本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種低端車輛智能自動(dòng)剎車方法、裝置及剎車執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

目前在我國絕大部分客、貨車及各種中低檔車型中，基本沒有配備電子自動(dòng)剎車，就是基本的電子手剎車也不多見，智能型電子剎車系統(tǒng)還是空白，市場(chǎng)上也缺少經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、安全、可靠地電子自動(dòng)剎車產(chǎn)品，傳統(tǒng)的機(jī)械式手剎存在很多弊病，比如使用一段時(shí)間后，機(jī)械式手剎車容易出現(xiàn)機(jī)件損壞，拉動(dòng)手剎車時(shí)，力度沉重，拉動(dòng)不到位，也有由于駕車人忘記拉起手剎出現(xiàn)車輛自行移位的情況，由此而造成意得想不到的安全事故屢見不鮮。也有的駕駛員在行車時(shí)忘記了松開手剎，造成剎車零部件燒壞、失靈，存在非常嚴(yán)重的安全隱患，因此給車主造成了嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種低端車輛智能自動(dòng)剎車方法、裝置及剎車執(zhí)行器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

1、本發(fā)明提供一種低端車輛智能自動(dòng)剎車方法，該方法基于：

一個(gè)通過拉線、連桿與車輪剎車機(jī)構(gòu)相連的剎車執(zhí)行器，其中，剎車執(zhí)行器包括具有動(dòng)力輸出的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉力過載保護(hù)器，拉力過載保護(hù)器連接在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與車輪剎車機(jī)構(gòu)之間；

一個(gè)與所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的中央處理器；

所述中央處理器接收外來多種待傳輸信號(hào)，待傳輸信號(hào)經(jīng)中央處理器處理后控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，并最終通過剎車執(zhí)行器作用于車輪剎車機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛的剎車和釋放剎車。

進(jìn)一步的，根據(jù)待傳輸信號(hào)的不同，分以下三種情況對(duì)車輛進(jìn)行剎車和釋放剎車；

S1、第一種情況--純手動(dòng)模式

在沒有連接車速信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)處于純手動(dòng)狀態(tài)，通過手動(dòng)開關(guān)進(jìn)行剎車和釋放：當(dāng)按下手動(dòng)開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，中央處理器控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)行剎車；當(dāng)再次按手動(dòng)開關(guān)時(shí)，中央處理器根據(jù)信號(hào)控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，釋放剎車；

S2、第二種情況--自動(dòng)模式

在連接車速信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)狀態(tài)又分兩種情況：

1）連接車速信號(hào)但沒有連接油門信號(hào)和/或油門位置開關(guān)信號(hào)，在不使用手動(dòng)開關(guān)的情況下，中央處理器根據(jù)車速信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)車速信號(hào)為零時(shí)，中央處理器控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)剎車，使用手動(dòng)開關(guān)進(jìn)行剎車釋放；

2）連接車速信號(hào)同時(shí)連接油門信號(hào)和/或油門位置開關(guān)信號(hào)，在不使用手動(dòng)開關(guān)的情況下，中央處理器根據(jù)車速信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)車速信號(hào)為零時(shí)，中央處理器控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)剎車，在踩踏油門加速時(shí)，中央處理器自動(dòng)控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行剎車釋放；

S3、第三種情況--電鎖開關(guān)控制模式

無論是S1、S2哪一種模式下，只要關(guān)閉電鎖開關(guān)，中央處理器即控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行剎車；當(dāng)電鎖開關(guān)再次接通電源，需要?jiǎng)x車釋放時(shí)，根據(jù)S1、S2進(jìn)行操作；

以上三種情況優(yōu)先級(jí)順序?yàn)椋弘婃i開關(guān)控制模式＞純手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。

進(jìn)一步的，在連接手剎開關(guān)信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)優(yōu)先根據(jù)手剎開關(guān)信號(hào)控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行選擇性工作。

進(jìn)一步的，所述拉力過載保護(hù)器工作時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)不停止工作，其利用彈性元件的緩沖吸收過多動(dòng)能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的伸縮力＞拉力過載保護(hù)器過載保護(hù)力＞車輪剎車機(jī)構(gòu)剎車額定力度。

進(jìn)一步的，所述拉力過載保護(hù)器工作時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的伸縮力＞車輪剎車機(jī)構(gòu)剎車額定力度，其利用拉力感應(yīng)開關(guān)輸出作為待傳輸信號(hào)，中央處理器實(shí)時(shí)接收來自拉力感應(yīng)開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)，設(shè)置伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作值。

