本發(fā)明涉及車載光學傳感器清洗系統(tǒng)和車載光學傳感器清洗方法。

背景技術(shù)：

近年來，廣泛地進行如下：在車輛的前部、后部設(shè)置車載光學傳感器，利用由該車載光學傳感器所拍攝的圖像等。并且，因為這樣的車載光學傳感器的傳感面(透鏡、防護用玻璃)有可能附著泥等異物，所以提出了從噴嘴的噴射口朝向傳感面噴射高壓的水(水/壓縮空氣)、空氣將異物除去的車載光學傳感器清洗系統(tǒng)(例如參照特開2001－171491號公報)。

但是，在如上述的車載光學傳感器清洗系統(tǒng)中，雖然使用壓縮空氣產(chǎn)生單元，但是沒有具體地示出怎樣噴射高壓的清洗液(水)，為了更加提高清洗效果，要求以更高壓噴射清洗液的技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供能以更高壓噴射清洗液和空氣混合的氣液混合體的車載光學傳感器清洗系統(tǒng)和車載光學傳感器清洗方法。

為了達成上述目的，本發(fā)明的一方式的車載光學傳感器清洗系統(tǒng)包含輸送清洗液的洗滌泵、氣泵、噴嘴部件以及控制部。所述氣泵具有排氣閥，通過該排氣閥將空氣排出。所述排氣閥在所述氣泵內(nèi)的空氣被壓縮的狀態(tài)下進行打開動作。所述噴嘴部件具有噴射口，噴射口將來自所述洗滌泵的所述清洗液和來自所述氣泵的所述空氣混合的氣液混合體朝向所述傳感面噴射，以使得將附著于車載光學傳感器的傳感面的異物除去。所述控制部控制所述洗滌泵和所述氣泵。所述控制部構(gòu)成為：使清洗液以封閉所述噴射口的方式貯留于所述噴嘴部件的內(nèi)部，通過在該狀態(tài)下將所述空氣輸送到所述噴嘴部件，從而噴射所述氣液混合體。

本發(fā)明的另一方式的車載光學傳感器清洗方法通過將清洗液和空氣混合的氣液混合體朝向車載光學傳感器的傳感面噴射，從而將附著于所述傳感面的異物除去。車載光學傳感器清洗方法包含：使清洗液以封閉噴嘴部件的噴射口的方式貯留于所述噴嘴部件的內(nèi)部。車載光學傳感器清洗方法還包含：通過在該狀態(tài)下將空氣輸送到所述噴嘴部件，從而噴射所述氣液混合體。

附圖說明

圖1A是本發(fā)明的第1實施方式的車輛的概要構(gòu)成圖。

圖1B是圖1A的顯示器的示意圖。

圖2是圖1A的車載光學傳感器單元的剖視圖。

圖3是圖1A的車載光學傳感器單元的立體圖。

圖4是圖3的車載光學傳感器單元的主視圖。

圖5是圖3的車載光學傳感器單元的后視圖。

圖6是圖3的車載光學傳感器安裝托架的剖視立體圖。

圖7是表示圖6的車載光學傳感器安裝托架的下部的剖視圖。

圖8是表示圖6的車載光學傳感器安裝托架的上部的剖視圖。

圖9A是活塞單元的分解立體圖。

圖9B是導入側(cè)殼體部件的分解立體圖。

圖9C是噴嘴單元的分解立體圖。

圖9D是噴嘴單元的立體圖。

圖10是非清洗位置的狀態(tài)的噴嘴單元的剖視圖。

圖11是用于說明噴嘴單元的動作的剖視圖。

圖12是氣泵的剖視圖。

圖13A和13B是用于說明氣泵的動作的局部放大剖視圖。

圖14是洗滌泵和氣泵的動作時序圖。

圖15是第1實施方式的另一例中的噴嘴單元的局部剖視圖。

圖16是第1實施方式的另一例中的噴嘴單元的剖視圖。

圖17A是本發(fā)明的第2實施方式的車輛的概要構(gòu)成圖。

圖17B是圖17A的顯示器的示意圖。

圖18是圖17A的車載光學傳感器單元的立體圖。

圖19是圖17A的車載光學傳感器單元的立體圖。

圖20是圖18的車載光學傳感器單元的剖視圖。

圖21是噴嘴單元的剖視圖。

圖22是頂端噴嘴部件和噴嘴頭的分解立體圖。

圖23是噴嘴單元的局部剖視圖。

圖24是噴嘴單元的局部剖視圖。

圖25是車載光學傳感器單元的局部放大剖視圖。

具體實施方式

以下按照圖1～圖14說明車輛的第1實施方式。

如圖1A所示，在車輛1的后方設(shè)有后門2，在該后門2上設(shè)有車載光學傳感器單元3。第1實施方式的車載光學傳感器單元3向比車輛1的寬度方向的中心線C稍微靠駕駛座側(cè)(右側(cè))偏移地固定。

如圖2～圖5所示，車載光學傳感器單元3具備：作為車載光學傳感器的車載照相機5；作為車載光學傳感器清洗裝置的噴嘴單元6；以及車載光學傳感器安裝托架7。

如圖2所示，車載照相機5具有：大致立方體形狀的主體部5a，其在內(nèi)部收納有未圖示的攝像元件；以及作為傳感面(外部攝像面)的透鏡5b，其設(shè)于該主體部5a的一個面。

如圖1A、1B所示，車載照相機5例如當將變速裝置的變速桿SL操作到倒退位置時，將車輛1的后方的攝像圖像發(fā)送到車內(nèi)的顯示器DSP進行顯示。此外，車載照相機5以透鏡5b朝向斜下方以使得拍攝車輛1的后方的斜下方的方式通過車載光學傳感器安裝托架7固定于后門2上。

如圖2、圖9D、圖10以及圖11所示，噴嘴單元6是如下單元：其整體外形形成為大致圓柱形狀，具有噴嘴部件9，噴嘴部件9在從非清洗位置(參照圖2和圖10)移動到清洗位置(參照圖11)的狀態(tài)下突出到外部，從噴射口8朝向所述透鏡5b(參照圖2)噴射流體。在本實施方式中，流體是清洗液、空氣以及氣液混合體中的任一種。

并且，如圖2所示，車載光學傳感器安裝托架7一體成形有：傳感器收納部7a，其以所述透鏡5b露出到外部的方式收納所述車載照相機5；噴嘴收納部7b，其收納所述噴嘴單元6；以及車輛固定部7c。

詳細地說，本實施方式的車載光學傳感器安裝托架7具有：四方筒部7d，其在內(nèi)部形成有傳感器收納部7a，傳感器收納部7a用于收納大致立方體形狀的車載照相機5；以及圓筒部7e，其在內(nèi)部收納有噴嘴收納部7b，噴嘴收納部7b用于收納大致圓柱形狀的噴嘴單元6，它們在側(cè)壁彼此接合的狀態(tài)下并列設(shè)置。詳細地，四方筒部7d包含：頂端部，其形成有使車載照相機5的透鏡5b露出到外部的圓形的露出用口7f；以及基端部，其以車載照相機5能插入的方式敞開。圓筒部7e包含：頂端部，其形成為，使所述噴嘴部件9能出沒的噴嘴用口7g與所述露出用口7f的一部分連續(xù)；以及基端部，其以噴嘴單元6能插入的方式敞開。另外，圓筒部7e以相對于四方筒部7d傾斜的狀態(tài)配置，以使得越往頂端側(cè)去越靠近四方筒部7d。另外，圓筒部7e(噴嘴收納部7b)相對于四方筒部7d(傳感器收納部7a)配置于車輛1的寬度方向的駕駛座側(cè)(右側(cè))(參照圖1A)。

并且，如圖2和圖5所示，固定部件11利用螺釘12固定于車載光學傳感器安裝托架7。收納于所述傳感器收納部7a中的車載照相機5通過其后端與固定部件11卡合而防止從傳感器收納部7a脫離，固定于車載光學傳感器安裝托架7。

另外，收納于噴嘴收納部7b中的噴嘴單元6具有從噴嘴收納部7b的外形突出的固定部13。噴嘴單元6的固定部13利用螺釘14固定于車載光學傳感器安裝托架7，從而防止從噴嘴收納部7b脫離。

另外，如圖2所示，在本實施方式的車載光學傳感器安裝托架7上，在與位于非清洗位置的所述噴嘴部件9的所述噴射口8對應(yīng)的位置形成有液體釋放部7j、7k，液體釋放部7j、7k成為從噴射口8泄漏的清洗液能流入的空間。液體釋放部7j、7k在與所述噴射口8對應(yīng)的位置將所述傳感器收納部7a和所述噴嘴收納部7b連通(沒有形成分隔的壁)，由此形成于傳感器收納部7a和噴嘴收納部7b的兩方。即，在清洗液從位于非清洗位置的噴嘴部件9的噴射口8泄漏的情況下，清洗液能流入到形成于傳感器收納部7a和噴嘴收納部7b兩方的液體釋放部7j、7k。

另外，如圖6和圖7所示，在所述液體釋放部7j、7k形成有排出口7m、7n，排出口7m、7n朝向與所述露出用口7f(透鏡5b)不同的方向開口。在本實施方式中，排出口7m、7n沿著重力方向(向下側(cè))開口。本實施方式的排出口7m、7n具有與傳感器收納部7a的液體釋放部7j對應(yīng)的排出口7m、以及與噴嘴收納部7b的液體釋放部7k對應(yīng)的排出口7n。

如圖6和圖7所示，傳感器收納部7a的排出口7m的內(nèi)部邊緣在所述車載照相機5的頂端側(cè)的位置具有傾斜面7p，傾斜面7p將車載照相機5和車載光學傳感器安裝托架7的間隙(即液體釋放部7j)擴大，并且用于將泄漏到液體釋放部7j的清洗液引導到排出口7m。

