本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛報(bào)警技術(shù)，尤其涉及一種車輛駕駛變道報(bào)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著家用車輛的普及，交通越來越擁堵。且隨著生活壓力的增大，經(jīng)常會(huì)有人在路上開斗氣車或新手上道對駕駛距離把握不當(dāng)，在安全距離不夠的情況下隨意變道，很容易與他人的車輛發(fā)生交通事故，容易造成后車剎車不及追尾、頂?shù)阶兊儡囕v或者引發(fā)其他交通事故。

很多車上配備有實(shí)線檢測系統(tǒng)，通過攝像頭攝獲取車輛行駛畫面兩側(cè)的變道線，檢查車輛兩側(cè)變道線是實(shí)線還是虛線來判斷是否可以變道。

而此方式并不能解決安全距離不夠隨意變道的危險(xiǎn)，因此，亟需能提醒駕駛員是否有變道危險(xiǎn)的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種車輛駕駛變道報(bào)警系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)提醒駕駛員是否有變道危險(xiǎn)，防止駕駛員魯莽變道造成交通事故。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛駕駛變道報(bào)警系統(tǒng)，包括：探測方向與車尾部呈預(yù)設(shè)角度的距離傳感器組、速度檢測模塊、控制模塊和變道警告模塊；

所述速度檢測模塊，用于讀取當(dāng)前速度；

所述距離傳感器組，用于獲取其中至少一個(gè)距離傳感器在探測方向與障礙物的距離；

所述控制模塊，用于當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷當(dāng)前所述距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則控制所述變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

進(jìn)一步的，所述探測方向與車尾部呈預(yù)設(shè)角度的距離傳感器組包括探測方向與車尾部平行的第一距離傳感器、探測方向與車尾部呈45度角的第二距離傳感器；

所述第一距離傳感器，用于開啟后，獲取在探測方向與障礙物的距離，發(fā)送給所述控制模塊；

所述第二距離傳感器，用于開啟后，獲取在探測方向與障礙物的距離，發(fā)送給所述控制模塊。

進(jìn)一步的，還包括控制模塊，用于當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述第一距離傳感器獲取的距離是否小于預(yù)設(shè)第一距離，若是，則控制所述變道警告模塊執(zhí)行變道警告，若否，則根據(jù)所述第二距離傳感器獲取的距離乘以cos45°得到第三距離，若所述第三距離小于預(yù)設(shè)第二距離，則控制所述變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

進(jìn)一步的，還包括實(shí)線檢測模塊，用于識別分道線是禁止變道實(shí)線，則發(fā)送信號給控制模塊；

所述控制模塊，當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷當(dāng)前所述距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則控制所述變道警告模塊執(zhí)行變道警告，若否，且控制實(shí)線檢測模塊識別分道線是禁止變道實(shí)線，則控制所述變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

進(jìn)一步的，還包括方向盤轉(zhuǎn)向檢測裝置，用于獲取方向盤的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向幅度；

控制模塊，用于當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定方向盤向預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)超過預(yù)設(shè)幅度，則判斷當(dāng)前所述距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則控制所述變道警告模塊執(zhí)行變道警告，可以提醒駕駛員是否有變道危險(xiǎn)，防止駕駛員魯莽變道造成交通事故。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛駕駛變道報(bào)警方法，應(yīng)用于第一方面所述的一種車輛駕駛變道報(bào)警系統(tǒng)中，包括：

所述速度檢測模塊讀取當(dāng)前速度發(fā)送給所述控制模塊；

所述距離傳感器組獲取其中至少一個(gè)距離傳感器在探測方向與障礙物的距離；

所述控制模塊確定當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷當(dāng)前所述距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則控制所述變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

進(jìn)一步的，所述速度檢測模塊讀取當(dāng)前速度發(fā)送給所述控制模塊組之后，還包括：第一距離傳感器開啟后，獲取在探測方向與障礙物的距離，發(fā)送給所述控制模塊；

和/或第二距離傳感器開啟后，獲取在探測方向與障礙物的距離，發(fā)送給所述控制模塊。

進(jìn)一步的，所述判斷當(dāng)前所述距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則控制所述變道警告模塊執(zhí)行變道警告，包括：

判斷所述第一距離傳感器獲取的距離是否小于預(yù)設(shè)第一距離，若是，則控制所述變道警告模塊執(zhí)行變道警告，若否，則根據(jù)所述第二距離傳感器獲取的距離乘以cos45°得到第三距離，若所述第三距離小于預(yù)設(shè)第二距離，則控制所述變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