2、本發(fā)明還提供一種低端車輛智能自動(dòng)剎車裝置，包括：

一個(gè)通過拉線、連桿與車輪剎車機(jī)構(gòu)相連的剎車執(zhí)行器，其中，剎車執(zhí)行器包括具有動(dòng)力輸出的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉力過載保護(hù)器，拉力過載保護(hù)器連接在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與車輪剎車機(jī)構(gòu)之間；

一個(gè)與所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的中央處理器；

一個(gè)與中央處理器相連的信號(hào)采集輸入單元；

一個(gè)與中央處理器相連的電源輸入單元，該電源輸入單元外接電源，用于給裝置供電；

所述中央處理器接收來自信號(hào)采集輸入單元的多種待傳輸信號(hào)，待傳輸信號(hào)經(jīng)中央處理器處理后控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，并最終通過剎車執(zhí)行器作用于車輪剎車機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛的剎車和釋放剎車。

進(jìn)一步的，在中央處理器與剎車執(zhí)行器之間串接有過流反接保護(hù)電路。

進(jìn)一步的，所述拉力過載保護(hù)器工作時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)不停止工作，其利用彈性元件的緩沖吸收過多動(dòng)能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的伸縮力＞拉力過載保護(hù)器過載保護(hù)力＞車輪剎車機(jī)構(gòu)剎車額定力度。

進(jìn)一步的，所述拉力過載保護(hù)器工作時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的伸縮力＞車輪剎車機(jī)構(gòu)剎車額定力度，其利用拉力感應(yīng)開關(guān)輸出作為待傳輸信號(hào)，中央處理器實(shí)時(shí)接收來自拉力感應(yīng)開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)，設(shè)置伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作值。

3、本發(fā)明另提供一種剎車執(zhí)行器，其通過拉線、連桿與車輪剎車機(jī)構(gòu)相連，所述剎車執(zhí)行器包括具有動(dòng)力輸出的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉力過載保護(hù)器，拉力過載保護(hù)器連接在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與車輪剎車機(jī)構(gòu)之間，所述拉力過載保護(hù)器工作時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)不停止工作，其利用彈性元件的緩沖吸收過多動(dòng)能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的伸縮力＞拉力過載保護(hù)器過載保護(hù)力＞車輪剎車機(jī)構(gòu)剎車額定力度。

4、本發(fā)明另提供一種剎車執(zhí)行器，其通過拉線、連桿與車輪剎車機(jī)構(gòu)相連，所述剎車執(zhí)行器包括具有動(dòng)力輸出的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉力過載保護(hù)器，拉力過載保護(hù)器連接在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與車輪剎車機(jī)構(gòu)之間，所述拉力過載保護(hù)器工作時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的伸縮力＞車輪剎車機(jī)構(gòu)剎車額定力度，其利用拉力感應(yīng)開關(guān)輸出作為待傳輸信號(hào)，中央處理器實(shí)時(shí)接收來自拉力感應(yīng)開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)，設(shè)置伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作值。

本發(fā)明的一種低端車輛智能自動(dòng)剎車方法、裝置及剎車執(zhí)行器，與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是：

本發(fā)明設(shè)計(jì)精巧，智能化程度高，具有純手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、電鎖開關(guān)控制多種模式，還能夠在多種不同模式下提供剎車，保障了行車安全；

設(shè)計(jì)有指示燈，指示燈與中央處理器相連，用于顯示剎車執(zhí)行狀態(tài)，其包括儀表手剎指示燈和/或手動(dòng)開關(guān)指示燈，手動(dòng)開關(guān)指示燈優(yōu)選為手動(dòng)開關(guān)自帶的指示燈，有助于使用者觀察即時(shí)剎車執(zhí)行狀態(tài)；

在中央處理器與剎車執(zhí)行器之間串接有過流反接保護(hù)電路。優(yōu)選剎車執(zhí)行器以直線伸縮電機(jī)為動(dòng)力源，當(dāng)直線伸縮電機(jī)內(nèi)部短路故障或者因浸水而造成短路時(shí)，由于設(shè)有過流反接保護(hù)電路，直線伸縮電機(jī)停止工作，避免燒壞電機(jī)；

伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與車輪剎車機(jī)構(gòu)之間串接拉力過載保上護(hù)器，拉力過載保護(hù)器包括彈性元件，在剎車執(zhí)行器工作時(shí)，如果車輪剎車機(jī)構(gòu)已經(jīng)剎車到位，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行的情況下，拉力大大超過車輛部件承受能力，此時(shí)拉力過載保護(hù)器即開始動(dòng)作，彈性元件發(fā)生形變吸收能量，避免損壞車輛部件；

設(shè)計(jì)有電鎖開關(guān)，電鎖開關(guān)控制優(yōu)先級(jí)最高，其次是手動(dòng)開關(guān)，只要關(guān)閉電鎖開關(guān)，中央處理器即控制剎車執(zhí)行器進(jìn)行剎車，當(dāng)電鎖開關(guān)再次接通電源時(shí)，中央處理器根據(jù)手剎開關(guān)通斷控制剎車執(zhí)行器是否工作，有效保障了行車安全。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明實(shí)施例一車輛智能自動(dòng)剎車裝置的功能框圖；

附圖2是本發(fā)明實(shí)施例一車輛智能自動(dòng)剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本發(fā)明實(shí)施例一剎車執(zhí)行器的使用結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本發(fā)明實(shí)施例一所涉及的剎車執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是本發(fā)明實(shí)施例一所涉及的剎車執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

附圖6是本發(fā)明實(shí)施例一所涉及的另一剎車執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

附圖7本發(fā)明實(shí)施例二車輛智能自動(dòng)剎車裝置的功能框圖；

附圖8是本發(fā)明實(shí)施例二車輛智能自動(dòng)剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9是本發(fā)明實(shí)施例二所涉及的剎車執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖中，1、油門傳感器，2、車速傳感器，3、手動(dòng)開關(guān)，4、手剎開關(guān)傳感器，5、主機(jī)盒，6、手動(dòng)開關(guān)指示燈，7、儀表手剎指示燈，8、剎車執(zhí)行器，9、傳力板，10、拉力過載保護(hù)器，11、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12、電鎖開關(guān)，13、車輪剎車機(jī)構(gòu)，14、拉線，15、連桿，16、外筒，17、調(diào)節(jié)螺母，18、限位擋板，19、彈性元件，20、推桿，21、拉桿，22、油門開關(guān)傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-7，對(duì)本發(fā)明的一種低端車輛智能自動(dòng)剎車方法、裝置及剎車執(zhí)行器作以下詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

如附圖1、2所示，本發(fā)明提供一種低端車輛智能自動(dòng)剎車方法，該方法基于：

一個(gè)通過拉線14、連桿15與車輪剎車機(jī)構(gòu)13相連的剎車執(zhí)行器8，剎車執(zhí)行器8包括具有動(dòng)力輸出的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和拉力過載保護(hù)器10，其中，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11選自：直線伸縮電機(jī)、氣動(dòng)伸縮桿或液壓伸縮桿，優(yōu)選直線伸縮電機(jī)；拉力過載保護(hù)器10連接在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11輸出端與車輪剎車機(jī)構(gòu)13之間；

一個(gè)與所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11相連的中央處理器；

所述中央處理器接收外來多種待傳輸信號(hào)，待傳輸信號(hào)經(jīng)中央處理器處理后控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11工作，并最終通過剎車執(zhí)行器8作用于車輪剎車機(jī)構(gòu)13，實(shí)現(xiàn)車輛的剎車和釋放剎車。

本發(fā)明的一種低端車輛智能自動(dòng)剎車方法，根據(jù)待傳輸信號(hào)的不同，分以下三種情況對(duì)車輛進(jìn)行剎車和釋放剎車：

S1、第一種情況--純手動(dòng)模式

在沒有連接車速信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)處于純手動(dòng)狀態(tài)，通過手動(dòng)開關(guān)3進(jìn)行剎車和釋放：當(dāng)按下手動(dòng)開關(guān)3時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，中央處理器控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11工作，進(jìn)行剎車；當(dāng)再次按手動(dòng)開關(guān)3時(shí)，中央處理器根據(jù)信號(hào)控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11工作，釋放剎車；

S2、第二種情況--自動(dòng)模式

在連接車速信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)狀態(tài)又分兩種情況：

1）連接車速信號(hào)但沒有連接油門信號(hào)和/或油門位置開關(guān)信號(hào)，在不使用手動(dòng)開關(guān)3的情況下，中央處理器根據(jù)車速信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)車速信號(hào)為零時(shí)，中央處理器控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11進(jìn)行自動(dòng)剎車，使用手動(dòng)開關(guān)3進(jìn)行剎車釋放；

