本發(fā)明涉及無人機設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種無人機移動控制平臺。
背景技術(shù)：
：隨著科技的發(fā)展，無人機在我們現(xiàn)實中的使用越來越普遍，無人機被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。無人機大多通過地面站及其他設(shè)備來進行控制和后勤設(shè)備支持，當(dāng)無人機進行野外作業(yè)時需要有專業(yè)的移動控制平臺進行運輸及操控，而現(xiàn)有的無人機移動平臺大多只用于簡單的運輸及存放無人機，功能較少，不具備控制功能，給無人機的野外作業(yè)帶來不便。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提供一種無人機移動控制平臺，旨在解決現(xiàn)有的無人機移動平臺不具備控制無人機功能的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的無人機移動控制平臺包括無人機指揮車和無人機，所述無人機指揮車用以放置無人機，所述無人機指揮車包括地面站和天線系統(tǒng)，二者用以控制所述無人機以指揮車為起飛點進行飛行，所述地面站可拆卸地集成于所述無人機指揮車。優(yōu)選地，所述無人機指揮車內(nèi)部設(shè)有隔板，所述隔板將車體內(nèi)部空間分隔成控制室和用以放置無人機的存放艙，所述控制室設(shè)有用以控制無人機的設(shè)備。優(yōu)選地，所述天線系統(tǒng)設(shè)于所述無人機指揮車的車頂，所述天線系統(tǒng)包括高清圖傳天線和/或電臺天線。優(yōu)選地，所述無人機指揮車的車頂還設(shè)有照明系統(tǒng)，所述照明系統(tǒng)包括升降桿和兩照明燈，所述升降桿設(shè)于車頂，兩個所述照明燈分別設(shè)于所述升降桿的相對兩側(cè)，所述升降桿以垂直于車頂?shù)姆较蜻M行伸縮，所述升降桿以其伸縮方向為軸進行旋轉(zhuǎn)，兩所述照明燈圍繞以其中心連線為軸進行旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述升降桿上設(shè)有攝像裝置，所述攝像裝置為可活動的攝像裝置。優(yōu)選地，所述隔板的面對所述控制室的一側(cè)還設(shè)有第二顯示器，所述第二顯示器與所述攝像裝置電連接。優(yōu)選地，所述天線系統(tǒng)相對于所述車頂活動。優(yōu)選地，所述無人機指揮車車頂?shù)目拷囄惨粋?cè)設(shè)有倒車攝像頭。優(yōu)選地，所述存放艙內(nèi)設(shè)有放置無人機的設(shè)備架。優(yōu)選地，所述設(shè)備架包括存放架和充電倉，所述充電倉設(shè)于所述存放架的兩側(cè)，所述充電倉內(nèi)容置有車載電瓶。優(yōu)選地，所述控制室設(shè)有工作臺，所述工作臺與隔板連接，所述工作臺設(shè)有用以容置地面站的容納槽。優(yōu)選地，所述隔板的面對所述控制室的一側(cè)設(shè)有第一顯示器，所述第一顯示器與地面站電連接。優(yōu)選地，所述隔板的面對所述控制室的一側(cè)還設(shè)有第二顯示器。本發(fā)明技術(shù)方案中，無人機指揮車包括用以控制無人機飛行的地面站和天線系統(tǒng)，在環(huán)境較差的野外或者天氣狀況不好等情況下，工作人員通過所述指揮車可實現(xiàn)對無人機飛行的控制，使得所述無人機移動控制平臺具有更廣闊的使用范圍，且所述地面站可拆卸地集成于所述無人機指揮車，方便工作人員根據(jù)現(xiàn)場情況選擇將地面站置于指揮車內(nèi)或者車外實現(xiàn)對無人機的控制。