本公開(kāi)涉及一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的裝置和方法。

背景技術(shù)：

本部分的陳述僅提供涉及本公開(kāi)的背景信息，并可不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

車(chē)輛的環(huán)保型技術(shù)是非常重要的并且未來(lái)汽車(chē)制造業(yè)的生存依賴于其上。汽車(chē)制造商正專注于環(huán)保型車(chē)輛的發(fā)展以便滿足環(huán)保和燃料消耗規(guī)章。

未來(lái)車(chē)輛技術(shù)的一些實(shí)例是混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛(HEV：hybrid electric vehicle)和雙離合變速器(DCT：dual clutch transmission)。

混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛同時(shí)使用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電池電源。換句話說(shuō)，混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛有效地結(jié)合和使用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。由于混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛同時(shí)使用發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能和電池的電力，可使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的所需操作區(qū)域，并且可回收制動(dòng)能量，使得可提高燃料效率和可有效地使用能源。

混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛提供在僅使用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)車(chē)輛(EV：electric vehicle)模式下、在發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩用作主轉(zhuǎn)矩并且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩用作輔助轉(zhuǎn)矩的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛(HEV)模式下以及在再生制動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)，所述再生制動(dòng)模式中由慣性在車(chē)輛的制動(dòng)期間或在車(chē)輛的減速期間通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的發(fā)電回收制動(dòng)和慣性能量從而充入電池中。

DCT包括施加到手動(dòng)變速器的兩個(gè)離合器和齒輪系(gear train)。DCT通過(guò)使用兩個(gè)離合器從扭矩源(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))選擇性地傳輸轉(zhuǎn)矩輸出到兩個(gè)輸入軸，通過(guò)使用齒輪系改變速度，并輸出所改變的扭矩。

DCT被用來(lái)實(shí)現(xiàn)具有五個(gè)或更多前進(jìn)速度級(jí)的緊湊變速。由于兩個(gè)離合器和同步器由控制器控制，手動(dòng)換檔操縱對(duì)于控制DCT可能是不必要的。因此，DCT是一種手自一體變速器(AMT：automated manual transmission)。

在自動(dòng)變速器的情況下，換檔通過(guò)包括行星齒輪系的摩擦元件(離合器和制動(dòng)器)的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。

與此相反，在DCT的情況下，換檔在對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的速度齒輪連接到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的輸出軸之后通過(guò)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的換檔離合器的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，對(duì)應(yīng)于下一檔位的速度齒輪預(yù)先連接到對(duì)應(yīng)于下一檔位的輸出軸以便確保換檔響應(yīng)度，其被稱作預(yù)選擇(或預(yù)嚙合)。然而，由于DCT的旋轉(zhuǎn)軸在執(zhí)行預(yù)選擇的時(shí)候被限制，功率輸送性能和燃料效率由于摩擦損耗變差。換句話說(shuō)，由于換檔響應(yīng)度和燃料效率處于折衷關(guān)系，兩者都實(shí)現(xiàn)很困難。

特別是，在混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的情況下，當(dāng)在再生制動(dòng)模式下未無(wú)條件地執(zhí)行預(yù)選擇時(shí)，換檔時(shí)間變長(zhǎng)，并且因此驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)(轉(zhuǎn)矩和速度)偏離驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的再生效率高的區(qū)域。當(dāng)在再生制動(dòng)模式下預(yù)選擇無(wú)條件地執(zhí)行時(shí)，燃料效率由于摩擦損耗變差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)提供了一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法和裝置，其具有當(dāng)停止前換檔條件有望得到滿足時(shí)通過(guò)連接對(duì)應(yīng)于雙離合變速器(DCT)的目標(biāo)檔位的速度齒輪到目標(biāo)檔位的輸出軸提高換檔響應(yīng)度和燃料效率的優(yōu)點(diǎn)。

