形、空心圓柱體形的蝸輪轉(zhuǎn)擦臂體輕柔韌耐抹擦，產(chǎn)生的離心劃傷力很小，是一種抹擦清洗罩光漆面和鋼化玻璃表面的專用首選材料圖4

實(shí)施例2：充氣式多功能蝸輪轉(zhuǎn)擦臂使用wwjk-s多置式蝸桿減速機(jī)，傳動比單極7.5、10、20、30、40、50、68、80、100，比率越大轉(zhuǎn)速越低，驅(qū)動調(diào)速電機(jī)1kg、總重量5.2kg，使用輸出轉(zhuǎn)速30r/min，輸出轉(zhuǎn)距2670n.m，輸出軸向力18kn，最佳傳動轉(zhuǎn)速29-48r/min，創(chuàng)新型充氣式多功能蝸輪轉(zhuǎn)擦臂是將原蝸輪帶內(nèi)鍵槽的孔改制成一內(nèi)輸氣通孔的軸，上軸伸軸頭外圓與橡膠阻漏油封的內(nèi)孔壁密封，橡膠油封外圓鑲嵌在上軸頭凸形圓盤壓蓋內(nèi)圓油封室里，凸形圓盤壓蓋的外平面中心圓孔上焊接一入氣咀用橡膠管連接，橡膠管另一頭連接在全無油潤滑空氣壓縮機(jī)的調(diào)壓出氣咀上，凸形壓蓋內(nèi)腔有一緩沖充氣室，其下平面與蝸桿減速機(jī)體外殼平面用螺栓密封聯(lián)接圖3，輸氣通孔軸的下軸伸軸頭倒凹形于軸心線兩邊，有在同一直徑上對稱的兩連接耳，其外圓表面與直徑有兩個(gè)交點(diǎn)，分別以兩點(diǎn)為圓心各鉆攻-m14x1.5的細(xì)牙螺母，用m14x1.5的細(xì)牙特型螺栓與創(chuàng)新型空心圓柱形萬向聯(lián)軸器環(huán)壁高三分之一處、過軸心線直徑上鉆有的兩個(gè)φ12的孔動連接，該萬向聯(lián)軸器下三分之一處過軸心線并垂直于上直徑的直徑、交于空心圓柱型圓壁上的兩個(gè)φ12的孔與充氣式多功能蝸輪轉(zhuǎn)擦臂管頂平面、在軸心線兩側(cè)對稱平衡的左右兩個(gè)焊接連接耳中點(diǎn)上的m14x1.5兩細(xì)牙螺母、分別用兩m14x1.5的細(xì)牙特型螺栓動連接，在兩吊掛旋轉(zhuǎn)連接耳中間平面中心圓孔上焊接-入氣橡膠軟管連接咀，用短橡膠軟管穿越空心圓柱形萬向聯(lián)軸器內(nèi)圓后與輸氣蝸輪軸下軸頭在倒凹形兩連接耳間安裝的出氣橡膠軟管聯(lián)接咀，用短橡膠軟管密封聯(lián)接，充氣式多功能蝸輪轉(zhuǎn)擦臂管外圓表面對角線式十字交叉錯(cuò)位聯(lián)接安裝50層400支充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂指，該轉(zhuǎn)擦臂管下軸頭安裝圓錐滾子軸承，軸承外環(huán)安裝在一錐體內(nèi)不轉(zhuǎn)，是靜定配重結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)擦臂管與軸頭是同一條軸心線，該充氣式多功能蝸輪外殼連接在一水平支撐桿的外端，桿內(nèi)端與一垂立桿件頂截面連接，垂立桿件根部裝在可拆卸式、由液壓缸拉動做九十度轉(zhuǎn)動，由圓錐滾子軸承支撐的圓盤形結(jié)構(gòu)上，在該圓盤形結(jié)構(gòu)上并列垂立連接安裝一空心扁方體薄壁形擺桿圖1，擺桿下端連接在一由液壓缸推拉做0°-90°-180°往復(fù)快速升降、限距位停的偏心曲軸擺桿結(jié)構(gòu)上，液壓缸的雙活塞桿式推拉速度相等，擺桿往復(fù)擺動的作用一是使下降速度與水平客列的運(yùn)行速度構(gòu)成的斜坡夾角與流線型車頭和擋風(fēng)玻璃表面抹拂軌跡線一致，二是提升復(fù)位90°垂立等待期，等待限距曲軸拉或推擺桿做重復(fù)式的傳動動作，高350cm的空心扁方體型鋼壁厚2mm的擺桿重15kg，頂端安裝的鋁外殼通氣蝸輪轉(zhuǎn)擦臂重8.2kg，總重量23.2kg。