本發(fā)明涉及電池更換裝置，尤其，涉及一種能夠更換可拆卸地配置于電動(dòng)汽車的電池的電池更換裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車必須使用電池。使用于汽車的電池為了驅(qū)動(dòng)車輛，其容量非常大。電池在安裝于電動(dòng)汽車的電池安裝部可拆卸地配置。從而，放電的電池從電池安裝部分離。并且，充電的電池被安裝于電池安裝部。

電動(dòng)汽車受道路狀態(tài)的影響較大。例如，電動(dòng)汽車在停車場反復(fù)停車時(shí)，道路的至少一部分可發(fā)生塌陷。此時(shí)，電動(dòng)汽車可向前后或左右傾斜。因上述的傾斜，可發(fā)生電池的更換不正確或威脅安全。從而，能夠無關(guān)道路狀態(tài)地穩(wěn)定地更換電池非常重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種能夠安全地更換可拆卸于電動(dòng)汽車的電池的電池更換裝置。

解決問題的技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明的電池更換裝置的一實(shí)施例，包括：升降驅(qū)動(dòng)組件，包括框架，用于升降電池；至少一個(gè)牽引鋼絲，通過所述升降驅(qū)動(dòng)組件被卷繞或放松；電池夾持組件，配置于所述升降驅(qū)動(dòng)組件的下部，連接于所述牽引鋼絲，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括配置于所述框架而獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)所述牽引鋼絲的第1驅(qū)動(dòng)部件和第2驅(qū)動(dòng)部件。

并且，所述第1驅(qū)動(dòng)部件及所述第2驅(qū)動(dòng)部件中至少一個(gè)，包括：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；減速器，連接于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；一對絞車滾筒，連接于所述減速 器，用于卷曲所述牽引鋼絲。

并且，所述牽引鋼絲包括分別卷曲在一對絞車滾筒的第1牽引鋼絲和第2牽引鋼絲。

并且，還包括張力調(diào)節(jié)部，其配置于所述升降驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)，用于調(diào)整所述牽引鋼絲的張力。

并且，導(dǎo)桿，至少一個(gè)；彈性部件，配置于所述導(dǎo)桿的一側(cè)；張緊輪，沿著所述導(dǎo)桿移動(dòng)地配置，而能夠加壓所述彈性部件，所述牽引鋼絲的一部分卷繞張緊輪。

并且，所述張力調(diào)節(jié)部，還包括：旋轉(zhuǎn)軸，可旋轉(zhuǎn)地支撐所述張緊輪；支撐塊，支撐所述旋轉(zhuǎn)軸。

并且，所述支撐塊能夠沿著所述導(dǎo)桿移動(dòng)。

并且，所述張力調(diào)節(jié)部還包括支撐所述導(dǎo)桿的兩端部的支撐框架。

并且，所述彈性部件為配置于所述支撐塊與所述支撐框架之間的彈簧。

并且，所述升降驅(qū)動(dòng)組件還包括至少一個(gè)導(dǎo)引輪，其從所述絞車滾筒分隔設(shè)置，用于導(dǎo)引所述牽引鋼絲。

并且，所述電池夾持組件包括導(dǎo)引所述牽引鋼絲的至少一個(gè)牽引輪。

并且，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括固定所述牽引鋼絲的一端的至少一個(gè)固定部。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，升降驅(qū)動(dòng)組件包括第1驅(qū)動(dòng)部和第2驅(qū)動(dòng)部。并且，至少一個(gè)牽引鋼絲連接升降驅(qū)動(dòng)組件和電池夾持組件。在此，第1驅(qū)動(dòng)部和第2驅(qū)動(dòng)部可獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。從而，即使電動(dòng)汽車發(fā)生傾斜，也能夠通過調(diào)整各個(gè)牽引鋼絲的放松長度，而將電池準(zhǔn)確地配置于電動(dòng)汽車。

