本發(fā)明涉及具有四輪驅(qū)動(4WD)或全輪驅(qū)動(AWD)功能的后輪驅(qū)動(RWD)的車輛的驅(qū)動系統(tǒng)以及再生制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

兩種車輛動力傳動系統(tǒng)配置(后輪驅(qū)動(RWD)和前輪驅(qū)動(FWD))在現(xiàn)代乘用車輛市場中占支配地位。通過額外的硬件，這些配置都可以配置用于將動力引導(dǎo)至所有的四個車輪。因?yàn)樵谔囟ǖ臅r間任何具體車輪處的牽引可能受到限制，所以將動力引導(dǎo)至所有四個車輪的能力改善了機(jī)動性。然而，額外的硬件甚至在不需要該額外能力的狀況下也引入增加燃料消耗的額外的寄生損失(parasitic loss)。

在典型的RWD配置中，發(fā)動機(jī)在車輛中縱向定位使得曲軸的軸線與車輛移動的方向?qū)R。安裝至發(fā)動機(jī)的變速器根據(jù)當(dāng)前的車輛要求以可能小于或高于發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速驅(qū)動后驅(qū)動軸。后驅(qū)動軸連接至改變旋轉(zhuǎn)軸線、減小轉(zhuǎn)速并且驅(qū)動左后橋半軸和右后橋半軸同時隨著車輛轉(zhuǎn)彎而允許半軸之間有輕微的轉(zhuǎn)速差異的后橋。RWD配置還可以適配于通過在變速器和后驅(qū)動軸之間添加分動箱來驅(qū)動前輪。除驅(qū)動后驅(qū)動軸之外，分動箱驅(qū)動前驅(qū)動軸，前驅(qū)動軸從而驅(qū)動前橋。一些分動箱包括在前驅(qū)動軸和后驅(qū)動軸之間分配扭矩同時允許輕微的轉(zhuǎn)速差異的行星齒輪組。其它分動箱具有在特定狀況下(比如當(dāng)控制器感應(yīng)到后輪的牽引損失時)僅驅(qū)動前驅(qū)動軸的主動控制的隨需離合器(on-demand clutch)。

在典型的FWD配置中，發(fā)動機(jī)在車輛中橫向定位使得曲軸的軸線與車輪旋轉(zhuǎn)的軸線對齊。安裝至發(fā)動機(jī)的變速器以適于當(dāng)前車輛要求的轉(zhuǎn)速驅(qū)動前差速器。前差速器通常集成在與傳動系統(tǒng)變速箱公用的殼體中。前差速器驅(qū)動左前橋和右前橋同時隨著車輛轉(zhuǎn)彎而允許橋之間有輕微的轉(zhuǎn)速差異。FWD配置還適配于通過添加以與前差速器的轉(zhuǎn)速成比例的轉(zhuǎn)速驅(qū)動后驅(qū)動軸的動力輸出單元(PTU)來驅(qū)動后輪。后驅(qū)單元(RDU)通常包括在接合 時驅(qū)動后差速器從而驅(qū)動左后橋和右后橋的隨需離合器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一種車輛包括配置用于提供驅(qū)動扭矩的動力源、前橋、后橋以及配置用于在前橋和后橋之間分配來自動力源的驅(qū)動扭矩的分動箱。車輛另外地包括設(shè)置在前橋和分動箱之間的離合器。離合器具有接合狀態(tài)和分離狀態(tài)。在接合狀態(tài)中，離合器驅(qū)動地連接分動箱和前橋。車輛還包括配置用于響應(yīng)于制動請求而將再生制動扭矩提供至后橋的再生制動系統(tǒng)。車輛進(jìn)一步包括控制器?？刂破髋渲糜糜陧憫?yīng)于制動請求和離合器處于分離狀態(tài)而控制離合器轉(zhuǎn)換成接合狀態(tài)以將再生制動系統(tǒng)連接至前橋并且將再生制動扭矩提供至前橋。