進(jìn)一步的，還包括：

控制模塊確定當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷當(dāng)前所述距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若否，則控制所述實(shí)線檢測模塊識別分道線；

實(shí)線檢測模塊識別分道線是禁止變道實(shí)線，則發(fā)送信號給控制模塊；

控制模塊控制所述變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

進(jìn)一步的，所述速度檢測模塊讀取當(dāng)前速度發(fā)送給所述控制模塊之后，還包括：

通過方向盤轉(zhuǎn)向檢測裝置獲取方向盤的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向幅度；

所述控制模塊所述當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷當(dāng)前所述距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，具體包括：控制模塊所述當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定方向盤向預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)超過預(yù)設(shè)幅度，則判斷當(dāng)前所述距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件。

本發(fā)明通過速度檢測模塊檢測速度、通過距離傳感器組檢測與障礙物距離，使當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值且當(dāng)前距離傳感器組獲取的距離符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告，可以提醒駕駛員是否有變道危險(xiǎn)，防止駕駛員魯莽變道造成交通事故。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種車輛駕駛檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2a是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種車輛駕駛檢測系統(tǒng)的距離傳感器組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種車輛駕駛檢測系統(tǒng)的距離傳感器組與附近障礙物的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2c是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種車輛駕駛檢測系統(tǒng)的距離傳感器組與附近障礙物的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖2d是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種車輛駕駛檢測系統(tǒng)的距離傳感器組與附近障礙物的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種車輛駕駛檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種車輛駕駛檢測方法的方法流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種車輛駕駛檢測方法的方法流程圖二；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種車輛駕駛檢測方法的方法流程圖三；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種車輛駕駛檢測方法的方法流程圖四；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種車輛駕駛檢測方法的方法流程圖五。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1所示為本發(fā)明提供的一種車輛駕駛變道報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例可適用于在駕駛員將要變道過程中提醒駕駛員是否有變道危險(xiǎn)的情況，該系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)如下：

探測方向與車尾部呈預(yù)設(shè)角度的距離傳感器組110、速度檢測模塊120、控制模塊130和變道警告模塊140。

速度檢測模塊120，用于讀取當(dāng)前速度。

速度檢測模塊可以為速度儀表或讀取速度儀表中速度信息的裝置。

距離傳感器組110，用于獲取其中至少一個(gè)距離傳感器在探測方向與障礙物的距離。

該障礙物指位于車輛的用戶變道方向側(cè)的障礙物。距離傳感器組優(yōu)選采用雷達(dá)，探測精度更精準(zhǔn)，且可探測距離更遠(yuǎn)。

控制模塊130，用于當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷當(dāng)前距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

其中，由于低速情況下也可以變道，因此預(yù)設(shè)閾值一般為較低的速度。變道警告模塊可以為顯示屏UI、語音輸出裝置、振動(dòng)裝置等，執(zhí)行變道警告的方式可以為通過顯示屏UI界面警告、通過語音輸出裝置輸出語音警告、通過振動(dòng)裝置振動(dòng)警告等。

本發(fā)明通過速度檢測模塊檢測速度、通過距離傳感器組檢測與障礙物距離，使當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值且當(dāng)前距離傳感器組獲取的距離符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告，可以提醒駕駛員是否有變道危險(xiǎn)，防止駕駛員魯莽變道造成交通事故。

在上述方案的基礎(chǔ)上，如附圖2a所示，進(jìn)一步的，探測方向與車尾部呈預(yù)設(shè)角度的距離傳感器組包括探測方向與車尾部平行的第一距離傳感器111、探測方向與車尾部呈45度角的第二距離傳感器112。第一距離傳感器111的探測方向?yàn)锳，第二距離傳感器112的探測方向?yàn)锽。

其中，第一距離傳感器111，用于開啟后，獲取在探測方向與障礙物的距離，發(fā)送給控制模塊130。

第二距離傳感器112，用于開啟后，獲取在探測方向與障礙物的距離，發(fā)送給控制模塊130。

此時(shí)，控制模塊130具體用于：當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷第一距離傳感器111獲取的距離是否小于預(yù)設(shè)第一距離，若是，則控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告，若否，則根據(jù)第二距離傳感器112獲取的距離乘以cos45°得到第三距離，若第三距離小于預(yù)設(shè)第二距離，則控制變道警告模塊140執(zhí)行變道警告。