并且，張力調(diào)節(jié)部調(diào)整各個(gè)牽引鋼絲的張力，而防止荷重集中在特定牽引鋼絲上。

附圖說明

圖1為概略表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電池更換裝置的平面圖；

圖2為概略表示圖1中圖示的電池更換裝置的正面圖；

圖3為概略表示圖2中圖示的電池更換裝置的側(cè)面圖；

圖4為表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的絞車滾筒的附圖；

圖5為有關(guān)圖4的a的擴(kuò)大圖；

圖6為表示圖3中圖示的張力調(diào)節(jié)部的剖視圖；

圖7為圖6中圖示的張力調(diào)節(jié)部的正面圖；

圖8為表示圖7的軸襯的附圖；

圖9及10為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的張緊輪與牽引鋼絲的連接關(guān)系的附圖；

圖11至13為說明圖10中圖示的張力調(diào)節(jié)部的動(dòng)作的附圖；

圖14為圖示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的控制部的附圖。

附圖標(biāo)記說明

10：電池更換裝置

100：升降驅(qū)動(dòng)組件

200：牽引鋼絲

300：電池夾持組件

400：張力調(diào)節(jié)部

500：控制部

具體實(shí)施方式

以下，以實(shí)施例為中心詳細(xì)說明本發(fā)明。但，本發(fā)明的范圍并非限定于下面說明的附圖或?qū)嵤├?。參附的附圖只是為了通過各種實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明而示例性地選擇。

為了有助于理解本發(fā)明，附圖中各個(gè)構(gòu)成要素和其形狀等可簡略圖示，或夸張圖示，實(shí)際產(chǎn)品中存在的構(gòu)成要素也可不表現(xiàn)或省略。因此，應(yīng)當(dāng)理解附圖是為了有助于理解本發(fā)明。并且，附圖中起到相同作用的要素以相同的符號表示。

在整篇說明書中，如果某一個(gè)部分與其他部分"連接"，其包括"直接地連接"的情況，也包括在其中間隔著其他部件"電性地連接"的情況。并 且，某一個(gè)部分"包括"某一個(gè)要素，只要沒有特別相反的記載，并非排除其他構(gòu)成要素，而是好包括其他構(gòu)成要素。

本說明書中，第1,第2,第3等術(shù)語可使用于說明各種構(gòu)成要素，但，此類構(gòu)成要素并非限定于所述術(shù)語。使用所述術(shù)語的目的為將一個(gè)構(gòu)成要素與其他構(gòu)成要素區(qū)分。例如，在不脫離本發(fā)明的權(quán)利范圍的前提下，第1構(gòu)成要素以第2或第3構(gòu)成要素等命名，類似地第2或第3也可以互換性地命名。

并且，如果記載某一個(gè)層或構(gòu)成要素在其他層或構(gòu)成要素"上"，是指所述某一個(gè)層或構(gòu)成要素與所述其他層或構(gòu)成要素直接接觸而配置的情況，也包括在其之間介入第3層而配置的情況。

以下，參照附圖說明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電池更換裝置(10)。

圖1為概略表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電池更換裝置(10)的平面圖；圖2為概略表示圖1中圖示的電池更換裝置(10)的正面圖；圖3為概略表示圖2中圖示的電池更換裝置(10)的側(cè)面圖。

參照圖1至3，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電池更換裝置(10)，包括：升降驅(qū)動(dòng)組件(100)、通過升降驅(qū)動(dòng)組件(100)卷繞或放松的至少一個(gè)牽引鋼絲(200)及連接于牽引鋼絲(200)的電池夾持組件(300)。

升降驅(qū)動(dòng)組件(100)包括第1驅(qū)動(dòng)部(130)和第2驅(qū)動(dòng)部(150)。并且，升降驅(qū)動(dòng)組件(100)還可包括上部框架(110)、導(dǎo)引輪(170)及鋼絲固定部(190)。在此，第1驅(qū)動(dòng)部(130)和第2驅(qū)動(dòng)部(150)可獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。并且，第1驅(qū)動(dòng)部(130)和第2驅(qū)動(dòng)部(150)可實(shí)際性地平行地配置。

第1驅(qū)動(dòng)部(130)包括第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(131)、連接于第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(131)的第1減速器(133)、連接于第1減速器(133)的一對絞車滾筒(135,137)。作為一實(shí)施例，第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(131)可包括伺服馬達(dá)。伺服馬達(dá)通過控制輸入信號能夠精密地控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度。由此，伺服馬達(dá)能夠使得旋轉(zhuǎn)或停止等動(dòng)作迅速而準(zhǔn)確。

