本公開涉及車輛上利用的高壓電力系統(tǒng)以及與其相關(guān)的控制例程。

背景技術(shù)：

車輛可使用動(dòng)力系系統(tǒng)，該系統(tǒng)由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))與諸如高壓電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的非燃燒型馬達(dá)一起產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力。經(jīng)由包括逆變器的高壓電力電路，高壓電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)從車載高壓電能存儲裝置(例如，高壓電池)獲取電力。逆變器是利用多個(gè)成對設(shè)置的半導(dǎo)體開關(guān)將直流輸入電壓轉(zhuǎn)換為交流輸出電壓的裝置。成對的半導(dǎo)體開關(guān)根據(jù)逆變器開關(guān)控制模式受控。交流輸出電壓可供應(yīng)給諸如高壓電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)械以完成作業(yè)，其中該作業(yè)可包括在扭矩模式中產(chǎn)生扭矩或在反應(yīng)模式中產(chǎn)生電力。半導(dǎo)體開關(guān)可為絕緣柵雙極晶體管、場效應(yīng)晶體管或其它合適的裝置。用于控制半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)技術(shù)包括脈寬調(diào)制(PWM)方法，諸如三角比較脈寬調(diào)制(PWM)方法、空間向量(SV)脈寬調(diào)制(SV-PWM)方法以及非連續(xù)脈寬調(diào)制(D-PWM)方法。不同的開關(guān)技術(shù)根據(jù)控制、功率損耗、噪音、諧波含量和其它參數(shù)產(chǎn)生不同結(jié)果。功率損耗影響系統(tǒng)效率和系統(tǒng)熱生成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

描述了一種電連接到電動(dòng)機(jī)器的逆變器。一種用于控制逆變器中切換的方法包括確定電動(dòng)機(jī)器的扭矩輸出并且確定與逆變器冷卻回路相關(guān)的溫度?；陔妱?dòng)機(jī)器的扭矩輸出和與逆變器冷卻回路相關(guān)的溫度，選擇了一種用于控制逆變器的優(yōu)選逆變器開關(guān)控制模式。

從以下結(jié)合附圖對一些最佳模式的詳細(xì)描述和如所附權(quán)利要求書所定義的執(zhí)行本教導(dǎo)的其它實(shí)施例中，可以容易地了解本發(fā)明的上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)以及其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面將參照附圖，通過舉例的方式描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本公開由控制器控制的高壓電力系統(tǒng)的實(shí)施例，包括在車輛動(dòng)力系系統(tǒng)上利用的高壓電力系統(tǒng)；

圖2示意性地示出了根據(jù)本公開基于電動(dòng)機(jī)器的扭矩輸出和循環(huán)到逆變器的冷卻劑溫度來選擇用于控制逆變器的優(yōu)選逆變器開關(guān)控制模式的馬達(dá)控制選擇例程；以及

圖3以圖表示出了根據(jù)本公開選擇與冷卻劑溫度和馬達(dá)扭矩相關(guān)的優(yōu)選逆變器開關(guān)控制模式的變量Z的校定。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)參考附圖，其中所示的內(nèi)容僅為了示出某些實(shí)施例，而不是為了對其進(jìn)行限制。圖1示意性地示出了由控制器12控制的高壓電力系統(tǒng)40。在一個(gè)非限定性實(shí)施例中，并且如圖所示，高壓電力系統(tǒng)40使用于車輛10的動(dòng)力系系統(tǒng)20上。