2）連接車速信號(hào)同時(shí)連接油門信號(hào)和/或油門位置開關(guān)信號(hào)，在不使用手動(dòng)開關(guān)3的情況下，中央處理器根據(jù)車速信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)車速信號(hào)為零時(shí)，中央處理器控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11進(jìn)行自動(dòng)剎車，在踩踏油門加速時(shí)，中央處理器自動(dòng)控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11進(jìn)行剎車釋放；

S3、第三種情況--電鎖開關(guān)12控制模式

無論是S1、S2哪一種模式下，只要關(guān)閉電鎖開關(guān)12，中央處理器即控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11進(jìn)行剎車；當(dāng)電鎖開關(guān)12再次接通電源，需要?jiǎng)x車釋放時(shí)，根據(jù)S1、S2進(jìn)行操作；

以上三種情況優(yōu)先級(jí)順序?yàn)椋弘婃i開關(guān)12控制模式＞純手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。

在上述方法的基礎(chǔ)上，在連接手剎開關(guān)信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)優(yōu)先根據(jù)手剎開關(guān)信號(hào)控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11進(jìn)行選擇性工作。

無論處于哪一種情況下，當(dāng)系統(tǒng)預(yù)設(shè)啟動(dòng)功能計(jì)時(shí)時(shí)間時(shí)，中央處理器控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11在設(shè)定的時(shí)間執(zhí)行相應(yīng)的功能。當(dāng)系統(tǒng)接入指示燈進(jìn)行剎車時(shí)，手動(dòng)開關(guān)指示燈6和儀表手剎指示燈7點(diǎn)亮，進(jìn)行剎車釋放時(shí)，手動(dòng)開關(guān)指示燈6和儀表手剎指示燈7熄滅。手動(dòng)開關(guān)指示燈6優(yōu)選為手動(dòng)開關(guān)3自帶的指示燈。

在上述方法的基礎(chǔ)上，在中央處理器與剎車執(zhí)行器8之間串接有過流反接保護(hù)電路。優(yōu)選剎車執(zhí)行器8以直線伸縮電機(jī)為動(dòng)力源，當(dāng)直線伸縮電機(jī)內(nèi)部短路故障或者因浸水而造成短路時(shí)直線伸縮電機(jī)停止工作，避免燒壞電機(jī)，此時(shí)手動(dòng)開關(guān)指示燈6閃爍。

2、本發(fā)明還提供一種低端車輛智能自動(dòng)剎車裝置，包括：信號(hào)采集輸入單元、中央處理器、剎車執(zhí)行器8和電源輸入單元。其中：

1）信號(hào)采集輸入單元，與中央處理器相連，用于將從發(fā)送元件獲取到的待傳輸信號(hào)接入至中央處理器。

發(fā)送元件包括以下幾種：手動(dòng)開關(guān)3，用于手動(dòng)控制車輛剎車狀態(tài)；車速傳感器2，用于識(shí)別當(dāng)前車輛是否有行駛車速；手剎開關(guān)傳感器4，用于獲取當(dāng)前車輛手剎開關(guān)通斷信號(hào)；油門開關(guān)傳感器22，用于識(shí)別是否有踩踏油門；油門傳感器1，用于識(shí)別踩踏油門時(shí)的電壓變化值。

相應(yīng)的待傳輸信號(hào)包括以下幾種：手動(dòng)開關(guān)3發(fā)出的信號(hào)、車速信號(hào)、手剎開關(guān)信號(hào)、油門開關(guān)信號(hào)、油門信號(hào)。

2）中央處理器，負(fù)責(zé)裝置的總體智能控制，包括接收和處理來自信號(hào)采集輸入單元的待傳輸信號(hào)，選擇并控制相應(yīng)的執(zhí)行方式，確保裝置協(xié)調(diào)有序的工作。

3）剎車執(zhí)行器8，通過拉線14、連桿15與車輪剎車機(jī)構(gòu)13相連，其包括具有動(dòng)力輸出的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和拉力過載保護(hù)器10，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11與中央處理器相連，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11選自：直線伸縮電機(jī)、氣動(dòng)伸縮桿或液壓伸縮桿，優(yōu)選直線伸縮電機(jī)，所述拉力過載保護(hù)器10連接在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11輸出端與車輪剎車機(jī)構(gòu)13之間；剎車執(zhí)行器8以伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11為動(dòng)力源，經(jīng)拉線14、連桿15的拉動(dòng)或釋放，作用于車輪剎車機(jī)構(gòu)13，實(shí)現(xiàn)車輛的剎車和釋放剎車。