其中，判斷第一距離傳感器111獲取的距離是否小于預(yù)設(shè)第一距離，若是，則認(rèn)為在與車尾部平行方向有車輛或行人(如附圖2b所示)，則控制變道警告模塊140執(zhí)行變道警告來警告用戶不要變道，若否則認(rèn)為在于車尾平行方向沒有車輛或行人，則根據(jù)第二距離傳感器112獲取的距離乘以cos45°得到第三距離C(如附圖2c和附圖2d所示)，根據(jù)第三距離C與預(yù)設(shè)第二距離判斷，可判斷在車變道側(cè)的后方是否有車輛或行人，再?zèng)Q定是否控制變道警告模塊140執(zhí)行變道警告。

如附圖3所示，在上述方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，還包括方向盤轉(zhuǎn)向檢測裝置160，連接控制模塊130，用于獲取方向盤的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向幅度。還包括實(shí)線檢測模塊150，連接控制模塊130，用于識別分道線是禁止變道實(shí)線，則發(fā)送信號給控制模塊130。

此時(shí)，控制模塊130具體用于，當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定方向盤向預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)超過預(yù)設(shè)幅度，則判斷當(dāng)前距離傳感器組110獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告，若否，且控制實(shí)線檢測模塊160識別分道線是禁止變道實(shí)線，則控制變道警告模塊140執(zhí)行變道警告。

其中，該方向盤的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向與距離傳感器組應(yīng)位于車的同一側(cè)，例如：方向盤向左向轉(zhuǎn)向，則判斷的當(dāng)前距離傳感器組獲取的距離應(yīng)為位于車左側(cè)的距離傳感器組獲取的距離。實(shí)線控制檢測模塊140采用攝像頭、視頻檢測模塊來實(shí)現(xiàn)，也可以采用白黃線檢測技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，以上均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。可以為通過檢測方向盤轉(zhuǎn)向，可以更準(zhǔn)確的警告，在用戶將要變道時(shí)的發(fā)出變道警告，而不必在車的速度超出閾值時(shí)立即發(fā)出變道警告。通過實(shí)現(xiàn)檢測模塊，可以更好的控制防止用戶在后側(cè)方?jīng)]有車但不能變道的路線上變道。

以下實(shí)例更進(jìn)一步說明本實(shí)施例：一種車輛駕駛變道報(bào)警系統(tǒng)包括距離傳感器組110、速度檢測模塊120、控制模塊130、變道警告模塊140、實(shí)線檢測模塊150和方向盤轉(zhuǎn)向檢測裝置160。距離傳感器組110包括第一距離傳感器111和第二距離傳感器112，距離傳感器組110、速度檢測模塊120變道警告模塊140、實(shí)線檢測模塊150和方向盤轉(zhuǎn)向檢測裝置160均連接控制模塊130。

速度檢測模塊120，用于讀取當(dāng)前速度。距離傳感器組110，用于獲取其中第一距離傳感器111或第一距離傳感器111和第二距離傳感器112在探測方向與障礙物的距離。實(shí)線檢測模塊150，用于識別分道線是禁止變道實(shí)線，則發(fā)送信號給控制模塊130。方向盤轉(zhuǎn)向檢測裝置160，用于獲取方向盤的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向幅度。

控制模塊130，用于當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷當(dāng)前距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告?？刂颇K130，用于當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，且檢測到方向盤向預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)超過預(yù)設(shè)幅度，判斷第一距離傳感器獲取的距離是否小于預(yù)設(shè)第一距離，若是，則控制警告模塊發(fā)出警告，若否，則控制開啟第二距離傳感器，根據(jù)第二距離傳感器獲取的在探測方向與障礙物的距離乘以cos45°得到第三距離，判斷第三距離是否小于預(yù)設(shè)第二距離，若是，則控制警告模塊發(fā)出警告，若否，則通過實(shí)線檢測模塊識別分道線是禁止變道實(shí)線，則控制警告模塊發(fā)出警告。

圖4為本發(fā)明提供的一種車輛駕駛變道報(bào)警方法的流程圖，本實(shí)施例可適用于在駕駛員將要變道過程中提醒駕駛員是否有變道危險(xiǎn)的情況該方法可以由上述實(shí)施例中的一種車輛駕駛變道報(bào)警系統(tǒng)來執(zhí)行，具體包括如下步驟：

步驟S210：速度檢測模塊讀取當(dāng)前速度發(fā)送給控制模塊。

速度檢測模塊可以為速度儀表或讀取速度儀表中速度信息的裝置。

步驟S220：距離傳感器組獲取其中至少一個(gè)距離傳感器在探測方向與障礙物的距離。該障礙物指位于車輛的用戶變道方向側(cè)的障礙物。距離傳感器組優(yōu)選采用雷達(dá)，探測精度更精準(zhǔn)，且可探測距離更遠(yuǎn)。