45#鋼〔б〕＝1000kg/cm²，快速升降限距曲軸軸徑φ45mm，其偏心曲軸截面m-m許用剪應(yīng)力〔て〕＝600kg/cm²，擺桿剪應(yīng)力〔て〕＝90kg/cm²安全系數(shù)n＞6，可安全使用圖2，雙活塞桿0°-90°的行程距是22.37mm，90°-180°的行程距也是22.37mm，出入庫線和終到站的客列運(yùn)行每小時(shí)限速3km/h，換算等于83cm/s，流線型車頭最長3m時(shí)需要的抹洗時(shí)間是300cm÷83cm/s＝3.6s、秒行程＝2.237cm÷3.6s＝0.62cm/s，液壓油缸徑ф5cm，活塞桿徑ф2.5cm，活塞工作有效面積a＝π/4×(d²-d²)＝14.73cm²，總流量：2.237cm×14.73cm²＝32.95cm³，秒流量32.95cm²÷3.6s＝9.15cm³/s，活塞式油泵額是壓力100kg/cm²，額定流量20-200l、30-300l，60-400l/min，因?yàn)?l＝1000cm³，任何一種最低流量的活塞泵或葉片泵及齒輪泵，按20l/min計(jì)算其秒流量是20000cm³÷60s＝333cm³/s，轉(zhuǎn)盤推拉油缸、液壓臂偶件升降油缸、0°-90°-180°快速擺桿油缸同時(shí)工作秒流量和是9.15cm³/s×3＝27.45cm³/s，額定最低流量20l/min是設(shè)計(jì)流量的12.13倍，滿足使用條件，調(diào)節(jié)流閥可調(diào)節(jié)擺桿升降速度，在90°轉(zhuǎn)向的圓盤形轉(zhuǎn)盤上，還安裝一套手動操控的液壓、電器、電腦、控制用工作臺，以備應(yīng)急或作業(yè)使用，圖6。

實(shí)施例3：高鐵、動車的輪距和軌距及車廂328cm的寬度不變，從軌面計(jì)量的結(jié)構(gòu)高度≤440cm，客列總長度不超200m，動車地鐵有軌電車的高寬尺寸略有差異，創(chuàng)新型充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂細(xì)長指組成的多功能蝸輪狐尾形和懸垂圓柱形差速轉(zhuǎn)擦抹拂臂適應(yīng)各種抹拂寬度和垂直高度，并與車型的實(shí)際尺寸匹配，各桿件的型材用料可選用不銹鋼或鋁合金結(jié)構(gòu)型材以減輕擺桿重量，實(shí)現(xiàn)輕巧靈活的對車頭客列兩側(cè)面和頂面進(jìn)行邊沖洗邊旋轉(zhuǎn)抹擦，多功能吉普車型或電動車式移動抹拂機(jī)械手有一長328cm的薄壁等腰梯形密封桿件，桿的下底面第一排安裝54只，每只間距6cm長35cm的充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂細(xì)長指，第二排52只，第三排54只，下底寬8cm，上底寬3cm，高10cm，總長328cm的薄壁等腰梯形充氣式密封桿件，其下底平面上共安裝160只分三行一字形充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂細(xì)長指，充氣前是弓垂式，充氣后是一只剛?cè)嵯酀?jì)的桿件指，抹洗車頭時(shí)與其流線型保持彈性匹配吻合圖7，從車頭頂部至頭端在噴液中平穩(wěn)安全抹洗，薄壁等腰梯形密封桿件內(nèi)端截面與一205單列向心球軸承箱外圓焊接連接，做轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，過軸心線交軸承箱另一側(cè)的外圓表面的軸心線上焊接一長14cm與液壓缸的雙活塞桿動連接的拉力桿，當(dāng)電磁閥控制的雙活塞桿作上下推拉時(shí)便可使長328cm的薄臂密封充氣式等腰梯形抹拂臂桿件做90°等速往返擺動擦，并在非工作時(shí)使其下垂待機(jī)休息，總長140cm的雙活塞拉力桿的支撐座焊接連接在一高350cm規(guī)格尺寸為12cmx8cm壁厚2mm的鋁合金或不銹鋼擺桿頂端內(nèi)側(cè)面上，液壓缸的動連接軸安裝在擺桿內(nèi)側(cè)面下部，擺桿根部連結(jié)在曲軸上與0°-90°-180°快速傳動限距升降曲軸座及液壓傳動結(jié)構(gòu)都連接安裝在多功能吉普車型或電動車機(jī)裝室的頂面固定蓋上，機(jī)裝室內(nèi)安裝液壓工作站、全無油潤滑空壓機(jī)供氣機(jī)構(gòu)、水洗液泵噴水霧系統(tǒng)、機(jī)電控制盤、電動工作信號系統(tǒng)和手操作按鍵式手柄、組合成一臺能前后左右360°任意轉(zhuǎn)動調(diào)向、擺桿做0°-90°-180°前后升降、密封充氣式等腰梯形桿件作90°擺動、沿流線型車頭外表面60°平行下抹拂擦洗高鐵、動車、地鐵、有軌電車的車頭與臉譜圖6、圖7。

實(shí)施例4：高鐵、動車、地鐵、有軌電車抹洗機(jī)械手對客列車頭車廂的抹拂清洗目的就是要使各車型的外表罩光漆面色層保護(hù)性抹洗潔凈，其劃傷接近零損傷，延長光亮年限，充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形抹拂長指是理想的首選器材，人手工抹洗的最佳速度小于30cm/s，創(chuàng)新型通氣式單級鋁外殼蝸桿減速比有：7.5、10、20、30、40、50、68、80、100九個(gè)傳動比，最高轉(zhuǎn)速193r/min最低轉(zhuǎn)速14.5r/min，直徑φ70cm的圓柱形或狐尾形充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形細(xì)長指組成的多功能充氣蝸輪轉(zhuǎn)擦臂的轉(zhuǎn)速每分鐘29轉(zhuǎn)，外邊緣擦速106cm/s，鋁合金蝸輪外殼300x350x120mm，總重量8kg，高鐵、動車、地鐵、有軌電車進(jìn)出庫線或站臺從300m開始限速3km/h，即50m/min，也就是83cm/s，差速抹洗工序圖5，標(biāo)示的充氣狐尾式和圓柱式轉(zhuǎn)擦臂的抹拂、旋轉(zhuǎn)方向與客列外表清洗面是一圓與切線關(guān)聯(lián)圖，當(dāng)抹擦清洗方向是：轉(zhuǎn)擦臂的旋轉(zhuǎn)向正時(shí)針轉(zhuǎn)與客列的運(yùn)行方向是一順向切線，此抹拂擦洗方式成立可行，但會出現(xiàn)三種抹拂速：1、轉(zhuǎn)擦臂徑外邊緣速大于切線車速時(shí)有擦抹速，2.兩速相等擦抹速是零。