在一個(gè)非限定性實(shí)施例中，動(dòng)力系系統(tǒng)20包括機(jī)械耦接到電動(dòng)機(jī)器30的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))24，以及機(jī)械耦接到車輛傳動(dòng)系26以向一個(gè)或多個(gè)車輛車輪提供推進(jìn)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28。發(fā)動(dòng)機(jī)24可以是任何合適的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，通過燃燒過程將烴基燃料或其它燃料轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)力。使用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22或其它合適的機(jī)械耦接件，發(fā)動(dòng)機(jī)24機(jī)械可旋轉(zhuǎn)地耦接到電動(dòng)機(jī)器30。動(dòng)力系系統(tǒng)20可使用第二個(gè)或更多的電動(dòng)機(jī)器用于車輛推進(jìn)和其它功能。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28可包括任何合適的機(jī)械動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)，諸如但不限于行星齒輪、斜齒輪和其它齒輪組、旋轉(zhuǎn)軸、離合器、制動(dòng)器和和其它裝置?？尚D(zhuǎn)構(gòu)件22可包括任何合適的形式，就非限制性舉例而言，諸如旋轉(zhuǎn)軸、嚙合齒輪布置或帶驅(qū)動(dòng)布置。另外，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22可包括經(jīng)由傳動(dòng)系系統(tǒng)20的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28的一個(gè)實(shí)施例的行星齒輪組的齒圈、過橋齒輪或太陽齒輪至發(fā)動(dòng)機(jī)24的機(jī)械耦接。發(fā)動(dòng)機(jī)24、電動(dòng)機(jī)器30和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28之間機(jī)械互連的實(shí)施例的其它細(xì)節(jié)是已知的，并且不再詳細(xì)描述。

電動(dòng)機(jī)器30可以是任何合適的電動(dòng)機(jī)，并且在一個(gè)實(shí)施例中是高壓電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，該高壓電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)將高壓電力轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)力，并且優(yōu)選地將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換為可存儲在高壓能量存儲裝置(高壓電池)42中的電能。電動(dòng)機(jī)器30電連接至功率逆變器模塊(TPIM)32。從電動(dòng)機(jī)器30輸出的扭矩可直接使用扭矩傳感器監(jiān)測，或從至諸如電流、通量或或其他參數(shù)的電動(dòng)機(jī)器30的監(jiān)測到的輸入來推斷。

高壓電池42經(jīng)由高壓總線向電力組件(特別是經(jīng)由接觸器開關(guān)58向TP IM32)供應(yīng)電力。高壓總線包括正側(cè)(HV+)44和負(fù)側(cè)(HV-)46，其中電力由電流傳感器48和電壓傳感器56監(jiān)測。優(yōu)選地，電力組件包括功率逆變器模塊32和輔助電力模塊(APM)64。在一個(gè)實(shí)施例中，交流充電器電連接至高壓總線，并且經(jīng)由充電電纜電連接至遠(yuǎn)程、車輛外的交流電源，以當(dāng)車輛10靜止時(shí)向高壓電池42充電。高壓電池42可以是任何合適的高壓能量存儲裝置，例如但不限于多節(jié)鋰離子裝置、超級電容器或另一種裝置。負(fù)總線接觸器開關(guān)52將負(fù)極側(cè)(HV-)46連接至高壓電池42，并且具有電阻器54的預(yù)充電接觸器開關(guān)50與之并聯(lián)布置。輔助電力模塊64和交流充電器優(yōu)選在HV+44和HV-46之間并聯(lián)布置。輔助電力模塊64優(yōu)選包括直流/直流電力轉(zhuǎn)換器，該直流/直流電力轉(zhuǎn)換器在一個(gè)實(shí)施例中電連接至低壓總線和低壓電池。輔助電力模塊64向在車輛上的低壓系統(tǒng)(包括例如電動(dòng)車窗、HVAC風(fēng)扇、座椅以及其它附屬裝置)提供低壓電力。