用于控制包括根據(jù)本公開(kāi)的雙離合變速器的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法可包括：確定是否滿足滑行條件并且當(dāng)前檔位是否大于或等于預(yù)定檔位；當(dāng)滿足滑行條件并且當(dāng)前檔位大于或等于預(yù)定檔位時(shí)確定是否按壓制動(dòng)踏板；當(dāng)按壓制動(dòng)踏板時(shí)確定混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的減速度是否小于預(yù)定減速度；當(dāng)混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的減速度小于預(yù)定減速度時(shí)連接對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的速度齒輪到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的輸出軸；確定是否滿足停止前從當(dāng)前檔位到目標(biāo)檔位的換檔條件；并且當(dāng)滿足停止前的換檔條 件時(shí)鎖定對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的換檔離合器。

基于加速踏板的位置值、制動(dòng)踏板的位置值以及混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度可確定是否滿足滑行條件。

方法可還包括在滿足滑行條件、當(dāng)前檔位大于或等于預(yù)定檔位并且不按壓制動(dòng)踏板的狀態(tài)下不將對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的速度齒輪連接到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的輸出軸。

基于加速踏板的位置值、混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度以及當(dāng)前檔位可確定是否滿足停止前的換檔條件。

一種用于控制根據(jù)本公開(kāi)的示例性形式的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的裝置可包括：配置成當(dāng)混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛通過(guò)制動(dòng)或滑行行駛時(shí)使用電池的電力生成扭矩并且通過(guò)回收制動(dòng)能量或慣性能量生成電力的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；配置成連接到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并且包括兩個(gè)換檔離合器和齒輪系的雙離合變速器；配置成檢測(cè)用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)檢測(cè)器；以及配置成基于數(shù)據(jù)控制雙離合變速器的控制器，其中控制器可確定是否滿足滑行條件并且當(dāng)前檔位是否大于或等于預(yù)定檔位，當(dāng)滿足滑行條件并且當(dāng)前檔位大于或等于預(yù)定檔位時(shí)可確定是否按壓制動(dòng)踏板，當(dāng)按壓制動(dòng)踏板時(shí)可確定混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的減速度是否小于預(yù)定減速度，當(dāng)混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的減速度小于預(yù)定減速度時(shí)可連接對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的速度齒輪到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的輸出軸，可確定是否滿足停止前從當(dāng)前檔位到目標(biāo)檔位的換檔條件，并且當(dāng)滿足停止前的換檔條件時(shí)可鎖定對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的換檔離合器。

控制器可基于加速踏板的位置值、制動(dòng)踏板的位置值以及混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度確定是否滿足滑行條件。

控制器可在滿足滑行條件、當(dāng)前檔位大于或等于預(yù)定檔位并且不按壓制動(dòng)踏板的狀態(tài)下不將對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的速度齒輪連接到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的輸出軸。

控制器可基于加速踏板的位置值、混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度以及當(dāng)前檔位確定是否滿足停止前的換檔條件。

數(shù)據(jù)檢測(cè)器可包括：配置成檢測(cè)加速踏板的位置值的加速踏板位置檢測(cè)器；配置成檢測(cè)制動(dòng)踏板的位置值的制動(dòng)踏板位置檢測(cè)器；配置成檢測(cè)混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度的車(chē)輛速度檢測(cè)器；以及配置成檢 測(cè)當(dāng)前檔位的檔位檢測(cè)器，其中控制器可通過(guò)對(duì)混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度進(jìn)行微分計(jì)算出混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的減速度。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)形式，當(dāng)停止前換檔條件有望得到滿足時(shí)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的速度齒輪連接到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的輸出軸，從而提高換檔響應(yīng)度和燃料效率。

從這里提供的描述中，進(jìn)一步的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解，描述和具體例子僅僅旨在用于說(shuō)明的目的并非旨在限制本公開(kāi)的范圍。

附圖說(shuō)明

為了可以很好地理解本公開(kāi)，現(xiàn)在將參考附圖描述其各種以舉例的方式給出的形式，其中：

圖1是混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的簡(jiǎn)圖；

圖2是雙離合變速器的齒輪系的框圖；以及

圖3是用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法的流程圖。

<附圖標(biāo)記說(shuō)明>

a.10：發(fā)動(dòng)機(jī)

