本發(fā)明涉及汽車防撞技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車載智能測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
進(jìn)入二十一世紀(jì)，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速增長，人們生活水平的逐步增高。汽車開始變得大眾化，走進(jìn)了千家萬戶，成為人們出行必不可少的交通工具。但隨之而來的交通安全問題，也變得越來越令汽車安全設(shè)計(jì)的專家們頭疼。人們出行的交通安全狀況也越來越令人擔(dān)憂。我國擁有世界汽車總量的百分之二，但這百分之二的汽車所引發(fā)的交通事故，卻占全世界交通事故的百分之十五左右，我國的交通安全狀況確實(shí)令人擔(dān)憂。
結(jié)合高速公路行車的特點(diǎn)，高速公路上的撞車事故，一般都是汽車追尾或者偏離車道造成的。而追尾又往往都是因?yàn)楸拒囓囁龠^高，前方汽車車速低于本車車速；或者是車距保持不夠，當(dāng)前方汽車發(fā)生意外時(shí)，本車來不及反應(yīng)，這都可以造成汽車追尾事故的發(fā)生。另外，偏車道也很容易引起撞車事故，當(dāng)汽車偏離本車道時(shí)，會(huì)對(duì)左右相鄰的車道上的汽車構(gòu)成威脅，這樣容易發(fā)生側(cè)撞或追尾。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明以嵌入式ARM處理器為核心，結(jié)合圖像處理和雷達(dá)測(cè)距，提供了一種車載智能測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)，能夠提高高速公路的行車安全。
本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
一種車載智能測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)，包括控制器、車速傳感器、毫米雷達(dá)測(cè)距裝置、攝像模塊、聲光報(bào)警器、顯示器、緊急制動(dòng)模塊、車載控制器，所述車速傳感器、毫米雷達(dá)測(cè)距裝置、攝像模塊、聲光報(bào)警器、顯示器、緊急制動(dòng)模塊為控制器的外圍電路分別與控制器相連，所述控制器通過CAN總線與車載控制器通訊。
進(jìn)一步地，所述控制器為ARM。
進(jìn)一步地，所述ARM為ARM940T。
進(jìn)一步地，所述接口模塊包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、網(wǎng)絡(luò)接口、RS232接口、HPI接口、CAN總線接口。
進(jìn)一步地，所述顯示器為液晶顯示器。
進(jìn)一步地，所述攝像模塊包括CCD攝像頭。
進(jìn)一步地，所述CCD攝像頭通過USB接口與控制器相連。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明以嵌入式ARM處理器為核心，結(jié)合攝像模塊、車速傳感器、毫米雷達(dá)測(cè)距裝置、聲光報(bào)警器，提供一種車載智能測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)；該系統(tǒng)通過對(duì)速度信息、車道保持信息以及距離信息的采集，實(shí)現(xiàn)行車狀態(tài)的級(jí)別確定、狀態(tài)信息的有效顯示、報(bào)警等級(jí)控制；該系統(tǒng)能夠提高高速公路的行車安全，對(duì)高速公路行車安全和我國交通運(yùn)輸效率都有積極的意義，具有廣泛的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
附圖說明
圖1為本發(fā)明報(bào)警系統(tǒng)原理框圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
具體實(shí)施時(shí)，結(jié)合圖1，一種車載智能測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)，包括控制器、車速傳感器、毫米雷達(dá)測(cè)距裝置、攝像模塊、聲光報(bào)警器、顯示器、緊急制動(dòng)模塊、車載控制器。車速傳感器、毫米雷達(dá)測(cè)距裝置、攝像模塊、聲光報(bào)警器、顯示器、緊急制動(dòng)模塊為控制器的外圍電路分別與控制器相連。控制器通過CAN總線與車載控制器通訊。
控制器為車載智能測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)承載車道運(yùn)算和系統(tǒng)控制任務(wù)，控制器采用ARM，ARM采用為ARM940T；車速傳感器用來對(duì)本車的車速進(jìn)行檢測(cè)；毫米雷達(dá)測(cè)距裝置發(fā)射工作頻率在6OGHZ或12OGHZ或18OGHZ波段的電磁波，通過障礙物反射來發(fā)現(xiàn)障礙物并確定障礙物的位置；攝像模塊對(duì)行車路段的前方路況進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，攝像模塊可以包括CCD攝像頭，CCD攝像頭對(duì)車輛前方的路況進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集，CCD攝像頭通過USB接口與控制器相連，并將采集的圖像傳送給控制器控制器根據(jù)車速、雷達(dá)測(cè)距、采集圖像對(duì)本車的車道進(jìn)行分析，正確判斷車道和本車行車位置，從而確定行車狀態(tài)的級(jí)別，即車道保持的偏左、偏右或無偏；聲光報(bào)警器負(fù)責(zé)行車狀態(tài)的報(bào)警，當(dāng)檢測(cè)到存在危險(xiǎn)時(shí),報(bào)警器將通過聲音或報(bào)警燈的形式通知駕駛員；顯示器可以為液晶顯示器，通過顯示器輸出圖像信息，以便使駕駛員更好的了解前方的狀況；緊急制動(dòng)模塊負(fù)責(zé)緊急狀態(tài)下，控制器控制緊急制動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)；控制器的接口模塊可以包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、網(wǎng)絡(luò)接口、RS232接口、HPI接口、CAN總線接口；車載控制器負(fù)責(zé)汽車整個(gè)控制系統(tǒng)其它控制器之間的協(xié)調(diào)與控制。
本發(fā)明以嵌入式ARM處理器為核心，結(jié)合攝像模塊、車速傳感器、毫米雷達(dá)測(cè)距裝置、聲光報(bào)警器，提供一種車載智能測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)；該系統(tǒng)通過對(duì)速度信息、車道保持信息以及距離信息的采集，實(shí)現(xiàn)行車狀態(tài)的級(jí)別確定、狀態(tài)信息的有效顯示、報(bào)警等級(jí)控制；該系統(tǒng)能夠提高高速公路的行車安全，對(duì)高速公路行車安全和我國交通運(yùn)輸效率都有積極的意義，具有廣泛的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。