本公開(kāi)涉及一種車輛，更具體地涉及一種車輛和控制該車輛的方法。

背景技術(shù)：

一般來(lái)講，車輛能夠承載各種貨物。例如，大型貨物，如露營(yíng)設(shè)備或自行車，被裝載到車輛中。然而，當(dāng)基本尺寸的貨物如自行車被裝載到車頂時(shí)，當(dāng)車輛進(jìn)入高度限制設(shè)施時(shí)貨物可與高度限制設(shè)施(如隧道)碰撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的一方面提供一種車輛以及控制車輛的方法，其可計(jì)算總高度，即貨物的高度和車輛的高度的總和，并且當(dāng)總高度大于或等于高度限制設(shè)施的高度時(shí)向駕駛員輸出警告消息。在描述中將部分地示出本公開(kāi)的其它方面，其符合描述并且部分將根據(jù)描述顯而易見(jiàn)，或可通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)施而被理解。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，車輛可包括：成像設(shè)備(例如，相機(jī)、攝像機(jī)等)，其配置成采集安裝或附接到車輛上的貨物的圖像；顯示單元，其配置成顯示貨物的圖像；以及處理器，其配置成當(dāng)選擇在顯示單元上顯示的貨物時(shí)計(jì)算貨物的高度，并且計(jì)算總高度，即貨物的高度和車輛的高度的總和。

當(dāng)感測(cè)到高度限制設(shè)施時(shí)，處理器可配置成當(dāng)總高度大于高度限制設(shè)施的高度時(shí)通過(guò)顯示單元輸出關(guān)于碰撞危險(xiǎn)的警告消息。當(dāng)在警告消息輸出之后車輛繼續(xù)向著高度限制設(shè)施行駛時(shí)，處理器可配置成減速和停止車輛。當(dāng)感測(cè)到高度限制設(shè)施時(shí)，處理器可進(jìn)一步配置成當(dāng)總高度小于高度限制設(shè)施的高度時(shí)通過(guò)顯示單元輸出通知駕駛員車輛能夠通過(guò)高度限制設(shè)施的消息。

車輛可還包括輸入單元，其配置成接收關(guān)于貨物的高度的用戶輸入。當(dāng)貨物的高速通過(guò)輸入單元被輸入時(shí)，處理器可配置成計(jì)算總高度，即貨物的高度和車輛的高度的總和。車輛可還包括距離傳感器，其配置成感測(cè)高度限制設(shè)施的高度。處理器也可配置成基于由距離傳感器感測(cè)的信息或由成像設(shè)備采集的圖像計(jì)算高度限制設(shè)施的高度。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，車輛可包括：輸入單元，其配置成接收關(guān)于貨物的高度的用戶輸入；成像設(shè)備，其配置成采集貨物的圖像；顯示單元，其配置成顯示貨物的圖像；以及處理器，其配置成當(dāng)選擇在顯示單元上顯示的貨物時(shí)計(jì)算貨物的高度，計(jì)算總高度，即計(jì)算的貨物的高度或通過(guò)輸入單元輸入的貨物的高度和車輛的高度的總和，并且當(dāng)總高度大于高度限制設(shè)施的高度時(shí)通過(guò)顯示單元輸出關(guān)于碰撞危險(xiǎn)的警告消息。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，一種控制車輛的方法可包括：采集貨物的高度；計(jì)算總高度，即貨物的高度和車輛的高度的總和；以及當(dāng)感測(cè)到高度限制設(shè)施時(shí)，通過(guò)輸出當(dāng)總高度大于高度限制設(shè)施的高度時(shí)關(guān)于碰撞危險(xiǎn)的警告消息。

采集貨物的高度可包括：使用車輛的成像設(shè)備采集貨物的圖像；在顯示單元上顯示貨物的圖像；以及當(dāng)選擇在顯示單元上顯示的貨物時(shí)計(jì)算貨物的高度。采集貨物的高度可還包括：接收通過(guò)車輛的輸入單元的貨物的高度。