逆變器冷卻回路70布置成管理并且傳遞由功率逆變器模塊32產(chǎn)生的熱。逆變器冷卻回路70包括空氣/流體熱交換器72，該空氣/流體熱交換器72使用流體導(dǎo)管75流體連接至功率逆變器模塊32的散熱元件73，散熱元件73機(jī)械熱耦接至功率逆變器模塊32的功率晶體管。冷卻流體優(yōu)選使用流體泵通過逆變器冷卻回路70循環(huán)。根據(jù)需要，可以采用其它流體元件，諸如耦接器、儲流罐、壓力調(diào)節(jié)器等。溫度傳感器74被布置成監(jiān)測逆變器冷卻回路70中的溫度，并且在一個(gè)實(shí)施例中，溫度傳感器74在來自功率逆變器模塊32的出口處監(jiān)測冷卻劑流體的溫度。溫度傳感器74指示從散熱元件73的熱傳遞，因此指示在功率逆變器模塊32的功率晶體管中的熱生成?？商娲兀蓱?yīng)用溫度模塊來動(dòng)態(tài)評估或以其它方式確定逆變器冷卻回路70的溫度，例如在來自功率逆變器模塊32的出口處的冷卻劑流體的溫度，因此指示功率逆變器模塊32的功率晶體管中的熱生成。在一個(gè)實(shí)施例中，空氣/流體熱交換器72為整體車輛冷卻系統(tǒng)的一部分?？商娲?，功率逆變器模塊32可以是空氣冷卻的，采用空氣被動(dòng)或主動(dòng)地穿過散熱元件73，并且采用監(jiān)測穿過散熱元件73傳導(dǎo)的空氣的溫度系統(tǒng)以，以指示逆變器冷卻回路70的溫度，并且因此指示功率逆變器模塊32的功率晶體管中的熱生成。

控制器12優(yōu)選地包括多個(gè)分立裝置，其與傳動(dòng)系系統(tǒng)20的各個(gè)元件位于相同位置，以響應(yīng)于操作員命令和傳動(dòng)系需求來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系系統(tǒng)20的各個(gè)元件的操作控制?？刂破?2還可以包括提供其它控制裝置的分級控制的控制裝置。控制器12直接或經(jīng)由通信總線16通信連接至高壓電池42、輔助電力模塊(APM)64和功率逆變器模塊(TPIM)32中的每一個(gè)以監(jiān)視并且控制其操作?？刂破?2控制傳動(dòng)系系統(tǒng)20的操作，包括選擇并且命令多個(gè)操作模式中的一個(gè)操作模式的操作，以產(chǎn)生扭矩并在扭矩產(chǎn)生裝置，例如發(fā)動(dòng)機(jī)24、電動(dòng)機(jī)器30和傳動(dòng)系26之傳遞扭矩。操作模式可以包括一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)車輛(EV)模式，其中發(fā)動(dòng)機(jī)24處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)，并且電動(dòng)機(jī)30產(chǎn)生推進(jìn)扭矩。操作模式還可以包括電動(dòng)可變模式，其中發(fā)動(dòng)機(jī)24和第一電動(dòng)機(jī)30產(chǎn)生推進(jìn)扭矩。操作模式還可以包括擴(kuò)展范圍EV模式，其中發(fā)動(dòng)機(jī)24處于打開(ON)狀態(tài)并通過電動(dòng)機(jī)30正在產(chǎn)生電力，并且第二電動(dòng)機(jī)正在產(chǎn)生推進(jìn)扭矩。擴(kuò)展范圍EV模式、EV模式和電動(dòng)可變模式每一個(gè)具有相關(guān)聯(lián)的電池充電模式，其可為充電保持模式或充電消耗模式。

功率逆變器模塊(TPIM)32被配置為具有合適的控制電路，其包括將高壓直流電轉(zhuǎn)換為高壓交流電和將高壓交流電轉(zhuǎn)換為高壓直流電的功率晶體管。在一個(gè)實(shí)施例中，功率逆變器模塊(TPIM)32包括以成對的功率晶體管形式的多個(gè)開關(guān)對，所述功率晶體管布置為電氣并聯(lián)在HV+44和HV-46之間的半橋，以將多相形式的電流供應(yīng)至包括電動(dòng)機(jī)30的多相電氣負(fù)載。開關(guān)對中的每一個(gè)對應(yīng)電動(dòng)機(jī)30的相位。柵極驅(qū)動(dòng)電路控制開關(guān)對的開關(guān)的啟動(dòng)和停止，并可以包括任何適合的電子裝置，所述電子裝置能夠啟動(dòng)和停止開關(guān)以實(shí)現(xiàn)HV+44或HV-46之間的功率傳送以及能夠響應(yīng)于源自控制器12的控制信號啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)30的一個(gè)相位。功率逆變器模塊(TPIM)32優(yōu)選地包括其他電氣組件，其包括電容器、電阻器和實(shí)現(xiàn)與電噪聲消除、負(fù)載平衡等相關(guān)的功能的其他組件。

