本發(fā)明涉及一種胎壓監(jiān)測(cè)裝置及其方法，更為詳細(xì)地涉及這樣一種胎壓監(jiān)測(cè)裝置及其方法，所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置對(duì)半徑分析及車輛的行駛信息的回歸方程進(jìn)行計(jì)算，從而對(duì)半徑分析值進(jìn)行修正，由此根據(jù)其修正的半徑分析值，從而能對(duì)車輛所安裝的輪胎的低壓進(jìn)行準(zhǔn)確判定。

背景技術(shù)：

輪胎的氣壓是汽車能夠安全行駛的要素之一。如果輪胎的氣壓較低，則車輛很容易因打滑而引發(fā)大型事故，并因燃料消耗量增加而使燃油效率大減。此外，不僅縮短輪胎的壽命，而且乘車感和制動(dòng)力也會(huì)下降很多。如果輪胎的氣壓下降，則可能會(huì)發(fā)生類似于燃油效率降低、輪胎磨損等功能上的問題。不僅如此，如果氣壓下降嚴(yán)重，則可能無(wú)法行駛或輪胎爆裂而導(dǎo)致事故等，給車輛和人身帶來傷害。

但是，駕駛者通常在駕駛中無(wú)法了解輪胎氣壓的變化，因此正在開發(fā)將輪胎的壓力變化向駕駛者實(shí)時(shí)告知的胎壓監(jiān)測(cè)裝置，即胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)。

近來，車輛上安裝有胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)，所述胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)安裝于車輛的輪胎的氣壓下降進(jìn)行檢測(cè)并告知駕駛者。

胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)將輪胎壓力下降向駕駛者告知，由此可對(duì)輪胎的壓力狀態(tài)進(jìn)行檢查，從而可解決所述問題。

胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)大致可分為直接方式與間接方式。

直接方式的TPMS是將壓力傳感器設(shè)置于輪胎的輪子(wheel)內(nèi)部，從而直接測(cè)定輪胎的氣壓。直接方式的TPMS向駕駛者告知附著于輪胎的壓力傳感器所測(cè)定的輪胎的氣壓變化。

直接方式的TPMS雖然能夠準(zhǔn)確感知輪胎的氣壓，但是缺點(diǎn)在于，電池的壽命是有限的，并且在每次更換輪胎時(shí)都需要重新設(shè)置。直接方式的TPMS因?yàn)楦街袎毫鞲衅?，所以可能產(chǎn)生輪胎的不均衡，并也可能產(chǎn)生無(wú)線頻率干擾等問題。此外，直接方式的TPMS是將傳感器安裝于輪胎從而進(jìn)行測(cè)定的方式，因此具有能夠準(zhǔn)確測(cè)定壓力的優(yōu)點(diǎn)。相反地，直接方式的TPMS由壓力測(cè)定傳感器和無(wú)線通信部等多個(gè)構(gòu)成元件組成，所述壓力測(cè)定傳感器安裝于輪胎，所述無(wú)線通信部通常用于以無(wú)線方式發(fā)送測(cè)定值。由此，直接方式的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與間接方式的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相比價(jià)格高昂且故障率高。

另外，間接方式的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是利用安裝于車輛從而對(duì)輪速進(jìn)行測(cè)定的輪傳感器(wheel sensor)來推測(cè)氣壓損失的方式。間接方式的TPMS僅通過算法(algorithm)便能實(shí)現(xiàn)胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，從而無(wú)需額外的硬件，進(jìn)而無(wú)需很多的費(fèi)用。維護(hù)和維修費(fèi)用也不高。間接方式的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與直接方式的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相比具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。

間接方式的TPMS是通過氣壓下降時(shí)所產(chǎn)生的輪胎的響應(yīng)特性(例如，旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)速度的頻率特性)變化來間接推斷輪胎的氣壓變化，并將其告知駕駛者。直接方式的TPMS能夠?qū)喬鈮旱南陆颠M(jìn)行高準(zhǔn)確度檢測(cè)，但是需要專用的輪子，在實(shí)際環(huán)境中具有性能方面的問題等，具有技術(shù)上、費(fèi)用上的缺點(diǎn)。

間接方式的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)因?yàn)檩喫賹?dǎo)致共振頻率變化，所以具有準(zhǔn)確度稍差的缺點(diǎn)。間接方式的TPMS可能發(fā)生所估計(jì)的輪胎的氣壓變化與實(shí)際不符的情況，因此也可能向駕駛者發(fā)送虛假警報(bào)(false alarm)。

間接方式的TPMS是由輪胎的旋轉(zhuǎn)信息來估計(jì)輪胎氣壓的方法。間接方式的TPMS可再細(xì)分為動(dòng)負(fù)荷半徑(DLR:Dynamic Loaded Radius)分析方式和共振頻率(RFM:Resonance Frequency Method)分析方式。可將其簡(jiǎn)單稱為動(dòng)半徑分析方式及頻率分析方式。

就頻率分析方式而言，如果輪胎的氣壓下降，則利用車輪的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)的頻率特性變化來檢測(cè)與氣壓正常的輪胎的差異。在頻率分析方式中，以通過車輪的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)的頻率分析所能得到的共振頻率為基礎(chǔ)，如果與初始化時(shí)估計(jì)的基準(zhǔn)頻率相比，計(jì)算出該共振頻率較低時(shí)，則判斷輪胎的氣壓下降。