方法可還包括當(dāng)甚至在輸出警告消息之后車輛繼續(xù)向著高度限制設(shè)施行駛時(shí)使車輛停止。方法可還包括：當(dāng)感測(cè)高度限制設(shè)施時(shí)，當(dāng)總高度小于高度限制設(shè)施的高度時(shí)，輸出通知駕駛員車輛能夠通過(guò)高度限制設(shè)施的消息。另外，方法可還包括基于由車輛的距離傳感器感測(cè)的信息或由成像設(shè)備采集的圖像計(jì)算高度限制設(shè)施的高度。

附圖說(shuō)明

結(jié)合以下附圖，從以下示例性實(shí)施例的描述中,本公開(kāi)的這些和/或其它方面將變得顯而易見(jiàn)并且更易于了解，附圖中：

圖1示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛的外觀；

圖2示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛的內(nèi)部；

圖3示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛的控制框圖；

圖4是用于描述根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛的成像設(shè)備采集貨物的圖像的方法的視圖；

圖5示出顯示由根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的圖4的成像設(shè)備采集的貨物的圖像的顯示單元的屏幕；

圖6示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例當(dāng)在所顯示圖像中貨物被選擇時(shí)的顯示單元的屏幕；

圖7示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛在行駛期間感測(cè)隧道的情況；以及

圖8是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例控制車輛的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，如本文所用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)包括機(jī)動(dòng)車輛，通常如乘用車，包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車，各種商用車，水運(yùn)工具，包括各種船舶，飛機(jī)等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、燃燒插入式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫為動(dòng)力的車輛和其它替代燃料的車輛(例如，來(lái)自非石油來(lái)源的衍生燃料)。

盡管示例性實(shí)施例被描述為使用多個(gè)單元以執(zhí)行示例性過(guò)程，但是應(yīng)當(dāng)理解示例性過(guò)程也可通過(guò)多個(gè)模塊來(lái)執(zhí)行。另外，應(yīng)當(dāng)理解術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器配置成存儲(chǔ)模塊，并且處理器經(jīng)特別配置為執(zhí)行所述模塊以進(jìn)行以下進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程。

此外，本公開(kāi)的控制邏輯部件可經(jīng)實(shí)施為在包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括(但不限于)ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可在聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中分布，使得計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)被存儲(chǔ)并且(例如)通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分布方式執(zhí)行。

本文所用術(shù)語(yǔ)僅用于描述具體實(shí)施例的目的，而不旨在限制本公開(kāi)。除非上下文另外明確指明，否則如本文所用，單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”和“所述”旨在還包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)“包括(comprises)”和/或”包含(comprising)”當(dāng)用于本說(shuō)明書中時(shí)，是指規(guī)定的特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在，而不排除一個(gè)或更多其他特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或添加。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)目的任何和所有組合。

下文中，將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面的車輛和控制車輛的方法的示例性實(shí)施例。

圖1示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛的外觀；并且圖2示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛的內(nèi)部。

參考圖1，根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛100可包括形成車輛100的外觀的主體1、配置成移動(dòng)車輛100的多個(gè)車輪51和52、配置成旋轉(zhuǎn)車輪51和52的驅(qū)動(dòng)裝置80、配置成使車輛100的內(nèi)部與外部隔開(kāi)的門71、用于為車輛100內(nèi)的駕駛員提供車輛100的前視圖的前玻璃30、以及用于為駕駛員提供車輛10的后視圖的多個(gè)側(cè)后視鏡81和82。

車輪51和52可包括設(shè)置在車輛10的前部的前車輪51和設(shè)置在車輛10的后部的后車輪52。驅(qū)動(dòng)裝置80可配置成為前車輪51或后車輪52提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以向前或向后移動(dòng)主體1。驅(qū)動(dòng)裝置60可包括配置成燃燒化石燃料以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，或配置成接收來(lái)自電容器(未示出)的動(dòng)力以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。