在一個實(shí)施例中，車輛另外地包括設(shè)置在前橋上的第一前輪和第二前輪以及驅(qū)動地連接分動箱和前橋的前差速器。在該實(shí)施例中，第一分離器設(shè)置在前差速器和第一前輪之間并且配置用于當(dāng)接合時驅(qū)動地連接前差速器和第一前輪。第二分離器設(shè)置在前差速器和第二前輪之間并且配置用于當(dāng)接合時驅(qū)動地連接前差速器和第二前輪。在該實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步配置用于響應(yīng)于制動請求以及第一分離器和第二分離器分離而控制第一分離器和第二分離器接合。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，車輛進(jìn)一步包含電連接至再生制動系統(tǒng)并且具有荷電狀態(tài)的電池，其中，控制器配置用于進(jìn)一步響應(yīng)于荷電狀態(tài)低于關(guān)聯(lián)的閾值而控制離合器接合。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，再生制動系統(tǒng)包含電機(jī)。

在另外的實(shí)施例中，再生制動系統(tǒng)包含電機(jī)。進(jìn)一步的實(shí)施例包括電連接至再生制動系統(tǒng)的電池。電池具有關(guān)聯(lián)的荷電狀態(tài)。在這類實(shí)施例中，控制器配置用于進(jìn)一步響應(yīng)于荷電狀態(tài)低于關(guān)聯(lián)的閾值而控制離合器接合。

根據(jù)本發(fā)明的一種控制車輛的方法包括接合可變換構(gòu)件，其中，車輛具有配置用于將驅(qū)動扭矩供應(yīng)至后橋的動力源、配置用于將再生制動扭矩應(yīng)用至后橋的再生制動器以及配置用于選擇性地將動力源驅(qū)動地連接至前橋的可變換構(gòu)件?？勺儞Q構(gòu)件響應(yīng)于制動請求以及可變換構(gòu)件處于分離狀態(tài)而接合。接合可變換構(gòu)件能將再生制動扭矩應(yīng)用到前橋。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，可變換構(gòu)件包括設(shè)置在分動箱和驅(qū)動地連接 至前橋的前差速器之間的離合器，并且其中，接合可變換構(gòu)件包括控制離合器接合以驅(qū)動地連接分動箱和前差速器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，可變換構(gòu)件包括設(shè)置在前輪和驅(qū)動地連接至前橋的前差速器之間的離合器，并且其中，接合可變換構(gòu)件包括控制離合器接合以驅(qū)動地連接前差速器和前輪。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，接合可變換構(gòu)件是響應(yīng)于制動請求超過關(guān)聯(lián)的閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包含響應(yīng)于制動請求降到關(guān)聯(lián)的閾值以下而分離可變換構(gòu)件。

在該方法的一個實(shí)施例中，可變換構(gòu)件包括設(shè)置在分動箱和驅(qū)動地連接至前橋的前差速器之間的離合器。在該實(shí)施例中，接合可變換構(gòu)件包括控制離合器接合以驅(qū)動地連接分動箱和前差速器。

在另一個實(shí)施例中，可變換構(gòu)件包括設(shè)置在前輪和驅(qū)動地連接至前橋的前差速器之間的離合器。在該實(shí)施例中，接合可變換構(gòu)件包括控制離合器接合以驅(qū)動地連接前差速器和前輪。

在又一個實(shí)施例中，接合可變換構(gòu)件是響應(yīng)于制動請求超過關(guān)聯(lián)的閾值。

進(jìn)一步的實(shí)施例另外地包括：響應(yīng)于制動請求降到關(guān)聯(lián)的閾值以下而分離可變換構(gòu)件。

根據(jù)本發(fā)明的一種車輛包括前輪、后輪以及配置用于響應(yīng)于制動請求而將再生制動扭矩應(yīng)用至后輪的再生制動器。車輛另外地包括配置用于選擇性地將再生制動器連接至前輪以將再生制動扭矩應(yīng)用至前輪的可變換構(gòu)件。車輛進(jìn)一步包括配置用于響應(yīng)于制動請求和可變換構(gòu)件分離而控制可變換構(gòu)件接合的控制器。