就半徑分析方式而言，利用減壓后的輪胎在行駛時(shí)動(dòng)負(fù)荷半徑變小而最終旋轉(zhuǎn)速度比正常的車輪旋轉(zhuǎn)的快的現(xiàn)象，通過對(duì)四個(gè)輪胎的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較來對(duì)壓力下降進(jìn)行檢測(cè)。在半徑分析方式的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，以輪速為基礎(chǔ)來判斷輪胎減壓與否，因此輪速對(duì)減壓判斷具有最大影響。

另外，就利用半徑分析的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)而言，在使用動(dòng)力半徑分析技術(shù)來預(yù)測(cè)輪胎低壓的情況下，根據(jù)行駛狀況，使用動(dòng)力半徑技術(shù)而預(yù)測(cè)的值可能受到影響。間接方式的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所估計(jì)的輪胎的氣壓變化可能發(fā)生與實(shí)際不符的情況，從而可能向駕駛者發(fā)送虛假警報(bào)(false alarm)

由此，需要一種技術(shù)，該技術(shù)修正根據(jù)行駛狀況的動(dòng)力半徑分析值，從而進(jìn)行更為準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)輪胎壓力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

要解決的技術(shù)問題

本說明書的實(shí)施例的目的在于，提供一種胎壓監(jiān)測(cè)裝置及其方法，所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置能夠?qū)Π霃椒治龅南嚓P(guān)回歸方程進(jìn)行計(jì)算，從而對(duì)半徑分析值進(jìn)行修正，并利用其修正的半徑分析值來對(duì)車輛所安裝的輪胎的低壓進(jìn)行判定。

此外，胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的目的在于提供一種利用半徑分析的胎壓監(jiān)測(cè)裝置及其方法，所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置在超過基準(zhǔn)以上的不規(guī)則路面的情況下，中斷校準(zhǔn)邏輯實(shí)施及低壓判定邏輯實(shí)施，從而能夠進(jìn)一步提高邏輯實(shí)施的可信度。

解決技術(shù)問題的手段

根據(jù)本說明書的一個(gè)方面，可提供一種利用半徑分析的胎壓監(jiān)測(cè)裝置，所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置包括：半徑分析部，其利用相對(duì)速度差及平均速度來計(jì)算半徑分析值，所述相對(duì)速度差及平均速度根據(jù)車輛所安裝的車輪的輪速計(jì)算得出；回歸方程計(jì)算部，其對(duì)所述計(jì)算出的半徑分析值及第一行駛信息的第一回歸方程進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)所述計(jì)算出的半徑分析值及第二行駛信息的第二回歸方程進(jìn)行計(jì)算；質(zhì)量計(jì)算部，其對(duì)車輛的附加質(zhì)量進(jìn)行計(jì)算；校準(zhǔn)部，其利用所計(jì)算出的第一及第二回歸方程和所計(jì)算出的附加質(zhì)量的組合來修正所計(jì)算出的半徑分析值；以及低壓判定部，其利用所述修正的半徑分析值來對(duì)車輛所安裝的輪胎的低壓進(jìn)行判定。

所述裝置還可包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)與車輛所安裝的輪胎的低壓判定相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)用于計(jì)算半徑分析值及轉(zhuǎn)矩(torque)的第一回歸方程的數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)用于計(jì)算半徑分析值及橫擺率(yaw rate)的第二回歸方程的數(shù)據(jù)。

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部可包括不同區(qū)間扭矩及橫擺率輸入緩沖器，所述緩沖器使得扭矩及橫擺率值按照已設(shè)定的區(qū)間被分別劃分并輸入，所述扭矩及橫擺率值具有扭矩及橫擺率的最小值至最大值。

在每次從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部抽樣并將扭矩值輸入至扭矩輸入緩沖器時(shí)得到計(jì)數(shù)，如果所述扭矩輸入緩沖器的不同區(qū)間計(jì)數(shù)值大于已設(shè)定的值，則所述回歸方程計(jì)算部可對(duì)前后方半徑分析值DEL_FR及扭矩的第一回歸方程進(jìn)行計(jì)算。

在每次從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部抽樣并將橫擺率值輸入至橫擺率輸入緩沖器時(shí)得到計(jì)數(shù)，如果所述橫擺率輸入緩沖器的不同區(qū)間計(jì)數(shù)值大于已設(shè)定的值，則所述回歸方程計(jì)算部可對(duì)左右側(cè)半徑分析值DEL_LR及橫擺率的第二回歸方程進(jìn)行計(jì)算。

所述回歸方程計(jì)算部可對(duì)所計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR和扭矩的第一回歸方程進(jìn)行計(jì)算，并可對(duì)所計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR和橫擺率的第二回歸方程進(jìn)行計(jì)算。

所述校準(zhǔn)部可利用所計(jì)算出的第一回歸方程的系數(shù)和扭矩值來計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR的扭矩補(bǔ)償值，并可利用所述車輛的附加質(zhì)量來計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR的質(zhì)量補(bǔ)償值，并可通過從所計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR減去所計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR的扭矩補(bǔ)償值及所計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR的質(zhì)量補(bǔ)償值來計(jì)算DEL_FR修正值。