功率逆變器模塊(TPIM)32具有與最大裝置溫度相關(guān)的最大額定電流。在電流級別和大于最大裝置溫度的相關(guān)溫度下操作功率逆變器模塊(TPIM)32，可損害其功能或縮短其使用壽命。引裝置溫度升高的一個(gè)源包括開關(guān)損耗，所述開關(guān)損耗涉及電功率，當(dāng)功率晶體管從打開狀態(tài)或阻塞狀態(tài)過渡到關(guān)閉或?qū)顟B(tài)時(shí)，所述電功率轉(zhuǎn)換為熱能，反之亦然。

限制逆變器溫度的已知控制方法包括允許降低電流至低于額定值，即降低逆變器的額定值，并且降低開關(guān)頻率。降低逆變器的額定值導(dǎo)致馬達(dá)扭矩的減少，這是不合需要的，因?yàn)樗档土塑囕v性能并經(jīng)常被操作員消極地察覺到。降低開關(guān)頻率可降低開關(guān)損耗，以便限制逆變器溫度。然而，開關(guān)可能導(dǎo)致在某些頻率更為明顯的可聽噪聲，因此其校準(zhǔn)常常由NVH(噪聲-振動(dòng)-聲振粗糙度)需求推動(dòng)。此外，開關(guān)頻率與數(shù)字控制器采樣時(shí)間相關(guān)聯(lián)，所述數(shù)字控制器采樣時(shí)間強(qiáng)加基于電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)速度的較低開關(guān)頻率限制。

PWM逆變器(例如，TPIM32)可以若干不同逆變器開關(guān)控制模式(包括例如空間向量PWM(SV-PWM)模式和不連續(xù)PWM(D-PWM)模式)中的一個(gè)模式控制。如本文所使用，逆變器開關(guān)控制模式是用于描述多種技術(shù)、方法和程序中的任何一個(gè)的術(shù)語，所述技術(shù)、方法和程序用于控制被布置為TPIM32中的半橋的開關(guān)對的開關(guān)的狀態(tài)以控制電動(dòng)機(jī)30的操作來產(chǎn)生并且調(diào)節(jié)其扭矩和速度輸出。逆變器開關(guān)控制模式被優(yōu)選地實(shí)施為控制器12中的控制算法，并且包括SV-PWM模式、D-PWM模式和其它合適模式。SV-PWM模式包括在非零狀態(tài)與零狀態(tài)之間迅速切換，其中TPIM 32通過規(guī)定PWM占空比來規(guī)定每個(gè)開關(guān)的每個(gè)狀態(tài)中消耗哪部分時(shí)間。PWM占空比以規(guī)則的間隔更新以使得更新頻率顯著高于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的頻率。D-PWM模式是以基本電輸出頻率將(三相系統(tǒng)中的)六個(gè)逆變器開關(guān)中的每一個(gè)保持在接通狀態(tài)持續(xù)每個(gè)電循環(huán)的一部分為特征。因此，相引線中的兩個(gè)在正常操作期間的任何給定時(shí)間將被接通，或一個(gè)相位在高輸出電壓的時(shí)間期間將被關(guān)斷。D-PWM模式可以包括六步模式(在其輸出電壓限制處)，其中TPIM 32在電動(dòng)機(jī)30的轉(zhuǎn)子的每個(gè)循環(huán)中循環(huán)通過六個(gè)非零開關(guān)狀態(tài)以在電動(dòng)機(jī)30的定子的每個(gè)繞組中產(chǎn)生交流電壓和電流。與操作逆變器(例如，SV-PWM模式和D-PWM模式中的TPIM 32)相關(guān)的其它細(xì)節(jié)是已知的。