在一個實(shí)施例中，車輛另外地包括設(shè)置在前輪和后輪之間并且配置用于在前輪和后輪之間分配扭矩的分動箱，其中，可變換構(gòu)件包括配置用于當(dāng)接合時驅(qū)動地連接分動箱和前輪的離合器。該實(shí)施例的第一變型具有配置用于驅(qū)動前輪的前差速器以及驅(qū)動地連接至前差速器的驅(qū)動軸。在第一變型中，離合器設(shè)置在分動箱和驅(qū)動軸之間并且配置用于當(dāng)接合時驅(qū)動地連接分動箱和驅(qū)動軸。第二變型具有配置用于驅(qū)動前輪的前差速器以及驅(qū)動地連接前差速器和分動箱的驅(qū)動軸。在第二變型中，離合器設(shè)置在前差速器和前輪之間并且配置用于當(dāng)接合時驅(qū)動地連接前差速器和前輪。

在另外的實(shí)施例中，控制器配置用于進(jìn)一步響應(yīng)于制動請求超過關(guān)聯(lián)的閾值和/或進(jìn)一步響應(yīng)于電池荷電狀態(tài)低于關(guān)聯(lián)的閾值而控制可變換構(gòu)件接合。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，再生制動器包含電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提供了多個優(yōu)點(diǎn)。例如，本發(fā)明公開的車輛相對于已知的車輛可以經(jīng)由再生制動回收增加部分的動能。這從而可以增加燃料經(jīng)濟(jì)性并且減小摩擦制動器的磨損和損壞。

通過結(jié)合附圖閱讀下面的具體實(shí)施方式的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)和其它優(yōu)點(diǎn)以及特點(diǎn)將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有4WD功能的基于RWD平臺的代表車輛的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制車輛的代表方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)需要，本說明書中公開了本發(fā)明的具體實(shí)施例；然而，應(yīng)理解公開的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例，其可以以多種替代形式實(shí)施。附圖無需按比例繪制；可以放大或縮小一些特征以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。所以，此處所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制，而僅為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式實(shí)施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。

現(xiàn)在參考圖1，以示意的形式顯示了根據(jù)本發(fā)明的車輛10。車輛10是具有包括內(nèi)燃發(fā)動機(jī)12的第一動力源以及包括電機(jī)14的第二動力源的混合動力電動車輛，可替代地該電機(jī)14可以稱為馬達(dá)/發(fā)電機(jī)。電機(jī)14電連接至牽引電池16。當(dāng)作為馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)14配置用于將牽引電池16存儲的電能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動扭矩形式的動能。當(dāng)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)14配置用于將動能轉(zhuǎn)換成存儲在牽引電池16中的電能。此外，車輛10包括變速器18，在多個實(shí)施例中，變速器18可以包括自動變速器、手動變速器或無級變速器(CVT)。

發(fā)動機(jī)12、電機(jī)14、電池16和變速器18都與至少一個控制器20通信或者受至少一個控制器20的控制。此外，多個傳感器22與控制器20通信或者受控制器20的控制。傳感器22包括但不限于速度計、配置用于檢測駕駛員致動的制動器踏板的位置的制動踏板傳感器以及配置用于檢測駕駛員致動 的加速器踏板的位置的加速器踏板傳感器。

雖然描繪成單個單元，但是控制器20可以包括可以用于根據(jù)總體車輛控制邏輯或軟件來控制多個車輛系統(tǒng)的多個不同的控制模塊。控制器20可以包括發(fā)動機(jī)控制模塊(ECM)、變速器控制模塊(TCM)、車輛系統(tǒng)控制器(VSC)、制動器控制器和/或其它適當(dāng)?shù)目刂破??？刂破?0總體上包括任何數(shù)量的微處理器、專用集成電路(ASIC)、集成電路(IC)、存儲器(例如閃存(FLASH)、只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、EPROM(電可編程只讀存儲器)和/或EEPROM(電可擦除可編程只讀存儲器))以及彼此協(xié)調(diào)多個控制模塊以執(zhí)行一系列操作的軟件代碼?？刂破?0還可以包括基于計算和測試數(shù)據(jù)并且存儲在存儲器內(nèi)的預(yù)定的數(shù)據(jù)或“查值表”?？刂破?0的控制模塊通過使用共用總線協(xié)議(例如控制器局域網(wǎng)(CAN)或局域互聯(lián)網(wǎng)(LIN))的一個或多個有線或無線車輛連接而彼此通信并且與其它車輛系統(tǒng)通信。