20：驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

b.30：發(fā)動(dòng)機(jī)離合器

40：雙離合變速器

c.50：電池

60：HSG

d.70：差動(dòng)齒輪裝置

80：車(chē)輪

e.90：數(shù)據(jù)檢測(cè)器

100：控制器

這里描述的附圖僅用于說(shuō)明的目的，并非旨在以任何方式限制本 公開(kāi)的范圍。

具體實(shí)施方式

以下描述在本質(zhì)上僅是示例性的，并非旨在限制本公開(kāi)、應(yīng)用或用途。應(yīng)當(dāng)理解，在整個(gè)附圖中，對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記指示相同或相應(yīng)的部件和特征。

此外，為了更好理解和便于描述任意地示出附圖中所示的各配置，但本公開(kāi)不限于此。

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)形式的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的簡(jiǎn)圖，并且圖2是根據(jù)本公開(kāi)的雙離合變速器的齒輪系的框圖。

如圖1所示，混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20、選擇性地連接發(fā)動(dòng)機(jī)10到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器30、雙離合變速器(DCT)40、電池50、混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG：hybrid starter&generator)60、差動(dòng)齒輪裝置70、車(chē)輪80、數(shù)據(jù)檢測(cè)器90以及控制器100。

發(fā)動(dòng)機(jī)10燃燒燃料以生成扭矩，并且各種發(fā)動(dòng)機(jī)例如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)以及液化石油氣噴射(LPI：liquiedfied petroleum injection)發(fā)動(dòng)機(jī)可用作發(fā)動(dòng)機(jī)10。

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20使用電池50的電力生成扭矩。此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)或滑行(慣性)行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20通過(guò)回收制動(dòng)能量或慣性能量生成電力。

關(guān)于混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的扭矩傳輸，由發(fā)動(dòng)機(jī)10和/或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的扭矩傳輸?shù)紻CT 40的輸入軸，并且從DCT 40的輸出軸輸出的扭矩經(jīng)由差動(dòng)齒輪裝置70傳輸?shù)杰?chē)軸。車(chē)軸旋轉(zhuǎn)車(chē)輪80使得混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛通過(guò)由發(fā)動(dòng)機(jī)10和/或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的扭矩運(yùn)行。

混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛提供在僅使用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的扭矩的電動(dòng)車(chē)輛(EV)模式下、在發(fā)動(dòng)機(jī)10的扭矩用作主扭矩并且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的扭矩用作輔助扭矩的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛(HEV)模式下以及在再生 制動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)，所述再生制動(dòng)模式中由慣性在車(chē)輛的制動(dòng)期間或在車(chē)輛的減速期間通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的發(fā)電回收制動(dòng)和慣性能量從而充入電池50中。

電池50在EV模式和HEV模式下供應(yīng)電力到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20，并且在再生制動(dòng)模式下充入通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20回收的電力。

HSG 60根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10或產(chǎn)生電力。HSG可指起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)(ISG：integrated starter&generator)。

發(fā)動(dòng)機(jī)離合器30設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20之間。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器30的輸入軸連接到發(fā)動(dòng)機(jī)10，并且發(fā)動(dòng)機(jī)離合器30的輸出軸連接到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20。

DCT 40連接到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并且接收由發(fā)動(dòng)機(jī)10和/或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的扭矩。DCT 40包括兩個(gè)換檔離合器42a和42b和齒輪系44。如圖2所示，齒輪系44包括第一輸入軸441a、第二輸入軸441b、輸入齒輪442a和442b、第一輸出軸443a、第二輸出軸443b、速度齒輪444a和444b、同步器445a和445b、第一輸出齒輪446a以及第二輸出齒輪446b。

