1.一種誤識別判定裝置，包括：
行駛參數(shù)算出部，其至少算出車輛的駕駛控制所使用的基于第一輸入數(shù)據(jù)的第一行駛參數(shù)、所述車輛的駕駛控制所使用的基于第二輸入數(shù)據(jù)的第二行駛參數(shù)、以及所述車輛的駕駛控制所使用的基于第三輸入數(shù)據(jù)的第三行駛參數(shù)；
差值算出部，其至少算出所述第一行駛參數(shù)與所述第二行駛參數(shù)的差值即第一差值、所述第一行駛參數(shù)與所述第三行駛參數(shù)的差值即第二差值、以及所述第二行駛參數(shù)與所述第三行駛參數(shù)的差值即第三差值；
加權(quán)設(shè)定部，其比較所述車輛的行駛狀況下的所述第一輸入數(shù)據(jù)與所述第二輸入數(shù)據(jù)的正交性、所述行駛狀況下的所述第一輸入數(shù)據(jù)與所述第三輸入數(shù)據(jù)的正交性、以及所述行駛狀況下的所述第二輸入數(shù)據(jù)與所述第三輸入數(shù)據(jù)的正交性，以正交性越高而使對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)越大的方式至少設(shè)定設(shè)定第一加權(quán)系數(shù)、第二加權(quán)系數(shù)以及第三加權(quán)系數(shù)；以及
判定部，其使用在所述第一差值上乘以所述第一加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第二差值上乘以所述第二加權(quán)系數(shù)后的值、以及在所述第三差值上乘以所述第三加權(quán)系數(shù)后的值，判定在至少包含所述第一行駛參數(shù)、所述第二行駛參數(shù)、和所述第三行駛參數(shù)的參數(shù)組中是否有誤識別。
2.如權(quán)利要求1所述的誤識別判定裝置，
所述加權(quán)設(shè)定部在所述車輛的駕駛控制中所述車輛的駕駛者進行了手動駕駛切換操作的情況下，設(shè)定所述駕駛者進行了手動駕駛切換操作時的所述行駛狀況下的所述第一加權(quán)系數(shù)、所述第二加權(quán)系數(shù)、所述第三加權(quán)系數(shù)中至少1個，使得與所述駕駛者未進行手動駕駛切換操作的情況相比，在所述判定部中更容易判定為所述誤識別。
3.如權(quán)利要求1或2所述的誤識別判定裝置，
所述判定部在所述第一差值上乘以所述第一加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第二差值上乘以所述第二加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第三差值上乘以所述第三加權(quán)系數(shù)后的值之和不小于預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，判定為在至少包含所述第一行駛參數(shù)、所述第二行駛參數(shù)、和所述第三行駛參數(shù)的參數(shù)組中有誤識別。
4.如權(quán)利要求1或2所述的誤識別判定裝置，
所述行駛參數(shù)算出部基于第四輸入數(shù)據(jù)算出所述車輛的行駛控制所使用的第四行駛參數(shù)，
所述差值算出部至少算出所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值、所述第一行駛參數(shù)與所述第四行駛參數(shù)的差值即第四差值、所述第二行駛參數(shù)與所述第四行駛參數(shù)的差值即第五差值、以及所述第三行駛參數(shù)與所述第四行駛參數(shù)的差值即第六差值，
所述加權(quán)設(shè)定部至少設(shè)定所述第一加權(quán)系數(shù)、所述第二加權(quán)系數(shù)、所述第三加權(quán)系數(shù)、與所述行駛狀況下的所述第一輸入數(shù)據(jù)和所述第四輸入數(shù)據(jù)的正交性相應(yīng)的第四加權(quán)系數(shù)、與所述行駛狀況下的所述第二輸入數(shù)據(jù)和所述第四輸入數(shù)據(jù)的正交性相應(yīng)的第五加權(quán)系數(shù)、以及與所述行駛狀況下的所述第三輸入數(shù)據(jù)和所述第四輸入數(shù)據(jù)的正交性相應(yīng)的第六加權(quán)系數(shù)，
所述判定部使用在所述第一差值上乘以所述第一加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第二差值上乘以所述第二加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第三差值上乘以所述第三加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第四差值上乘以所述第四加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第五差值上乘以所述第五加權(quán)系數(shù)后的值、以及在所述第六差值上乘以所述第六加權(quán)系數(shù)后的值，判定在至少包含所述第一行駛參數(shù)、所述第二行駛參數(shù)、所述第三行駛參數(shù)、和所述第四行駛參數(shù)的參數(shù)組中是否有誤識別。