門71可旋轉(zhuǎn)設(shè)置到主體1的左右部，以允許駕駛員打開(kāi)門并且進(jìn)入車輛100。另外，門71在關(guān)閉時(shí)可使車輛100的內(nèi)部與外部隔開(kāi)。前玻璃30可被設(shè)置在主體1的上前部，以允許在車輛100內(nèi)的駕駛員獲得車輛100的前視圖。前玻璃30也可被稱為擋風(fēng)玻璃。另外，側(cè)后視鏡81和82可包括設(shè)置在主體1的左側(cè)的左側(cè)后視鏡81和設(shè)置在主體1的右側(cè)的右側(cè)后視鏡82，以允許在車輛100內(nèi)的駕駛員監(jiān)測(cè)車輛100的側(cè)后方情況。

此外，車輛100可包括各種配置成感測(cè)車輛100周圍(例如在其附近)的障礙物以使駕駛員識(shí)別車輛100的周圍環(huán)境的傳感器。車輛100可還包括各種配置成感測(cè)車輛100的行駛信息(如車輛100的速度)的傳感器。車輛也可包括配置成采集車輛100周圍環(huán)境(如道路車道)的圖像的傳感器或成像設(shè)備。用于感測(cè)車輛100的行駛信息或車輛100周圍情況的各種傳感器將在后面描述。

如圖2所示，車輛100可包括儀表板(dashboard)，在其上可安裝齒輪箱(gear box)120、中央儀表盤(center fascia)130、方向盤140和儀表盤(instrument panel)150。齒輪箱120可包括用于變速的變速桿121。如圖2所示，齒輪箱120可包括輸入單元110，其包括各種按鈕，以及撥盤控制器(dial controller)111，以允許用戶控制多媒體系統(tǒng)(如導(dǎo)航系統(tǒng)10或音頻系統(tǒng)133)的功能，或以操作車輛100的主要功能。在中央儀表盤130上，可安裝空氣調(diào)節(jié)器132、音頻系統(tǒng)133和導(dǎo)航系統(tǒng)10。

此外，空氣調(diào)節(jié)器132可配置成調(diào)節(jié)車輛100內(nèi)的溫度、濕度、空氣質(zhì)量和空氣流量?？諝庹{(diào)節(jié)器132可被安裝在中央儀表盤130中，并且可包括至少一個(gè)用于排放空氣的排氣口。在中央儀表盤130中，可提供至少一個(gè)用于操作空氣調(diào)節(jié)器132等的按鈕或撥盤。用戶可使用安裝在中央儀表盤130上的按鈕或撥盤以操作車輛100的空氣調(diào)節(jié)器132。用戶也可使用安裝在齒輪箱120中的輸入單元120或撥盤控制器111的按鈕操作空氣調(diào)節(jié)器132。

根據(jù)示例性實(shí)施例，導(dǎo)航系統(tǒng)10可被安裝在中央儀表盤130上。導(dǎo)航系統(tǒng)10可被嵌入車輛100的中央儀表盤130中。根據(jù)示例性實(shí)施例，中央儀表盤130可包括用于操作導(dǎo)航系統(tǒng)10的輸入單元。導(dǎo)航系統(tǒng)10的輸入單元可被安裝在除了中央儀表盤130外的其它位置處。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)10的輸入單元可被安裝在顯示單元300的周圍。根據(jù)另一實(shí)例，導(dǎo)航系統(tǒng)10的輸入單元可被安裝在齒輪箱120處，但是本公開(kāi)不限于此。

方向盤140可用于改變車輛100的行駛方向。方向盤140可包括被駕駛員握持的輪緣141和輪輻142，該輪輻連接至車輛100的轉(zhuǎn)向裝置并且連接輪緣31至用于轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)軸的輪轂。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，輪輻142可包括用于操作車輛100的各種裝置(例如音頻系統(tǒng))的多個(gè)操作單元142a和142b。另外，儀表板可還包括各種類型的儀表盤150以顯示車輛100的速度、每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)和燃料量表。儀表盤150可包括儀表盤顯示單元151，其配置成顯示車輛100的狀態(tài)、駕駛相關(guān)信息、與多媒體系統(tǒng)的操作有關(guān)的信息。