第1減速器(133)向一對絞車滾筒(135,137)傳送第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(131)的驅(qū)動(dòng)力。第1減速器(133)包括第1旋轉(zhuǎn)軸(134)和向第1旋轉(zhuǎn)軸(134)傳送動(dòng)力的至少一個(gè)第1動(dòng)力傳送齒輪(未圖示)。連接于第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(131)的第1驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)連接于第1動(dòng)力傳送齒輪(未圖示)。第1驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)通過 第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(131)旋轉(zhuǎn)。第1驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)通過第1動(dòng)力傳送齒輪(未圖示)向第1旋轉(zhuǎn)軸(134)傳送動(dòng)力。例如，第1旋轉(zhuǎn)軸(134)貫通第1動(dòng)力傳送齒輪(未圖示)的中央部而被固定。即，第1旋轉(zhuǎn)軸(134)貫通第1減速器(133)。第1驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)與第1動(dòng)力傳送齒輪(未圖示)通過齒輪連接。從而，借助于第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(131)的旋轉(zhuǎn)能夠向第1旋轉(zhuǎn)軸(134)傳送。

一對絞車滾筒(135,137)連接于第1旋轉(zhuǎn)軸(134)。一對絞車滾筒包括第1絞車滾筒(135)和第2絞車滾筒(137)。第1絞車滾筒(135)連接于第1旋轉(zhuǎn)軸(134)的一端。并且，第2絞車滾筒(137)連接于第1旋轉(zhuǎn)軸(134)的另一端。作為一實(shí)施例，第1絞車滾筒(135)包括貫通其中央的第1滾筒軸(136)。并且，第2絞車滾筒(137)包括貫通其中央的第2滾筒軸(138)。第1滾筒軸(136)及第2滾筒軸(138)分別通過軸承而被支撐。第1滾筒軸(136)通過第1聯(lián)軸器(136a)與第1旋轉(zhuǎn)軸(134)連接。第2滾筒軸(138)通過第2聯(lián)軸器(138a)與第1旋轉(zhuǎn)軸(134)連接。

第2驅(qū)動(dòng)部(150)包括第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(151)、連接于第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(151)的第2減速器(153)、連接于第2減速器(153)的一對絞車滾筒(155,157)。第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(151)如第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(131)一樣包括伺服馬達(dá)。第2減速器(153)將第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(151)的動(dòng)力向一對絞車滾筒(155,157)傳送。作為一實(shí)施例，第2減速器(153)包括第2旋轉(zhuǎn)軸(154)、向第2旋轉(zhuǎn)軸(154)傳送動(dòng)力的至少一個(gè)第2動(dòng)力傳送齒輪(未圖示)。連接于第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(151)的第2驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)可連接于第2動(dòng)力傳送齒輪(未圖示)。在此，第2旋轉(zhuǎn)軸(154)貫通第2動(dòng)力傳送齒輪(未圖示)的中央部而被固定。即，第2旋轉(zhuǎn)軸(154)貫通第2減速器(150)。

一對絞車滾筒(155,157)連接于第2旋轉(zhuǎn)軸(154)。一對絞車滾筒包括第3絞車滾筒(155)和第4絞車滾筒(157)。第3絞車滾筒(155)連接于第2旋轉(zhuǎn)軸(154)的一端。并且，第4絞車滾筒(157)連接于第2旋轉(zhuǎn)軸(154)的另一端。作為一實(shí)施例，第3絞車滾筒(155)包括貫通其中央的第3滾筒軸(156)。并且，第4絞車滾筒(157)包括貫通其中央的第4滾筒軸(158)。第3滾筒軸(156)及第4滾筒軸(158)分別通過軸承被支撐。第3滾筒軸(156)通過第3聯(lián)軸器(156a)連接于第2旋轉(zhuǎn)軸(154)。第4滾筒軸(158)通過第4聯(lián)軸器(158a)連接于第2旋轉(zhuǎn)軸(154)。

圖4為表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的絞車滾筒(135)的附圖，圖5為有關(guān)圖4的a的擴(kuò)大圖。