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明無人機移動控制平臺一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中無人機指揮車的內(nèi)部俯視圖；圖3為圖1中無人機指揮車的內(nèi)部側(cè)視圖；圖4為圖2中存放艙的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2中控制室的局部結(jié)構(gòu)示意凸；圖6為圖1中無人機指揮車照明系統(tǒng)的局部視圖；圖7為圖1中無人機指揮車天線系統(tǒng)的局部視圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱1無人機指揮車10存放艙20控制室30隔板40天線系統(tǒng)50照明系統(tǒng)60攝像裝置70警示系統(tǒng)11設(shè)備架111存放架112充電倉113開合板21第一顯示器22工作臺23第二顯示器41底座42天線43滑軌44限位結(jié)構(gòu)51升降桿52照明燈221車載逆變器222圖像接收裝置223控制設(shè)備本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位 置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。另外，本發(fā)明各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種無人機移動控制平臺。請參照圖1，在本發(fā)明一實施例中，該無人機移動控制平臺，包括無人機指揮車1和無人機(圖未示)，所述無人機指揮車1用以放置無人機，所述無人機指揮車1包括地面站(圖未示)和天線系統(tǒng)40，二者用以控制所述無人機以無人機指揮車1為起飛點進行飛行，所述地面站可拆卸地集成于所述無人機指揮車1。無人機指揮車1包括用以控制無人機飛行的地面站和天線系統(tǒng)40，在環(huán)境較差的野外或者天氣狀況不好等情況下，工作人員通過所述無人機指揮車1可實現(xiàn)對無人機飛行的控制，使得所述無人機移動控制平臺具有更廣闊的使用范圍，且所述地面站可拆卸地集成于所述無人機指揮車1，方便工作人員根據(jù)現(xiàn)場情況選擇將地面站置于無人機指揮車1內(nèi)或者車外實現(xiàn)對無人機的控制。請進一步參照圖2和圖3，所述無人機指揮車1內(nèi)部設(shè)有隔板30，所述隔板30將車體內(nèi)部空間分隔成控制室20和用以放置無人機的存放艙10，所述控制 室20設(shè)有用以控制無人機的設(shè)備。所述隔板30將車體內(nèi)部空間分隔成存放艙10和控制室20兩個功能區(qū)間，對車體內(nèi)部空間進行更好地利用和區(qū)分，進而在執(zhí)行緊急任務(wù)時，能節(jié)省準(zhǔn)備時間，實現(xiàn)快速反應(yīng)。進一步地，所述存放艙10內(nèi)設(shè)有放置無人機的設(shè)備架11；能保證無人機在運輸過程中的安全和平穩(wěn)。請進一步參照圖4，所述設(shè)備架11包括存放架111和充電倉112，所述充電倉112設(shè)于所述存放架111的兩側(cè)，所述充電倉112內(nèi)容置有車載電瓶，所述充電倉112一側(cè)設(shè)有開合板113，所述開合板113的設(shè)置用以打開和關(guān)閉充電倉112，進而使得車載電瓶顯露或不顯露，方便無人機與車載電瓶的連接，且所述開合板113的設(shè)置能對蓄電池起到保護作用，保證充電倉112的安全使用。所述存放架111和充電倉112的設(shè)置，對所述存放艙10的空間進行了更好地規(guī)劃，使存放艙10的布局更加有序、合理。請參照圖3和圖5，所述無人機指揮車1包括電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)與地面站電連接，所述電源系統(tǒng)包括車載逆變器221、蓄電池(圖未示)和外接市電接口(圖未示)，所述外接市電接口位于指揮車的車尾，所述蓄電池輸入端通過車載逆變器221連接外接市電接口，所述蓄電池輸出端向所述無人機指揮車1供電，進而實現(xiàn)對無人機指揮車1的各設(shè)備提供可靠的AC220V交流及12V直流電源。進一步地，所述控制室20設(shè)有工作臺22，所述工作臺22與隔板30連接，所述工作臺22設(shè)有用以容置地面站的容納槽(圖未示)，所述容納槽根據(jù)地面站的外形尺寸設(shè)置，能在無人機指揮車1移動過程中對所述地面站起到更好的保護作用。進一步地，所述隔板30的面對所述控制室20的一側(cè)設(shè)有第一顯示器21，所述第一顯示器21與地面站電連接，所述第一顯示器21用以顯示地面站的工作界面，方便工作人員對無人機拍攝畫面的觀看及對無人機的操作。