車輛100可通過(guò)安裝在儀表板上的上述設(shè)備的操作來(lái)驅(qū)動(dòng)。車輛100可還包括多種類型的傳感器，其配置成檢測(cè)、測(cè)量和感測(cè)關(guān)于車輛100的周圍環(huán)境的信息或車輛100行駛所需的車輛100的行駛信息，而不是用戶操作設(shè)備以驅(qū)動(dòng)車輛100，如圖2所示。

同時(shí)，當(dāng)安裝、附接或裝載到車輛的貨物(例如，自行車)具有實(shí)質(zhì)上高的高度時(shí)，總高度，即車輛的高度和自行車的高度的總和，可導(dǎo)致當(dāng)車輛進(jìn)入高度限制設(shè)施時(shí)與隧道的墻壁或其它高度限制設(shè)施的潛在碰撞。高度限制設(shè)施可包括車輛可通過(guò)或在其下行駛的任何結(jié)構(gòu)(例如，隧道、橋梁等)。因此，本公開(kāi)的車輛可包括處理器，其配置成當(dāng)車輛進(jìn)入高度限制設(shè)施時(shí)計(jì)算貨物的高度以阻止與高度限制設(shè)施的碰撞，以及控制車輛的方法。在下文中，本公開(kāi)的示例性實(shí)施例將被詳細(xì)描述。

圖3示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛的控制框圖，圖4是用于描述其中根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛的成像設(shè)備(例如，相機(jī)、攝像機(jī)等)采集貨物的圖像的方法的視圖，圖5示出顯示由根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的圖4的成像設(shè)備采集的貨物的圖像的顯示單元的屏幕，圖6示出當(dāng)在所顯示圖像中貨物被選擇時(shí)的顯示單元的屏幕；以及圖7示出其中根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛在行駛期間感測(cè)隧道的情況。

參考圖3，根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛可包括：成像設(shè)備304，其配置成采集貨物的圖像；輸入單元303，其配置成接收關(guān)于貨物的高度的用戶輸入；距離傳感器306，其配置成感測(cè)或檢測(cè)高度限制設(shè)施如隧道；處理器317(例如，具有處理器和存儲(chǔ)器的控制器的部分)，其配置成計(jì)算總高度，即從通過(guò)成像設(shè)備304采集的圖像或根據(jù)通過(guò)輸入單元303的用戶輸入計(jì)算的車輛的高度和貨物的高度的總和；存儲(chǔ)器315，其配置成存儲(chǔ)關(guān)于車輛的高度和通過(guò)處理器317計(jì)算的總高度的信息；顯示單元300，其配置成顯示通過(guò)成像設(shè)備304采集的圖像，以及驅(qū)動(dòng)裝置80，其配置成在處理器317的控制下調(diào)節(jié)車輛的行駛。處理器317可配置成操作在系統(tǒng)上的各種部件。

成像設(shè)備304可配置成采集車輛的周圍環(huán)境(即在車輛的周圍和在車輛的周圍方向的環(huán)境)的圖像，尤其是裝載或安裝到車輛上的貨物(例如，安裝到車頂上的貨物，但位置不限于此)的圖像，并且傳輸圖像至處理器317。成像設(shè)備304可包括前成像設(shè)備，其配置成采集車輛的前視景，并且進(jìn)一步可包括左成像設(shè)備、右成像設(shè)備和后成像設(shè)備中的至少一個(gè)，左成像設(shè)備配置成采集車輛的左視景的圖像，右成像設(shè)備配置成采集車輛的右視景的圖像，后成像設(shè)備配置成采集車輛的后視景的圖像。成像設(shè)備可進(jìn)一步配置成拍攝安裝到車頂?shù)呢浳锏膱D像。成像設(shè)備可包括電荷耦合器件(CCD：charge coupled device)傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS：complementary metal oxide semiconductors)傳感器。

如圖4所示，成像設(shè)備304可配置成采集貨物的圖像，并且貨物的圖像可在顯示單元300上顯示，如圖5所示。在圖4中，貨物的圖像可通過(guò)前成像設(shè)備采集，然而，貨物的圖像可通過(guò)另一成像設(shè)備如后成像設(shè)備采集。為了采集用于計(jì)算貨物的高度所采集的圖像，貨物可位于成像設(shè)備304的視角內(nèi)。用于測(cè)量貨物的高度的成像設(shè)備304可為立體成像設(shè)備或三維成像設(shè)備。