另外，如圖3所示，傳感器收納部7a的排出口7m的外部邊緣在其兩端且在所述車載照相機5的頂端側(cè)的位置具有傾斜面7q，傾斜面7q用于使在液體釋放部7j內(nèi)引導到排出口7m的清洗液容易從該排出口7m排放到傳感器收納部7a的外部。傾斜面7q在配設(shè)的狀態(tài)下以大致沿著重力方向的方式延伸。

另外，如圖8所示，在噴嘴收納部7b的上部形成有止轉(zhuǎn)部16，止轉(zhuǎn)部16是后述的凸狀的被止轉(zhuǎn)部15(參照圖9D)嵌入并在周向上卡合的槽。

并且，所述車輛固定部7c從四方筒部7d和圓筒部7e的基端部呈突緣狀突出地形成，利用貫通其固定孔7r的未圖示的固定銷相對于車輛1固定。

如圖2、圖9～圖11所示，噴嘴單元6具備縱長筒狀的氣缸殼體21、活塞單元28以及導入側(cè)殼體部件22等。

如圖9C和圖9D所示，氣缸殼體21形成為縱長筒狀，在其外周面凸設(shè)有所述被止轉(zhuǎn)部15，所述被止轉(zhuǎn)部15嵌入到所述止轉(zhuǎn)部16(參照圖8)并在周向上卡合。另外，在氣缸殼體21的外周外嵌有圓筒狀的彈性部件R，氣缸殼體21通過彈性部件R按壓接觸噴嘴收納部7b的內(nèi)表面并且收納于噴嘴收納部7b的內(nèi)表面。另外，在氣缸殼體21的頂端部形成有座支撐部21a，座支撐部21a向徑向內(nèi)側(cè)延伸，與后述的彈簧座23(參照圖2、圖9A以及圖9C)卡合。

如圖9A和圖10所示，活塞單元28具備所述噴嘴部件9和壓縮螺旋彈簧27等。噴嘴部件9具有：活塞噴嘴部件24，其具有縱長筒狀的筒狀部24a和噴嘴部24b，噴嘴部24b從該筒狀部24a的頂端部向徑向外側(cè)的一方突出，在該噴嘴部24b的頂端形成有所述噴射口8；以及突緣部件25，其固定于該活塞噴嘴部件24的基端側(cè)。此外，在本實施方式中，噴嘴部件9的活塞噴嘴部件24中的頂端側(cè)的內(nèi)部(噴射口8的內(nèi)部)構(gòu)成能導入清洗液和空氣的共用導入室D。突緣部件25具有：外嵌筒部25a，其外嵌地嵌設(shè)于所述筒狀部24a的基端部；以及基端突緣部25b，其從外嵌筒部25a的基端部向徑向外側(cè)突出。

如圖10所示，在基端突緣部25b的全周形成有向徑向外側(cè)開口的密封圈嵌設(shè)凹部25c。并且，在密封圈嵌設(shè)凹部25c中嵌設(shè)有唇形密封圈26。唇形密封圈26具有：環(huán)狀的嵌設(shè)部26a，其嵌設(shè)于密封圈嵌設(shè)凹部25c；唇部26b，其從嵌設(shè)部26a的徑向外側(cè)端部向軸方向的一方(基端方向)延伸；以及環(huán)狀的滑接部26c，其從唇部26b的頂端側(cè)的外周面突出，且截面為圓弧狀，與所述氣缸殼體21的內(nèi)周面滑接。另外，在本實施方式的密封圈嵌設(shè)凹部25c形成有在軸方向上凹設(shè)的防脫槽25d。本實施方式的防脫槽25d在密封圈嵌設(shè)凹部25c中的軸方向兩端面形成有一對，分別沿著密封圈嵌設(shè)凹部25c呈環(huán)狀凹設(shè)。并且，在唇形密封圈26的所述嵌設(shè)部26a形成有一對防脫突起26e，防脫突起26e與防脫槽25d嵌合。

噴嘴部件9與組裝于噴嘴部件9的彈簧座23以及壓縮螺旋彈簧27一起構(gòu)成活塞單元28。彈簧座23外嵌于所述筒狀部24a，允許該筒狀部24a的軸方向的滑動，限制繞軸的相對轉(zhuǎn)動。壓縮螺旋彈簧27外嵌于筒狀部24a，并且在所述彈簧座23與所述基端突緣部25b之間保持為被壓縮的狀態(tài)。即，活塞單元28構(gòu)成為：在活塞噴嘴部件24上從筒狀部24a的基端側(cè)外嵌有彈簧座23和壓縮螺旋彈簧27，在該狀態(tài)下，在筒狀部24a的基端部嵌設(shè)有突緣部件25的外嵌筒部25a。

預先組裝的活塞單元28組裝成：從構(gòu)成為在內(nèi)部收納該活塞單元28的所述氣缸殼體21的基端側(cè)插入到該氣缸殼體21，所述噴嘴部24b從氣缸殼體21的頂端部突出到外部，所述彈簧座23與氣缸殼體21的頂端部的座支撐部21a卡合以限制彈簧座23的進一步的移動。此外，如圖9A和圖10所示，彈簧座23具有直徑比形成于氣缸殼體21頂端的座支撐部21a的直徑大的圓板部23a，由此被限制從氣缸殼體21的頂端脫離。彈簧座23具有嵌入到座支撐部21a的內(nèi)側(cè)并在周向上卡合的嵌合部23b，由此進行相對于氣缸殼體21的止轉(zhuǎn)。這樣配置的噴嘴部件9收納于氣缸殼體21內(nèi)并且能前進后退，當基端突緣部25b被流體的輸送壓朝向噴射口8施力時，克服壓縮螺旋彈簧27的彈壓力前進，移動到清洗位置(參照圖11)，當所述輸送壓消失時，通過壓縮螺旋彈簧27的彈壓力后退，移動到非清洗位置。

并且，在氣缸殼體21的基端部組裝有導入側(cè)殼體部件22。

如圖9B和圖10所示，導入側(cè)殼體部件22具有入口部件31、導入部件32、清洗液側(cè)止回閥33以及空氣側(cè)止回閥34。

入口部件31具有：大致筒狀的外嵌嵌設(shè)部31a，其外嵌地嵌設(shè)于氣缸殼體21的基端部；基端側(cè)流路部31b，其從外嵌嵌設(shè)部31a的基端部向軸方向延伸；內(nèi)延部31c，其從外嵌嵌設(shè)部31a的基端部向內(nèi)側(cè)延伸；以及筒狀的入口部31d，其從內(nèi)延部31c向與基端側(cè)流路部31b相反的一側(cè)延伸?；藗?cè)流路部31b從其延伸的方向(軸方向)觀看，形成為由平行線和連接該平行線的圓弧構(gòu)成的大致橢圓形的筒狀。如圖10所示，內(nèi)延部31c以越往內(nèi)側(cè)去越遠離基端側(cè)流路部31b的方式傾斜地形成。另外，內(nèi)延部31c在氣缸殼體21的內(nèi)側(cè)且在與所述基端突緣部25b之間形成空間SP。入口部31d的外徑設(shè)定為比筒狀部24a的內(nèi)徑稍小，以使得入口部31d從所述噴嘴部件9的基端側(cè)插入并與所述筒狀部24a的內(nèi)周面有空隙地嵌合。另外，在入口部件31中的外嵌嵌設(shè)部31a的基端部形成有所述固定部13(參照圖5)，所述固定部13向徑向外側(cè)突出，利用所述螺釘14固定于車載光學傳感器安裝托架7。

導入部件32具有：外嵌嵌設(shè)部32a，其外嵌地嵌設(shè)于入口部件31的基端側(cè)流路部31b；以及筒狀的清洗液導入路32c和空氣導入路32d，其從該外嵌嵌設(shè)部32a的基端側(cè)的底部32b與軸方向平行地延伸。詳細地，外嵌嵌設(shè)部32a形成為大致橢圓形的筒狀，能與大致橢圓形的筒狀的所述基端側(cè)流路部31b對應(yīng)地外嵌，底部32b形成為大致橢圓形的板狀。另外，在底部32b中成為基端側(cè)流路部31b的一方圓弧的軸中心的位置上形成有空氣側(cè)貫通部32e，空氣導入路32d形成為與該空氣側(cè)貫通部32e筆直地連通。另外，在底部32b中成為基端側(cè)流路部31b的另一方圓弧的軸中心的位置上形成有清洗液側(cè)貫通部32f，清洗液導入路32c形成為向該清洗液側(cè)貫通部32f的外側(cè)(在圖10中為與空氣導入路32d相反的一側(cè))偏移并與清洗液側(cè)貫通部32f連通。即，清洗液導入路32c和空氣導入路32d的間隔設(shè)為用于將清洗液軟管H1和空氣軟管H2連接的足夠的間隔，但是清洗液側(cè)貫通部32f和空氣側(cè)貫通部32e的間隔狹窄，入口部件31的基端側(cè)流路部31b、導入部件32的外嵌嵌設(shè)部32a的尺寸被抑制得較小。并且，清洗液側(cè)止回閥33設(shè)于清洗液導入路32c與所述共用導入室D之間、且入口部件31的基端側(cè)流路部31b的內(nèi)側(cè)的與所述清洗液側(cè)貫通部32f連通的位置。另外，空氣側(cè)止回閥34設(shè)于空氣導入路32d與所述共用導入室D之間、且入口部件31的基端側(cè)流路部31b的內(nèi)側(cè)的與所述空氣側(cè)貫通部32e連通的位置。本實施方式的清洗液側(cè)止回閥33和空氣側(cè)止回閥34是設(shè)為下游側(cè)的部位(共用導入室D附近的部位)的開口壓扁的形狀的鴨嘴型的止回閥，允許流體向下游側(cè)的流動，并阻止流體向上游側(cè)的流動。