所述校準(zhǔn)部可利用第二回歸方程的系數(shù)和橫擺率來計(jì)算左右側(cè)半徑分析值DEL_LR的橫擺率補(bǔ)償值，并可通過從所計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR減去所計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR的橫擺率補(bǔ)償值來計(jì)算DEL_LR修正值。

所述低壓判定部可利用根據(jù)所計(jì)算出的第一及第二回歸方程的系數(shù)、扭矩及橫擺率中至少一個(gè)組合所修正的前后方半徑分析值DEL_FR及DEL_LR來對(duì)輪胎的低壓進(jìn)行判定。

另外，根據(jù)本說明書的第二方面，可提供一種利用半徑分析的胎壓監(jiān)測(cè)方法，所述胎壓監(jiān)測(cè)方法包括如下步驟：利用相對(duì)速度差及平均速度來計(jì)算半徑分析值，所述相對(duì)速度差及平均速度根據(jù)車輛所安裝的車輪的輪速計(jì)算得出；對(duì)所計(jì)算出的半徑分析值及第一行駛信息的第一回歸方程進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)所計(jì)算出的半徑分析值及第二行駛信息的第二回歸方程進(jìn)行計(jì)算；對(duì)車輛的附加質(zhì)量進(jìn)行計(jì)算；利用所計(jì)算出的第一及第二回歸方程和所計(jì)算出的附加質(zhì)量的組合來修正所計(jì)算出的半徑分析值；以及利用所述修正的半徑分析值來對(duì)車輛所安裝的輪胎的低壓進(jìn)行判定。

所述方法還可包括如下步驟：存儲(chǔ)與車輛所安裝的輪胎的低壓判定相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)用于計(jì)算半徑分析值及扭矩的第一回歸方程的數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)用于計(jì)算半徑分析值及橫擺率的第二回歸方程的數(shù)據(jù)。

就所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)步驟而言，使得扭矩值及橫擺率值分別輸入至分別按照已設(shè)定的區(qū)間劃分的扭矩及橫擺率輸入緩沖器，所述扭矩值及橫擺率值具有扭矩及橫擺率的最小值至最大值。

就所述計(jì)算回歸方程步驟而言，在每次所述扭矩值被抽樣并輸入至扭矩輸入緩沖器時(shí)得到計(jì)數(shù)，并且如果所述扭矩輸入緩沖器的不同區(qū)間計(jì)數(shù)值大于已設(shè)定的值，則可計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR及扭矩的第一回歸方程。

就所述計(jì)算回歸方程步驟而言，在每次所述橫擺率值被抽樣并輸入至橫擺率輸入緩沖器時(shí)得到計(jì)數(shù)，并且如果所述橫擺率輸入緩沖器的不同區(qū)間計(jì)數(shù)值大于已設(shè)定的值，則可計(jì)算左右側(cè)半徑分析值DEL_LR及橫擺率的第二回歸方程。

就所述計(jì)算回歸方程步驟而言，可對(duì)所計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR和扭矩的第一回歸方程進(jìn)行計(jì)算，并可對(duì)所計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR和橫擺率的第二回歸方程進(jìn)行計(jì)算。

就所述修正半徑分析值步驟而言，利用所計(jì)算出的第一回歸方程的系數(shù)和扭矩值來計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR的扭矩補(bǔ)償值，并利用所述車輛的附加質(zhì)量來計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR的質(zhì)量補(bǔ)償值，并可通過從所計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR減去所計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR的扭矩補(bǔ)償值及所計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR的質(zhì)量補(bǔ)償值來計(jì)算DEL_FR修正值。

就所述修正半徑分析值步驟而言，利用第二回歸方程的系數(shù)和橫擺率來計(jì)算左右側(cè)半徑分析值DEL_LR的橫擺率補(bǔ)償值，并可通過從所計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR減去所計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR的橫擺率補(bǔ)償值來計(jì)算DEL_LR修正值。

就所述判定低壓步驟而言，可利用半徑分析值中所修正的前后方半徑分析值DEL_FR及左右側(cè)半徑分析值DEL_LR來對(duì)輪胎的低壓進(jìn)行判定。

發(fā)明效果

本說明書的實(shí)施例能夠?qū)Π霃椒治龅幕貧w方程進(jìn)行計(jì)算，從而對(duì)半徑分析值進(jìn)行修正，并利用其修正的半徑分析值來對(duì)車輛所安裝的輪胎的低壓進(jìn)行判定。

此外，本說明書的實(shí)施例在進(jìn)行用于半徑分析的校準(zhǔn)時(shí)，能夠考慮行駛狀況(例如，扭矩或橫擺率)的影響，從而進(jìn)行準(zhǔn)確地修正動(dòng)力半徑分析值。

本發(fā)明的實(shí)施例利用扭矩輸入緩沖器及橫擺率輸入緩沖器能夠易于驗(yàn)證第一回歸方程和第二回歸方程的計(jì)算的可信度，所述第一回歸方程是前后方半徑分析值DEL_FR及扭矩的回歸方程，所述第二回歸方程是左右側(cè)半徑分析值DEL_LR及橫擺率的回歸方程。

