1.一種基于MSP430的機(jī)車電機(jī)調(diào)速模擬裝置，包括MSP430單片機(jī)，其特征在于：還包括手柄級位采集模塊ADC0、第一段橋電壓輸出模塊ADC1、第二段橋電壓輸出模塊ADC2、第三段橋電壓輸出模塊ADC3、第一段橋PWM輸出及LED燈、第二段橋PWM輸出及LED燈、第三段橋PWM輸出及LED燈和用于顯示采集電壓及三斷橋開通的液晶顯示器，所述手柄級位采集模塊ADC0的信號輸出端與MSP430單片機(jī)的信號輸入端相連，所述第一段橋電壓輸出模塊ADC1的信號輸出端與MSP430單片機(jī)的信號輸入端相連，所述第二段橋電壓輸出模塊ADC2的信號輸出端與MSP430單片機(jī)的信號輸入端相連，所述第三段橋電壓輸出模塊ADC3的信號輸出端與MSP430單片機(jī)的信號輸入端相連，所述MSP430單片機(jī)的信號輸出端與第一段橋PWM輸出及LED燈的信號輸入端相連，所述MSP430單片機(jī)的信號輸出端與第二段橋PWM輸出及LED燈的信號輸入端相連，所述MSP430單片機(jī)的信號輸出端與第三段橋PWM輸出及LED燈的信號輸入端相連，所述MSP430單片機(jī)的信號輸出端與液晶顯示器的信號輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MSP430的機(jī)車電機(jī)調(diào)速模擬裝置，其特征在于：還包括故障中斷及處理模塊，所述MSP430單片機(jī)的信號輸出端與故障中斷及處理模塊輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于MSP430的機(jī)車電機(jī)調(diào)速模擬裝置，其特征在于：所述手柄級位采集模塊ADC0包括第十九電阻R19和第二十電阻R20，所述第十九電阻R19的1腳接3.3V電源，所述第十九電阻R19的2腳接第二十電阻R20的1腳，第二十電阻R20的2腳接地，第二十電阻R20的3腳接入MSP430單片機(jī)的P6.0口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的基于MSP430的機(jī)車電機(jī)調(diào)速模擬裝置，其工作方法包括以下步驟：
步驟1:進(jìn)行單片機(jī)程序初始化：定時器參數(shù)設(shè)置、液晶屏初態(tài)設(shè)置、定時器中斷端口參數(shù)設(shè)置以及指示燈輸出端口定義；
步驟2：輸入信號模-數(shù)轉(zhuǎn)換初始化參數(shù)設(shè)置；
步驟3：查詢是否符合系統(tǒng)啟動條件，如果滿足條件則進(jìn)入相應(yīng)的中斷程序條件查詢，否則程序繼續(xù)等待；
步驟4：中斷條件查詢，滿足中斷條件則執(zhí)行步驟5，進(jìn)入該程序首先進(jìn)行中斷條件的查詢，并執(zhí)行滿足條件的中斷程序；否則執(zhí)行步驟6進(jìn)入進(jìn)行手柄級位參數(shù)值的信號采集程序；
步驟5：中斷子程序；
步驟6：清除液晶屏顯示；
步驟7：在采用子程序中執(zhí)行參數(shù)采集，查詢到符合程序設(shè)定的采樣次數(shù)則執(zhí)行采樣顯示子程序，否則回到步驟4。繼續(xù)步驟4開始的程序運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于MSP430的機(jī)車電機(jī)調(diào)速模擬裝置的工作方法，其特征在于所述步驟4的中斷條件包括是否有故障以及是否有按鍵操作。