術(shù)語控制器、控制模塊、模塊、控制裝置、控制單元、處理器和類似術(shù)語是指以下項(xiàng)的任何一個(gè)或不同組合：專用集成電路(ASIC)、電子電路、中央處理單元(例如微處理器)以及以存儲器和存儲裝置(只讀、可編程只讀、隨機(jī)存取、硬盤等)的形式的相關(guān)聯(lián)非暫時(shí)性存儲器組件。非暫時(shí)性存儲器組件能夠存儲以一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序或例程、組合邏輯電路、輸入/輸出電路和裝置、信號調(diào)節(jié)和緩沖電路以及其它組件的形式的機(jī)器可讀指令，所述其它組件可由一個(gè)或多個(gè)處理器存取以提供所述功能性。輸入/輸出電路和裝置包括模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和監(jiān)測來自傳感器的輸入的相關(guān)裝置，其中這些輸入是以預(yù)設(shè)采樣頻率或響應(yīng)于觸發(fā)事件而監(jiān)測。軟件、固件、程序、指令、控制例程、代碼、算法和類似術(shù)語意指包括校準(zhǔn)和查找表的任何控制器可執(zhí)行指令。每個(gè)控制器執(zhí)行控制例程以提供期望功能，包括監(jiān)測來自感測裝置和其它聯(lián)網(wǎng)控制器的輸入并且執(zhí)行控制和診斷例程以控制致動(dòng)器的操作。例程可以在正進(jìn)行操作期間以規(guī)則的間隔定期執(zhí)行?？商娲兀炭梢皂憫?yīng)于觸發(fā)事件的發(fā)生而執(zhí)行。通信包括以任何合適形式交換數(shù)據(jù)信號，包括例如經(jīng)由傳導(dǎo)介質(zhì)交換電信號、經(jīng)由空氣交換電磁信號、經(jīng)由光學(xué)波導(dǎo)交換光學(xué)信號等。數(shù)字信號可以包括代表來自傳感器的輸入的信號、代表致動(dòng)器命令的信號以及控制器之間的通信信號。如本文所使用，術(shù)語“動(dòng)態(tài)”和“動(dòng)態(tài)地”描述實(shí)時(shí)執(zhí)行并且以監(jiān)測或以其它方式確定參數(shù)狀態(tài)且在例程執(zhí)行期間或在例程的執(zhí)行迭代之間規(guī)則地或定期地更新參數(shù)狀態(tài)為特征的步驟或過程。術(shù)語“模型”是指基于處理器的或處理器可執(zhí)行代碼以及模擬裝置或物理過程的物理存在的相關(guān)校準(zhǔn)。

圖2示意地示出用于控制參考圖1描述的高壓電源系統(tǒng)40的實(shí)施例的馬達(dá)控制選擇例程(例程)200。例程200包括基于電動(dòng)機(jī)30的扭矩輸出和循環(huán)至逆變器32的冷卻劑溫度來選擇用于控制逆變器32的優(yōu)選逆變器開關(guān)控制模式。對應(yīng)于例程200，表格1被提供作為其中數(shù)字標(biāo)記的方框和對應(yīng)功能如下所述的圖例。