本發(fā)明的實(shí)施例利用驗(yàn)證可信度的扭矩值及橫擺率值來分別計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR及扭矩的第一回歸方程和左右側(cè)半徑分析值DEL_LR及橫擺率的第二回歸方程，并且利用其計(jì)算出的第一及第二回歸方程能夠?qū)囕v所安裝的輪胎的低壓進(jìn)行更加準(zhǔn)確地判定。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的利用半徑分析的胎壓監(jiān)測(cè)裝置的構(gòu)成圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的利用半徑分析的胎壓監(jiān)測(cè)方法的相關(guān)流程圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖2的半徑分析值修正步驟的詳細(xì)流程圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的半徑分析值修正所需的回歸方程計(jì)算驗(yàn)證過程的相關(guān)流程圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于回歸方程計(jì)算驗(yàn)證過程的扭矩輸入緩沖器的相關(guān)說明圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本說明書的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說明時(shí)，將省略本說明書所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)熟知的且與本說明書沒有直接關(guān)聯(lián)的技術(shù)內(nèi)容。這是因?yàn)橥ㄟ^省略不必要的說明能夠使得本說明書的要點(diǎn)不被混淆而更加明確。

出于相同的原因，就附圖而言，使得部分構(gòu)成要素夸張或省略，而進(jìn)行概略性示出。此外，各個(gè)構(gòu)成要素的大小并非完全反應(yīng)實(shí)際大小。在各個(gè)附圖中，相同或相對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的參照標(biāo)號(hào)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的利用半徑分析的胎壓監(jiān)測(cè)裝置的構(gòu)成圖。

如圖1所示，根據(jù)本說明書的一個(gè)實(shí)施例的胎壓監(jiān)測(cè)裝置100包括半徑分析部110、回歸方程計(jì)算部120、質(zhì)量計(jì)算部130、校準(zhǔn)部140、低壓判定部150、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160。

以下，對(duì)圖1的利用半徑分析的胎壓監(jiān)測(cè)裝置的各個(gè)構(gòu)成要素的具體構(gòu)成及操作進(jìn)行說明。

首先，半徑分析部110從車輛所設(shè)置的輪速傳感器(未示出)可接收傳送的車輪輪速。在車輛上安裝有前方左側(cè)車輪(FL:Front Left)、前方右側(cè)車輪(FR:Front Right)、后方左側(cè)車輪(RL:Rear Left)及后方右側(cè)車輪(RR:Rear Right)共四個(gè)車輪。輪速傳感器檢測(cè)前方左側(cè)車輪FL、前方右側(cè)車輪FR、后方左側(cè)車輪RL及后方右側(cè)車輪RR的旋轉(zhuǎn)速度。例如，輪速傳感器可以是車輪速度傳感器，所述車輪速度傳感器利用電磁式拾取器等產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)脈沖，并根據(jù)脈沖數(shù)測(cè)定旋轉(zhuǎn)角速度及車輪速度。另外，輪速傳感器可以是角速度傳感器。輪速傳感器測(cè)定的關(guān)于車輪的旋轉(zhuǎn)速度的信息被傳送至半徑分析部110。

并且，半徑分析部110利用相對(duì)速度差及平均速度來計(jì)算半徑分析值，所述相對(duì)速度差及平均速度根據(jù)車輛所安裝的車輪的輪速計(jì)算得出。在此，半徑分析通過對(duì)各個(gè)輪子的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較的方式來判斷輪胎減壓與否，因此可以通過各種方式來比較各個(gè)輪子的旋轉(zhuǎn)速度。在本實(shí)施例中，通過以下方法來計(jì)算半徑分析值。

如果各個(gè)輪子的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)前方左側(cè)車輪FL、前方右側(cè)車輪FR、后方左側(cè)車輪RL及后方右側(cè)車輪RR分別稱為V_FL、V_FR、V_RL及V_RR，則如以下【數(shù)學(xué)式1】所示，可計(jì)算四個(gè)輪子的平均速度V_M。

【數(shù)學(xué)式1】

$V_M=\frac{(V_{FL}+V_{FR}+V_{RL}+V_{RR})}{4}$

在此，V_FL、V_FR、V_RL及V_RR分別表示前方左側(cè)車輪FL、前方右側(cè)車輪FR、后方左側(cè)車輪RL及后方右側(cè)車輪RR的輪速，V_M表示四個(gè)輪子的平均速度。

如以下【數(shù)學(xué)式2至4】所示，半徑分析部110利用前方左側(cè)車輪FL、前方右側(cè)車輪FR、后方左側(cè)車輪RL、方右側(cè)車輪RR的輪速V_FL、V_FR、V_RL、V_RR和四個(gè)輪子的平均速度V_M，從而計(jì)算半徑分析值DEL_FR、DEL_LR、DEL_DIAG。

