本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種車用行人保護(hù)安全系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

在道路交通中，行人安全問題越來越受到關(guān)注，每年由于撞到行人產(chǎn)生的事故占所有交通事故很大比例，受害人在損失經(jīng)濟(jì)利益的同時(shí)，身心也遭受巨大傷害，因此越來越多的企業(yè)和車輛研究機(jī)構(gòu)對車輛的行人保護(hù)裝置進(jìn)行了有效的研究。

目前大多數(shù)車輛行人保護(hù)裝置是考慮到車輛本身的行人保護(hù)效果，即假設(shè)行人撞擊到車上時(shí)所產(chǎn)生傷害的防護(hù)，如采用行人安全氣囊來吸收行人撞擊車輛時(shí)的能量，通過在行人頭部撞擊車輛前展開安全氣囊，行人就可以免受其頭部撞擊車輛時(shí)產(chǎn)生的沖擊，從而有效保護(hù)了行人安全。

但是在實(shí)際人-車交通事故中，由于行人與車輛碰撞時(shí)人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)存在很多不確定性，從而導(dǎo)致很多情況下行人發(fā)生碰撞時(shí)被拋出車外行人頭部撞擊到地面而死亡的惡性事故產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車用行人保護(hù)安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在人-車碰撞時(shí)行人被拋出車外后對行人頭部進(jìn)行有效的保護(hù)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用于所述車用行人保護(hù)安全系統(tǒng)的控制方法，通過該方法，能夠有效的在人-車碰撞時(shí)行人被拋出車外后對行人頭部進(jìn)行保護(hù)。

特別地，本發(fā)明提供了一種車用行人保護(hù)安全系統(tǒng)，其包括：

圖像獲取裝置，用于獲取車輛前方的圖像；

圖像處理裝置，用于根據(jù)所述圖像判定所述車輛前方是否存在行人；

安全網(wǎng)，展開后包圍車輛前艙與乘員艙側(cè)面；和

控制器，用于配置成在判定所述車輛前方存在行人的情況下控制所述安全網(wǎng)展開。

進(jìn)一步地，所述安全網(wǎng)數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述安全網(wǎng)分別安裝于所述車輛的翼子板兩側(cè)，并且在所述車輛中對應(yīng)的翼子板與A柱之間展開。

進(jìn)一步地，所述安全網(wǎng)展開后還平鋪于所述車輛的引擎蓋處。

進(jìn)一步地，還包括車速傳感器，用于檢測所述車輛的車速。

進(jìn)一步地，所述控制器配置成在判定所述車輛前方存在行人的情況下并且所述車輛的車速達(dá)到預(yù)定車速時(shí)，控制所述安全網(wǎng)展開。

進(jìn)一步地，還包括壓力傳感器，用于檢測行人與所述車輛的前保險(xiǎn)杠的碰撞力。

進(jìn)一步地，所述壓力傳感器安裝在所述車輛的前保險(xiǎn)杠的后方。

進(jìn)一步地，所述控制器配置成在判定所述車輛前方存在行人的情況下、所述車輛的車速達(dá)到預(yù)定車速且所述車輛的前保險(xiǎn)杠的碰撞力達(dá)到預(yù)定碰撞力時(shí)，控制所述安全網(wǎng)展開。

進(jìn)一步地，所述安全網(wǎng)為氣墊網(wǎng)或橡膠網(wǎng)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于上述所述的車用行人保護(hù)安全系統(tǒng)的控制方法，包括：

獲取車輛前方的圖像；

根據(jù)所述圖像判定所述車輛前方是否存在行人；

在判定所述車輛前方存在行人的情況下控制所述安全網(wǎng)展開；

其中，所述安全網(wǎng)展開后包圍車輛前艙與乘員艙側(cè)面；

可選地，所述方法還包括獲取所述車輛的車速；

在判定所述車輛前方存在行人的情況下并且所述車輛的車速達(dá)到預(yù)定車速時(shí)，控制所述安全網(wǎng)展開；

可選地，所述方法還包括獲取所述車輛的前保險(xiǎn)杠的碰撞力；

在判定所述車輛前方存在行人的情況下、所述車輛的車速達(dá)到預(yù)定車速且所述車輛的前保險(xiǎn)杠的碰撞力達(dá)到預(yù)定碰撞力時(shí)，控制所述安全網(wǎng)展開。