并且，如圖10所示，在清洗液導入路32c上通過清洗液軟管H1連接有洗滌泵WP，在空氣導入路32d上通過空氣軟管H2連接有氣泵AP。

如圖1A所示，洗滌泵WP能輸送貯留于罐T中的作為流體的清洗液，當內(nèi)部的未圖示的泵馬達被驅(qū)動時，通過清洗液軟管H1向噴嘴單元6(詳細地為清洗液導入路32c)輸送(導入)清洗液。

另外，氣泵AP能將被壓縮的高壓空氣瞬間排出，當被驅(qū)動時，通過空氣軟管H2向噴嘴單元6(詳細地為空氣導入路32d)輸送(導入)空氣。

在此，如圖12所示，本實施方式的氣泵AP是將一定容積的空氣排出的容積型的氣泵，具備：縱長筒狀的氣缸41；活塞42，其設(shè)置成能在氣缸41內(nèi)往復運動；以及馬達部43，其配置于活塞42的復動側(cè)(圖12中的左側(cè))，用于驅(qū)動該活塞42往復。

另外，如圖13A和圖13B所示，氣泵AP具備：排氣閥45，其以打開關(guān)閉使氣缸41內(nèi)外連通的排氣閥口44的方式進行開閉動作；以及進氣閥47，其以打開關(guān)閉使活塞42內(nèi)外連通的進氣閥口46的方式進行開閉動作。排氣閥45在氣缸41內(nèi)的空氣被壓縮到規(guī)定壓力的狀態(tài)下打開。詳細地，通過后述的活塞42的操作部件67按壓排氣閥45的操作凸部53而進行打開動作。氣泵AP當活塞42以縮小氣缸41內(nèi)的空間(泵室P)的方式往動時，該氣缸41內(nèi)的空氣被壓縮，然后，排氣閥45進行打開動作，從排氣閥口44將壓縮的空氣排出，當活塞42進行復動時，進氣閥47進行打開動作，空氣從進氣閥口46被吸入到氣缸41內(nèi)。

詳細地說，氣缸41形成為大致有底筒狀，在其底部41a(圖13中的右側(cè)端部)的中央形成有中央孔41b，該中央孔41b的外側(cè)的開口形成為排氣閥口44。在氣缸41的底部41a的外側(cè)固定有大致有底筒狀的閥殼體49，閥殼體49在內(nèi)部具有與排氣閥口44連通的閥室48。在閥殼體49的底部形成有與所述閥室48連通并且呈筒狀突出的空氣導出路49a，在該空氣導出路49a上連接有所述空氣軟管H2。

排氣閥45具有：圓板部51，其沿著閥室48的內(nèi)周面；筒部52，其從該圓板部51的外周緣向軸方向(圖13中的右側(cè))延伸，引導閥室48內(nèi)的自身的軸方向的移動；排氣閥主體54，其與從圓板部51的中央向氣缸41的內(nèi)部側(cè)突出的操作凸部53一體成形；以及圓盤狀的橡膠部件55，其外嵌于操作凸部53的基端部。在所述圓板部51的周向的一部分形成有在軸方向上貫通的排氣連通孔51a。該排氣閥45能沿著活塞42的往復運動方向移動，能進行橡膠部件55與排氣閥口44密合(將排氣閥口44封閉的)的方向的關(guān)閉動作和橡膠部件55從排氣閥口44離開的(將排氣閥口44敞開的)方向的打開動作。并且，排氣閥45被支撐于閥殼體49的底部的螺旋彈簧56向氣缸41的內(nèi)部側(cè)(圖13中的左側(cè))彈壓。此外，該螺旋彈簧56的彈簧常數(shù)等設(shè)定成，使得排氣閥45僅利用后述的被壓縮的空氣不進行打開動作。

如圖12所示，活塞42具有：大致圓板形狀的活塞主體部62，其通過外嵌于外周的密封環(huán)61與氣缸41的內(nèi)周面滑接；一對柱部63，其從該活塞主體部62的外周側(cè)的一部分向軸方向延伸；以及大致圓盤形狀的圓盤部64，其連結(jié)該柱部63的頂端部，并且形成為突緣狀。并且，在活塞主體部62的周向的一部分形成有在軸方向上貫通的活塞連通孔65，該活塞連通孔65的內(nèi)側(cè)的開口(靠近氣缸41的底部41a的開口)形成為所述進氣閥口46。此外，活塞連通孔65形成于活塞主體部62中的沒有形成柱部63的位置(角度)。另外，在圓盤部64中也形成有在軸方向上連通的連通部66。

本實施方式的進氣閥47是傘形閥，由圓盤狀的中央支撐部47a和從中央支撐部47a向徑向外側(cè)延伸的彈性變形部47b構(gòu)成。并且，進氣閥47的中央支撐部47a以彈性變形部47b覆蓋所述進氣閥口46的方式利用操作部件67固定于活塞主體部62。詳細地，在活塞主體部62的中央，在軸方向上凸設(shè)有圓筒狀的大徑部62a，在該大徑部62a的中央，進一步在軸方向上凸設(shè)有直徑小的圓筒狀的小徑部62b。并且，進氣閥47的中央支撐部47a外嵌于小徑部62b，并且夾在大徑部62a和圓盤板68的軸方向之間，通過用螺合或者壓入到小徑部62b和大徑部62a的中央孔62c中的操作部件67的頭部67a固定圓盤板68，從而進氣閥47的中央支撐部47a被夾持(在大徑部62a與圓盤板68之間)。該操作部件67通過活塞42的往動來按壓所述排氣閥45的操作凸部53而進行排氣閥45的打開動作(參照圖13B)。

另外，如圖12所示，活塞42設(shè)有緩沖部件71，緩沖部件71一體成形有：往動緩沖部71a，其在往動終端位置與往動限制部70抵接；以及復動緩沖部71b，其在復動終端位置與復動限制部72抵接。詳細地，在活塞42的所述圓盤部64的周向形成有多個在軸方向上貫通的固定孔64a。緩沖部件71具有：軸部71c，其收納于固定孔64a內(nèi)；往動緩沖部71a，其形成于該軸部71c的一端；以及復動緩沖部71b，其形成于該軸部71c的另一端。本實施方式的往動緩沖部71a和復動緩沖部71b形成為直徑比軸部71c的直徑稍大的半球形狀，例如，通過一邊將往動緩沖部71a壓扁一邊使其在固定孔64a中通過，從而軸部71c配置于固定孔64a內(nèi)并固定。并且，在氣缸41的內(nèi)表面，向內(nèi)側(cè)伸出地形成有往動限制部70，以使得在活塞42的往動終端位置與往動緩沖部71a抵接。另外，在氣缸41的開口部以封閉該開口部的方式固定有作為馬達部43的殼體的端殼體73，該端殼體73的端面形成為在活塞42的復動終端位置與復動緩沖部71b抵接的復動限制部72。

另外，在活塞42的圓盤部64的中央形成有螺紋孔64b。并且，在螺紋孔64b中螺合有通過馬達部43的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的螺紋軸74，當螺紋軸74被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，進行止轉(zhuǎn)的活塞42通過螺紋作用被驅(qū)動而往復。詳細地，馬達部43具有：大致有底圓筒狀的磁軛殼體75；以及所述端殼體73，其將該磁軛殼體75的開口部(圖12中的右側(cè)端部)封閉。另外，馬達部43具有：磁體76，其固設(shè)于磁軛殼體75的內(nèi)周面；旋轉(zhuǎn)軸77，其能旋轉(zhuǎn)地支撐于磁軛殼體75的軸中心；以及固定于旋轉(zhuǎn)軸77上的(卷繞有繞線的)電樞鐵芯78以及換向器79等。并且，在旋轉(zhuǎn)軸77上能一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有所述螺紋軸74。

在此，在馬達部43的端殼體73中形成有連通孔73a，連通孔73a在軸方向上貫通，將馬達部43內(nèi)和所述氣缸41中的收納有活塞42的空間連通。另外，在端殼體73中形成有外部連通孔73b，外部連通孔73b在徑向(圖12中的上下方向)上貫通，將馬達部43內(nèi)和外部空間連通。由此，配置有所述進氣閥47的所述進氣閥口46通過所述活塞連通孔65、所述連通部66、所述連通孔73a以及外部連通孔73b與外部連通。

并且，如圖1A所示，如上述那樣構(gòu)成的氣泵AP以及所述洗滌泵WP與控制部81電連接，由該控制部81控制驅(qū)動。

接著，對如上述那樣構(gòu)成的車載光學傳感器清洗系統(tǒng)(車載光學傳感器清洗裝置)的控制部81的動作及其作用進行說明。

首先，在洗滌泵WP和氣泵AP沒有被驅(qū)動的狀態(tài)下，在噴嘴單元6中，由于壓縮螺旋彈簧27的彈壓力，噴嘴部件9成為后退到非清洗位置的狀態(tài)(參照圖10)，所以噴嘴部件9成為收納于車載光學傳感器安裝托架7的噴嘴收納部7b內(nèi)、不從車載光學傳感器安裝托架7突出的狀態(tài)，噴射口8(噴嘴部件9的頂端部)配置于車載照相機5的攝像范圍外。因此，在不清洗時且攝像時，噴射口8(噴嘴部件9的頂端部)不會妨礙攝像。而且，包含噴嘴部件9的噴嘴單元6順暢地收納于車載光學傳感器安裝托架7內(nèi)。