第一換檔離合器42a選擇性地傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)10和/或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的扭矩到第一輸入軸441a，并且第二換檔離合器42b選擇性地傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)10和/或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的扭矩到第二輸入軸441b。輸入齒輪442a固定地設(shè)置在第一輸入軸441a上以實(shí)現(xiàn)奇數(shù)檔位。輸入齒輪442b固定地設(shè)置在第二輸入軸441b上以實(shí)現(xiàn)偶數(shù)檔位。速度齒輪444a可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一輸出軸443a上，并且速度齒輪444b可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二輸出軸443b上。同步器445a選擇性地連接速度齒輪444a到第一輸出軸443a，并且同步器445b選擇性地連接速度齒輪444b到第二輸出軸443b。第一輸出齒輪446a固定地設(shè)置在第一輸出軸443a上并且傳輸?shù)谝惠敵鲚S443a的扭矩到差動(dòng)齒輪裝置70。第二輸出齒輪446b固定地設(shè)置在第二輸出軸443b上并且傳輸?shù)诙敵鲚S443b的扭矩到差動(dòng)齒輪裝置70。由于DCT40的配置在本領(lǐng)域中是公知的，將在本說(shuō)明書(shū)中省略其詳細(xì)描述。本公開(kāi)適用于任何雙離合變速器。

數(shù)據(jù)檢測(cè)器90檢測(cè)用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的數(shù)據(jù)，并且由數(shù) 據(jù)檢測(cè)器檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?00。

數(shù)據(jù)檢測(cè)器90可包括加速踏板位置檢測(cè)器91、制動(dòng)踏板位置檢測(cè)器92、車(chē)輛速度檢測(cè)器93以及檔位檢測(cè)器94。數(shù)據(jù)檢測(cè)器90還可包括用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的檢測(cè)器(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)器和電動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)器)。

加速踏板位置檢測(cè)器91檢測(cè)加速踏板的位置值(即，加速踏板的按壓程度)，并且傳輸與其對(duì)應(yīng)的信號(hào)到控制器100。當(dāng)充分按壓加速踏板時(shí)，加速踏板的位置值是100％，并且當(dāng)不按壓加速踏板時(shí)，加速踏板的位置值是0％。

制動(dòng)踏板位置檢測(cè)器92檢測(cè)是否按壓制動(dòng)踏板并且傳輸與其對(duì)應(yīng)的信號(hào)到控制器100。當(dāng)充分按壓制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板的位置值是100％，并且當(dāng)不按壓制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板的位置值是0％。

車(chē)輛速度檢測(cè)器94檢測(cè)混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度并且傳輸與其對(duì)應(yīng)的信號(hào)到控制器100。

檔位檢測(cè)器95檢測(cè)當(dāng)前嚙合的檔位并且傳輸與其對(duì)應(yīng)的信號(hào)到控制器100。例如，在七檔位變速器中，可嚙合的檔位可以是第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七檔位、以及倒退檔位。

控制器100基于混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)條件控制EV模式和HEV模式之間的切換。此外，控制器100基于由數(shù)據(jù)檢測(cè)器90檢測(cè)的數(shù)據(jù)控制發(fā)動(dòng)機(jī)10、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20、DCT40以及HSG60。另外，控制器100確定目標(biāo)檔位并且控制換檔到目標(biāo)檔位。控制器100可使用由預(yù)定程序執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。預(yù)定程序可包括一系列命令，其用于執(zhí)行包括在用于控制根據(jù)下面將描述的本公開(kāi)的示例性形式的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法中的每個(gè)步驟。

在下文中，將參考圖3詳細(xì)描述用于控制根據(jù)本公開(kāi)的一種形式的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法。

圖3是用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法的流程圖。

如圖3所示，在步驟S100中，用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法開(kāi)始于確定是否滿足滑行條件并且當(dāng)前檔位是否大于或等于預(yù)定檔 位。

控制器100可基于加速踏板的位置值、制動(dòng)踏板的位置值以及混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度確定是否滿足滑行條件。例如，當(dāng)在混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛正在移動(dòng)的狀態(tài)下加速踏板的位置值和制動(dòng)踏板的位置值是0％時(shí)可滿足滑行條件。

預(yù)定檔位可以是第二檔位。在下文中，第六檔位將被例示為當(dāng)前檔位，并且第二換檔離合器42b、第二輸入軸441b、第二輸出軸443b以及速度齒輪444b將被例示為對(duì)應(yīng)于當(dāng)前檔位的換檔離合器、輸入軸、輸出軸以及速度齒輪。在這種情況下，對(duì)應(yīng)于當(dāng)前檔位的第二換檔離合器42b處于鎖定狀態(tài)(充分嚙合第二換檔離合器42b的狀態(tài))。