【數(shù)學(xué)式2】

$DEL\_FR=\frac{\frac{V_{FL}+V_{FR}}{2}-\frac{V_{RL}+V_{RR}}{2}}{V_M}$

在此，DEL_FR表示前后方車輪的半徑分析值，V_XX表示XX車輪的輪速、V_M表示四個(gè)輪子的平均速度。

【數(shù)學(xué)式3】

$DEL\_LR=\frac{\frac{V_{FL}+V_{RL}}{2}-\frac{V_{FR}+V_{RR}}{2}}{V_M}$

在此，DEL_LR表示左右側(cè)車輪的半徑分析值，V_XX表示XX車輪的輪速、V_M表示四個(gè)輪子的平均速度。

【數(shù)學(xué)式4】

$DEL\_DIAG=\frac{\frac{V_{FL}+V_{RR}}{2}-\frac{V_{FR}+V_{RL}}{2}}{V_M}$

在此，DEL_DIAG表示對(duì)角線車輪的半徑分析值，V_XX表示XX車輪的輪速、V_M表示四個(gè)輪子的平均速度。

回歸方程計(jì)算部120對(duì)半徑分析部110計(jì)算出的半徑分析值及第一行駛信息的第一回歸方程進(jìn)行計(jì)算。在此，第一行駛信息可包括車輛行駛時(shí)的行駛狀況的扭矩(torque)值?；貧w方程計(jì)算部120對(duì)半徑分析部110計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR和扭矩的第一回歸方程進(jìn)行計(jì)算。

此外，回歸方程計(jì)算部120對(duì)半徑分析部110計(jì)算出的半徑分析值及第二行駛信息的第二回歸方程進(jìn)行計(jì)算。在此，第二行駛信息可包括車輛行駛時(shí)的行駛狀況的橫擺率(Yaw rate)值。回歸方程計(jì)算部120對(duì)半徑分析部110計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR和橫擺率的第二回歸方程進(jìn)行計(jì)算。

如果數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160所包括的扭矩輸入緩沖器的不同區(qū)間計(jì)數(shù)值大于已設(shè)定的值，則回歸方程計(jì)算部120可對(duì)前后方半徑分析值DEL_FR及扭矩的第一回歸方程進(jìn)行計(jì)算。在此，扭矩輸入緩沖器的不同區(qū)間計(jì)數(shù)值在每次使得扭矩值從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160被抽樣并輸入至扭矩輸入緩沖器時(shí)得到計(jì)數(shù)。

此外，如果數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160所包括的橫擺率輸入緩沖器的不同區(qū)間計(jì)數(shù)值大于已設(shè)定的值，則回歸方程計(jì)算部120可對(duì)左右側(cè)半徑分析值DEL_FR及橫擺率的第二回歸方程進(jìn)行計(jì)算。在此，橫擺率輸入緩沖器的不同區(qū)間計(jì)數(shù)值在每次使得橫擺率值從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160被抽樣并輸入橫擺率輸入緩沖器時(shí)得到計(jì)數(shù)。

作為另一個(gè)例子，對(duì)于前方左側(cè)車輪FL、前方右側(cè)車輪FR、后方左側(cè)車輪RL及后方右側(cè)車輪RR的回歸方程，回歸方程計(jì)算部120可通過對(duì)各個(gè)半徑分析值DEL_FR、DEL_LR、DEL_DIAG與車輛的行駛信息或車輛的狀態(tài)信息進(jìn)行組合來計(jì)算。

質(zhì)量計(jì)算部130計(jì)算車輛的附加質(zhì)量。如以下【數(shù)學(xué)式5】所示，質(zhì)量計(jì)算部130能夠利用質(zhì)量推斷邏輯來計(jì)算目前車輛的附加質(zhì)量。

【數(shù)學(xué)式5】

附加質(zhì)量＝折斷質(zhì)量-空車質(zhì)量

作為另一個(gè)例子，質(zhì)量計(jì)算部130利用存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160的車輛質(zhì)量映射能夠計(jì)算出車輛的附加質(zhì)量。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160可以存儲(chǔ)車輛不同速度的輪速差異映射，所述車輛不同速度的輪速差異映射根據(jù)車輛輪胎特性，使得車輛速度和車輛的前輪輪子及后輪輪子間的輪速差異相互映射。此外，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160可以存儲(chǔ)不同車輛扭矩或橫擺率的質(zhì)量映射，所述不同車輛扭矩或橫擺率的質(zhì)量映射使得扭矩或橫擺率與輪速差異間的車輛質(zhì)量相互映射。換句話說，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160可預(yù)先存儲(chǔ)車輛的行駛信息的詳細(xì)信息。

校準(zhǔn)部140利用回歸方程計(jì)算部120計(jì)算出的第一及第二回歸方程和質(zhì)量計(jì)算部130計(jì)算出的車輛的附加質(zhì)量的組合，從而對(duì)半徑分析部110計(jì)算出的半徑分析值進(jìn)行修正。

校準(zhǔn)部140利用回歸方程計(jì)算部120計(jì)算出的第一回歸方程的系數(shù)和車輛的扭矩值，從而計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR的扭矩補(bǔ)償值。此外，如以下【數(shù)學(xué)式6】所示，校準(zhǔn)部140利用車輛的附加質(zhì)量，從而能夠計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR的質(zhì)量補(bǔ)償值。

【數(shù)學(xué)式6】

在此，DEL_FR表示前后方車輪的半徑分析值。

并且，如以下【數(shù)學(xué)式7】所示，校準(zhǔn)部140可通過如下方式計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR修正值，從半徑分析部110計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR減去其計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR的扭矩補(bǔ)償值及其計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR的質(zhì)量補(bǔ)償值。