4）電源輸入單元，與中央處理器相連，該電源輸入單元外接電源，用于給裝置供電。所涉及的電源包括主電源或配合使用備用電源，電鎖開關(guān)12連接在電源與電源輸入單元之間。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，車輛智能自動(dòng)剎車裝置，還包括5）計(jì)時(shí)單元，計(jì)時(shí)單元與中央處理器相連，用于預(yù)設(shè)啟動(dòng)功能計(jì)時(shí)時(shí)間，當(dāng)其計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，中央處理器選擇相應(yīng)的方式控制所述剎車執(zhí)行器8進(jìn)行剎車和釋放剎車。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，車輛智能自動(dòng)剎車裝置，還包括6）指示燈，指示燈與中央處理器相連，用于顯示剎車執(zhí)行狀態(tài)，其包括儀表手剎指示燈7和/或手動(dòng)開關(guān)指示燈6。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在中央處理器與剎車執(zhí)行器8之間串接有過流反接保護(hù)電路。優(yōu)選剎車執(zhí)行器8以直線伸縮電機(jī)為動(dòng)力源，當(dāng)直線伸縮電機(jī)內(nèi)部短路故障或者因浸水而造成短路時(shí)，直線伸縮電機(jī)停止工作，避免燒壞電機(jī)。

需要說明的是，本實(shí)施例中，中央處理器和電源輸入單元集成在主機(jī)盒5內(nèi)。信號(hào)采集輸入單元和剎車執(zhí)行器8位于主機(jī)盒5外側(cè)。當(dāng)然，信號(hào)采集輸入單元、中央處理器、剎車執(zhí)行器8和電源輸入單元中至少一個(gè)功能單元可集成在行車電腦上或集成在主機(jī)盒5內(nèi)。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，拉力過載保護(hù)器10工作時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)不停止工作，其利用彈性元件的緩沖吸收過多動(dòng)能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11提供的伸縮力＞拉力過載保護(hù)器10過載保護(hù)力＞車輪剎車機(jī)構(gòu)13剎車額定力度。也即在剎車執(zhí)行器8工作時(shí)，如果剎車機(jī)構(gòu)已經(jīng)剎車到位，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11繼續(xù)運(yùn)行的情況下，拉力大大超過車輛部件承受能力，此時(shí)拉力過載保護(hù)器10即開始動(dòng)作，彈性元件發(fā)生形變吸收過多動(dòng)能。具體的：

如附圖4、5所示，在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，拉力過載保護(hù)器10開始動(dòng)作時(shí)，彈性元件19受拉力壓縮形變，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11輸出端連接傳力板9，拉力過載保護(hù)器10包括外筒16，外筒16內(nèi)置限位擋板18、彈性元件19和拉桿21，拉線14與外筒16一端相連，限位擋板18一端連接拉桿21，拉桿21伸出外筒16與傳力板9相連，彈性元件19套設(shè)在拉桿21上，彈性元件19一端與限位擋板18相抵接，另一端與外筒16內(nèi)壁相抵接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，拉桿21上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母17，調(diào)節(jié)螺母17位于外筒16與傳力板9之間。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，拉力過載保護(hù)器10位于伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的一側(cè)，拉力過載保護(hù)器10與伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11相平行，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、傳力板9與拉力過載保護(hù)器10三者之間連接組成U形結(jié)構(gòu)。

如附圖6所示，在本發(fā)明的另一技術(shù)方案中，拉力過載保護(hù)器10開始動(dòng)作時(shí)，彈性元件19受推力壓縮形變，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11輸出端連接傳力板9，拉力過載保護(hù)器10包括外筒16，外筒16內(nèi)置彈性元件19和推桿20，拉線14與外筒16一端相連，外筒16外側(cè)設(shè)有限位擋板18，彈性元件19一端與推桿20末端相連，另一端與靠近限位擋板18的外筒16內(nèi)壁相連。

實(shí)施例二

實(shí)施例二同實(shí)施例一，所不同的是，如附圖7、8、9所示，拉力過載保護(hù)器10工作時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11提供的伸縮力＞車輪剎車機(jī)構(gòu)13剎車額定力度，其利用拉力感應(yīng)開關(guān)輸出作為待傳輸信號(hào)，中央處理器實(shí)時(shí)接收來自拉力感應(yīng)開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)，設(shè)置伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的動(dòng)作值。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。