3、轉(zhuǎn)擦臂徑外邊緣速小于切線速時(shí)出現(xiàn)負(fù)擦速而撕拉轉(zhuǎn)擦臂，當(dāng)轉(zhuǎn)擦臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)與客列行向相反時(shí)，則擦抹速等于兩速之和，出現(xiàn)高速抹拂清洗劃傷，速度即是劃傷力，劃傷力與速度成正比，本抹拂清洗機(jī)械手采用轉(zhuǎn)擦臂徑外邊緣正時(shí)針轉(zhuǎn)與客列運(yùn)行方向是順向切線行向，而且轉(zhuǎn)擦臂徑外邊緣大于順向切線運(yùn)行速，客列限行時(shí)速3km/h即83cm/s，充氣式狐尾或圓柱體形的蝸輪傳動速比1∶50，外徑φ70cm的邊緣抹拂遞減介速差余量計(jì)算式：(1450÷50)×π×70cm÷60s＝29×220cm÷60s＝106cm/s，106cm/s-83cm/s＝23cm/s，23cm/s是一超低速旋轉(zhuǎn)、安全抹洗、零損傷的發(fā)明創(chuàng)新型“遞減介速差動余量抹洗法”的優(yōu)選抹洗速度。

實(shí)施例5：創(chuàng)新型高鐵、動車、地鐵、有軌電車抹洗機(jī)械手的關(guān)鍵件一是充氣式玻璃牛筋乳膠魚尾鰭形細(xì)長指，它用料純正標(biāo)準(zhǔn)、制作復(fù)雜、精細(xì)講究，玻璃牛筋乳膠最怕潤滑油的污染軟化，被污染軟化后一切物理指標(biāo)急劇下降而廢棄，全無油空氣壓縮機(jī)能提供沒有油污染的純凈環(huán)保氣源，它應(yīng)用于醫(yī)藥、健身、美容、養(yǎng)殖、化工和科學(xué)實(shí)驗(yàn)，壓縮機(jī)大功率、高效率、低耗能和性能可靠，型號之一的qts1100-40型容積流量200l/min、工作壓力7.0bar、輸入功率1100w、轉(zhuǎn)速138r.p.m容積40l，噪音71db，凈重34kg、外形尺寸70.5×29.5×63.5cm，工作電壓220v，市場售價(jià)700元一臺，它是氣源保證的優(yōu)選關(guān)鍵件二，創(chuàng)新設(shè)計(jì)研制的0°-90°-180°快速傳動限距升降曲軸擺桿是抹洗機(jī)械手的關(guān)鍵件三，傳動擺桿在客列運(yùn)行中對后車頭流線型外表斜面在3.6秒內(nèi)完成抹拂清洗，然后用3.6秒返回90°垂立，曲軸的擺動半徑r＝30m，使用液壓缸推或拉的距離22.37mm，選用低速大轉(zhuǎn)矩和穩(wěn)定工作的柱塞液壓馬達(dá)組成的液壓工作站，120度蹄形縫隙噴水咀噴出的是立扇形水霧線，用壓踏式和電子感應(yīng)電磁閥控制式，在客列進(jìn)入抹洗點(diǎn)位前26m開噴祛污液，水溶液噴后的溶解時(shí)間為30s，客列在運(yùn)行中邊噴邊沖邊無劃傷的抹拂清洗，紅外高清攝像跟蹤和電機(jī)自動換相控制電腦是因客列進(jìn)出庫線和站臺方向上下行180°的改變、必須改變狐尾形和圓柱形多功能充氣式蝸輪轉(zhuǎn)擦臂的旋轉(zhuǎn)抹拂方向，實(shí)施對高鐵、動車、地鐵、有軌電車流線型、凸型、垂立型車頭、車頂和車廂外表面的零劃傷超低速差速抹洗。

綜上所述各實(shí)施例均為本創(chuàng)新型高鐵、動車、地鐵、有軌電車抹洗機(jī)械手的優(yōu)選方式。

上述為本發(fā)明的實(shí)施例，凡依本技術(shù)特征范圍所做的任何改變或延伸變型均應(yīng)在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。