根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛可包括用于測(cè)量貨物的高度的貨物高度測(cè)量模式。尤其是，可通過(guò)在車輛內(nèi)設(shè)置的輸入單元303選擇貨物高度測(cè)量模式。當(dāng)選擇貨物高度測(cè)量模式時(shí)，當(dāng)車輛包括多個(gè)成像設(shè)備304時(shí)，用戶可選擇用于測(cè)量貨物的高度的成像設(shè)備304，然后可將貨物定位在所選擇的成像設(shè)備304的視角內(nèi)。然而，本公開(kāi)并不限于此，可根據(jù)感測(cè)到貨物的成像設(shè)備的檢測(cè)自動(dòng)選擇成像設(shè)備。

另外，當(dāng)通過(guò)成像設(shè)備304采集貨物的圖像時(shí)，所采集的圖像可在車輛的顯示單元300上顯示，如圖5所示。本文中，顯示單元300可為導(dǎo)航系統(tǒng)10的顯示單元，如圖5所示?；蛘撸浳锏膱D像可顯示在儀表盤顯示單元上。

當(dāng)貨物的圖像在顯示單元300上顯示時(shí)，用戶可在顯示單元300上所顯示的圖像中選擇貨物以測(cè)量其高度。例如，用戶可觸摸在圖像中的貨物以選擇貨物(例如，顯示單元可為觸摸屏)，如圖5所示，或可操作在車輛內(nèi)設(shè)置的輸入單元303以選擇貨物。當(dāng)選擇貨物時(shí)，顯示單元300可增強(qiáng)在圖像中的所選擇的貨物而不是其它物體，以使用戶識(shí)別已經(jīng)選擇了要測(cè)量高度的貨物，如圖6所示。例如，所選擇的貨物可用調(diào)節(jié)的亮度顯示，可以以另一種顏色顯示，可以以閃爍方式或任何用戶能夠?qū)⑺x擇的貨物與在圖像內(nèi)的其它物體區(qū)分開(kāi)的其它方式顯示。

在圖6中，示出用實(shí)線增強(qiáng)所選擇的貨物的情況，但是，所選擇的貨物可通過(guò)如以上所述的其它各種方法增強(qiáng)。另外，處理器317可配置成計(jì)算所選擇的貨物的高度，并且在顯示單元300上顯示貨物的高度以使用戶識(shí)別貨物的高度。例如，顯示單元300可配置成顯示表示貨物的高度的消息，或以語(yǔ)音形式輸出貨物的高度。另外，在顯示單元300顯示表示貨物的高度的消息之后，顯示單元300可配置成顯示請(qǐng)求用戶確認(rèn)的消息。為了確認(rèn)貨物的高度，用戶可觸摸顯示單元300或可使用輸入單元303。

由用戶確認(rèn)的關(guān)于貨物的高度的信息可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中。因此，當(dāng)相同貨物被裝載到車輛上時(shí)，可使用所存儲(chǔ)的信息。另外，儲(chǔ)存器315可包括提前所存儲(chǔ)的關(guān)于貨物的高度的信息。當(dāng)計(jì)算貨物的高度時(shí)，處理器317可配置成將貨物的高度加上提前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的車輛的高度，以計(jì)算車輛和貨物的總高度。關(guān)于總高度的信息也可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中。

同時(shí)，根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車輛可包括貨物高度測(cè)量模式以防止貨物與高度限制設(shè)備的潛在碰撞。當(dāng)車輛攜帶裝載到其中的貨物行駛時(shí)，可由駕駛員啟動(dòng)貨物高度測(cè)量模式以防止與高度限制設(shè)施的潛在碰撞。當(dāng)在貨物被裝載到車頂之后啟動(dòng)用于防止與高度限制設(shè)施的碰撞的貨物高度測(cè)量模式時(shí)，車輛正在行駛時(shí)，車輛可監(jiān)控高度限制設(shè)施的出現(xiàn)。