車輛10設(shè)置成具有4WD功能的主RWD平臺。變速器18將發(fā)動機(jī)12和電機(jī)14驅(qū)動地連接至分動箱24。分動箱24配置用于在前輸出軸26和后輸出軸28之間分配扭矩。

后輸出軸28驅(qū)動地連接至后驅(qū)動軸30，后驅(qū)動軸30從而經(jīng)由后差速器34驅(qū)動地連接至后橋32。后橋32包括兩個半軸或側(cè)軸(side-shaft)36，每個半軸連接至各自的后輪38。

前輸出軸26通過隨需離合器42選擇性地連接至前驅(qū)動軸40。當(dāng)離合器42接合時，前輸出軸26驅(qū)動地連接至前驅(qū)動軸40。當(dāng)離合器42分離時，前驅(qū)動軸40與前輸出軸26分離。在替代實(shí)施例中，離合器42設(shè)置在分動箱24內(nèi)，并且配置用于當(dāng)分離時將前輸出軸26與分動箱24的其它部件分離。

前驅(qū)動軸40經(jīng)由前差速器46驅(qū)動地連接至前橋44。前橋44包括兩個半軸或側(cè)軸48，每個半軸通過各自的車輪分離器(wheel disconnect)52選擇性地連接至各自的前輪50。每個車輪分離器52具有接合狀態(tài)和分離狀態(tài)。當(dāng)車輪分離器52接合時，關(guān)聯(lián)的半軸48驅(qū)動地連接至關(guān)聯(lián)的前輪50。當(dāng)車輪分離器52分離時，關(guān)聯(lián)的半軸48與關(guān)聯(lián)的前輪50分離。車輪分離器52和離合器42也與控制器20通信或者受控制器20的控制。

控制器20可以分離離合器42和/或車輪分離器52以分離關(guān)聯(lián)的部件并且以RWD模式運(yùn)轉(zhuǎn)。分離前輪50和/或前驅(qū)動軸40通過減小驅(qū)動的和/或旋轉(zhuǎn)的部件的數(shù)量而減小了寄生損失應(yīng)有量(parasitic losses due)。特別地，分 離離合器42和車輪分離器52允許前輪50自由旋轉(zhuǎn)而不需要前橋44、前差速器46、前驅(qū)動軸40旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施例中，設(shè)置在離合器42和車輪分離器52之間的另外的部件也可以自由旋轉(zhuǎn)。從而可以減小RWD模式中的寄生損失，增加燃料經(jīng)濟(jì)性。

控制器20可以接合離合器42和車輪分離器52以將發(fā)動機(jī)12和電機(jī)14驅(qū)動地連接至前輪50并且以4WD模式運(yùn)轉(zhuǎn)。該模式相對于RWD模式可以提供增加的牽引和/或穩(wěn)定性?？刂破?0可以包括配置用于響應(yīng)于傳感器22檢測到至少一個4WD狀況而以4WD模式運(yùn)轉(zhuǎn)的邏輯。

此外，車輛10包括配置用于對后輪38應(yīng)用摩擦制動扭矩的后摩擦制動器54和配置用于對前輪50應(yīng)用摩擦制動扭矩的前摩擦制動器56。后摩擦制動器54和前摩擦制動器56與控制器20通信或者受控制器20的控制。響應(yīng)于例如通過制動踏板傳感器22檢測的制動請求，控制器20配置用于協(xié)調(diào)后摩擦制動器54、前摩擦制動器56和電機(jī)14以分別提供滿足制動請求的摩擦制動扭矩和再生制動扭矩。