進一步地，所述隔板30的面對所述控制室20的一側(cè)還設(shè)有第二顯示器23，所述第二顯示器23與所述第一顯示器21電連接，所述無人機拍攝的畫面可同時顯示于第一顯示器21和第二顯示器23。請繼續(xù)參照圖5，所述工作臺22還包括圖像接收裝置222，所述圖像接收裝置222與電源系統(tǒng)電連接，所述圖像接收裝置222通過無線傳輸模塊(圖未 示)實現(xiàn)與無人機之間的數(shù)據(jù)傳輸；無人機拍攝的影像信息能通過所述無線傳輸模塊傳輸至圖像接收裝置222，進而能通過所述第一顯示器21對其拍攝影像進行播放，方便工作人員在所述無人機指揮車1上能實時監(jiān)測無人機的作業(yè)情況。請再次參照圖1，所述天線系統(tǒng)40設(shè)于所述無人機指揮車1的車頂，所述天線系統(tǒng)40包括高清圖傳天線和/或電臺天線，所述高清圖傳天線能實現(xiàn)指揮車1與無人機或者指揮中心的視頻傳輸，所述電臺天線能實現(xiàn)指揮車1車載電臺與指揮中心或外部電臺的通訊對接。優(yōu)選地，本實施例中，所述天線系統(tǒng)40包括兩個高清圖傳天線和一個電臺天線。請參照圖1和圖6，所述無人機指揮車1的車頂還設(shè)有照明系統(tǒng)50，所述照明系統(tǒng)50包括升降桿51和兩照明燈52，所述升降桿51設(shè)于車頂，兩個所述照明燈52分別設(shè)于所述升降桿51的相對兩側(cè)，所述升降桿51垂直于車頂進行上下伸縮，所述升降桿51以其伸縮方向為軸進行旋轉(zhuǎn)，兩所述照明燈52圍繞以其中心連線為軸進行旋轉(zhuǎn)。所述升降桿51的伸縮能帶動所述照明燈52的上下位移，同時，所述升降桿51和照明燈52的旋轉(zhuǎn)使得照明燈52實現(xiàn)對不同角度的照明，拓展了所述照明系統(tǒng)50的照明范圍，保證所述無人機指揮車1在野外光線條件較差的情況下也能使用。進一步地，所述升降桿51上設(shè)有攝像裝置60，所述攝像裝置60為可活動的攝像裝置60，進而能實現(xiàn)多角度的攝像，對所述無人機指揮車1的外部安全起到監(jiān)控、防護作用。請參照圖1、圖5和圖6，所述隔板30的面對所述控制室20的一側(cè)還設(shè)有第二顯示器23，所述第二顯示器23與所述攝像裝置60電連接，所述第二顯示器23用以顯示攝像裝置60的監(jiān)控畫面，使得車內(nèi)的工作人員能實時了解無人機指揮車1的外部情況，確保無人機指揮車1的外部安全。請參照圖1和圖7，所述天線系統(tǒng)40相對于車頂活動，優(yōu)選地，所述天線系統(tǒng)40包括底座41、天線42和滑軌43，所述滑軌43設(shè)于無人機指揮車1頂部，所述底座41與所述滑軌43滑動連接，所述天線42設(shè)于所述底座41；所述滑軌43兩端分別設(shè)有限位結(jié)構(gòu)44，所述限位結(jié)構(gòu)44能防止底座41從所述滑軌43脫離，在道路不平坦的情況下對所述底座41的運動起到限定作用， 進一步對所述天線系統(tǒng)40的穩(wěn)固性起到保障作用。進一步地，所述無人機指揮車1車頂?shù)目拷囄惨粋?cè)設(shè)有倒車攝像頭(圖未示)。請再次參照圖1，所述無人機指揮車1還包括警示系統(tǒng)70，所述警示系統(tǒng)70包括設(shè)于車頂?shù)拈L條形警燈和設(shè)于車體側(cè)面的方形警燈，能在緊急或危險情況下發(fā)出警報，為所述無人機指揮車1起到安全保障作用。請參照圖1和圖5，所述工作臺22還包括控制設(shè)備223，所述控制設(shè)備223與電源系統(tǒng)電連接，所述控制設(shè)備用以控制天線系統(tǒng)40的運動、照明系統(tǒng)50的運動和開關(guān)已經(jīng)警示系統(tǒng)70的開關(guān)。優(yōu)選地，所述無人機指揮車1還包括遙控器(圖未示)，所述遙控器為有線遙控器和/或無線遙控器，所述遙控器用以控制天線系統(tǒng)40的運動、照明系統(tǒng)50的運動和開關(guān)已經(jīng)警示系統(tǒng)70的開關(guān)。優(yōu)選地，所述無線遙控器可實現(xiàn)對講功能。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3