本發(fā)明的有益效果在于，在車輛翼子板兩側(cè)安裝行人保護(hù)安全網(wǎng)，當(dāng)車輛與行人發(fā)生碰撞后被拋出車外瞬間，通過在車輛翼子板與A柱之間迅速展開安全網(wǎng)，就能夠在地面與行人頭部之間形成保護(hù)，行人頭部首先與安全網(wǎng)接觸，在緩沖了大量碰撞能量后，再落到地面上，因此，有效降低了行人頭部受撞擊而產(chǎn)生劇烈傷害的程度。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。附圖中：

圖1是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的安全網(wǎng)安裝位置示意圖；

圖2是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的安全網(wǎng)展開后的示意圖；

圖3是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用于車用行人保護(hù)安全系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的安全網(wǎng)安裝位置示意圖，圖2是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的安全網(wǎng)展開后的示意圖，參見圖1，還可以參見圖2，本實(shí)施例以圖1為主加以說明，一種車用行人保護(hù)安全系統(tǒng)，其一般性的可以包括圖像獲取裝置100用于獲取車輛前方的圖像；圖像處理裝置用于根據(jù)所述圖像判定所述車輛前方是否存在行人；安全網(wǎng)200展開后包圍車輛前艙與乘員艙側(cè)面；和控制器用于配置成在判定所述車輛前方存在行人的情況下控制所述安全網(wǎng)200展開。在這里，所述圖像獲取裝置100可以為攝像頭，位于車輛風(fēng)窗玻璃頂部，所述圖像處理裝置與控制器可以為電子控制單元，集成于車輛的CAN網(wǎng)絡(luò)中，所述安全網(wǎng)200數(shù)量可以為兩個(gè)，兩個(gè)所述安全網(wǎng)200分別安裝于所述車輛的翼子板300兩側(cè)，并且在所述車輛中對應(yīng)的翼子板400與A柱500之間展開。

通過安全網(wǎng)200的設(shè)置，當(dāng)車輛與行人發(fā)生碰撞后被拋出車外瞬間，通過在車輛翼子板400與A柱500之間迅速展開安全網(wǎng)200，就能夠在地面與行人頭部之間形成保護(hù)，行人頭部首先與安全網(wǎng)200接觸，在緩沖了大量碰撞能量后，再落到地面上，因此，有效擴(kuò)大了行人頭部的保護(hù)范圍，其不僅僅局限于行人頭部撞擊車輛本身而產(chǎn)生的對行人的保護(hù)，還將車輛兩側(cè)行人頭部常見落地點(diǎn)也納入了保護(hù)范圍，由此降低了因行人頭部撞擊地面而發(fā)生的死亡事故，更全面地保護(hù)了行人的安全。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，除了保護(hù)行人頭部，為保護(hù)行人其他部位免受劇烈撞擊，所述安全網(wǎng)200展開后還平鋪于車輛引擎蓋處，因此，通過安全網(wǎng)200的緩沖作用，行人其他部位，如手臂等，就能夠及時(shí)避免與引擎蓋直接的剛性碰撞，有效保護(hù)了行人。

由于行人與車輛發(fā)生碰撞而產(chǎn)生致命傷害，一般都是在車輛車速較高的情況下，若車速緩慢，那么即使行人撞擊車輛，一般也不會(huì)產(chǎn)生過大的傷害，因此，為保證安全網(wǎng)200有效展開，即避免在不需要展開的情況下(如車速過慢，行人雖與車輛有碰撞，但不會(huì)導(dǎo)致其頭部發(fā)生傷害)展開而浪費(fèi)諸多資源，在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，還包括車速傳感器(圖中未示出)，用于檢測所述車輛的車速。所述控制器配置成在判定所述車輛前方存在行人的情況下并且所述車輛的車速達(dá)到預(yù)定車速時(shí)，控制所述安全網(wǎng)200展開。在這里，預(yù)定車速可以是40km/h，所述車速傳感器為車輛自身標(biāo)配。