之前已知的FWD/4WD或RWD/4WD車輛通常配置用于當(dāng)再生制動啟用時分離非驅(qū)動橋并且減小寄生損失同時將再生制動扭矩應(yīng)用至驅(qū)動橋。在基于RWD的系統(tǒng)中僅對后橋應(yīng)用制動扭矩通常沒有對前輪和后輪都應(yīng)用制動扭矩穩(wěn)定。因此，在這樣的系統(tǒng)中，通常啟用摩擦制動器以對非驅(qū)動橋應(yīng)用摩擦制動扭矩。然而，在制動事件期間，動態(tài)的重心轉(zhuǎn)移可能導(dǎo)致在前輪處執(zhí)行大部分的車輛制動。在一個示例中，在典型的制動事件期間約70％的制動可能發(fā)生在前輪處。在基于RWD的系統(tǒng)中，這可以導(dǎo)致大多數(shù)制動發(fā)生為前輪處的摩擦制動而不是后輪處的再生制動，約束了可以在后橋處捕獲的不影響車輛穩(wěn)定性的能量的量。摩擦制動將動能作為熱量散發(fā)，從而減小可以捕獲的動能的最大量。所以，該類系統(tǒng)可能不能再捕獲最大可獲取能量。

其它已知系統(tǒng)可以包括用于每個車橋或者用于每個車輪的單獨(dú)的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)。雖然這類系統(tǒng)相對于分離非驅(qū)動橋而言允許了增加的再生容量(regenerative capacity)，但是它們也涉及由于部件數(shù)量的增加導(dǎo)致的增加的復(fù)雜度。

參考圖2，以流程圖的形式說明了根據(jù)本發(fā)明的控制車輛的方法。算法在框60處開始。在框62處，如在62處說明的，車輛在移動中而且變速器18處于行駛擋、速度高于進(jìn)入(entry)閾值并且加速器踏板壓下。可以基于 包括(但不限于)系統(tǒng)寄生損失、由于低速時前橋結(jié)合(binding)導(dǎo)致的可驅(qū)動性以及車速范圍內(nèi)的電機(jī)扭矩特性的多個因素來校準(zhǔn)進(jìn)入閾值。

在操作64處，做出加速器踏板是否已經(jīng)釋放的確定。如果確定為否，則控制保持在操作64處。從而，算法保持在操作64處直到加速器踏板釋放為止。如果確定為是，則控制前進(jìn)至操作66。

在操作66處，做出車輛是否處于4WD模式(例如離合器42和分離器52是否處于接合狀態(tài))的確定。如果確定為是，則控制前進(jìn)至框68。在框68處，車輛保持處于4WD模式，并且應(yīng)用一定數(shù)量的“抬起踏板(lift pedal)”再生制動扭矩。此外，可以控制離合器42和/或分離器52以基于包括但不限于可用于捕獲的能量的量、電機(jī)14和/或電池16的再生容量、車輛穩(wěn)定性狀況、噪聲、振動和粗糙性(NVH)和可驅(qū)動性的因素來改變傳輸至前輪的扭矩量?？刂齐S后前進(jìn)至操作70。

在操作70處，做出是否請求制動(例如是否壓下制動器踏板)的確定。如果確定為是，則控制前進(jìn)至框72。在框72處，啟用AWD_再生(AWD_regen)狀況。當(dāng)啟用AWD_regen狀況時，車輛保持處于4WD模式并且協(xié)調(diào)再生制動扭矩和摩擦制動扭矩以制動車輛并且經(jīng)由再生制動回收動能。因?yàn)檐囕v處于4WD模式，所以電機(jī)14對后橋32和前橋44都應(yīng)用再生制動扭矩。如果僅憑電機(jī)14的再生制動扭矩不能滿足制動請求，則控制器還可以控制摩擦制動器54和56以提供摩擦制動扭矩?？刂齐S后前進(jìn)至操作74。

在操作74處，做出車速是否降到進(jìn)入閾值以下的確定。如果確定為否，則控制前進(jìn)至操作76。

在操作76處，做出制動器是否釋放的確定。如果確定為是，則控制返回至操作66。如果確定為否，則控制返回至框72。從而，車輛保持處于4WD模式并且應(yīng)用再生制動扭矩和摩擦制動扭矩直到制動器釋放為止。

返回至操作74，如果確定為是，則控制前進(jìn)至框80。在框80處，AWD_regen狀況結(jié)束。雖然AWD_regen狀況結(jié)束，但是車輛由于其它狀況(比如牽引或穩(wěn)定性要求)仍然可以保持處于4WD模式。算法隨后在框82處結(jié)束。