當(dāng)在步驟S100中未滿足滑行條件或當(dāng)前檔位小于預(yù)定檔位時(shí)，控制器100結(jié)束用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法。

當(dāng)在步驟S100中滿足滑行條件并且當(dāng)前檔位大于或等于預(yù)定檔位時(shí)，在步驟S110中控制器100不將對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的速度齒輪444a(例如，第五檔位，其小于作為當(dāng)前檔位的第六檔位)連接到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的第一輸出軸443a。換句話說(shuō)，阻止用于減檔的預(yù)選擇(預(yù)嚙合)，從而降低DCT40的摩擦損耗并且提高混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的燃料效率。

當(dāng)在步驟S100中滿足滑行條件并且當(dāng)前檔位大于或等于預(yù)定檔位時(shí)，在步驟S120中控制器100確定是否按壓制動(dòng)踏板?？刂破?00可基于由制動(dòng)踏板位置傳感器92檢測(cè)的信號(hào)確定是否按壓制動(dòng)踏板。例如，當(dāng)制動(dòng)踏板的位置值大于0％時(shí)，控制器100確定按壓制動(dòng)踏板。

當(dāng)在步驟S120中不按壓制動(dòng)踏板時(shí)，控制器100結(jié)束用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法。

當(dāng)在步驟S120中按壓制動(dòng)踏板時(shí)，在步驟S130中控制器100確定混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的減速度是否小于預(yù)定減速度。預(yù)定減速度可設(shè)置為由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員確定的值以確定從當(dāng)前檔位到目標(biāo)檔位的減檔是否是預(yù)期的?？刂破?00可通過(guò)對(duì)混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度進(jìn)行微分計(jì)算出混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的減速度。

當(dāng)在步驟S130中混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的減速度大于或等于預(yù)定減速度時(shí)，控制器100結(jié)束用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法。

當(dāng)在步驟S130中混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的減速度小于預(yù)定減速度時(shí)，在步驟S140中控制器100連接對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的速度齒輪444a到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的第一輸出軸443a，并且待機(jī)以便鎖定對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的第一換檔離合器42a。換句話說(shuō)，當(dāng)依照混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度迅速降低預(yù)計(jì)從當(dāng)前檔位減檔到目標(biāo)檔位時(shí)，可執(zhí)行預(yù)選擇。

在步驟S150中，控制器100確定是否滿足停止前從當(dāng)前檔位到目標(biāo)檔位的換檔條件。換句話說(shuō)，控制器100依照混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度降低確定是否需要減檔?？刂破?00可基于加速踏板的位置值、混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度以及當(dāng)前檔位通過(guò)使用換檔模式圖確定是否滿足停止前的換檔條件。例如，當(dāng)加速踏板的位置值為0％并且混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的速度小于或等于預(yù)定速度時(shí)可滿足停止前的換檔條件。

當(dāng)在步驟S150中未滿足停止前的換檔條件時(shí)，控制器100結(jié)束用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法。

當(dāng)在步驟S150中滿足停止前的換檔條件時(shí)，在步驟S160中控制器100鎖定對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的第一換檔離合器42a。當(dāng)釋放對(duì)應(yīng)于當(dāng)前檔位的第二換檔離合器42b并且鎖定對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的第一換檔離合器42a時(shí)，實(shí)現(xiàn)減檔到目標(biāo)檔位。

如上所述，當(dāng)停止前的換檔條件有望得到滿足時(shí)，對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的速度齒輪連接到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的輸出軸，從而減少換檔時(shí)間并且提高換檔響應(yīng)度。因此，由于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)(轉(zhuǎn)矩和速度)未偏離驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的再生效率高的區(qū)域，可提高混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的燃料效率。

雖然本發(fā)明已結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)用的示例性形式進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本公開(kāi)不限于所公開(kāi)的形式，而是，相反，旨在覆蓋包括在本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。