參照圖1、4及5，第1驅(qū)動(dòng)部(130)包括第1及第2絞車滾筒(135,137)，第2驅(qū)動(dòng)部(150)包括第3及第4絞車滾筒(155,157)。第1至第4絞車滾筒(135,137,155,157)分別形成有卷曲槽。將其參照圖4進(jìn)行說明，第1絞車滾筒(135)具有沿著其外周面形成的卷曲槽(135a)。后述的牽引鋼絲(200)沿者卷曲槽(135a)卷繞于第1絞車滾筒(135)。牽引鋼絲(200)的端部通過滾筒固定部(135b)固定在第1絞車滾筒(135)。

參照圖1至3，升降驅(qū)動(dòng)組件(100)包括上部框架(110)。上部框架(110)形成板狀。第1驅(qū)動(dòng)部(130)和第2驅(qū)動(dòng)部(150)配置于上部框架(110)。上部框架(110)的邊緣配置有滑動(dòng)器(111)。并且，在上部框架(110)的一側(cè)配置有輸送馬達(dá)(113)。滑動(dòng)器(111)與輸送導(dǎo)軌(112)接觸。輸送馬達(dá)(113)的驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)與上部框架(110)進(jìn)行齒輪連接。從而，上部框架(110)通過輸送馬達(dá)(113)沿著輸送導(dǎo)軌(112)移動(dòng)。

牽引鋼絲(200)包括第1至第4牽引鋼絲(210,230,250,270)。第1牽引鋼絲(210)的至少一部分卷繞于第1絞車滾筒(135)，第2牽引鋼絲(230)的至少一部分卷繞于第2絞車滾筒(137)。并且，第3牽引鋼絲(250)的至少一部分卷繞于第3絞車滾筒(155)，第4牽引鋼絲(270)卷繞于第4絞車滾筒(157)。即，絞車滾筒(135,137,155,157)分別連接于獨(dú)立的牽引鋼絲(200)。

導(dǎo)引輪(170)配置于上部框架(110)上。導(dǎo)引輪(170)包括第1至第4導(dǎo)引輪(171,173,175,177)。第1導(dǎo)引輪(171)從第1絞車滾筒(135)分隔，第2導(dǎo)引輪(173)從第2絞車滾筒(137)分隔。并且，第3導(dǎo)引輪(175)從第3絞車滾筒(155)分隔，第4導(dǎo)引輪(177)從第4絞車滾筒(157)分隔。后述的電池夾持組件(300)升降時(shí)，第1導(dǎo)引輪(171)導(dǎo)引第1牽引鋼絲(210)，第2導(dǎo)引輪(173)導(dǎo)引第2牽引鋼絲(230)。并且，第3導(dǎo)引輪(175)導(dǎo)引第3牽引鋼絲(250)，第4導(dǎo)引輪(177)導(dǎo)引第4牽引鋼絲(270)。

鋼絲固定部(190)包括第1至第4固定部(191,193,195,197)。牽引鋼絲(200)的一端固定于鋼絲固定部(190)，另一端固定于絞車滾筒(135,137,155,157)。作為一實(shí)施例，第1固定部(191)隔著第1導(dǎo)引輪(171)與第1絞車滾筒(135)分隔。第2固定部(193)隔著第2導(dǎo)引輪(173)與第2絞車 滾筒(137)分隔。并且，第3固定部(195)隔著第3導(dǎo)引輪(175)與第3絞車滾筒(155)分隔。第4固定部(197)隔著第4導(dǎo)引輪(177)與第4絞車滾筒(157)分隔。

參照圖2及3，電池夾持組件(300)包括下部框架(310)、配置于下部框架(310)的牽引輪(330)、固定部件(350)及固定部件驅(qū)動(dòng)部件(370)。下部框架(310)形成板狀，配置于上部框架(110)的下部。牽引輪(330)包括第1至第4牽引輪(331,333,335,337)。在此，第1牽引輪(331)未在附圖中圖示。牽引輪(330)在下部框架(310)上分隔而配置。固定部件(350)配置于下部框架(310)。作為一實(shí)施例，將一對固定部件(350)配置于下部框架(310)的一側(cè)。其他一對固定部件(350)配置于下部框架(310)的另一側(cè)。固定部件(350)連接于固定部件驅(qū)動(dòng)部件(370)。例如，固定部件驅(qū)動(dòng)部件(370)包括馬達(dá)。固定部件(350)通過固定部件驅(qū)動(dòng)部件(370)以固定部件(350)的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)。從而，固定部件(350)能夠夾持電池(114)或脫夾。