5.如權(quán)利要求4所述的誤識別判定裝置，
所述判定部在所述第一差值上乘以所述第一加權(quán)系數(shù)后的值、在 所述第二差值上乘以所述第二加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第三差值上乘以所述第三加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第四差值上乘以所述第四加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第五差值上乘以所述第五加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第六差值上乘以所述第六加權(quán)系數(shù)后的值之和不小于預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，判定為在至少包含所述第一行駛參數(shù)、所述第二行駛參數(shù)、所述第三行駛參數(shù)、以及所述第四行駛參數(shù)的參數(shù)組中有誤識別。
6.如權(quán)利要求2所述的誤識別判定裝置，
所述加權(quán)設(shè)定部在所述車輛的駕駛控制中所述車輛的駕駛者進行了手動駕駛切換操作的情況下，進行調(diào)整，以便減小在所述第一行駛參數(shù)、所述第二行駛參數(shù)以及所述第三行駛參數(shù)中的成為同樣值的兩個行駛參數(shù)的差值上相乘的加權(quán)系數(shù)，并進行調(diào)整，以便增大該加權(quán)系數(shù)以外的加權(quán)系數(shù)，或者，也可以進行調(diào)整，以便增大在與成為最偏離值的所述行駛參數(shù)相關(guān)的差值上相乘的加權(quán)系數(shù)。
7.一種誤識別判定方法，包括以下步驟：
至少算出車輛的駕駛控制所使用的基于第一輸入數(shù)據(jù)的第一行駛參數(shù)、所述車輛的駕駛控制所使用的基于第二輸入數(shù)據(jù)的第二行駛參數(shù)、以及所述車輛的駕駛控制所使用的基于第三輸入數(shù)據(jù)的第三行駛參數(shù)；
至少算出所述第一行駛參數(shù)與所述第二行駛參數(shù)的差值即第一差值、所述第一行駛參數(shù)與所述第三行駛參數(shù)的差值即第二差值、以及所述第二行駛參數(shù)與所述第三行駛參數(shù)的差值即第三差值；
比較所述車輛的行駛狀況下的所述第一輸入數(shù)據(jù)與所述第二輸入數(shù)據(jù)的正交性、所述行駛狀況下的所述第一輸入數(shù)據(jù)與所述第三輸入數(shù)據(jù)的正交性、以及所述行駛狀況下的所述第二輸入數(shù)據(jù)與所述第三輸入數(shù)據(jù)的正交性，以正交性越高而使對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)越大的方式至少設(shè)定設(shè)定第一加權(quán)系數(shù)、第二加權(quán)系數(shù)以及第三加權(quán)系數(shù)；以及
使用在所述第一差值上乘以所述第一加權(quán)系數(shù)后的值、在所述第二差值上乘以所述第二加權(quán)系數(shù)后的值、以及在所述第三差值上乘以 所述第三加權(quán)系數(shù)后的值，判定在至少包含所述第一行駛參數(shù)、所述第二行駛參數(shù)、和所述第三行駛參數(shù)的參數(shù)組中是否有誤識別。
8.如權(quán)利要求7所述的誤識別判定方法，
在所述車輛的駕駛控制中所述車輛的駕駛者進行了手動駕駛切換操作的情況下，設(shè)定所述駕駛者進行了手動駕駛切換操作時的所述行駛狀況下的所述第一加權(quán)系數(shù)、所述第二加權(quán)系數(shù)、所述第三加權(quán)系數(shù)中至少1個，使得與所述駕駛者未進行手動駕駛切換操作的情況相比，更容易判定為所述誤識別。
9.如權(quán)利要求8所述的誤識別判定方法，
在所述車輛的駕駛控制中所述車輛的駕駛者進行了手動駕駛切換操作的情況下，進行調(diào)整，以便減小在所述第一行駛參數(shù)、所述第二行駛參數(shù)以及所述第三行駛參數(shù)中的成為同樣值的兩個行駛參數(shù)的差值上相乘的加權(quán)系數(shù)，并進行調(diào)整，以便增大該加權(quán)系數(shù)以外的加權(quán)系數(shù)，或者，也可以進行調(diào)整，以便增大在與成為最偏離值的所述行駛參數(shù)相關(guān)的差值上相乘的加權(quán)系數(shù)。