【數(shù)學(xué)式7】

DEL_FR修正值＝DEL_FR-DEL_FR的扭矩值-DEL_FR的質(zhì)量補(bǔ)償值

在此，DEL_FR表示前后方車輪的半徑分析值。

此外，校準(zhǔn)部140利用第二回歸方程的系數(shù)和橫擺率，計(jì)算左右側(cè)半徑分析值DEL_LR的橫擺率補(bǔ)償值。如以下【數(shù)學(xué)式8】所示，校準(zhǔn)部140通過從半徑分析部110計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR減去其計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR的橫擺率補(bǔ)償值計(jì)算左右側(cè)半徑分析值DEL_LR修正值。

【數(shù)學(xué)式8】

DEL_LR修正值＝DEL_LR-DEL_LR的橫擺率補(bǔ)償值

在此，DEL_LR表示左右側(cè)車輪的半徑分析值。

校準(zhǔn)部140分析前后方半徑分析值DEL_FR與車輛的平均扭矩的相關(guān)關(guān)系，從而在車輛正在行駛的情況下，可通過第一回歸方程確認(rèn)車輛的平均扭矩對(duì)前后方車輪的半徑分析值的影響大小。作為一個(gè)例子，如果半徑分析部110計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR與車輛的平均扭矩的相關(guān)關(guān)系超過已設(shè)定的參照值，則校準(zhǔn)部140可判定車輛的平均扭矩對(duì)前后方車輪的半徑分析值的影響較高。

此外，校準(zhǔn)部140分析左右側(cè)半徑分析值DEL_LR與車輛的橫擺率的相關(guān)關(guān)系，從而在車輛正在行駛的情況下，可通過第二回歸方程確認(rèn)車輛的橫擺率對(duì)左右側(cè)車輪的半徑分析值的影響大小。作為另一個(gè)例子，如果半徑分析部110計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR與車輛的橫擺率的相關(guān)關(guān)系超過已設(shè)定的參照值，則校準(zhǔn)部140可判定車輛的橫擺率對(duì)左右側(cè)車輪的半徑分析值的影響較高。

低壓判定部150利用校準(zhǔn)部140所修正的半徑分析值來對(duì)車輛所安裝的輪胎的低壓進(jìn)行判定?？衫眯拚那昂蠓桨霃椒治鲋礑EL_FR及左右側(cè)半徑分析值DEL_LR來對(duì)車輛所安裝的輪胎的低壓進(jìn)行判定。換句話說，低壓判定部150能夠利用根據(jù)回歸方程計(jì)算部120計(jì)算出的第一及第二回歸方程的系數(shù)與車輛的扭矩及橫擺率中至少一個(gè)的組合所修正的DEL_FR及DEL_LR來對(duì)輪胎的低壓進(jìn)行判定。

另外，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160存儲(chǔ)與車輛所安裝的輪胎的低壓判定相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)用于計(jì)算半徑分析值及扭矩的第一回歸方程的數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)用于計(jì)算半徑分析值及橫擺率的第二回歸方程的數(shù)據(jù)。

在此，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160可包括扭矩輸入緩沖器及橫擺率輸入緩沖器。扭矩輸入緩沖器及橫擺率輸入緩沖器分別按照已設(shè)定的區(qū)間進(jìn)行劃分。分別按照已設(shè)定的區(qū)間劃分扭矩值及橫擺率值，并分別輸入至扭矩輸入緩沖器及橫擺率輸入緩沖器。扭矩值及橫擺率值具有扭矩及橫擺率的最小值至最大值。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的利用半徑分析的胎壓監(jiān)測(cè)方法的相關(guān)流程圖。

胎壓監(jiān)測(cè)裝置100接收來自于使用者的用于輪胎壓力監(jiān)測(cè)校準(zhǔn)的復(fù)位按鈕(reset button)的輸入(S202)。

并且，回歸方程計(jì)算部120對(duì)半徑分析部110計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR與扭矩的第一回歸方程進(jìn)行計(jì)算(S204)。

此外，回歸方程計(jì)算部120對(duì)半徑分析部110計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR與橫擺率的第二回歸方程進(jìn)行計(jì)算(S206)。

質(zhì)量計(jì)算部130對(duì)行駛中的當(dāng)前車輛的附加質(zhì)量進(jìn)行計(jì)算(S208)。在此，質(zhì)量計(jì)算部130可根據(jù)非行駛情況下的車輛的初始質(zhì)量來計(jì)算附加質(zhì)量。車輛的初始質(zhì)量可以預(yù)先存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160，或者可以通過質(zhì)量計(jì)算過程的初始過程在行駛開始前預(yù)先計(jì)算。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160存儲(chǔ)回歸方程計(jì)算部120計(jì)算出的第一及第二回歸方程的系數(shù)和質(zhì)量計(jì)算部130計(jì)算出的車輛的附加質(zhì)量(S210)。

此后，校準(zhǔn)部140利用回歸方程計(jì)算部120計(jì)算出的第一及第二回歸方程的系數(shù)來修正前后方半徑分析值DEL_FR及左右側(cè)半徑分析值DEL_LR(S212)。在此，校準(zhǔn)部140能夠利用回歸方程計(jì)算部120計(jì)算出的第一及第二回歸方程的系數(shù)和質(zhì)量計(jì)算部130計(jì)算出的車輛的附加質(zhì)量來進(jìn)行修正。