步驟S230：控制模塊確定當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷當(dāng)前距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告。其中，由于低速情況下也可以變道，因此預(yù)設(shè)閾值一般為較低的速度。變道警告模塊可以為顯示屏UI、語音輸出裝置、振動(dòng)裝置等，執(zhí)行變道警告的方式可以為通過顯示屏UI界面警告、通過語音輸出裝置輸出語音警告、通過振動(dòng)裝置振動(dòng)警告等。

本發(fā)明通過速度檢測模塊檢測速度、通過距離傳感器組檢測與障礙物距離，使當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值且當(dāng)前距離傳感器組獲取的距離符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告，可以提醒駕駛員是否有變道危險(xiǎn)，防止駕駛員魯莽變道造成交通事故。

在上述方案的基礎(chǔ)上，如附圖5所示，進(jìn)一步的，步驟S210之后，還包括步驟S220中還包括步驟S221或還包括步驟S221和步驟S222。步驟S221：第一距離傳感器開啟后，獲取在探測方向與障礙物的距離，發(fā)送給控制模塊；步驟S222：第二距離傳感器開啟后，獲取在探測方向與障礙物的距離，發(fā)送給控制模塊。

步驟S230包括：步驟S231和S232。步驟S231，判斷第一距離傳感器獲取的距離是否小于預(yù)設(shè)第一距離，若是，則控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告，若否，則執(zhí)行步驟S222，并執(zhí)行S232。

步驟S232：用于根據(jù)步驟S222中第二距離傳感器獲取的距離乘以cos45°得到第三距離，若第三距離小于預(yù)設(shè)第二距離，則控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

其中，判斷第一距離傳感器獲取的距離是否小于預(yù)設(shè)第一距離，若是，則認(rèn)為在與車尾部平行方向有車輛或行人，則控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告來警告用戶不要變道，若否則認(rèn)為在于車尾平行方向沒有車輛或行人，則根據(jù)第二距離傳感器獲取的距離乘以cos45°得到第三距離，判斷在車變道側(cè)的后方是否有車輛或行人，再?zèng)Q定是否控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

如附圖6所示，進(jìn)一步的S220之后，還包括：步驟S241至步驟S243。

步驟S241：控制模塊確定當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷當(dāng)前距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若否，則控制實(shí)線檢測模塊識別分道線。

步驟S242：實(shí)線檢測模塊識別分道線是禁止變道實(shí)線，則發(fā)送信號給控制模塊。

步驟S243：控制模塊控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

通過實(shí)現(xiàn)檢測模塊，可以更好的控制防止用戶在后側(cè)方?jīng)]有車但不能變道的路線上變道。

在以上方案的基礎(chǔ)上，如附圖7和8所示，步驟S210之后，步驟S230之前還包括步驟S250：通過方向盤轉(zhuǎn)向檢測裝置獲取方向盤的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向幅度。

如附圖8所示，步驟S210之后還包括步驟S220，在步驟SS220之后還包括步驟S241-步驟S243。

此時(shí)，步驟S241具體為：控制模塊確定當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定方向盤向預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)超過預(yù)設(shè)幅度，則判斷當(dāng)前距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若否，則控制實(shí)線檢測模塊識別分道線。

步驟S242：實(shí)線檢測模塊識別分道線是禁止變道實(shí)線，則發(fā)送信號給控制模塊。

步驟S243：控制模塊控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

如附圖7所示，步驟S210之后還包括步驟220，步驟S230具體包括：控制模塊確定當(dāng)前速度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定方向盤向預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)超過預(yù)設(shè)幅度，則判斷當(dāng)前距離傳感器組獲取的距離是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則控制變道警告模塊執(zhí)行變道警告。

其中，該方向盤的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向與距離傳感器組應(yīng)位于車的同一側(cè)，例如：方向盤向左向轉(zhuǎn)向，則判斷的當(dāng)前距離傳感器組獲取的距離應(yīng)為位于車左側(cè)的距離傳感器組獲取的距離。

其中，實(shí)線控制檢測模塊采用攝像頭、視頻檢測模塊來實(shí)現(xiàn)，也可以采用白黃線檢測技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，以上均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述?？梢詾橥ㄟ^檢測方向盤轉(zhuǎn)向，可以更準(zhǔn)確的警告，在用戶將要變道時(shí)的發(fā)出變道警告，而不必在車的速度超出閾值時(shí)立即發(fā)出變道警告。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。