表格1

例程200在動(dòng)力系系統(tǒng)的操作期間定期地執(zhí)行以基于電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩以及逆變器冷卻回路70中的溫度(可以由逆變器溫度傳感器74指示)來確定優(yōu)選逆變器開關(guān)控制模式。最初，例程200識別當(dāng)前逆變器開關(guān)控制模式并且還確定電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩以及逆變器冷卻回路70中進(jìn)入逆變器32的冷卻劑的溫度(210)。電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩可以通過任何合適方法(諸如監(jiān)測旋轉(zhuǎn)軸速度和至電動(dòng)機(jī)20的電流)來確定?？商娲兀?00可以監(jiān)測或以其它方式確定直接涉及并且指示逆變器冷卻劑回路70中的溫度的任何合適溫度。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度小于已校定閾值速度時(shí)(212)(0)，以基于電動(dòng)機(jī)20的扭矩和速度確定的操作來選擇SV-PWM模式或D-PWM模式(228)。已校定閾值速度被確定以將電動(dòng)機(jī)20從低速加速時(shí)產(chǎn)生的可聽噪聲最小化。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度大于已校定閾值速度時(shí)(212)(1)，例程200確定電動(dòng)機(jī)20是否以電力產(chǎn)生模式操作(214)，且如果是(214)(0)，則可以基于電動(dòng)機(jī)20的扭矩和速度確定的操作來選擇SV-PWM模式或D-PWM模式(228)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以任選地在確定優(yōu)選逆變器開關(guān)控制模式之前在這些條件下確定電動(dòng)機(jī)20是以電力產(chǎn)生模式還是扭矩產(chǎn)生模式操作。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度大于已校定閾值速度(212)(1)且電動(dòng)機(jī)20是以扭矩產(chǎn)生模式操作時(shí)(214)(1)，確定關(guān)于離開逆變器32的冷卻劑溫度的變量Z(216)。變量Z是基于進(jìn)入逆變器32的冷卻劑溫度或與逆變器冷卻回路70相關(guān)的另一溫度的參數(shù)值，并且參考圖3進(jìn)行描述。

圖3以圖表示出了選擇與冷卻劑溫度310和馬達(dá)扭矩320相關(guān)的優(yōu)選逆變器開關(guān)控制模式的變量Z的校定。冷卻劑溫度310指示逆變器冷卻回路70的溫度，并且可以由冷卻劑溫度傳感器(例如，參考圖1描述的傳感器74)指示或其可以其它方式指示。變量Z由第一線305指示，所述第一線305將優(yōu)選的逆變器開關(guān)控制模式分開并且將由冷卻劑溫度310和馬達(dá)扭矩320限定的整個(gè)區(qū)域分成通過由滯后線303指示的滯后區(qū)域304分成的第一區(qū)域302和第二區(qū)域306。第一區(qū)域302指示冷卻劑溫度310和馬達(dá)扭矩320的值，所述冷卻劑溫度310和馬達(dá)扭矩320與SV-PWM模式或D-PWM模式的操作相關(guān)聯(lián)。第二區(qū)域306指示冷卻劑溫度310和馬達(dá)扭矩320的值，所述冷卻劑溫度310和馬達(dá)扭矩320與D-PWM模式的操作相關(guān)聯(lián)。如圖所示，第一線305和滯后線303具有負(fù)斜率。滯后區(qū)域304被引入以防止SV-PWM模式與D-PWM模式之間產(chǎn)生抖動(dòng)。與第一分離線305相關(guān)聯(lián)的溫度和扭矩水平的幅度取決于系統(tǒng)的具體熱性質(zhì)并且因此是應(yīng)用所特有的。與第一分離線305相關(guān)聯(lián)的溫度和扭矩水平的幅度被設(shè)置成防止TPIM32中的溫度超過最大裝置溫度以防止損害功能或縮短使用壽命。因此，例程200可使用由第一分離線304或滯后線303指示的變量Z以基于冷卻劑溫度確定用于以SV-PWM模式操作的最大容許扭矩。因而，當(dāng)電動(dòng)機(jī)20以不斷增加的扭矩水平操作時(shí)，例程200命令在較低冷卻劑溫度下以D-PWM模式操作。