此外，考慮到當(dāng)車輛與行人發(fā)生碰撞，若兩者之間產(chǎn)生的碰撞力不足以使行人拋出車外，那么也就沒有必要張開安全網(wǎng)200來保護(hù)行人，因此，在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，還包括壓力傳感器300，用于檢測行人與所述車輛的前保險(xiǎn)杠的碰撞力，所述壓力傳感器300可以安裝在車輛前保險(xiǎn)杠的后方。所述控制器配置成在判定所述車輛前方存在行人的情況下、所述車輛的車速達(dá)到預(yù)定車速且所述車輛的前保險(xiǎn)杠的碰撞力達(dá)到預(yù)定碰撞力時(shí)，控制所述安全網(wǎng)展開。在這里，預(yù)定車速可以是40km/h，預(yù)定碰撞力則根據(jù)不同行人由控制器判斷，以使行人拋出車外為準(zhǔn)。

同時(shí)，根據(jù)不同材質(zhì)的分類，所述安全網(wǎng)200可以為氣墊網(wǎng)或橡膠網(wǎng)，具體根據(jù)實(shí)際情況而定。

特別地，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于上述所述的車用行人保護(hù)安全系統(tǒng)的控制方法，圖3是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用于車用行人保護(hù)安全系統(tǒng)的控制方法的流程圖，如圖3所示，其可以包含如下步驟：

S100，獲取車輛前方的圖像；

S200，根據(jù)所述圖像判定所述車輛前方是否存在行人；

S300，在判定所述車輛前方存在行人的情況下控制所述安全網(wǎng)200展開；

其中，所述安全網(wǎng)200展開后包圍車輛前艙與乘員艙側(cè)面。

當(dāng)然，如前所述，由于行人與車輛發(fā)生碰撞而產(chǎn)生致命傷害，一般都是在車輛車速較高的情況下，若車速緩慢，那么即使行人撞擊車輛，一般也不會(huì)產(chǎn)生過大的傷害，因此，為保證安全網(wǎng)200有效展開，所述方法可以包括獲取所述車輛的車速，控制器在判定所述車輛前方存在行人的情況下并且所述車輛的車速達(dá)到預(yù)定車速時(shí)，控制所述安全網(wǎng)200展開。在這里，所述預(yù)定車速可以是40km/h。

同理，如前所述，若行人與車輛之間產(chǎn)生的碰撞力不足以使行人拋出車外，那么也就沒有必要張開安全網(wǎng)200來保護(hù)行人，因此，所述方法還可以包括獲取所述車輛的前保險(xiǎn)杠的碰撞力，控制器在判定所述車輛前方存在行人的情況下、所述車輛的車速達(dá)到預(yù)定車速且所述車輛的前保險(xiǎn)杠的碰撞力達(dá)到預(yù)定碰撞力時(shí)，控制所述安全網(wǎng)200展開。在這里，所述預(yù)定車速可以是40km/h，所述預(yù)定碰撞力則根據(jù)不同行人由控制器判斷，以使行人拋出車外為準(zhǔn)。

由于所述控制方法應(yīng)用于所述車用行人保護(hù)安全系統(tǒng)中，因此當(dāng)車輛與行人發(fā)生碰撞后被拋出車外瞬間，該方法通過在車輛翼子板400與A柱500之間迅速展開安全網(wǎng)200，就能夠在地面與行人頭部之間形成保護(hù)，行人頭部首先與安全網(wǎng)200接觸，在緩沖了大量碰撞能量后，再落到地面上，因此，有效擴(kuò)大了行人頭部的保護(hù)范圍，其不僅僅局限于行人頭部撞擊車輛本身而產(chǎn)生的對行人的保護(hù)，還將車輛兩側(cè)行人頭部常見落地點(diǎn)也納入了保護(hù)范圍，由此降低了因行人頭部撞擊地面而發(fā)生的死亡事故，更全面地保護(hù)了行人的安全。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。