返回至操作70處，如果確定為否，則控制前進(jìn)至操作78。在操作78處，做出是否已再次應(yīng)用加速器踏板的確定。如果確定為否，則控制返回至框68。從而，應(yīng)用抬起踏板再生制動扭矩直到請求制動或者再次應(yīng)用加速器為止。 如果確定為是，則控制前進(jìn)至框80。

返回至操作66，如果確定為否，則控制前進(jìn)至框84。在框84處，車輛保持處于RWD模式?？刂齐S后前進(jìn)至操作86。

在操作86處，做出是否請求制動(例如是否壓下制動器踏板)的確定。如果確定為否，則控制前進(jìn)至操作88。

在操作88處，做出是否壓下加速器的確定。如果確定為否，則控制返回至框84。如果確定為是，則控制返回至操作64。

返回至操作86，如果確定為是，則控制前進(jìn)至操作90。在操作90處，基于耐久性因素(比如多個4WD部件的當(dāng)前溫度)做出是否可以允許4WD運(yùn)轉(zhuǎn)的確定。如果確定為否，則控制返回至框84。如果確定為是，則控制前進(jìn)至操作92。

在操作92處，做出是否可以允許再生制動的確定。可以基于包括但不限于當(dāng)前電池荷電狀態(tài)、電池充電極限、車輪打滑的存在和幅度以及其它穩(wěn)定性考慮的多個因素做出該確定。如果確定為否，則控制返回至框84。如果確定為是，則控制前進(jìn)至框94。

在框94處，啟用AWD_regen狀況。所以，離合器42和分離器52接合而以4WD模式運(yùn)轉(zhuǎn)車輛。此外，協(xié)調(diào)再生制動扭矩和摩擦制動扭矩以制動車輛并且經(jīng)由再生制動回收動能。因?yàn)檐囕v處于4WD模式，所以電機(jī)14對后橋32和前橋44都應(yīng)用再生制動扭矩。如果僅憑電機(jī)14的再生制動扭矩不能滿足制動請求，則控制器還可以控制摩擦制動器54和56以提供摩擦制動扭矩。控制隨后前進(jìn)至操作96。

在操作96處，做出制動器是否已釋放的確定。如果確定為是，則控制返回至操作66。如果確定為否，則控制前進(jìn)至操作98。在操作98處，做出是否已再次應(yīng)用加速器踏板的確定。如果確定為是，則控制前進(jìn)至框80。如果確定為否，則控制返回至框94。

雖然上文結(jié)合可選擇的RWD/4WD平臺進(jìn)行討論，但是可以結(jié)合可選擇的AWD平臺或者前橋是主驅(qū)動橋的平臺執(zhí)行其它實(shí)施例。

在另外的實(shí)施例中，省略車輪分離器52。在該實(shí)施例中，僅接合離合器42來啟用4WD模式。在另一個實(shí)施例中，在差速器46處僅提供一個車輪分離器52。在該實(shí)施例中，分離一個前輪允許差速器46的高阻力部件停止旋轉(zhuǎn)。

在又一個實(shí)施例中，提供可校準(zhǔn)的制動閾值，并且僅在制動請求超過可校準(zhǔn)的閾值時滿足操作70和96。從而，可以通過僅對后橋32應(yīng)用再生制動扭矩來滿足較輕的制動請求，同時可以在AWD模式中滿足較高幅度的制動請求?？梢孕?zhǔn)該閾值以避免后輪的打滑。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，可以在控制邏輯的多個點(diǎn)處做出是否發(fā)生結(jié)合的確定。如果確定為是，則可以減小或者中止AWD模式直到結(jié)合結(jié)束為止。

從多個實(shí)施例可見，本發(fā)明提供一種在制動事件期間可以對前橋和后橋都應(yīng)用再生制動扭矩的系統(tǒng)和方法。相對于已知的車輛這可以增加經(jīng)由再生制動回收的那部分動能，并且從而增加燃料經(jīng)濟(jì)性。

盡管上文描述了示例性實(shí)施例，但并非意味著這些實(shí)施例說明并描述了本發(fā)明的所有可能形式。相反，說明書中使用的詞語為描述性詞語而非限制性，并且應(yīng)理解不脫離本發(fā)明的精神和范圍可以作出各種改變。此外，可以組合各種執(zhí)行實(shí)施例的特征以形成本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例。