低壓判定部150利用校準(zhǔn)部140所修正的前后方半徑分析值DEL_FR及左右側(cè)半徑分析值DEL_LR來對(duì)輪胎低壓進(jìn)行判定(S214)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖2的半徑分析值修正步驟的詳細(xì)流程圖。

校準(zhǔn)部140利用計(jì)算出的第一回歸方程的系數(shù)與扭矩值來計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR的扭矩補(bǔ)償值(S302)。

并且，校準(zhǔn)部140利用車輛的附加質(zhì)量來計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR質(zhì)量補(bǔ)償值(S304)。

接下來，如所述【數(shù)學(xué)式7】所示，校準(zhǔn)部140可通過如下方式計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR的補(bǔ)償值：從半徑分析部110計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR減去其計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR的扭矩補(bǔ)償值及其計(jì)算出的前后方半徑分析值DEL_FR的質(zhì)量補(bǔ)償值(S306)。

校準(zhǔn)部140利用計(jì)算出的第二回歸方程的系數(shù)和橫擺率來計(jì)算左右側(cè)半徑分析值DEL_LR的橫擺率補(bǔ)償值(S308)。

如所述【數(shù)學(xué)式8】所示，校準(zhǔn)部140可通過如下方式計(jì)算左右側(cè)半徑分析值DEL_LR的補(bǔ)償值：從半徑分析部110計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR減去其計(jì)算出的左右側(cè)半徑分析值DEL_LR的橫擺率補(bǔ)償值(S310)。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的半徑分析值修正所需的回歸方程計(jì)算驗(yàn)證過程的相關(guān)流程圖。

胎壓監(jiān)測(cè)裝置100接收來自于使用者的用于半徑分析值修正所需的回歸方程計(jì)算驗(yàn)證過程的復(fù)位按鈕的輸入(S402)。在此，復(fù)位按鈕可以是用于修正半徑分析值的復(fù)位按鈕。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160存儲(chǔ)用于計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR和扭矩的第一回歸方程的數(shù)據(jù)(S404)。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160存儲(chǔ)用于計(jì)算左右側(cè)半徑分析值DEL_LR和橫擺率的第二回歸方程的數(shù)據(jù)(S406)。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160將存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)空間，以扭矩及橫擺率的最小及最大值為基準(zhǔn)，按照已設(shè)定的區(qū)間進(jìn)行等分(S408)。

接下來，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160利用按照已設(shè)定的區(qū)間等分的數(shù)據(jù)空間，生成按照不同區(qū)間等分的扭矩輸入緩沖器及橫擺率輸入緩沖器(S410)。

另外，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160確認(rèn)扭矩值是否被抽樣并輸入至扭矩輸入緩沖器(S412)。

所述確認(rèn)結(jié)果(S412)，如果扭矩值被抽樣并輸入至扭矩輸入緩沖器，則將緩沖器的值按照已設(shè)定的值(例如，緩沖的單位值或1等)大小進(jìn)行增加(S414)。換句話說，在每次使得扭矩值被抽樣并輸入至扭矩輸入緩沖器時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160對(duì)扭矩輸入緩沖器的不同區(qū)間的計(jì)數(shù)值進(jìn)行計(jì)數(shù)。相反地，所述確認(rèn)結(jié)果(S412)，如果扭矩值未被抽樣并輸入至扭矩輸入緩沖器，則重新執(zhí)行監(jiān)測(cè)扭矩值是否被抽樣并輸入至扭矩輸入緩沖器的S412步驟。

此后，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160確認(rèn)扭矩輸入緩沖器中不同區(qū)間全部緩沖器的值(例如，計(jì)數(shù)值)是否大于已設(shè)定的計(jì)數(shù)值(S416)。

所述確認(rèn)結(jié)果(S416)，如果扭矩輸入緩沖器中不同區(qū)間全部緩沖器的值大于已設(shè)定的計(jì)數(shù)值，則回歸方程計(jì)算部120計(jì)算前后方半徑值DEL_FR及扭矩的第一回歸方程(S418)。

相反地，所述確認(rèn)結(jié)果(S416)，如果扭矩輸入緩沖器中不同區(qū)間全部緩沖器的值小于已設(shè)定的計(jì)數(shù)值，則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160從監(jiān)測(cè)扭矩值是否被抽樣并輸入至扭矩輸入緩沖器的S412步驟重新執(zhí)行。

另外，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160確認(rèn)橫擺率值是否被抽樣并輸入至橫擺率輸入緩沖器(S420)。

所述確認(rèn)結(jié)果(S420)，如果橫擺率值被抽樣并輸入至橫擺率輸入緩沖器，則將緩沖的值按照已設(shè)定的值(例如，緩沖的單位值或1等)大小進(jìn)行增加(S422)。換句話說，在每次使得橫擺率值被抽樣并輸入至橫擺率輸入緩沖器時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160對(duì)橫擺率輸入緩沖器的不同區(qū)間的計(jì)數(shù)值進(jìn)行計(jì)數(shù)。相反地，所述確認(rèn)結(jié)果(S420)，如果橫擺率值未被抽樣并輸入至橫擺率輸入緩沖器，則重新執(zhí)行監(jiān)測(cè)橫擺率值是否被抽樣并輸入至橫擺率輸入緩沖器的S420步驟。