并且，控制部81在例如設(shè)于車內(nèi)的開關(guān)SW(參照圖1A)被操作時、變速裝置的變速桿SL被操作到倒退位置時等被輸入開始清洗的意思的信號時，控制所述洗滌泵WP(泵馬達)和所述氣泵AP(馬達部43)驅(qū)動，使流體從所述噴射口8噴射。

詳細地，控制部81以如下方式控制洗滌泵WP和氣泵AP：首先使清洗液以封閉所述噴射口8的方式貯留于所述噴嘴部件9的內(nèi)部的共用導入室D，通過在該狀態(tài)下將空氣輸送到噴嘴部件9，從而噴射清洗液和空氣混合的氣液混合體。另外，控制部81控制氣泵AP，以使得在噴射氣液混合體后僅噴射空氣。

具體地，如圖14所示，控制部81首先驅(qū)動洗滌泵WP(泵馬達)預先設(shè)定的時間T1。于時，來自洗滌泵WP的清洗液通過清洗液軟管H1輸送到清洗液導入路32c，從清洗液導入路32c導入的清洗液通過清洗液側(cè)止回閥33供給到噴嘴部件9的內(nèi)部。此時，噴嘴單元6利用車載光學傳感器安裝托架7收納固定于噴嘴收納部7b，且噴射口8位于比共用導入室D靠重力方向的下方側(cè)，所以供給到噴嘴部件9的內(nèi)部的清洗液以封閉噴射口8的方式(從噴射口8稍微泄漏的程度)貯留于共用導入室D。此外，此時清洗液從筒狀部24a和入口部31d有空隙地嵌合的間隙也迂回到基端突緣部25b附近的空間SP。

并且，控制部81在使洗滌泵WP(泵馬達)停止后驅(qū)動氣泵AP(馬達部43)。詳細地，控制部81首先以正轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達部43(在圖14中參照時間T2)。于時，螺紋軸74與旋轉(zhuǎn)軸77一起正向旋轉(zhuǎn)，由此活塞42以縮小氣缸41內(nèi)的空間(泵室P)進行往動，該空間(泵室P)的空氣被壓縮。

并且，如圖13B所示，活塞42的操作部件67到達排氣閥45的操作凸部53并按壓該操作凸部53，由此排氣閥45進行打開動作，被壓縮的高壓空氣瞬間通過排氣閥口44和排氣連通孔51a從空氣導出路49a排出。于時，來自氣泵AP的空氣通過空氣軟管H2輸送到噴嘴單元6的空氣導入路32d，從空氣導入路32d導入的空氣通過空氣側(cè)止回閥34供給到噴嘴部件9的內(nèi)部，與貯留于共用導入室D的清洗液混合，作為氣液混合體從噴射口8噴射。此時，利用入口部31d使流體(空氣)的干流筆直地朝向噴嘴部件9的頂端(噴射口8)。另外，流體(空氣)的支流從筒狀部24a和入口部31d有空隙地嵌合的間隙也迂回到基端突緣部25b附近的空間SP，利用其輸送壓使噴嘴部件9前進(參照圖11)。由此，如圖1B所示，噴嘴部件9的噴射口8以靠近車載照相機5的攝像范圍中心X的方式從非清洗位置(參照圖10)移動到清洗位置(參照圖11)。此外，所謂本實施方式的攝像范圍是車載照相機5(其攝像元件)通過透鏡5b攝像的范圍，是顯示器DSP上顯示的范圍。另外，在圖1B中，圖示出顯示器DSP上顯示的風景和配置于其攝像范圍內(nèi)的噴射口8(噴嘴部件9的頂端部)，并且用雙點劃線示意性地圖示出配置于非清洗位置且攝像范圍外的噴射口8(噴嘴部件9的頂端部)。另外，此時清洗液以封閉噴射口8的方式殘留，由此被導入的空氣的空氣壓瞬間進一步升高，清洗液被該高壓推壓并且與空氣混合，從噴射口8噴射。因此，氣液混合體以更高壓被噴射，所述透鏡5b良好地被清洗。

并且，接著控制部81以反轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達部43(在圖14中參照時間T3)。于時，螺紋軸74與旋轉(zhuǎn)軸77一起反向旋轉(zhuǎn)，由此活塞42以擴大氣缸41內(nèi)的空間(泵室P)的方式進行復動，空間(泵室P)成為負壓，由此進氣閥47進行打開動作，空氣從進氣閥口46被吸入到氣缸41內(nèi)(泵室P)。詳細地，該空氣從氣泵AP的外部通過馬達部43的外部連通孔73b、連通孔73a、連通部66以及活塞連通孔65(進氣閥口46)被吸入到氣缸41內(nèi)(泵室P)。此外，此時活塞42的操作部件67從排氣閥45的操作凸部53離開，由此排氣閥45進行關(guān)閉動作，排氣閥口44封閉。

并且，接著控制部81不驅(qū)動洗滌泵WP(泵馬達)，而如上述那樣以正轉(zhuǎn)驅(qū)動氣泵AP的馬達部43(在圖14中參照時間T4)，以使得僅噴射空氣。于時，來自氣泵AP的空氣通過空氣軟管H2輸送到空氣導入路32d，從空氣導入路32d導入的空氣通過空氣側(cè)止回閥34供給到噴嘴部件9的內(nèi)部，如上所述，噴嘴部件9成為前進的狀態(tài)(清洗位置)，從噴射口8僅噴射空氣。由此，利用僅有空氣的噴射將由于氣液混合體的噴射而附著于透鏡5b的清洗液吹飛。

并且，接著控制部81如上述那樣以反轉(zhuǎn)驅(qū)動氣泵AP的馬達部43(在圖14中參照時間T5)，以空氣被吸入到氣缸41內(nèi)(泵室P)的狀態(tài)結(jié)束控制。

接著，以下記載第1實施方式的特征性優(yōu)點。

(1)利用控制部81控制洗滌泵WP和氣泵AP，清洗液以封閉噴射口8的方式貯留于噴嘴部件9的內(nèi)部(共用導入室D)，在該狀態(tài)下將空氣輸送到噴嘴部件9，由此噴射清洗液和空氣混合的氣液混合體。這樣的話，在空氣輸送到噴嘴部件9的內(nèi)部時，清洗液以封閉噴射口8的方式殘留，由此其空氣壓瞬間進一步升高，清洗液被該高壓推壓并且與空氣混合，從噴射口8噴射。因此，能以更高壓噴射氣液混合體，進而能更有效地清洗透鏡5b。

(2)利用控制部81控制氣泵AP，在噴射氣液混合體后僅噴射空氣。因此，能利用僅有空氣的噴射將由于氣液混合體的噴射而附著于透鏡5b的清洗液吹飛。由此，能使抑制了基于清洗液的變形的攝像圖像顯示于顯示器DSP。

(3)噴嘴部件9收納于氣缸殼體21內(nèi)，并且設(shè)置成能前進后退，在頂端部設(shè)有噴射口8，被空氣的輸送壓施力而前進，所以能形成為在沒有輸送空氣的狀態(tài)下頂端部不突出的狀態(tài)，能提高非清洗時的外觀性。另外，噴嘴部件9在非清洗時在車載照相機5的攝像范圍外的非清洗位置上不會妨礙攝像，在清洗時移動到靠近車載照相機5的攝像范圍中心X的清洗位置，從透鏡5b的正面附近噴射流體，能有效地清洗透鏡5b。

(4)控制部81在使洗滌泵WP(泵馬達)停止后驅(qū)動氣泵AP(馬達部43)使氣液混合體噴射，所以在清洗液貯留后可靠地輸送空氣，能以更高壓可靠地噴射氣液混合體。

(5)利用流體(空氣)的輸送壓使噴嘴部件9前進，從噴嘴部件9的頂端部的噴射口8朝向透鏡5b噴射流體。并且，例如首先將清洗液輸送到共用導入室D，然后輸送空氣，由此能噴射清洗液和空氣混合的氣液混合體。由此，能將附著于透鏡5b的異物除去。另外，例如僅將空氣輸送到共用導入室D，由此能僅噴射空氣。由此，能將附著于透鏡5b的清洗液吹飛。并且，在首先將清洗液輸送到共用導入室D時，可利用空氣側(cè)止回閥34防止清洗液朝向空氣導入路32d倒流。另外，在將空氣輸送到共用導入室D時，可利用清洗液側(cè)止回閥33防止空氣朝向清洗液導入路32c倒流。因此，能擇一地僅選擇氣液混合體或者空氣使其良好地噴射。

(6)具備入口部件31，入口部件31具有筒狀的入口部31d，筒狀的入口部31d與清洗液側(cè)止回閥33的下游以及空氣側(cè)止回閥34的下游連通，從噴嘴部件9的基端側(cè)與該噴嘴部件9的內(nèi)周面有空隙地嵌合，所以能使流體的干流筆直地朝向噴嘴部件9的頂端(噴射口8)。另外，能使流體的支流從有空隙地嵌合的間隙也迂回到基端突緣部25b側(cè)(空間SP)，能利用其輸送壓使噴嘴部件9前進。這樣的話，即使在與基端突緣部25b對應(yīng)的氣缸殼體21的基端側(cè)的空間SP多少殘留有清洗液，但是在僅噴射空氣時，入口部31d的內(nèi)側(cè)的干流路和所述空間SP由入口部31d分隔，由此殘留的清洗液也不被卷入其中，能大致僅噴射空氣。因此，能防止在僅想要噴射空氣時與清洗液混合，能利用幾乎僅有空氣的噴射將附著于例如透鏡5b的清洗液吹飛，能成為清洗液沒有附著的透鏡5b。