具體地講，車輛可配置成當(dāng)車輛正在行駛時(shí)使用距離傳感器306感測(cè)高度限制設(shè)施如隧道。距離傳感器306可配置成感測(cè)車輛外部的物體，例如，車輛前方行駛的前方車輛、固定物體如安裝在道路周圍的結(jié)構(gòu)、在相反車道上行駛的其它車輛、道路的地面狀態(tài)、高度限制設(shè)施如隧道等。根據(jù)本示例性實(shí)施例的車輛的距離傳感器306可為雷達(dá)或光探測(cè)和測(cè)距(lidar；激光雷達(dá))。

此外，成像設(shè)備304也可配置成采集當(dāng)車輛正在行駛時(shí)在車輛前方出現(xiàn)的高度限制設(shè)施的圖像。處理器317可配置成感測(cè)設(shè)置在車輛的前進(jìn)(例如，向前或行駛中)方向的高度限制設(shè)施如隧道，如圖7所示，根據(jù)關(guān)于由距離傳感器306感測(cè)的高度限制設(shè)施或由成像設(shè)備304采集的高度限制設(shè)施的圖像，然后可配置成計(jì)算感測(cè)的高度限制設(shè)施的高度。例如，當(dāng)感測(cè)到隧道時(shí)，處理器317可配置成計(jì)算隧道的車輛通過(guò)高度(例如，隧道的高度限制或最大允許的高度)。

另外，除了由成像設(shè)備304或距離傳感器306采集的數(shù)據(jù)之外，處理器317還可配置成使用存儲(chǔ)在導(dǎo)航系統(tǒng)10中的地圖信息，以采集關(guān)于設(shè)置在車輛的前進(jìn)方向的高度限制設(shè)施的高度的信息。當(dāng)成像設(shè)備304采集設(shè)置在高度限制設(shè)施附近的路標(biāo)的圖像時(shí)，處理器317可配置成執(zhí)行關(guān)于路標(biāo)的圖像的圖像處理以提取關(guān)于在路標(biāo)上寫的高度限制設(shè)施的高度的信息。即，處理器可配置成使用在高度限制設(shè)施附近的路標(biāo)上包含的信息確定高度限制設(shè)施的高度。

在處理器317計(jì)算高度限制設(shè)施的高度之后，處理器317可配置成將高度限制設(shè)施的高度與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的車輛和貨物的總高度進(jìn)行比較。當(dāng)處理器317確定總高度小于高度限制設(shè)施的高度時(shí)，處理器317可配置成通過(guò)顯示單元300輸出通過(guò)消息，以通知用戶車輛可以安全通過(guò)高度限制設(shè)施。處理器317可配置成與通過(guò)消息一起輸出語(yǔ)音消息以通知用戶車輛可以通過(guò)高度限制設(shè)施。

當(dāng)處理器317確定總高度大于高度限制設(shè)施的高度時(shí)，處理器317可配置成通過(guò)顯示單元300輸出關(guān)于潛在碰撞危險(xiǎn)的警告消息，以通知用戶車輛不能通過(guò)高度限制設(shè)施。具體地，處理器317可配置成連同警告消息輸出語(yǔ)音消息以通知用戶車輛可能與高度限制設(shè)施碰撞。

另外，用戶可以考慮關(guān)于碰撞危險(xiǎn)的警告消息，并且采取行動(dòng)以防止與高度限制設(shè)施的碰撞，從而防止與高度限制設(shè)施的碰撞。然而，當(dāng)即使輸出關(guān)于碰撞危險(xiǎn)的警告消息之后車輛仍然繼續(xù)向著高度限制設(shè)施行駛時(shí)，處理器317可配置成繼續(xù)輸出警告消息和語(yǔ)音消息。當(dāng)車輛和高度限制設(shè)施之間的距離變得小于預(yù)定距離(例如，車輛能夠停止的距離)時(shí)，處理器317可配置成在用戶沒(méi)有操作車輛制動(dòng)器的狀態(tài)下使車輛減速和停止，以防止車輛的貨物與高度限制設(shè)施碰撞。通過(guò)急速制動(dòng)，處理器317可防止當(dāng)車輛進(jìn)入高度限制設(shè)施時(shí)貨物與高度限制設(shè)施碰撞。