此后，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160確認(rèn)橫擺率輸入緩沖器中不同區(qū)間全部緩沖器的值(例如，計(jì)數(shù)值)是否大于已設(shè)定的計(jì)數(shù)值(S424)。

所述確認(rèn)結(jié)果(S424)，如果橫擺率輸入緩沖器中不同區(qū)間全部緩沖器的值大于已設(shè)定的計(jì)數(shù)值，則回歸方程計(jì)算部120計(jì)算前后方半徑值DEL_FR及橫擺率的第一回歸方程(S426)。

相反地，所述確認(rèn)結(jié)果(S424)，如果橫擺率輸入緩沖器中不同區(qū)間全部緩沖器的值小于已設(shè)定的計(jì)數(shù)值，則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160從監(jiān)測(cè)橫擺率值是否被抽樣并輸入至橫擺率輸入緩沖器的S420步驟重新執(zhí)行。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于回歸方程計(jì)算驗(yàn)證過程的扭矩輸入緩沖器的相關(guān)說明圖。

如圖5所示，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160利用按照已設(shè)定的區(qū)間等分的數(shù)據(jù)空間，從而生成按照不同區(qū)間等分的扭矩輸入緩沖器及橫擺率輸入緩沖器。

參照?qǐng)D5，在扭矩的最小值及最大值分別為0Nm至200Nm的扭矩范圍的情況下，將利用扭矩輸入緩沖器的回歸方程計(jì)算驗(yàn)證過程作為一個(gè)例子進(jìn)行詳細(xì)說明。

扭矩輸入緩沖器使得0Nm至200Nm的扭矩范圍按照已設(shè)定的區(qū)間(例如，10Nm)大小得到等分。在此，扭矩值從按照10Nm大小等分的區(qū)間中被抽樣并輸入至扭矩值所屬的區(qū)間。

此時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160確認(rèn)扭矩值從按照10Nm大小等分的區(qū)間中被抽樣并輸入至哪一個(gè)區(qū)間。

如圖5示出的例子一樣，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160可確認(rèn)，0Nm至10Nm區(qū)間的緩沖器的值為10計(jì)數(shù)；10Nm至20Nm區(qū)間的緩沖器的值為0計(jì)數(shù)；20Nm至30Nm區(qū)間的緩沖器的值為20計(jì)數(shù)；30Nm至40Nm區(qū)間的緩沖器的值為10計(jì)數(shù)；……；160Nm至170Nm區(qū)間的緩沖器的值為10計(jì)數(shù)；170Nm至180Nm區(qū)間的緩沖器的值為10計(jì)數(shù)；180Nm至190Nm區(qū)間的緩沖器的值為0計(jì)數(shù)；190Nm至200Nm區(qū)間的緩沖器的值為20計(jì)數(shù)。

此時(shí)，對(duì)已設(shè)定的計(jì)數(shù)值為20的情況進(jìn)行觀察，如果大于20計(jì)數(shù)，則回歸方程計(jì)算部120可對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160設(shè)定為所屬區(qū)間的扭矩抽樣已全部獲取。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160確認(rèn)扭矩輸入緩沖器中不同區(qū)間全部緩沖器的值(例如，計(jì)數(shù)值)是否大于已設(shè)定的計(jì)數(shù)值20，并可將其計(jì)數(shù)值向回歸方程計(jì)算部120傳輸。

如果扭矩輸入緩沖器中不同區(qū)間全部緩沖器的值均大于已設(shè)定的計(jì)數(shù)值，則回歸方程計(jì)算部120可計(jì)算前后方半徑分析值DEL_FR及扭矩的第一回歸方程。

相反地，如果扭矩輸入緩沖器中不同區(qū)間全部緩沖器的值小于已設(shè)定的計(jì)數(shù)值，則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160可監(jiān)測(cè)扭矩值是否只抽樣并輸入至全部扭矩范圍中除計(jì)數(shù)值為20以上的區(qū)間之外的剩余0或10的區(qū)間。

可理解為本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)的人員在不變更本說明書技術(shù)思想或必要特征的情況下，能夠以其他具體的形態(tài)進(jìn)行實(shí)施。因此應(yīng)理解為，以上所記載的實(shí)施例并非是全面示例，也并非限定性的。本說明的范圍根據(jù)所附權(quán)利要求而非所述詳細(xì)說明來表示，并需解釋為，由權(quán)利要求范圍的意義、范圍、其均等概念所推導(dǎo)的全部變更或變形形態(tài)包含于本說明書的范圍內(nèi)。

另外，本說明書和附圖對(duì)本說明書的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了公開，雖然使用了特定術(shù)語(yǔ)，但是其只是為了易于說明本說明書的技術(shù)內(nèi)容，并有助于理解發(fā)明而在常規(guī)意義下所使用的，并非要限定本發(fā)明的范圍。除了在此所公開的實(shí)施例，以本說明書的技術(shù)思想為基礎(chǔ)可實(shí)施其他變形例，這對(duì)本說明書所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)的人員而言是不說自明的。

標(biāo)號(hào)說明

100：胎壓監(jiān)測(cè)裝置

110：半徑分析部

120：回歸方程計(jì)算部

130：質(zhì)量計(jì)算部

140：校準(zhǔn)部

150：低壓判定部

160：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部。