(7)作為活塞噴嘴部件24、突緣部件25、彈簧座23以及壓縮螺旋彈簧27組裝成的子裝配部件構(gòu)成活塞單元28，將該活塞單元28從氣缸殼體21的基端側(cè)插入到該氣缸殼體21進行組裝。因此，與例如一邊將活塞噴嘴部件24從氣缸殼體21的頂端側(cè)插入到該氣缸殼體21，將突緣部件25等其他部件從氣缸殼體21的基端側(cè)依次插入到該氣缸殼體21一邊組裝的構(gòu)成相比，能使組裝性良好。

(8)在基端突緣部25b的向徑向外側(cè)開口的密封圈嵌設(shè)凹部25c形成有在軸方向上凹設(shè)的防脫槽25d，在嵌設(shè)于密封圈嵌設(shè)凹部25c的唇形密封圈26的嵌設(shè)部26a形成有與所述防脫槽25d嵌合的防脫突起26e。因此，能抑制唇形密封圈26從基端突緣部25b脫離。

(9)收納車載照相機5的傳感器收納部7a和收納噴嘴單元6的噴嘴收納部7b一體成形，所以能在使外觀性良好的同時將車載照相機5和噴嘴單元6安裝于車輛1上。

(10)在車載光學傳感器安裝托架7中，在與位于非清洗位置的噴嘴部件9的噴射口8對應(yīng)的位置形成有清洗液能流入的液體釋放部7j、7k，所以即使例如清洗液從位于非清洗位置的噴嘴部件9的噴射口8稍微泄漏，也能抑制該清洗液泄漏到外部側(cè)。因此，能抑制如下：例如從噴射口8泄漏的清洗液附著于車載照相機5的透鏡5b。此外，本實施方式的液體釋放部7j、7k通過在與噴射口8對應(yīng)的位置將傳感器收納部7a和噴嘴收納部7b連通(沒有形成分隔的壁)，從而形成于傳感器收納部7a和噴嘴收納部7b兩方，因此與僅形成于單側(cè)的情況相比，成為清洗液更容易流入的(不易朝向透鏡5b溢出的)構(gòu)成。

(11)在液體釋放部7j形成有排出口7m、7n，排出口7m、7n朝向與所述露出用口7f(透鏡5b)不同的方向開口。在本實施方式中，排出口7m、7n沿著重力方向(向下側(cè))開口。從噴射口8泄漏到液體釋放部7j的(流入的)清洗液從排出口7m、7n排出，能防止例如清洗液朝向透鏡5b溢出。

(12)在噴嘴收納部7b形成有止轉(zhuǎn)部16，止轉(zhuǎn)部16與設(shè)于噴嘴單元6中的氣缸殼體21的外周面的被止轉(zhuǎn)部15在周向上卡合，所以氣缸殼體21的定位變得容易。因此，例如能使噴嘴部件9的噴射口8的方向、即流體的噴射方向精度良好地朝向透鏡5b的方向。

(13)車載光學傳感器單元3向比車輛1的寬度方向的中心線C稍微靠駕駛座側(cè)(右側(cè))偏移地固定，傳感器收納部7a和車載照相機5從車輛1的寬度方向的中心線C向一側(cè)(駕駛座側(cè))偏移地配置。并且，噴嘴收納部7b和嘴部件9相對于車載照相機5進一步向一側(cè)偏移地配置，所以從噴射口8朝向透鏡5b噴射的作為流體的清洗液朝向車輛1的寬度方向的中心線C側(cè)噴射。因此，能抑制清洗液向車輛1的寬度方向的外側(cè)飛濺。

(14)進氣閥口46是設(shè)于活塞42上的活塞連通孔65的開口。進氣閥口46通過活塞連通孔65和設(shè)于馬達部43的端殼體73中的外部連通孔73b與外部連通。因此，從進氣閥口46到外部連通孔73b的距離變長，能使在活塞42復動時產(chǎn)生的進氣閥口46處的吹笛聲、進氣閥47的抖動聲等噪聲不易傳到外部。

(15)在活塞42上固定有通過往動按壓排氣閥45而進行其打開動作的操作部件67，進氣閥47利用所述操作部件67固定于活塞42，所以能兼?zhèn)淙缦鹿δ埽涸谟糜诎磯号艢忾y45的操作部件67上固定進氣閥47。

(16)在活塞42上設(shè)有緩沖部件71，緩沖部件71是在往動終端位置上與往動限制部70抵接的往動緩沖部71a和在復動終端位置上與復動限制部72抵接的復動緩沖部71b一體成形的。因此，與例如往動緩沖部和復動緩沖部設(shè)為分體的構(gòu)成相比，能抑制零件個數(shù)的增加，并且能吸收往動終端位置和復動終端位置上的各撞擊。

第1實施方式也可以變更為如下。

·如圖15所示，也可以在第1實施方式的清洗液側(cè)止回閥33與空氣側(cè)止回閥34之間的下游位置設(shè)置阻尼片82，阻尼片82使清洗液側(cè)的流路的截面積比空氣側(cè)的流路的截面積減小。這樣的話，容易控制例如輸送到共用導入室D的清洗液的流量。另外，因為能確?？諝獾牧髀返慕孛娣e不減小，所以能維持空氣的輸送壓。另外，例如即使在清洗液側(cè)止回閥33的正下游位置的空間殘留有清洗液，但是通過在僅噴射空氣時用阻尼片82分隔開空氣的流路和所述空間，從而能使殘留的清洗液不卷入其中，能大致僅噴射空氣。因此，可抑制在想要僅噴射空氣時清洗液混合，能利用幾乎僅有空氣的噴射將附著于例如透鏡5b的清洗液吹飛，能設(shè)為清洗液沒有附著的透鏡5b。

·如圖16所示，也可以變更第1實施方式。在該例子中，主要是第1實施方式的入口部件31(參照圖10)變更為具有清洗液入口部91a和空氣連通路91b的入口連通部件91。清洗液入口部91a與清洗液導入路32c的下游連通。清洗液入口部91a形成為從噴嘴部件9的基端側(cè)與該噴嘴部件9的內(nèi)周面有空隙地嵌合的筒狀。另外，空氣連通路91b形成為：將與基端突緣部25b對應(yīng)的氣缸殼體21的基端側(cè)的空間SP和空氣導入路32d的下游連通。此外，在該例子(圖16)中，對與第1實施方式(參照圖10)大致同樣的部件標注同樣的附圖標記。

并且，在清洗液入口部91a的頂端部設(shè)有清洗液側(cè)止回閥92。詳細地，在清洗液入口部91a的頂端部形成有直徑變小、呈有底筒狀延伸的頂端筒部91c，在頂端筒部91c形成有從內(nèi)部向徑向外側(cè)貫通的貫通孔91d。并且，在頂端筒部91c的底部形成有與所述貫通孔91d平行的閥固定孔91e，在該閥固定孔91e中固定有清洗液側(cè)止回閥92。清洗液側(cè)止回閥92是傘形閥，具有支撐軸部92a和從該支撐軸部92a的一端向徑向外側(cè)延伸的彈性變形部92b，以彈性變形部92b覆蓋所述貫通孔91d的方式將所述支撐軸部92a插入固定于閥固定孔91e中。由此，清洗液側(cè)止回閥92允許從清洗液入口部91a內(nèi)向比清洗液入口部91a靠頂端側(cè)的共用導入室D的流動，阻止流體從共用導入室D向清洗液入口部91a內(nèi)的流動。此外，清洗液側(cè)止回閥92設(shè)于清洗液入口部91a的頂端部的小徑部位，所以可利用大徑部和小徑部的臺階避免清洗液側(cè)止回閥92妨礙噴嘴部件9的進退動作。

另外，在噴嘴部件9的徑向內(nèi)側(cè)與清洗液入口部91a之間設(shè)有空氣側(cè)止回閥93。詳細地，在噴嘴部件9的基端部形成有向徑向內(nèi)側(cè)開口的閥收納部94，在該閥收納部94中保持有空氣側(cè)止回閥93?？諝鈧?cè)止回閥93由橡膠材料構(gòu)成，具有：支撐筒部93a，其內(nèi)嵌地固定于閥收納部94；以及閥部93b，其從支撐筒部93a的基端部向徑向內(nèi)側(cè)突出，并且向頂端側(cè)傾斜地延伸。閥部93b按壓接觸所述清洗液入口部91a的外周面，允許空氣從氣缸殼體21的基端側(cè)的空間SP向共用導入室D的流動，阻止流體從共用導入室D向所述空間SP的流動。根據(jù)上述構(gòu)成，清洗液側(cè)止回閥92和空氣側(cè)止回閥93沿著氣缸殼體21的長度方向(噴嘴部件9的前進后退方向、噴嘴部件9的長度方向)并列設(shè)置。

這樣的話，首先清洗液輸送到比清洗液入口部91a靠頂端側(cè)的較小空間的共用導入室D。因為空氣側(cè)止回閥93設(shè)于噴嘴部件9的徑向內(nèi)側(cè)(與清洗液入口部91a之間)，所以可防止清洗液浸入到氣缸殼體21的基端側(cè)的空間SP。另外，因為設(shè)有將所述空間SP和空氣導入路32d的下游連通的空氣連通路91b，所以能利用空氣的輸送壓使噴嘴部件9前進，并且能使空氣從所述空間SP通過空氣側(cè)止回閥93和所述有空隙地嵌合的間隙輸送到共用導入室D。這樣的話，共用導入室D成為比清洗液入口部91a靠頂端側(cè)的較小空間，空氣通過清洗液入口部91a的外側(cè)的有空隙地嵌合的間隙輸送，所以即使首先將清洗液輸送到共用導入室D然后輸送空氣噴射氣液混合體，清洗液也幾乎不殘留于包含共用導入室D的空氣流路中。因此，可抑制在想要僅噴射空氣時清洗液混合，能利用幾乎僅有空氣的噴射將附著于例如透鏡5b的清洗液吹飛，能形成為清洗液沒有附著的透鏡5b。另外，因為清洗液側(cè)止回閥92和空氣側(cè)止回閥93沿著氣缸殼體21的長度方向并列設(shè)置，所以與例如在長度方向的正交方向并列設(shè)置的情況相比，能實現(xiàn)與長度方向正交的方向上的尺寸的小型化。即，在該例子(參照圖16)中，與第1實施方式(參照圖10等)同樣為如下構(gòu)成：清洗液導入路32c和空氣導入路32d在與長度方向正交的方向上并列設(shè)置，但是通過例如使清洗液導入路和空氣導入路在長度方向上并列設(shè)置等，也可以實現(xiàn)與長度方向正交的方向上的尺寸的小型化。