圖8是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例控制車輛的方法的流程圖。參考圖8，處理器317可配置成在操作800中測(cè)量貨物的高度H1，并且在操作810中計(jì)算總高度H3，即貨物的高度H1和車輛的高度H2的總和。當(dāng)通過(guò)成像設(shè)備304采集貨物的圖像時(shí)，所采集的貨物的圖像可在車輛的顯示單元300上顯示，如圖5所示。顯示單元300可為導(dǎo)航系統(tǒng)10的顯示單元，如圖5所示?；蛘?，通過(guò)成像設(shè)備304采集的貨物的圖像可顯示在儀表盤顯示單元上。

當(dāng)貨物的圖像在顯示單元300上顯示時(shí)，用戶可在顯示單元300上所顯示的圖像中選擇要測(cè)量高度的貨物。用戶可以在圖像中觸摸貨物以選擇貨物，如圖5所示，或可操作在車輛內(nèi)設(shè)置的輸入單元303以選擇貨物。當(dāng)選擇貨物時(shí)，顯示單元300可配置成增強(qiáng)在圖像中的如上所述所選擇的貨物而不是其它物體，以使用戶識(shí)別已經(jīng)選擇了要測(cè)量高度的貨物，如圖6所示。

處理器317可配置成計(jì)算所選擇的貨物的高度H1，并且在顯示單元300上顯示貨物的高度H1以使用戶識(shí)別貨物的高度。顯示單元300可配置成顯示表示貨物的高度H1的消息，或以語(yǔ)音消息形式輸出貨物的高度H1。另外，在顯示單元300顯示表示貨物的高度H1的消息之后，顯示單元300可配置成顯示請(qǐng)求輸出高度信息的用戶確認(rèn)。為了確認(rèn)貨物的高度H1，用戶可觸摸顯示單元300或使用輸入單元303。

通過(guò)用戶確認(rèn)的關(guān)于貨物的高度H1的信息可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中，并且當(dāng)相同貨物被裝載到車輛上時(shí)可使用所存儲(chǔ)的信息。另外，關(guān)于車輛的高度H2的信息可之前已經(jīng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中。在計(jì)算貨物的高度H1之后，處理器317可配置成將貨物的高度H1加上提前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的車輛的高度H2，以計(jì)算車輛和貨物的總高度H3。關(guān)于總高度H3的信息也可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中。

當(dāng)在操作820中當(dāng)車輛行駛時(shí)存儲(chǔ)器317感測(cè)高度限制設(shè)施時(shí)，處理器317可配置成在操作830中計(jì)算高度限制設(shè)施的高度H4。然后，處理器317可配置成在操作840中將車輛和貨物的總高度與高度限制設(shè)施的高度H4進(jìn)行比較。當(dāng)處理器317確定車輛和貨物的總高度H3小于高度限制設(shè)施的高度H4(在操作840中的“否”)時(shí)，處理器317可配置成在操作880中輸出通過(guò)消息，并且當(dāng)處理器317確定車輛和貨物的總高度H3大于高度限制設(shè)施的高度H4(在操作840中的“是”)時(shí)，處理器317可配置成在操作850中輸出警告消息。在輸出警告消息之后，處理器317可配置成在操作860中確定車輛和高度限制設(shè)施之間的距離是否小于預(yù)定距離。當(dāng)處理器317確定車輛和高度限制設(shè)施之間的距離小于預(yù)定距離(在操作860中為“是”)時(shí)，處理器317可配置成在操作870中使車輛急速減速或停止。

車輛可配置成當(dāng)車輛正在行駛時(shí)使用距離傳感器306感測(cè)高度限制設(shè)施如隧道。具體地，距離傳感器306可配置成感測(cè)車輛外部的物體，例如，車輛前方行駛的前方車輛、固定物體如安裝在道路周圍的結(jié)構(gòu)、在相反車道上行駛的其它車輛、道路的地面狀態(tài)以及高度限制設(shè)施如隧道。根據(jù)本示例性實(shí)施例的車輛的距離傳感器306可為雷達(dá)或激光雷達(dá)。