參考圖2，將馬達(dá)扭矩命令與變量Z比較，該變量Z基于冷卻劑溫度(218)來選擇。比較的馬達(dá)扭矩命令可以基于來自控制器的當(dāng)前扭矩命令、實(shí)現(xiàn)的實(shí)際馬達(dá)扭矩、與命令電流相關(guān)聯(lián)的扭矩或與監(jiān)測的電流相關(guān)聯(lián)的扭矩。當(dāng)馬達(dá)扭矩命令小于變量Z扭矩時(shí)(218)(0)，將馬達(dá)扭矩命令與由如滯后線指示的滯后扭矩值降低的變量Z扭矩比較(220)。當(dāng)馬達(dá)扭矩命令大于由滯后扭矩值降低的變量Z時(shí)(220)(0)，當(dāng)前逆變器開關(guān)控制模式繼續(xù)為優(yōu)選的逆變器開關(guān)控制模式(222)。當(dāng)馬達(dá)扭矩命令小于由滯后扭矩值降低的變量Z時(shí)(220)(1)，SV-PWM模式或D-PWM模式變?yōu)閮?yōu)選的逆變器開關(guān)控制模式(226)。當(dāng)馬達(dá)扭矩命令大于變量Z扭矩時(shí)(218)(1)，D-PWM模式變成優(yōu)選的逆變器開關(guān)控制模式(224)。當(dāng)選擇優(yōu)選的逆變器開關(guān)控制模式用于實(shí)施方式時(shí)，例程的該迭代結(jié)束(230)。

這里描述的概念允許在馬達(dá)操作條件下的D-PWM的使用，這可能導(dǎo)致逆變器溫度超過限值，同時(shí)允許在其它嚴(yán)重條件下例如SV-PWM的其它PWM方法的使用。從NVH的角度來看，只有當(dāng)用于高溫的條件都存在時(shí)允許D-PWM，而不是在所有時(shí)間允許。該方法保留在這樣條件下的全電流和扭矩的能力，不像額定值下降的一個(gè)或另一個(gè)的算法。這為操作員提供了在寬范圍的溫度、扭矩和速度條件內(nèi)一致性能。此外，例程200可以用于搶先高逆變器的溫度條件。這與基于逆變器的溫度傳感器數(shù)據(jù)而選擇PWM方法的控制例程比較，它可能無法迅速作出反應(yīng)，以足以防止由于在開關(guān)溫度和感測溫度之間固有的時(shí)間延遲導(dǎo)致的開關(guān)過熱的控制程序。

根據(jù)本公開的實(shí)施例可以體現(xiàn)為設(shè)備、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本公開可采取完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例(包括固件、駐留軟件、微代碼等)的形式，或通常在本文中稱作“模塊”或“系統(tǒng)”的軟件和硬件方面組合的實(shí)施例。此外，本公開可以采取在具有在介質(zhì)中體現(xiàn)的計(jì)算機(jī)可用程序代碼的任何有形介質(zhì)中體現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。在流程圖中的流程圖和框圖示出根據(jù)本公開的系統(tǒng)，方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)施方式的架構(gòu)、功能和操作。在這方面，流程圖或框圖中的每個(gè)框可以表示模塊、段或代碼部分，其包括用于實(shí)現(xiàn)指定的邏輯功能的一個(gè)或多個(gè)可執(zhí)行指令。還應(yīng)當(dāng)指出的是，框圖和/或流程圖示圖中的每一個(gè)，以及框圖和/或流程圖示圖中框的組合可以由執(zhí)行指定功能或動(dòng)作的基于專用硬件的系統(tǒng)或特殊用途的硬件和計(jì)算機(jī)指令或其組合來實(shí)現(xiàn)。這些計(jì)算機(jī)程序指令還可以存儲在可以引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，使得存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的指令產(chǎn)生制造包括指令部件的制品，其實(shí)現(xiàn)在流程圖和/或框圖的框或多個(gè)框中指定的功能/動(dòng)作。

詳細(xì)說明和附圖或數(shù)字支持和描述了本教導(dǎo)，但本教導(dǎo)的范圍由權(quán)利要求書限定。雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了用于執(zhí)行本教導(dǎo)的一些最佳模式和其它實(shí)施例，但是用于實(shí)施在所附的權(quán)利要求所限定的本教導(dǎo)的各種替代設(shè)計(jì)和實(shí)施例可存在。