·在第1實施方式中，具備入口部件31，入口部件31具有筒狀的入口部31d，入口部31d將清洗液側(cè)止回閥33的下游和空氣側(cè)止回閥34的下游連通，從噴嘴部件9的基端側(cè)與該噴嘴部件9的內(nèi)周面有空隙地嵌合，但是不限于此，也可以設(shè)為不具備入口部31d(入口部件31)的構(gòu)成。

·在第1實施方式中，設(shè)為如下構(gòu)成：作為活塞噴嘴部件24、突緣部件25、彈簧座23以及壓縮螺旋彈簧27組裝成的子裝配部件構(gòu)成活塞單元28，能將該活塞單元28從氣缸殼體21的基端側(cè)插入到該氣缸殼體21進行組裝，但是也可以是不能進行這樣的組裝的構(gòu)成。例如，也可以設(shè)為如下構(gòu)成：如圖16所示的構(gòu)成那樣，將第1實施方式的彈簧座23省略，一邊將活塞噴嘴部件24從氣缸殼體21的頂端側(cè)插入到該氣缸殼體21，將壓縮螺旋彈簧27和突緣部件25從氣缸殼體21的基端側(cè)插入到該氣缸殼體21一邊組裝。

·在第1實施方式中，在密封圈嵌設(shè)凹部25c形成有在軸方向上凹設(shè)的防脫槽25d，在唇形密封圈26的嵌設(shè)部26a形成有與所述防脫槽25d嵌合的防脫突起26e，但是防脫槽25d和防脫突起26e也可以省略。

·在第1實施方式中，在車載光學傳感器安裝托架7上，在與位于非清洗位置的噴嘴部件9的噴射口8對應(yīng)的位置形成有清洗液能流入的液體釋放部7j、7k，但是不限于此，也可以設(shè)為沒有形成液體釋放部7j、7k的構(gòu)成。另外，在第1實施方式中，液體釋放部7j、7k形成于傳感器收納部7a和噴嘴收納部7b兩方，但是不限于此，也可以設(shè)為僅形成任一方的構(gòu)成。

·在第1實施方式中，在液體釋放部7j、7k形成有朝向與所述露出用口7f(透鏡5b)不同的方向開口的排出口7m、7n。在第1實施方式中，排出口7m、7n沿著重力方向(向下側(cè))開口。但是不限于此，例如，也可以設(shè)為沒有形成排出口7m、7n的構(gòu)成。另外，也可以設(shè)為僅形成有傳感器收納部7a的排出口7m和噴嘴收納部7b的排出口7n中的任一方的構(gòu)成。即使這樣，若是少量的清洗液，也能抑制泄漏到外部側(cè)，能抑制附著于車載照相機5的透鏡5b。

·在第1實施方式中，在噴嘴收納部7b形成有止轉(zhuǎn)部16，止轉(zhuǎn)部16與設(shè)于噴嘴單元6中的氣缸殼體21的外周面的被止轉(zhuǎn)部15在周向上卡合，但是不限于此，也可以用其他構(gòu)成、方法進行氣缸殼體21的定位。

·在第1實施方式中，傳感器收納部7a和車載照相機5從車輛1的寬度方向的中心線C向一側(cè)偏移地配置，噴嘴收納部7b和噴嘴部件9相對于車載照相機5進一步向一側(cè)偏移地配置，但是不限于此，也可以配置于其他位置。例如，也可以將傳感器收納部7a和車載照相機5從車輛1的寬度方向的中心線C向一側(cè)偏移地配置，將噴嘴收納部7b和噴嘴部件9相對于車載照相機5向另一側(cè)偏移地配置。另外，例如也可以將傳感器收納部7a和車載照相機5配置于車輛1的寬度方向的中心線C上。

·在第1實施方式中，進氣閥口46通過設(shè)于馬達部43的端殼體73中的外部連通孔73b與外部連通，但是也可以在馬達部43的其他殼體中設(shè)置外部連通孔，還可以在磁軛殼體75中設(shè)置外部連通孔，通過該外部連通孔與外部連通。

·在第1實施方式中，使用于按壓排氣閥45的操作部件67兼?zhèn)涔潭ㄟM氣閥47的功能，但是不限于此，也可設(shè)為分別獨立的構(gòu)成。

·在第1實施方式中，將氣泵AP作為車載光學傳感器清洗系統(tǒng)的一部分利用，但是不限于此，也可以作為用于其他系統(tǒng)的氣泵。

·在第1實施方式中，控制部81控制氣泵AP，使得在噴射氣液混合體后僅噴射空氣，但是不限于此，也可以噴射氣液混合體而不是僅噴射空氣地結(jié)束控制。另外，例如在透鏡5b上附著有雨滴等液體的情況下，也可以不噴射氣液混合體而僅噴射空氣。

·在第1實施方式中，噴嘴部件9收納于氣缸殼體21內(nèi)并且設(shè)置成能前進后退，在頂端部設(shè)有噴射口8，被流體(空氣)的輸送壓施力而前進，但是不限于此，也可以變更為如下噴嘴部件：設(shè)置成相對于車輛1不能移動，不前進后退。

·在第1實施方式中，控制部81在使洗滌泵WP(泵馬達)停止后，開始驅(qū)動氣泵AP(馬達部43)使氣液混合體噴射，但是只要是清洗液以封閉噴射口8的方式貯留于噴嘴部件9的內(nèi)部(共用導入室D)，空氣在該狀態(tài)下輸送到噴嘴部件9，則也可以變更為其他控制。

例如，也可以在使洗滌泵WP(泵馬達)停止前開始驅(qū)動氣泵AP(馬達部43)。更具體地，例如也可以按如下進行控制：同時進行洗滌泵WP(泵馬達)的驅(qū)動和氣泵AP(馬達部43)的驅(qū)動，在洗滌泵WP(泵馬達)停止后，氣泵AP的操作部件67按壓排氣閥45的操作凸部53，排氣閥45進行打開動作。這樣的話，能縮短直至氣液混合體噴射的時間。

·在第1實施方式中，通過活塞42的往動，用操作部件67按壓排氣閥45的操作凸部53而進行排氣閥45的打開動作，但是不限于此，也可以使得排氣閥45用通過活塞42的往動而被壓縮的空氣進行打開動作，這樣的話，能省略操作凸部53。

·在第1實施方式中，將車載光學傳感器單元3設(shè)于后門2上，但是不限于此，只要設(shè)于車輛1的后部即可。而且，也可以設(shè)于車輛1的前部或側(cè)部(車門后視鏡附近)。

以下按照圖17A～圖25說明車輛的第2實施方式。

如圖17A所示，在車輛1的后方設(shè)有后門2，在該后門2上設(shè)有車載光學傳感器單元103。第2實施方式的車載光學傳感器單元103向比車輛1的寬度方向的中心線C稍微靠駕駛座側(cè)(右側(cè))偏移地固定。

如圖18～圖20所示，車載光學傳感器單元103具備：作為車載光學傳感器的車載照相機105；作為車載光學傳感器清洗裝置的噴嘴單元106；以及車載光學傳感器安裝托架107。

車載照相機105具有：大致立方體形狀的主體部105a，其在內(nèi)部收納有未圖示的攝像元件；以及作為傳感面(外部攝像面)的透鏡105b，其設(shè)于該主體部105a的一個面。并且，透鏡105b的中央的大部分設(shè)為有效面105c，有效面105c是與攝像元件的攝像范圍W(參照圖25)對應(yīng)的透鏡105b的表面的范圍。

如圖17A、B所示，車載照相機105例如當將變速裝置的變速桿SL操作到倒退位置時，將車輛1的后方的攝像圖像發(fā)送到車內(nèi)的顯示器DSP進行顯示。此外，車載照相機105以透鏡105b(有效面105c)朝向斜下方以使得拍攝車輛1的后方的斜下方的方式通過車載光學傳感器安裝托架107固定于后門2上。

如圖18和圖19所示，車載光學傳感器安裝托架107一體成形有：傳感器固定部107a，其固定所述車載照相機105；噴嘴收納部107b，其收納所述噴嘴單元106；以及車輛固定部107c。

如圖20、圖21以及圖25所示，噴嘴單元106是如下單元：其整體外形形成為大致圓柱形狀，具有作為可動噴嘴的噴嘴部件109，噴嘴部件9在從非清洗位置(參照圖18、圖20以及圖21)移動到清洗位置(參照圖19和圖25)的狀態(tài)下突出到外部，從噴射口108朝向所述透鏡105b噴射流體。在本實施方式中，流體是清洗液、空氣以及氣液混合體中的任一種。