作為一實(shí)施例，第1至第4牽引輪(331,333,335,337)對應(yīng)于第1至第4導(dǎo)引輪(171,173,175,177)而配置在下部框架(310)。牽引鋼絲(200)經(jīng)由導(dǎo)引輪(170)及牽引輪(330)被固定在鋼絲固定部(190)。

圖6為表示圖3中圖示的張力調(diào)節(jié)部(400)的剖視圖，圖7為圖6中圖示的張力調(diào)節(jié)部(400)的正面圖，圖8為表示圖7的軸襯(481)的附圖，圖9及10為表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的張緊輪(450)和牽引鋼絲(200)的連接關(guān)系的附圖。

參照圖3、6至10，張力調(diào)節(jié)部(400)配置于上部框架(110)。并且，多個(gè)張力調(diào)節(jié)部(400)對應(yīng)于第1至第4導(dǎo)引輪(171,173,175,177)而被分隔。即，張力調(diào)節(jié)部(400)配置于各個(gè)第1至第4導(dǎo)引輪(171,173,175,177)的下部。并且，張力調(diào)節(jié)部(400)包括導(dǎo)桿(410)、彈性部件(430)、張緊輪(450)。并且，張力調(diào)節(jié)部(400)還包括第3旋轉(zhuǎn)軸(470)、支撐塊(480)及支撐框架(490)。

導(dǎo)桿(410)形成有桿(stick)、條(bar)及圓柱中某一個(gè)形狀。即，導(dǎo)桿(410)具有既定的長度。張力調(diào)節(jié)部(400)包括多個(gè)導(dǎo)桿(410)。多個(gè)導(dǎo)桿(410)實(shí)際平行地配置于上部框架(110)或另外的支撐框架(490)。作為一實(shí)施例，4個(gè)導(dǎo)桿(410)相互分隔而配置。

彈性部件(430)配置于導(dǎo)桿(410)的一側(cè)。例如，彈性部件(430)包括彈簧。導(dǎo)桿(410)的至少一部分插入于彈性部件(430)。即，彈性部件(430)包裹導(dǎo)桿(410)的外部面。并且，彈性部件(430)配置于各個(gè)導(dǎo)桿(410)。

支撐塊(480)可移動(dòng)地配置于導(dǎo)桿(410)。支撐塊(480)形成有貫通孔。導(dǎo)桿(410)插入于貫通孔。此時(shí)，支撐塊(480)與導(dǎo)桿(410)之間配置有軸襯(481,bush)。從而，支撐塊(480)通過軸襯(481)沿著導(dǎo)桿(410)容易地移動(dòng)。支撐塊(480)可連接有至少2個(gè)導(dǎo)桿(410)。從而，2個(gè)支撐塊(480)可相對地配置。

第3旋轉(zhuǎn)軸(470)通過支撐塊(480)被支撐。張緊輪(450)可旋轉(zhuǎn)地連接于第3旋轉(zhuǎn)軸(470)。即，張緊輪(450)以第3旋轉(zhuǎn)軸(470)為中心旋轉(zhuǎn)。支撐框架(490)支撐導(dǎo)桿(410)的兩端。支撐框架(490)被固定于上部框架(110)。并且，支撐框架(490)形成有開口部(490a)。并且，彈性部件(430)的一端與支撐框架(490)相接，另一端與軸襯(481)或支撐塊(480)相接。彈性部件(430)的至少一個(gè)端部被固定。例如，彈性部件(430)的兩端部被固定。并且，彈性部件(430)的兩端部也可不固定。

參照圖9及10，牽引鋼絲(200)與張緊輪(450)的一部分外周面相接地配置。此時(shí)，牽引鋼絲(200)可與張緊輪(450)接觸或分隔。并且，牽引鋼絲(200)至少卷繞于張緊輪(450)一次。此時(shí)，牽引鋼絲(200)在電池夾持組件(300)升降時(shí)，與張緊輪(450)不分隔。即，張緊輪(450)通過牽引鋼絲(200)向附圖中的左右移動(dòng)。