成像設(shè)備304也可配置成采集當(dāng)車輛正在行駛時(shí)在車輛前方出現(xiàn)的高度限制設(shè)施的圖像。處理器317可配置成感測(cè)設(shè)置在車輛的前進(jìn)方向的高度限制設(shè)施如隧道，如圖7所示，根據(jù)關(guān)于由距離傳感器306感測(cè)的高度限制設(shè)施或由成像設(shè)備304采集的高度限制設(shè)施的圖像，然后計(jì)算感測(cè)的高度限制設(shè)施的高度。例如，當(dāng)感測(cè)到隧道時(shí)，處理器317可配置成計(jì)算隧道的車輛通過(guò)高度。

另外，除了由成像設(shè)備304或距離傳感器306采集的數(shù)據(jù)之外，處理器317還可配置成使用存儲(chǔ)在導(dǎo)航系統(tǒng)10中的地圖信息，以采集關(guān)于設(shè)置在車輛的前進(jìn)方向的高度限制設(shè)施的高度的信息，如上所述。當(dāng)成像設(shè)備304采集設(shè)置在高度限制設(shè)施附近的路標(biāo)的圖像時(shí)，處理器317可配置成執(zhí)行關(guān)于路標(biāo)的圖像的圖像處理以提取關(guān)于由路標(biāo)所提供的高度限制設(shè)施的高度的信息。

在處理器317計(jì)算高度限制設(shè)施的高度H4之后，處理器317可配置成將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的車輛和貨物的總高度H3與高度限制設(shè)施的高度H4進(jìn)行比較。當(dāng)處理器317確定總高度H3小于高度限制設(shè)施的高度H4時(shí)，處理器317可配置成使用顯示單元300輸出通過(guò)消息，以通知用戶車輛可以安全通過(guò)高度限制設(shè)施。具體地，處理器317可配置成連同通過(guò)消息輸出語(yǔ)音消息通知用戶車輛可以通過(guò)高度限制設(shè)施。

當(dāng)處理器317確定總高度H3大于高度限制設(shè)施的高度H4時(shí)，處理器317可配置成使用顯示單元300輸出關(guān)于潛在碰撞危險(xiǎn)的警告消息，以通知用戶車輛不能通過(guò)高度限制設(shè)施。具體地，處理器317可配置成連同警告消息輸出語(yǔ)音消息以通知用戶車輛可能與高度限制設(shè)施碰撞。

用戶可以考慮關(guān)于潛在碰撞危險(xiǎn)的警告消息，并且采取行動(dòng)以防止與高度限制設(shè)施的碰撞，從而防止與高度限制設(shè)施的碰撞。當(dāng)即使顯示用于警告碰撞危險(xiǎn)的警告消息之后車輛仍然繼續(xù)向著高度限制設(shè)施行駛時(shí)，處理器317可配置成繼續(xù)輸出警告消息和語(yǔ)音消息。

然而，當(dāng)處理器317確定車輛和高度限制設(shè)施之間的距離小于預(yù)定距離時(shí)，處理器可配置成在沒(méi)有用戶操作車輛制動(dòng)器的狀態(tài)下使車輛急速減速和停止，以防止車輛的貨物與高度限制設(shè)施碰撞。通過(guò)急速制動(dòng)，處理器317可防止當(dāng)車輛進(jìn)入高度限制設(shè)施時(shí)貨物與高度限制設(shè)施碰撞。

根據(jù)如上所述車輛和控制車輛的方法，當(dāng)車輛裝載貨物并且通過(guò)高度限制設(shè)施如隧道時(shí)，能夠防止貨物與隧道的墻壁碰撞。

盡管已經(jīng)示出和描述本公開(kāi)的極少示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開(kāi)的原則和精神的范圍內(nèi)，在這些示例性實(shí)施例中可以對(duì)權(quán)利要求及其等同物中限制的范圍作出修改。