詳細地，如圖21所示，噴嘴單元106具備縱長筒狀的氣缸殼體121、所述噴嘴部件109、入口部件122以及導入部件123等。

如圖20所示，氣缸殼體121形成為縱長筒狀，其外周收納保持于所述車載光學傳感器安裝托架107的噴嘴收納部107b。

如圖21所示，噴嘴部件109具有：縱長筒狀的活塞部件124；固定于該活塞部件124的頂端部的頂端噴嘴部件125；以及固定于該頂端噴嘴部件125的噴嘴頭126等。

在活塞部件124的基端側(cè)形成有向徑向外側(cè)突出的基端突緣部124a，在比該基端突緣部124a進一步靠基端側(cè)嵌設(shè)有唇形密封圈127。在活塞部件124能前進后退地收納于氣缸殼體121內(nèi)的狀態(tài)下，唇形密封圈127與該氣缸殼體121的內(nèi)周面按壓接觸并滑接。頂端噴嘴部件125具有：內(nèi)嵌筒狀部125a，其內(nèi)嵌于活塞部件124的頂端部；以及頭收納部125b，其與該內(nèi)嵌筒狀部125a的頂端部連通并且彎曲。

如圖22所示，噴嘴頭126是能嵌設(shè)于所述頭收納部125b的塊。并且，如圖21和圖25所示，噴嘴頭126在嵌設(shè)于頭收納部125b的狀態(tài)下與該頭收納部125b的內(nèi)表面的一部分一起構(gòu)成一對所述噴射口108，決定流體的噴射方向(噴射軸線F(參照圖25))、噴射模式。此外，第2實施方式的噴射軸線F比與噴嘴部件109的前進后退方向(圖25的前進后退軸線L1)正交的方向靠內(nèi)側(cè)(在噴嘴部件109前進的狀態(tài)下靠近透鏡105b的中心的方向)傾斜。另外，在第2實施方式中，將從噴射口108噴射的流體的中心線設(shè)為噴射軸線F。另外，在第2實施方式中，活塞部件124的內(nèi)部(噴射口108的內(nèi)部)的空間構(gòu)成能導入清洗液和空氣的共用導入室D。

另外，如圖21所示，在所述頂端噴嘴部件125(頭收納部125b)的頂端面固定有蓋128。

入口部件122具有：大致筒狀的外嵌嵌設(shè)部122a，其外嵌于氣缸殼體121的基端部；筒部122b，其直徑從外嵌嵌設(shè)部122a的基端部開始縮小，向軸方向(基端側(cè))延伸；內(nèi)延部122c，其從外嵌嵌設(shè)部122a的基端部向徑向內(nèi)側(cè)延伸；以及筒狀的入口部122d，其從內(nèi)延部122c向氣缸殼體121內(nèi)(軸方向頂端側(cè))延伸。內(nèi)延部122c在氣缸殼體121的內(nèi)側(cè)且與所述基端突緣部124a(唇形密封圈127)之間形成空間SP。另外，在此，所述噴嘴部件109的基端突緣部124a被一端支撐于氣缸殼體121的頂端部的壓縮螺旋彈簧129朝向氣缸殼體121的基端側(cè)、即所述內(nèi)延部122c彈壓。另外，入口部122d的外徑設(shè)定為比活塞部件124的內(nèi)徑稍小，以使得入口部122d從所述噴嘴部件109的基端側(cè)與所述活塞部件124的內(nèi)周面有空隙地嵌合。

如圖18、圖21以及圖23所示，導入部件123具有第1～第3導入部件131～133。第1導入部件131具有：外嵌嵌設(shè)部131a，其外嵌固定于入口部件122的筒部122b；以及大致圓柱狀的圓柱部131b，其覆蓋筒部122b的基端部。如圖21所示，在圓柱部131b的徑向外側(cè)附近的周向的一部分形成有在軸方向(前進后退軸線L1方向)上貫通的第1清洗液流路131c，在圓柱部131b的徑向內(nèi)側(cè)附近形成有朝向頂端側(cè)(入口部件122)開口的環(huán)狀的空氣流路131d。另外，如圖23所示，在圓柱部131b的周向的一部分形成有空氣導入路131e，空氣導入路131e向徑向外側(cè)呈圓筒狀突出，其內(nèi)部與所述空氣流路131d連通。另外，在空氣導入路131e與所述共用導入室D(活塞部件124的內(nèi)側(cè))之間且在所述空氣流路131d的開口端附近設(shè)有空氣側(cè)止回閥134。空氣側(cè)止回閥134是傘形閥，具有支撐軸部134a和從該支撐軸部134a的一端向徑向外側(cè)延伸的彈性變形部134b，彈性變形部134b以覆蓋所述空氣流路131d的開口的方式將所述支撐軸部134a插入固定于圓柱部131b的軸中心孔131f。由此，空氣側(cè)止回閥134允許空氣從空氣導入路131e(空氣流路131d)向共用導入室D的流動，阻止流體從共用導入室D向空氣導入路131e(空氣流路131d)的流動。

第2導入部件132具有：內(nèi)嵌嵌設(shè)部132a，其內(nèi)嵌固定于第1導入部件131的基端部；以及閥收納筒部132b，其以比所述圓柱部131b稍小的直徑呈筒狀延伸。另外，在第2導入部件132的周向的一部分，以從閥收納筒部132b的內(nèi)部與所述第1清洗液流路131c連通的方式在軸方向上貫通形成有第2清洗液流路132c。另外，如圖23所示，第3導入部件133具有：內(nèi)嵌嵌設(shè)部133a，其內(nèi)嵌固定于所述閥收納筒部132b的基端開口部；以及清洗液導入路133b，其在該內(nèi)嵌嵌設(shè)部133a的內(nèi)側(cè)與所述閥收納筒部132b內(nèi)連通并且彎曲，向徑向外側(cè)(在本實施方式中為與空氣導入路131e相同的方向)呈圓筒狀突出。并且，在清洗液導入路133b與所述共用導入室D(第2清洗液流路132c)之間，且在所述閥收納筒部132b內(nèi)設(shè)有清洗液側(cè)止回閥135。清洗液側(cè)止回閥135是彈簧式止回閥，具有閥芯136和彈壓閥芯136的閥用彈簧137。第2實施方式的閥芯136由樹脂部件136a和橡膠部件136b構(gòu)成，橡膠部件136b被閥用彈簧137的彈壓力朝向第3導入部件133的開口端彈壓。由此，清洗液側(cè)止回閥135允許清洗液從清洗液導入路133b向共用導入室D(第1和第2清洗液流路131c、132c)的流動，阻止流體從共用導入室D向清洗液導入路133b的流動。另外，在第2實施方式中，利用上述構(gòu)成，清洗液側(cè)止回閥135和空氣側(cè)止回閥134沿著氣缸殼體121的長度方向(噴嘴部件109的前進后退方向)并列設(shè)置。

并且，如圖17A所示，在清洗液導入路133b上通過清洗液軟管H1連接有洗滌泵WP，在空氣導入路131e上通過空氣軟管H2連接有氣泵AP。

洗滌泵WP能輸送貯留于罐T的作為流體的清洗液，當內(nèi)部的未圖示的泵馬達被驅(qū)動時，清洗液通過清洗液軟管H1輸送(導入)到清洗液導入路133b。

另外，氣泵AP能將被壓縮的高壓空氣瞬間排出，當被驅(qū)動時，空氣通過空氣軟管H2被輸送(導入)到空氣導入路131e。

并且，如圖17A所示，如上述那樣構(gòu)成的氣泵AP以及所述洗滌泵WP與控制部81電連接，被該控制部81控制驅(qū)動。

在此，如圖25所示，在第2實施方式中，噴嘴部件109設(shè)置成能移動，使得從所述噴射口108噴射的流體的噴射軸線F橫穿將所述透鏡105b(有效面105c)二等分的分割中心Y(參照圖18和圖19等)。詳細地，分割中心Y以與攝像范圍中心線X1交叉并且通過透鏡105b的頂點的方式延伸，將透鏡105b的表面二等分為離噴嘴部件109近的區(qū)域和離噴嘴部件109遠的區(qū)域。

詳細地，第2實施方式的噴嘴部件109設(shè)置成：能以當前進時噴射口108靠近車載照相機105的攝像范圍中心線X1的方式沿著相對于車載照相機105的攝像范圍中心線X1傾斜的方向前進后退。換言之，噴嘴部件109的前進后退軸線L1設(shè)定成相對于車載照相機105的攝像范圍中心線X1傾斜。并且，噴嘴部件109設(shè)置成能移動，以使得噴射軸線F橫穿從所述有效面105c的一端到另一端的有效范圍Z1(與攝像范圍W對應(yīng)的范圍)，并且橫穿從透鏡105b的一端到另一端的透鏡范圍Z2。此外，噴嘴部件109設(shè)定成：噴射軸線F橫穿從透鏡105b的一端到另一端的透鏡范圍Z2，在該透鏡105b的另一端(圖25中的左側(cè)端)不能移動(前進)并停止。

另外，噴嘴部件109設(shè)定為：所述噴射軸線F和清洗液濺落的位置上的透鏡105b的切線S形成的清洗角度θ為22°以上。具體地，在噴射軸線F到達透鏡105b的另一端的狀態(tài)(參照圖25)下，清洗角度θ為22°以上，在第2實施方式中設(shè)定為32°。此外，將所述清洗角度θ設(shè)為22°以上是根據(jù)實驗結(jié)果導出的值，當在實驗中將清洗角度θ設(shè)為22°以上時，能良好地(使得幾乎沒有污垢殘留地)清洗透鏡105b。

接著，對如上述那樣構(gòu)成的車載光學傳感器清洗系統(tǒng)(車載光學傳感器清洗裝置)的控制部81的動作及其作用進行說明。

首先，在洗滌泵WP和氣泵AP沒有被驅(qū)動的狀態(tài)下，成為利用壓縮螺旋彈簧129的彈壓力使噴嘴部件109后退到非清洗位置的狀態(tài)(參照圖18、圖20以及圖23)，噴嘴部件109(噴射口108)配置于車載照相機105的攝像范圍外(參照圖17B的雙點劃線)。因此，在不清洗時且攝像時，噴射口108(噴嘴部件109的頂端部)不會妨礙攝像。