如上說明了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例額電池更換裝置(10)的構(gòu)成。以下，說明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電池更換裝置(10)的動(dòng)作。

圖11至13為說明圖10中圖示的張力調(diào)節(jié)部(400)的動(dòng)作的附圖，圖14為表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的控制部(500)的附圖。

參照圖11及12，張力調(diào)節(jié)部(400)調(diào)節(jié)牽引鋼絲(200)的張力。例如，通過牽引鋼絲(200)使得張緊輪(450)向附圖中的左邊移動(dòng)時(shí)，彈性部件(430)被壓縮。并且，通過牽引鋼絲(200)使得張緊輪(450)向附圖中的右邊移動(dòng)時(shí)，彈性部件(430)被拉伸。此時(shí)，彈性部件(430)的兩端被固定于支撐框架(490)和支撐塊(480)。即，牽引鋼絲(200)的張力通過彈性部件(430)的彈性力而被調(diào)整。

參照圖1及13，第1驅(qū)動(dòng)部(130)和第2驅(qū)動(dòng)部(150)可獨(dú)立地動(dòng)作。借助于第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(131)的動(dòng)力通過第1減速器(133)傳送至第1絞車滾筒(135)和第2絞車滾筒(137)。并且，借助于第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(151)的動(dòng)力通過第2減速器(153)傳送至第3絞車滾筒(155)和第4絞車滾筒(157)。作為一實(shí)施例，通過第1絞車滾筒(135)和第2絞車滾筒(137)的旋轉(zhuǎn)，第1牽引鋼絲(210)和第2牽引鋼絲(230)能夠被放松。獨(dú)立性地，通過第3絞車滾筒(155)和第4絞車滾筒(157)的旋轉(zhuǎn)，第3牽引鋼絲(250)和第4牽引鋼絲(270)被放松。

牽引鋼絲(200)借助于第1至第4絞車滾筒(135,137,155,157)放松時(shí)，電池夾持組件(300)下降。在此，電池(114)被安裝在電動(dòng)汽車。電動(dòng)汽車根據(jù)道路的狀態(tài)而發(fā)生傾斜。此時(shí)，為了將電池(114)正確地安裝在電動(dòng)汽車，第1至第4牽引鋼絲(210,230,250,270)的放松長度要不同。為此，第1驅(qū)動(dòng)部(130)和第2驅(qū)動(dòng)部(150)要獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)，而調(diào)整第1至第4牽引鋼絲(210,230,250,270)的放松長度。

并且，張力調(diào)節(jié)部(400)可調(diào)整第1至第4牽引鋼絲(210,230,250,270)的張力。隨著電動(dòng)汽車發(fā)生傾斜，各個(gè)牽引鋼絲(200)形成有相互不同的張力。牽引鋼絲(200)移動(dòng)張緊輪(450)時(shí)，彈性部件(430)被壓縮或拉伸。從而，牽引鋼絲(200)的張力能夠通過彈性部件(430)的彈性力而被調(diào)整。

電池夾持組件(300)通過固定部件(350)的旋轉(zhuǎn)將電池(114)配置于電動(dòng)汽車。電池夾持組件(300)從電池(114)分離時(shí)，電池夾持組件(300)通過升降驅(qū)動(dòng)組件(100)上升。

控制部(500)控制電池夾持組件(300)和升降驅(qū)動(dòng)組件(100)的動(dòng)作。尤其，控制部(500)使得第1驅(qū)動(dòng)部(130)和第2驅(qū)動(dòng)部(150)獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。從而，即使電動(dòng)汽車發(fā)生傾斜，牽引鋼絲(200)能夠調(diào)整各個(gè)放松長度。并且，控制部(500)從電池夾持組件(300)分離電池(114)后，使得升降驅(qū)動(dòng)組件(100)驅(qū)動(dòng)，以使電池夾持組件(300)上升。

以上，參照附圖中圖示的示例說明了本發(fā)明，但上述的說明只是示例性的，本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員由此可進(jìn)行各種變形及均等的其他實(shí)施例。因此，本發(fā)明的技術(shù)保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)權(quán)利要求書范圍的技術(shù)思想而被定義。