并且，控制部81在例如設(shè)于車內(nèi)的開關(guān)SW(參照圖17A)被操作時、變速裝置的變速桿SL被操作到倒退位置時等被輸入開始清洗的意思的信號時，控制所述洗滌泵WP(泵馬達)和所述氣泵AP(馬達部43)驅(qū)動，使流體從所述噴射口108流體。

詳細地，控制部81以如下方式控制洗滌泵WP和氣泵AP：首先使清洗液以封閉所述噴射口108的方式貯留于所述噴嘴部件109的內(nèi)部的共用導入室D，通過在該狀態(tài)下將空氣輸送到噴嘴部件109，從而噴射清洗液和空氣混合的氣液混合體。另外，控制部81控制氣泵AP，以使得在噴射氣液混合體后僅噴射空氣。

具體地，控制部81首先驅(qū)動洗滌泵WP(泵馬達)預先設(shè)定的時間。于時，來自洗滌泵WP的清洗液通過清洗液軟管H1輸送到清洗液導入路133b，從清洗液導入路133b導入的清洗液使清洗液側(cè)止回閥135克服彈壓力移動，供給到噴嘴部件109的內(nèi)部(共用導入室D)。此外，此時清洗液從活塞部件124和入口部122d有空隙地嵌合的間隙也迂回到基端突緣部124a的基端側(cè)的空間SP。

并且，控制部81在使洗滌泵WP(泵馬達)停止后驅(qū)動氣泵AP。于時，來自氣泵AP的空氣通過空氣軟管H2輸送到噴嘴單元106的空氣導入路131e，從空氣導入路131e導入的空氣通過空氣側(cè)止回閥134供給到噴嘴部件109的內(nèi)部(共用導入室D)，與貯留于共用導入室D的清洗液混合，作為氣液混合體從噴射口108噴射。此時，利用入口部122d使流體(空氣)的干流筆直地朝向噴嘴部件109的頂端側(cè)(噴射口108)。另外，流體(空氣)的支流從活塞部件124和入口部122d有空隙地嵌合的間隙也迂回到基端突緣部124a的基端側(cè)的空間SP，利用其輸送壓使噴嘴部件109前進(參照圖19、圖24以及圖25)。由此，如圖17B所示，噴嘴部件109的噴射口108以靠近車載照相機105的攝像范圍中心線X1的方式從非清洗位置移動到清洗位置。即，一邊利用流體的輸送壓使噴嘴部件109移動(前進)一邊從噴射口108噴射流體，透鏡105b被清洗。此外，在圖17B中，示意性地圖示出在顯示器DSP上顯示的風景和配置于其攝像范圍W內(nèi)的噴射口108(噴嘴部件109的頂端部)，并且用雙點劃線示意性地圖示出配置于非清洗位置且攝像范圍W外的噴射口108(噴嘴部件109的頂端部)。

并且，接著控制部81不驅(qū)動洗滌泵WP(泵馬達)而再次驅(qū)動氣泵AP，以使得僅噴射空氣。于時，來自氣泵AP的空氣通過空氣軟管H2供給到空氣導入路131e，從空氣導入路131e導入的空氣通過空氣側(cè)止回閥134供給到噴嘴部件109的內(nèi)部(共用導入室D)，并且如上所述，噴嘴部件109設(shè)為前進的狀態(tài)(清洗位置)，從噴射口108僅噴射空氣。由此，利用僅有空氣的噴射將由于氣液混合體的噴射而附著于透鏡105b的清洗液吹飛。

接著，以下記載第2實施方式的特征性優(yōu)點。

(17)噴嘴部件109設(shè)置成能移動，以使得從噴射口108噴射的流體的噴射軸線F橫穿將透鏡105b二等分的分割中心Y，所以與例如當噴射軸線F從所述分割中心Y的一側(cè)(離噴嘴部件109近的區(qū)域)到達分割中心時噴嘴部件不動的情況相比，也能良好地清洗分割中心Y的另一側(cè)(圖25中的左側(cè)(離噴嘴部件109遠的區(qū)域))。因此，能遍及寬廣范圍地良好地清洗透鏡105b。

(18)噴嘴部件109設(shè)置成能移動，以使得噴射軸線F橫穿從透鏡105b的有效面105c的一端到另一端的有效范圍Z1(與攝像范圍W對應(yīng)的范圍)，所以能良好地清洗從有效面105c的一端到另一端的有效范圍Z1整體。

(19)與攝像范圍W(參照圖25)對應(yīng)的有效面105c設(shè)置于透鏡105b的中央，噴嘴部件109設(shè)置成能移動，以使得噴射軸線F橫穿從透鏡105b的一端到另一端的透鏡范圍Z2，所以能良好地清洗包含有效面105c的外側(cè)在內(nèi)的從透鏡105b的一端到另一端的透鏡范圍Z2整體。

(20)噴嘴部件109因為一邊通過流體的輸送壓移動(前進)一邊從噴射口108噴射流體，所以不需要例如用于使噴嘴部件109移動的電動驅(qū)動裝置等，能簡化構(gòu)成。

(21)噴嘴部件109利用實驗結(jié)果設(shè)定為：噴射軸線F和清洗液濺落的位置上的透鏡105b的切線形成的清洗角度θ為22°以上(在第2實施方式中為32°)。因此，能更良好地(使得幾乎沒有污垢殘留地)清洗透鏡105b。

(22)噴嘴部件109設(shè)置成，能以當前進時噴射口108靠近車載照相機105的攝像范圍中心線X1的方式沿著相對于攝像范圍中心線X1傾斜的方向前進后退。并且，噴射軸線F設(shè)定為，向與噴嘴部件109的前進后退方向(前進后退軸線L1)正交的方向的內(nèi)側(cè)傾斜，所以能減小裝置的寬度方向(圖20中的左右方向)的尺寸并且能良好地清洗。即，為了良好地清洗，例如，如上所述，需要增大清洗角度θ(例如22°以上)，但是當是噴射軸線F與噴嘴部件109的前進后退方向(前進后退軸線L1)正交的方向時，需要使噴嘴部件109的前進后退方向相對于攝像范圍中心線X1較大地傾斜，裝置的寬度方向的尺寸變大。與此相對，在上述構(gòu)成中，即使不使噴嘴部件109的前進后退方向(前進后退軸線L1)相對于攝像范圍中心線X1較大地傾斜，也能增大清洗角度θ(例如22°以上)，所以能減小裝置的寬度方向的尺寸并且能良好地清洗。

(23)因為清洗液側(cè)止回閥135是彈簧式止回閥，具有閥芯136和彈壓該閥芯136的閥用彈簧137，所以即使在例如車輛發(fā)動時、車輛在行駛中振動時等，也能防止清洗液導入路133b的清洗液泄漏到共用導入室D。因此，能防止清洗液意外地從噴射口108泄漏并附著于車載照相機105的透鏡105b。另外，該彈簧式止回閥與例如鴨嘴型的止回閥等相比容易大型化，但是，特別是在本實施方式的車載光學傳感器清洗裝置中通過附加該構(gòu)成，能抑制與氣缸殼體121的長度方向正交的方向的尺寸大型化。

第2實施方式也可以變更為如下。

·在第2實施方式中，噴嘴部件109設(shè)置成能移動，以使得噴射軸線F橫穿包含與攝像范圍W(參照圖25)對應(yīng)的有效面105c的外側(cè)在內(nèi)的從透鏡105b的一端到另一端的透鏡范圍Z2，但是不限于此，也可以在不同的范圍移動。例如，也可以將噴嘴部件109設(shè)置成能移動，以使得噴射軸線F橫穿從有效面105c的一端到另一端的有效范圍Z1，而不橫穿到透鏡范圍Z2(不到達透鏡105b(透鏡范圍Z2)的另一端)。另外，例如也可以將噴嘴部件109設(shè)置成移動，以使得噴射軸線F橫穿將透鏡105b二等分的分割中心Y，而不橫穿到有效范圍Z1(不到達有效范圍Z1的另一端)。

·在第2實施方式中，噴嘴部件109一邊利用流體的輸送壓移動(前進)一邊從噴射口108噴射流體，但是不限于此，例如也可以一邊用另外設(shè)有噴嘴部件109的電動驅(qū)動裝置使其移動(前進)一邊從噴射口108噴射流體。

·在第2實施方式中，噴嘴部件109設(shè)定為：噴射軸線F和清洗液濺落的位置上的透鏡105b的切線形成的清洗角度θ為22°以上(在第2實施方式中，在噴射軸線F到達透鏡105b的另一端的狀態(tài)(參照圖25)下為32°)，但是不限于此，也可以將清洗角度θ變更為不同角度。

·在第2實施方式中，噴射軸線F設(shè)定為，向與噴嘴部件109的前進后退方向(前進后退軸線L1)正交的方向的內(nèi)側(cè)傾斜，但是不限于此，例如，噴射軸線F也可以設(shè)定為與噴嘴部件109的前進后退方向(前進后退軸線L1)正交的方向。

·在第2實施方式中，控制部81控制氣泵AP，以使得在噴射氣液混合體后僅噴射空氣，但是不限于此，也可以噴射氣液混合體而不是僅空氣地結(jié)束控制。另外，例如在透鏡105b上附著有雨滴等液體的情況下，也可以不噴射氣液混合體而僅噴射空氣。

·在第2實施方式中，將車載光學傳感器單元103設(shè)于后門2，但是不限于此，也可以設(shè)于車輛1的后部。而且，也可以設(shè)于車輛1的前部或側(cè)部(車門后視鏡附近)。